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    O形密封圈溝槽底角對密封性能的影響

    2019-07-04 06:44:38曾良才湛從昌
    武漢科技大學(xué)學(xué)報 2019年4期
    關(guān)鍵詞:形圈密封面密封圈

    許 浩,曾良才,湛從昌

    (1.武漢科技大學(xué)冶金裝備及其控制教育部重點實驗室,湖北 武漢,430081;2.武漢科技大學(xué)機(jī)械自動化學(xué)院,湖北 武漢,430081)

    O形密封圈是液壓與氣動系統(tǒng)中使用最廣泛的一種密封件。它既可用于靜密封,也可用于動密封;不僅能單獨使用,而且是許多組合式密封裝置中的基本組成部分。目前,對O形密封圈的研究大多采用有限元分析方法。魏列江等[1]利用ABAQUS有限元軟件研究介質(zhì)壓力為2.5~16 MPa時O形密封圈溝槽的槽口倒角半徑對密封圈內(nèi)部Von Mises應(yīng)力和接觸壓力的影響。Zhang等[2]對比分析了預(yù)壓縮量、介質(zhì)壓力、摩擦系數(shù)和橡膠硬度等對D形圈和O形圈的靜、動密封性能的影響。Zhou等[3]建立了考慮溶解氫所致膨脹的有限元分析模型,以研究超高壓氣態(tài)氫作用下橡膠O形圈與楔形圈組合式密封結(jié)構(gòu)的密封性能。尚付成等[4]利用ABAQUS軟件對O形密封圈在超高壓下的應(yīng)力和接觸壓力進(jìn)行有限元分析。杜曉瓊等[5]提出一類新的有限元分析模型,利用ANSYS軟件研究O形密封圈在不同油壓和壓縮率作用下的應(yīng)力分布及接觸壓力分布。Zhang等[6]研究了預(yù)壓縮量、流體壓力、摩擦系數(shù)對O形密封圈靜、動密封性能的影響。Hou等[7]利用MSC.Marc有限元分析軟件研究了燕尾形密封溝槽的參數(shù)對密封性能的影響。

    上述研究都是基于一種類型的O形密封圈溝槽結(jié)構(gòu)的有限元分析,而本文擬在ANSYS Workbench軟件平臺上建立具有不同溝槽底角的O形密封圈溝槽結(jié)構(gòu)有限元分析模型,通過模擬實際安裝過程,運用三重非線性理論,來研究O形密封圈溝槽底角變化對液壓缸密封性能的影響,以期為O形密封圈溝槽的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供參考。

    1 有限元模型的建立

    1.1 幾何模型

    O形密封圈大多采用橡膠類材料,屬于超彈性體,具有不可壓縮性和非線性的特點。對O形密封圈進(jìn)行有限元分析時,由于其邊界條件復(fù)雜,且涉及到非線性接觸,故容易出現(xiàn)計算不收斂的問題。為減少計算量和加快求解速度,本文根據(jù)密封系統(tǒng)的實際結(jié)構(gòu),建立了O形密封圈、密封溝槽和缸套的二維軸對稱模型(見圖1)。O形密封圈的斷面直徑D=5.33 mm,密封圈的內(nèi)徑為24.14 mm,槽深h=4.3 mm,槽寬b=7.3mm,槽底圓角半徑r1=0.3 mm,槽口圓角半徑r2=0.2 mm,溝槽底角a分別取80°、90°和100°。圖2為二維軸對稱模型經(jīng)擴(kuò)展后的1/4三維網(wǎng)格模型,通過對該模型的分析來模擬實際密封結(jié)構(gòu)。

    圖1 二維軸對稱模型

    圖2 三維網(wǎng)格模型

    O形密封圈的密度ρ=1000 kg/m3;橡膠密封圈與鋼件的摩擦系數(shù)初步設(shè)為0.1。O形密封圈安裝后的初始壓縮率ε為:

    (1)

    式中:d0為O形密封圈在自由狀態(tài)下的截面直徑;h0為O形密封圈溝槽槽底到被密封表面之間的距離, 即O形密封圈壓縮后的截面高度。后續(xù)仿真分析時均取ε=15%。

    1.2 模型假設(shè)條件

    為便于研究O形密封圈的力學(xué)性能和密封性能,在有限元模型建立過程中做出如下假設(shè):

    (1)O形密封圈的剛度遠(yuǎn)小于密封槽和缸套的剛度,可以基本忽略密封槽和缸套這對接觸體的變形,將其視為剛體,與密封圈是剛體和柔性體之間的面與面接觸,在進(jìn)行有限元計算時可采用不可貫穿邊界條件。

    (2)介質(zhì)不會對橡膠O形密封圈造成腐蝕,且密封圈也不受介質(zhì)溫度的影響。

    (3)O形密封圈材料的拉伸和壓縮的蠕變性質(zhì)相同,且該蠕變不會引起O形密封圈體積的變化,忽略材料黏性所引起的松弛和蠕變。

    1.3 三重非線性理論分析

    (1)幾何非線性。O形橡膠密封圈在外力作用下會產(chǎn)生較大變形,當(dāng)外力消除后恢復(fù)原狀,力學(xué)行為表現(xiàn)為非線性。

    (2)材料非線性。橡膠屬于超彈性材料,其應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系呈非線性,常運用Mooney-Rivlin模型來分析和計算材料的力學(xué)性能。本文采用簡化的應(yīng)變能密度函數(shù),得到僅含有2個材料常數(shù)的Mooney-Rivlin 模型[8]:

    W=C10(I1-3)+C01(I2-3)

    (2)

    式中:W為應(yīng)變能密度,J/m3;C10、C01為材料的Mooney-Rivlin系數(shù),C10=1.87,C01=0.47;I1、I2為第一、第二張量不變量,J/m3。

    (3)狀態(tài)非線性。O形密封圈與剛體的接觸屬于柔性體和剛體的面與面接觸,是高度非線性接觸行為,且接觸表面之間不會相互滲透,可以傳遞法向的壓縮力和切向的摩擦力。

    ANSYS Workbench中的Mechanical模塊提供了幾種不同的接觸公式來強(qiáng)制接觸界面協(xié)調(diào)性,本文使用增強(qiáng)拉格朗日公式[9],因為其可以增加額外的控制來自動減少滲透,能較好地解決狀態(tài)非線性的分析計算問題。

    1.4 邊界條件和載荷方式

    O形密封圈模型涉及3對接觸,形成了3個密封面:頂部密封面C.S.1、底部密封面C.S.2和側(cè)面密封面C.S.3。圖3為溝槽底角a=90°時O形密封圈的溝槽密封接觸面及加載示意圖。

    (a)密封面 (b)加載示意

    圖3 O形密封圈的密封面和加載示意圖

    Fig.3 Schematic diagrams of sealing surfaces and loading of O-ring

    對該模型施加的邊界條件和載荷方式為:

    (1)利用固定約束Fixed Support命令來完全約束缸套的所有自由度。

    (2)利用剛體的強(qiáng)制位移Displacement命令來約束溝槽,使其坐標(biāo)X=0,并向Y軸負(fù)方向移動溝槽,模擬O形密封圈的實際安裝過程,使密封圈處于一定的壓縮狀態(tài),如圖3(a)所示。

    (3)將介質(zhì)壓力加載到O形密封圈的工作面上,以模擬實際工況,如圖3(b)所示。

    2 密封性能的判定

    對O形密封圈結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析時,其密封性能的判定主要利用密封圈內(nèi)部的最大Von Mises應(yīng)力分布以及密封面的最大接觸壓力分布。最大Von Mises應(yīng)力分布反映O形密封圈容易被破壞的位置,密封面的最大接觸壓力直接反映O形圈的密封性能。

    2.1 最大Von Mises應(yīng)力

    當(dāng)O形密封圈內(nèi)部的Von Mises應(yīng)力大于材料的屈服強(qiáng)度σs時,其結(jié)構(gòu)很容易被破壞,最大應(yīng)力區(qū)域容易出現(xiàn)裂紋,導(dǎo)致密封失效。因此,為了確保O形圈的密封性能,應(yīng)滿足最大Von Mises應(yīng)力σmax<σs。

    2.2 最大接觸壓力

    O形密封圈是一種擠壓型密封,主要依靠密封件發(fā)生彈性變形并在密封接觸面上產(chǎn)生接觸壓力,壓力大小主要由接觸邊界條件所決定,包括兩部分:O形密封圈在初始壓縮狀態(tài)下由彈性變形引起的壓力p0以及工作時的內(nèi)部介質(zhì)壓力pi,可以表示為[10]:

    pmax=p0+kpi

    (3)

    式中:pmax為O形密封圈在不同工作壓力下的最大接觸壓力;k為比例系數(shù)。

    要保證O形圈的密封性能,其密封面的最大接觸壓力必須大于工作介質(zhì)壓力,即pmax>pi。

    3 仿真結(jié)果與分析

    3.1 無介質(zhì)壓力時的O形密封圈應(yīng)力分析

    當(dāng)摩擦系數(shù)f=0.1、介質(zhì)壓力pi=0、溝槽底角a取不同值時,O形密封圈的Von Mises應(yīng)力分布如圖4所示。由圖4可見,無介質(zhì)壓力時,O形密封圈僅在裝配狀態(tài)下被擠壓成鼓形,3種溝槽底角下的Von Mises應(yīng)力分布基本相同,高應(yīng)力區(qū)域的形狀類似“啞鈴型”[11],且最大應(yīng)力出現(xiàn)在密封圈的內(nèi)部,而不是外表面。

    (a)a=80° (b)a=90°

    (c)a=100°

    Fig.4 Von Mises stress distribution of O-ring without medium pressure

    當(dāng)摩擦系數(shù)f=0.1、介質(zhì)壓力pi=0、溝槽底角不同時,O形密封圈的接觸壓力分布如圖5所示。由圖5可見,無介質(zhì)壓力時,最大接觸壓力主要出現(xiàn)在O形密封圈與缸套和溝槽底部的接觸面即C.S.1和C.S.2上,接觸面上的壓力呈梯度變化;溝槽底角不同時,O形密封圈的最大接觸壓力基本相同。因此,在無介質(zhì)壓力時,溝槽底角的變化對O形密封圈接觸面上的壓力影響很小。

    (a)a=80° (b)a=90°

    Fig.5 Contact pressure distribution of O-ring without medium pressure

    3.2 介質(zhì)壓力不同時O形圈的密封性能分析

    3.2.1 Von Mises應(yīng)力

    當(dāng)摩擦系數(shù)f=0.1、溝槽底角a分別取80°、90°和100°時,O形密封圈的最大Von Mises應(yīng)力與介質(zhì)壓力的關(guān)系曲線如圖6所示??梢钥闯觯琣=80°和a=100°時,密封圈的最大Von Mises應(yīng)力σmax的變化基本相同,且始終大于a=90°時的對應(yīng)值;a=90°時,隨著介質(zhì)壓力的增大,在當(dāng)摩擦系數(shù)f=0.1、溝槽底角a取不同值時,O形密封圈分別在3 MPa和5 MPa介質(zhì)壓力作用下的Von Mises應(yīng)力分布如圖7和圖8所示。

    圖6 O形密封圈在不同介質(zhì)壓力下的最大Von Mises應(yīng)力

    Fig.6 Maximum Von Mises stress of O-ring at different medium pressure values

    pi<3.5 MPa區(qū)間,σmax增長相對較緩慢,而在pi>3.5 MPa時,σmax增速加快,并與a=80°和a=100°時的σmax增速大致相同。

    (a)a=80° (b)a=90°

    (c)a=100°

    圖7O形密封圈的Von Mises應(yīng)力分布(pi=3 MPa,f=0.1)

    Fig.7 Von Mises stress distribution of O-ring whenpi=3 MPa andf=0.1

    (a)a=80° (b)a=90°

    (c)a=100°

    圖8O形密封圈的Von Mises應(yīng)力分布(pi=5 MPa,f=0.1)

    Fig.8 Von Mises stress distribution of O-ring whenpi=5 MPa andf=0.1

    對比圖4和圖7可知,與無介質(zhì)壓力相比,pi=3 MPa時O形密封圈的Von Mises應(yīng)力分布有明顯變化。溝槽底角a=80°時,O形圈內(nèi)原先兩處高應(yīng)力區(qū)域變?yōu)橐惶?,最大Von Mises應(yīng)力出現(xiàn)在與槽底接觸的附近區(qū)域,σmax=3.7374 MPa;溝槽底角a=100°時,原先兩處高應(yīng)力區(qū)域也變?yōu)橐惶?,最大Von Mises應(yīng)力出現(xiàn)在與缸套接觸的附近區(qū)域,σmax=3.7394 MPa,與a=80°時的對應(yīng)值相差很?。蝗欢?,a=90°時,O形圈內(nèi)仍保留有兩處高應(yīng)力區(qū)域,呈對稱分布,最大Von Mises應(yīng)力出現(xiàn)的位置分別靠近與槽底和缸套接觸的區(qū)域,σmax=3.3971 MPa,小于其他兩種情況下的最大應(yīng)力值。由此可見,溝槽底角的不同會導(dǎo)致O形密封圈被破壞的位置發(fā)生變化。

    由圖8可見,當(dāng)介質(zhì)壓力增加到5 MPa時,O形密封圈的Von Mises應(yīng)力分布與pi=3 MPa時相比又有所不同,主要是高應(yīng)力區(qū)域發(fā)生移動。介質(zhì)壓力增大后,當(dāng)a=80°時,高應(yīng)力區(qū)域會移向溝槽底角處;當(dāng)a=90°時,高應(yīng)力區(qū)域會移向溝槽底角和密封間隙處;當(dāng)a=100°時,高應(yīng)力區(qū)域會移向密封間隙處。高應(yīng)力區(qū)域的移動意味著,隨著介質(zhì)壓力的增大,O形密封圈容易被破壞的位置也會發(fā)生變化。

    3.2.2 接觸壓力

    在介質(zhì)壓力作用下,O形密封圈與溝槽內(nèi)表面以及缸套的接觸更加緊密。當(dāng)最大接觸壓力小于介質(zhì)壓力時,可能發(fā)生介質(zhì)泄漏。根據(jù)本文密封系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可知,有兩個泄漏方向:一是缸套與密封圈之間的間隙;另一個是溝槽與密封圈之間的間隙。O形圈與溝槽之間有C.S.2和C.S.3兩個接觸面,與缸套之間只有C.S.1一個接觸面。由于密封圈與缸套之間會發(fā)生相對運動,故C.S.1接觸面較弱,但同時它也是主要的密封面。

    當(dāng)摩擦系數(shù)f=0.1、pi=3 MPa、溝槽底角a取不同值時,O形密封圈的接觸壓力分布如圖9所示。由圖9可見,該條件下3個接觸表面上的最大接觸壓力均大于3 MPa,能達(dá)到密封效果。溝槽底角a分別取80°、90°和100°時,C.S.1面上的最大接觸壓力對應(yīng)為6.8413、7.0088、7.1412 MPa。因此,溝槽底角為100°時,O形圈主密封面上的最大接觸壓力值較高,密封性能更好。

    (a)a=80° (b)a=90°

    (c)a=100°

    Fig.9 Contact pressure distribution of O-ring whenpi=3 MPa andf=0.1

    當(dāng)摩擦系數(shù)f=0.1、溝槽底角a分別取80°、90°和100°時,O形密封圈的最大接觸壓力與介質(zhì)壓力的關(guān)系曲線如圖10所示。從圖10可以看出,隨著介質(zhì)壓力的增加,溝槽底角不同時,O形密封圈在3個接觸面上的最大接觸壓力均逐漸增大,且都大于相應(yīng)的介質(zhì)壓力,由此可確保其良好的密封性能。從圖10還可以看出,在C.S.1接觸面上,當(dāng)a=100°時,接觸壓力最大,密封性更好,而當(dāng)a=80°時,接觸壓力最??;在C.S.2接觸面上,a=80°時的接觸壓力最大,相反在a=100°時接觸壓力最??;在C.S.3接觸面上,3種溝槽底角對應(yīng)的接觸壓力基本相同。因此,溝槽底角對O形圈-溝槽槽底和O形圈-缸套這兩個接觸面上的壓力和密封性能影響較大。

    圖10 O形密封圈在不同介質(zhì)壓力下的最大接觸壓力

    3.3 摩擦系數(shù)不同時O形圈的密封性能分析

    絕大多數(shù)密封裝置都采用油潤滑,因此本文考慮摩擦系數(shù)f的取值范圍為0.05~0.2。當(dāng)介質(zhì)壓力pi=3 MPa、溝槽底角a分別取80°、90°和100°時,O形密封圈的最大接觸壓力與摩擦系數(shù)的關(guān)系曲線如圖11所示。從圖11可以看出,溝槽底角不同時,O形密封圈3個密封面上的最大接觸壓力隨著摩擦系數(shù)的增大均呈先降后升的變化趨勢,但最大接觸壓力都大于此時的介質(zhì)壓力。總的來說,O形密封圈與溝槽和缸套之間的摩擦系數(shù)對其密封性能會產(chǎn)生一定的影響。

    Fig.11 Maximum contact pressure of O-ring at different friction coefficients

    當(dāng)摩擦系數(shù)f=0.2、介質(zhì)壓力pi=3 MPa、溝槽底角取不同值時,O形密封圈的Von Mises應(yīng)力分布如圖12所示。對比圖7和圖12可見:摩擦系數(shù)增大后,不同溝槽底角條件下O形密封圈的Von Mises應(yīng)力都有所增加;當(dāng)a=80°時,高應(yīng)力區(qū)域變化不是很大;當(dāng)a=90°和a=100°時,靠近O形密封圈與缸套接觸面的高應(yīng)力區(qū)域發(fā)生了明顯的擴(kuò)散,并移向溝槽側(cè)面。因此,摩擦系數(shù)會影響O形密封圈的Von Mises應(yīng)力分布,特別是在O形密封圈與缸套接觸的鄰近區(qū)域。

    (a)a=80° (b)a=90°

    (c)a=100°

    圖12O形密封圈的Von Mises應(yīng)力分布(pi=3 MPa,f=0.2)

    Fig.12 Von Mises stress distribution of O-ring whenpi=3 MPa andf=0.2

    4 結(jié)論

    (1)無介質(zhì)壓力時,不同溝槽底角所對應(yīng)的O形密封圈Von Mises應(yīng)力分布和接觸壓力分布基本相同,高Von Mises應(yīng)力區(qū)域形狀類似“啞鈴型”,最大接觸壓力主要出現(xiàn)在O形密封圈與缸套和溝槽底部的接觸面上。

    (2)在介質(zhì)壓力作用下,溝槽底角不同時,O形密封圈的Von Mises應(yīng)力分布和易被破壞的位置也有所不同。隨著介質(zhì)壓力的增加,密封圈的最大Von Mises 應(yīng)力和最大接觸壓力都在增大。當(dāng)溝槽底角為100°時,O形圈主密封面上的最大接觸壓力相對較大,因此,在摩擦阻力較低的場合,適當(dāng)增大溝槽底角,有利于提高O形圈密封性能。

    (3)介質(zhì)壓力一定時,不同溝槽底角對應(yīng)的O形密封圈在3個密封面上的最大接觸壓力均隨著摩擦系數(shù)的增大而先降后升,但最大接觸壓力都大于介質(zhì)壓力,可保證其密封性能。

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