無(wú)人機(jī)在消防救援中的應(yīng)用

周瑾

摘要：隨著無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展和普遍應(yīng)用，其在消防指揮調(diào)度火場(chǎng)救援等方面起到的作用越來(lái)越顯著。無(wú)人機(jī)作為我國(guó)近年來(lái)開(kāi)始廣泛投入消防救援工作的通信建設(shè)產(chǎn)物，能夠輔助現(xiàn)場(chǎng)救援活動(dòng)，提升消防救援工作效率。因此，下文主要針對(duì)無(wú)人機(jī)在消防救援工作中的具體應(yīng)用展開(kāi)分析，旨在促進(jìn)消防救援工作可持續(xù)發(fā)展。

關(guān)鍵詞：通信技術(shù);無(wú)人機(jī);消防救援

無(wú)人機(jī)以自動(dòng)化技術(shù)和智能化技術(shù)作為基本支撐，在當(dāng)前的社會(huì)生活中有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，以消防工作中無(wú)人機(jī)的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，其進(jìn)一步彌補(bǔ)了傳統(tǒng)消防救援工作中的缺陷和不足，對(duì)消防救援效率的提升有很大作用，但是我們也不得不承認(rèn)在當(dāng)前的消防救援工作中，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用過(guò)程也還存在一些問(wèn)題，需要我們結(jié)合實(shí)踐救援工作需求，進(jìn)一步展開(kāi)應(yīng)用研究。

一、無(wú)人機(jī)概述

（一）含義

無(wú)人機(jī)也被稱之為空中機(jī)器人，通俗來(lái)說(shuō)就是無(wú)人駕駛的飛機(jī)。無(wú)人機(jī)最早研發(fā)主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，以此背景后來(lái)開(kāi)始廣泛應(yīng)用，其價(jià)值也逐漸得到認(rèn)可。無(wú)人機(jī)的一般組成部分包括飛控系統(tǒng)、飛機(jī)機(jī)體、發(fā)射回收系統(tǒng)、數(shù)據(jù)連接系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)等，其中無(wú)線遙控是核心技術(shù)。無(wú)人機(jī)在操作難度系數(shù)上不太高，經(jīng)濟(jì)成本也在可以接受的范圍內(nèi)，體積小、適應(yīng)性強(qiáng)，因此在消防工作中無(wú)人機(jī)的應(yīng)用相對(duì)來(lái)說(shuō)比較便利、可行性強(qiáng)，為保護(hù)人民生命財(cái)產(chǎn)安全作出了不小的貢獻(xiàn)。

（二）無(wú)人機(jī)的分類

無(wú)人機(jī)在用途、外形結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力等要素影響下，通常劃分為兩種類型，有消防救援活動(dòng)需要選擇不同的無(wú)人機(jī)類型實(shí)施作業(yè)。具體做出如下劃分：

第一，電動(dòng)和油動(dòng)無(wú)人機(jī)。以動(dòng)力源作為類型區(qū)分標(biāo)準(zhǔn)，油動(dòng)無(wú)人機(jī)以柴油或者汽油作為驅(qū)動(dòng)力，電動(dòng)無(wú)人機(jī)則以電能作為驅(qū)動(dòng)力，主要使用鋰電池。比較來(lái)說(shuō)，油動(dòng)無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力比較強(qiáng)，但是在使用該類型的無(wú)人機(jī)過(guò)程中，如果出現(xiàn)墜機(jī)問(wèn)題則會(huì)加劇火災(zāi)情況。電動(dòng)無(wú)人機(jī)在這種情況下則具有更高的安全系數(shù)，但是使用時(shí)間還是有局限性的。

第二，無(wú)人直升機(jī)、固定無(wú)人機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)。這類無(wú)人機(jī)以外形作為主要依據(jù)進(jìn)行類型劃分。多旋翼無(wú)人機(jī)也就是我們通常說(shuō)的多軸無(wú)人機(jī)，操作方法相對(duì)來(lái)說(shuō)比較復(fù)雜，體積也比較大，對(duì)操作人員的技術(shù)能力有很高要求，在生活生產(chǎn)實(shí)踐中相對(duì)來(lái)說(shuō)應(yīng)用的不是很普遍。結(jié)合消防工作需求，應(yīng)用比較普遍的就是該類型的無(wú)人機(jī)。

二、在消防救援中無(wú)人機(jī)功能實(shí)現(xiàn)及擴(kuò)展

當(dāng)前的消防救援工作中，無(wú)人機(jī)應(yīng)用過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)多種功能，科學(xué)利用這些功能可以輔助提升救援工作效率，具體功能包括如下幾方面：

第一，空中監(jiān)測(cè)功能的實(shí)現(xiàn)。無(wú)人機(jī)應(yīng)用中可以在機(jī)器頭部安裝彩色數(shù)字?jǐn)z像儀、GPS定位儀以及紅外熱成像儀與測(cè)溫儀等系列儀器。彩色數(shù)字?jǐn)z像儀可以借助無(wú)線數(shù)據(jù)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行傳輸，之后地面接收器可以得到這些數(shù)據(jù)信息，而紅外線成像儀則可以實(shí)現(xiàn)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)火情的具體報(bào)告，結(jié)合GPS定位儀及測(cè)溫儀明確火災(zāi)變化情況，為火災(zāi)實(shí)際控制提供參考和依據(jù)，利于我們?cè)诨馂?zāi)救援中進(jìn)一步了解實(shí)時(shí)火情，輔助決策。

第二，機(jī)載輔助滅火功能的實(shí)現(xiàn)。對(duì)于處于變壓器和高壓路線等附近的著火點(diǎn)，救援人員是比較難靠近的，為了考慮救援人員的人身安全，在無(wú)法使用液體滅火劑的情況下，一般可以采用機(jī)載滅火器，消防工作者在地面上操控?zé)o人機(jī)，針對(duì)性向著火點(diǎn)噴灑滅火劑，可以實(shí)現(xiàn)比較好的滅火效果。

第三，機(jī)載輔助救援功能的實(shí)現(xiàn)。無(wú)人機(jī)應(yīng)用條件下，可以將簡(jiǎn)易的火災(zāi)救援裝置安裝在上面，比如一些防毒面具和救援纜繩等，在救援高度比較高的情況下，就可以利用無(wú)人機(jī)傳輸設(shè)備，將這些救援器材提供給消防人員或者被困人員，提升救援工作效率，保證救援人員和群眾的生命安全。

第四，機(jī)載語(yǔ)言交互功能的實(shí)現(xiàn)。消防救援工作開(kāi)展過(guò)程中，因?yàn)樾枰仍F(xiàn)場(chǎng)和被困群眾取得聯(lián)系，因此我們將功率比較大的揚(yáng)聲器安裝在無(wú)人機(jī)上，對(duì)被困群眾進(jìn)行安全疏散以及普及自救知識(shí)，遠(yuǎn)程指揮被困群眾逃生，使群眾的生命安全得到保障，同時(shí)提升救援工作效率。

第五，機(jī)載強(qiáng)光照明功能的實(shí)現(xiàn)?；馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)需要強(qiáng)光照射輔助完成救援作業(yè)，因此可以將強(qiáng)光照明系統(tǒng)安裝在無(wú)人機(jī)上，和空中監(jiān)控?cái)z像頭保持一致，一方面在自然光線或者建筑照明設(shè)備受限的情況下可以輔助照明使用，另一方面，夜間救援作業(yè)的時(shí)候，消防救援工作者可以利用空中照明進(jìn)行迅速定位工作，尋找和確定救援目標(biāo)，之后迅速實(shí)施救援或者指導(dǎo)撤離。

三、無(wú)人機(jī)在消防滅火救援行動(dòng)中的實(shí)際應(yīng)用

（一）災(zāi)情偵查

消防救援工作受地形、環(huán)境因素的影響比較顯著，消防人員在火災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)由于不熟悉現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，進(jìn)行盲目搜救的問(wèn)題比較突出，這種方式會(huì)嚴(yán)重降低消防救援工作效率，對(duì)消防工作者自身的安全也有威脅。在無(wú)人機(jī)得到廣泛應(yīng)用的背景下，火災(zāi)偵查工作明顯更加便捷、安全，尤其是針對(duì)受災(zāi)嚴(yán)重的區(qū)域，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)全方位的災(zāi)情勘察，以勘察結(jié)果作為依據(jù)，消防人員可以進(jìn)行有針對(duì)性、有計(jì)劃性的救援工作;我們需要注意的就是在使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行偵查的時(shí)候，要盡量避免火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的群眾二次受傷，同時(shí)保證救援人員的安全。大型火災(zāi)救援現(xiàn)場(chǎng)，大部分情況下，消防人員在進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)之后無(wú)法按照原來(lái)的既定路線返回，這時(shí)候無(wú)人機(jī)的作用就凸顯出來(lái)，無(wú)人機(jī)找到安全出口之后能夠?yàn)橄廊藛T提供救援路線，也可以利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行救援器材和物資傳送，提升救援工作實(shí)效性。

（二）災(zāi)情追蹤

火災(zāi)一旦發(fā)生會(huì)以很快的速度蔓延開(kāi)來(lái)，因此救援現(xiàn)場(chǎng)的火災(zāi)情況也是瞬息萬(wàn)變的。想要實(shí)施有效救援，我們必須針對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤和監(jiān)控，將監(jiān)控信息提供給救援工作指導(dǎo)人員。使用無(wú)人機(jī)對(duì)火災(zāi)情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)和追蹤，得到的信息要及時(shí)反饋給救援人員，方便救援方掌握現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)態(tài)變化，提升救援工作效率。

（三）指揮調(diào)度

重大火災(zāi)發(fā)生之后，造成的影響范圍是非常廣的，火災(zāi)救援工作要求很高，無(wú)論是力度還是速度都有極高要求，以防止火災(zāi)蔓延造成更大的惡性影響。這就要求我們現(xiàn)場(chǎng)的指揮調(diào)度工作要高效，保證救援力量得到充分發(fā)揮。無(wú)人機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中體現(xiàn)出來(lái)的靈活性、普適性的特點(diǎn)使其能在消防救援工作中得到廣泛應(yīng)用，無(wú)人機(jī)結(jié)合現(xiàn)代技術(shù)手段能夠?qū)⒒馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)的情況傳遞給指揮調(diào)度人員，包括火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的視頻、圖片，結(jié)合這些報(bào)告救援人員就可以進(jìn)行器械和人員籌備，在短時(shí)間內(nèi)制定相應(yīng)的救援計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)設(shè)備、人員的科學(xué)調(diào)度，這個(gè)過(guò)程中，還要繼續(xù)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)容進(jìn)行實(shí)時(shí)的分析和應(yīng)用，將重要的調(diào)度決策傳達(dá)到指揮者手中，比如消防指揮中心或者消防總隊(duì)，為科學(xué)調(diào)度提供依據(jù)。

（四）輔助救援應(yīng)用

我國(guó)消防救援工作中已經(jīng)開(kāi)始廣泛使用無(wú)人機(jī)，尤其是近幾年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用價(jià)值進(jìn)一步得到提升。在無(wú)人機(jī)的實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，其以強(qiáng)大的靈活性體現(xiàn)出對(duì)救援環(huán)境的適應(yīng)能力，在消防救援中可以進(jìn)行設(shè)備搭載，還可以借助無(wú)人機(jī)安裝集成語(yǔ)音模塊傳達(dá)指令，進(jìn)行空中支援，保證救援工作的秩序性和高效性，為人民群眾的生命、財(cái)產(chǎn)安全和救援人員的安全提供了保障。針對(duì)部分大型消防救援現(xiàn)場(chǎng)，救援人員需要結(jié)合實(shí)際環(huán)境情況做好路線分析，這個(gè)過(guò)程中無(wú)人機(jī)作用顯著，在輔助救援上發(fā)揮著不可比擬的作用，為消防救援工作的順利開(kāi)展提供了保障。

四、結(jié)語(yǔ)

總之，在無(wú)線通信技術(shù)支持下，無(wú)人機(jī)在消防救援工作中發(fā)揮了輔助作用，隨著無(wú)線通信技術(shù)、遙感技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的逐漸成熟，它們?cè)谙谰仍ぷ髦械膽?yīng)用范圍還將進(jìn)一步擴(kuò)展，在深度上也會(huì)有巨大進(jìn)步。但是目前我國(guó)的消防救援工作中，無(wú)人機(jī)的作用還沒(méi)有得到完全發(fā)揮，在應(yīng)用技術(shù)上也還有進(jìn)步空間，我們寄希望于科研工作人員，以技術(shù)更新和發(fā)展為我們消防救援工作提供更多助力，我們也將積極發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，追求消防救援工作模式的不斷完善和發(fā)展。

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