博盛尚科技自主研發(fā)RAC技術(shù)降低定位成本

侯長海

5G商用牌照頒發(fā)之后，智能駕駛行業(yè)發(fā)展進(jìn)入快車道。2019 年6月，僅一周之內(nèi)，北京、廣州、長沙等城市就先后共發(fā)放了74張自動駕駛路測牌照，其中長沙更是首次獲得政策支持可進(jìn)行“載人測試”，預(yù)計(jì)下半年將試行智能駕駛出租車。智能駕駛、無人機(jī)的發(fā)展，也帶動了整體高精度定位應(yīng)用市場的發(fā)展，已經(jīng)成為剛性需求。

這對于成立4年的深圳博盛尚科技來說，剛好是一個機(jī)會。博盛尚科技通過自主研發(fā)的RAC高精度衛(wèi)星定位接收機(jī)，不使用任何差分技術(shù)，僅采用普通民用單頻信號就能實(shí)現(xiàn)優(yōu)于亞米/分米級的定位精度，讓定位成本大幅降低。

區(qū)別于傳統(tǒng)RTK技術(shù)

博盛尚科技創(chuàng)始人申研告訴創(chuàng)業(yè)邦（微信搜索：ichuangyebang），目前普通的衛(wèi)星定位精度是10米，幾十年來， 衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收機(jī)必須依靠差分基準(zhǔn)站的支持才能獲得優(yōu)于1米的定位精度。由于單個基準(zhǔn)站的覆蓋范圍有限，所以要建很多基站連成地基增強(qiáng)網(wǎng)，目前市面上的高精度定位領(lǐng)域的公司多是基于此技術(shù)路線。

建設(shè)運(yùn)營和維護(hù)地基增強(qiáng)網(wǎng)需要巨大的成本，是典型的重資產(chǎn)、重運(yùn)維、長期投入的技術(shù)路線和商業(yè)模式，隨著用戶增加其資金投入，成本還會不可避免的進(jìn)一步加大。在技術(shù)上，這種巨型地基增強(qiáng)網(wǎng)能否真正實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于不同場景下的全網(wǎng)的時空信息同步尚未得到成功驗(yàn)證。

在申研看來，傳統(tǒng)的地基增強(qiáng)網(wǎng)方案過去主要應(yīng)用在測繪行業(yè)，在今天的智能駕駛、物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用并不是最佳方案。首先是成本問題，除了硬件成本，用戶還需向地基增強(qiáng)網(wǎng)運(yùn)營商繳服務(wù)費(fèi)以獲得差分修正數(shù)據(jù)，繳通訊流量費(fèi)給3G/4G運(yùn)營商;其次，使用過程中，由于地基增強(qiáng)網(wǎng)是雙向數(shù)據(jù)，用戶位置數(shù)據(jù)會被運(yùn)營方自動無償獲取，數(shù)據(jù)保密無法保證，而差分站覆蓋范圍也限定了用戶的使用范圍。

在車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用上，差分技術(shù)所能實(shí)現(xiàn)的厘米級絕對定位，是源于測繪應(yīng)用場景，只能在特定的環(huán)境（比如開闊地區(qū)）和條件下（比如靜態(tài)）能夠獲得。但在智能汽車、機(jī)器人、無人機(jī)的實(shí)際應(yīng)用場景中（城市環(huán)境、動態(tài)），地基增強(qiáng)網(wǎng)所能提供的實(shí)際定位精度很難保證達(dá)到厘米級。

RAC定位技術(shù)優(yōu)勢

面對行業(yè)痛點(diǎn)，博盛尚科技自主研發(fā)了RAC（Realtime Array Calibration實(shí)時陣列校準(zhǔn)）高精度衛(wèi)星定位技術(shù)。和基于傳統(tǒng)RTK差分技術(shù)的地基增強(qiáng)網(wǎng)方案相比，盡管目前在最高精度上無法達(dá)到測繪級別，但在車聯(lián)網(wǎng)、智能駕駛領(lǐng)域，博盛尚卻提供了一種更加便捷與性價比更高的解決方案。

申研告訴創(chuàng)業(yè)邦（微信搜索：ichuangyebang），采用RAC技術(shù)的定位設(shè)備不需要任何地面基準(zhǔn)站、差分站、慣性導(dǎo)航、星基增強(qiáng)等輔助性技術(shù)，僅用L1或B1頻段信號（民用載波信號源）獲得分米級定位精度。

成本方面，博盛尚產(chǎn)品全部硬件組成使用的均是成熟且已經(jīng)量產(chǎn)多年的元器件，依托算法優(yōu)勢，僅采用普通民用單頻信號GPS L1或北斗B1，就能實(shí)現(xiàn)15?60厘米的衛(wèi)星定位精度，無需借助其他任何信號以及傳感器。RAC技術(shù)與傳統(tǒng)RTK技術(shù)方案相比，可以使亞米級定位設(shè)備降低9成以上。

關(guān)于產(chǎn)品的使用，申研表示，由于博盛尚基于RAC技術(shù)的定位功能不依賴任何地面基站服務(wù)和通訊設(shè)備服務(wù)，因此無需進(jìn)行任何服務(wù)注冊，體積小、功耗低、安裝方便、即插即用。同時，該技術(shù)產(chǎn)品支持北斗、GPS、GLONASS等多種衛(wèi)星系統(tǒng)，可在全球任何地方實(shí)現(xiàn)亞米級/分米級定位精度。

博盛尚科技創(chuàng)始人兼CEO申研 采用RAC 技術(shù)的定位設(shè)備，僅用L1或B1頻段信號就可獲得分米級定位精度

對于應(yīng)用前景和趨勢，申研認(rèn)為，自動駕駛定位精度有相對與絕對之分。激光雷達(dá)等傳感器可以實(shí)現(xiàn)厘米級的相對定位精度，結(jié)合高精地圖使用，并不需要GNSS必須提供厘米級的絕對定位精度。但10米級的GNSS定位精度又肯定不夠用。所以RAC技術(shù)實(shí)現(xiàn)的亞米/分米級的絕對定位精度才是務(wù)實(shí)的標(biāo)配，它足夠車道規(guī)劃、V2X、地圖更新等場景應(yīng)用且不可或缺。

博盛尚的核心團(tuán)隊(duì)早在2000年就參與了歐洲第一款車載GPS芯片的研發(fā)，擁有二十多年的國內(nèi)外衛(wèi)星導(dǎo)航與集成電路企業(yè)及科研單位研發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)，在衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域擁有多項(xiàng)技術(shù)專利。

目前，博盛尚科技已完成招商局資本領(lǐng)投的天使輪、國中創(chuàng)投領(lǐng)投的Pre-A輪融資，正在接洽下一輪融資。

關(guān)于博盛尚科技

成立時間

成立于2014年11月

融資情況

2018年1月，完成招商局資本天使輪融資。

2018年7月，完成深圳國中創(chuàng)投、國家中小企業(yè)發(fā)展基金數(shù)千萬元Pre-A融資。