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    雙車道公路交通安全設(shè)施有效性評(píng)價(jià)方法研究

    2019-06-03 07:44:44姜文龍
    關(guān)鍵詞:車道路段軌跡

    王 凱, 姜文龍

    (中國人民公安大學(xué)交通管理學(xué)院, 北京 102623)

    0 引言

    交通安全設(shè)施主要包括交通標(biāo)志、交通標(biāo)線、護(hù)欄和欄桿、視線誘導(dǎo)設(shè)施、隔離柵、防眩設(shè)施、避險(xiǎn)車道和其他交通安全設(shè)施[1],其設(shè)置為預(yù)防和減少事故發(fā)生、降低事故嚴(yán)重程度起著不可或缺的作用。交通部在全國實(shí)施的“安全生命防護(hù)工程”重點(diǎn)對(duì)農(nóng)村及山區(qū)等級(jí)較低的雙車道公路進(jìn)行道路條件及交通設(shè)施的改善,為客觀評(píng)價(jià)其交通安全設(shè)施的實(shí)際改善效果,其有效性能否滿足交通安全的需求,特需要開展交通安全設(shè)施的有效性評(píng)價(jià)研究。在評(píng)價(jià)方法研究方面,趙利蘋等[2]將經(jīng)驗(yàn)貝葉斯法用于安全設(shè)施有效性的評(píng)估中,并提出了評(píng)估的流程和步驟,但對(duì)于低等級(jí)公路來說,事故數(shù)據(jù)往往難以獲得或者統(tǒng)計(jì)不全面,使得此方法的適用性受到一定限制。米曉藝等[3]提出了評(píng)價(jià)農(nóng)村公路交通安全設(shè)施有效性的5個(gè)指標(biāo),并對(duì)某雙車道急彎路段速度和運(yùn)行軌跡的數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,但其指標(biāo)中農(nóng)村公路的交通事故指標(biāo)往往難以準(zhǔn)確獲得,且生理指標(biāo)和滿意度指標(biāo)的測量過程相對(duì)繁瑣,不利于實(shí)施。王艷輝等[4]建立了安全設(shè)施評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,并將跨部門信息等理論和方法用于安全設(shè)施評(píng)價(jià)中,但在評(píng)價(jià)過程中指標(biāo)體系的構(gòu)建很少涉及到設(shè)施對(duì)車輛運(yùn)行的影響,難以衡量設(shè)施的實(shí)際作用效果。黃承鋒等[5]將美國《公路交通安全手冊(cè)》中雙車道事故預(yù)測模型應(yīng)用于農(nóng)村交通安全設(shè)施評(píng)價(jià)和選用。高振鑫等[6]分析評(píng)價(jià)了雙車道公路中各類減速設(shè)施的減速效果,張鐵軍等[7]分析了減速設(shè)施設(shè)置位置,以提高減速設(shè)施有效性,這些研究均有利于提高道路安全性。本文在對(duì)先前研究的總結(jié)發(fā)展基礎(chǔ)上,從設(shè)施的作用效果——對(duì)駕駛?cè)撕蛙囕v運(yùn)行影響的角度出發(fā),構(gòu)建雙車道公路交通安全設(shè)施有效性評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,用于對(duì)二級(jí)公路和農(nóng)村低等級(jí)公路中雙向兩車道的公路進(jìn)行交通安全設(shè)施有效性評(píng)價(jià),以促進(jìn)交通安全設(shè)施對(duì)交通安全的積極作用。文章最后以吉林省三莫公路為例,進(jìn)行了交通安全設(shè)施有效性的評(píng)價(jià)分析。

    1 交通安全設(shè)施有效性評(píng)價(jià)指標(biāo)

    1.1 一級(jí)指標(biāo)選取

    一級(jí)指標(biāo)的選取主要從以下幾個(gè)方面出發(fā):指標(biāo)應(yīng)包括交通安全設(shè)施對(duì)駕駛?cè)撕蛙囕v兩個(gè)方面的作用效果;雙車道公路一般為中、低等級(jí)公路,設(shè)施種類相對(duì)高等級(jí)公路較少,但其評(píng)價(jià)應(yīng)至少包含公路常見交通安全設(shè)施;選取的指標(biāo)應(yīng)具有可操作性。根據(jù)以上幾個(gè)方面,最終選定交通標(biāo)志、交通標(biāo)線、護(hù)欄設(shè)施、速度、運(yùn)行軌跡5個(gè)一級(jí)指標(biāo),其中交通標(biāo)志、標(biāo)線反映了設(shè)施對(duì)駕駛?cè)艘暰€誘導(dǎo)作用的效果,護(hù)欄設(shè)施反映了事故發(fā)生后設(shè)施對(duì)駕駛?cè)税踩雷o(hù)作用的效果,速度和運(yùn)行軌跡反映了通過設(shè)施對(duì)駕駛?cè)说淖饔眠M(jìn)而對(duì)車輛運(yùn)行產(chǎn)生的效果。

    1.2 評(píng)價(jià)指標(biāo)體系

    在對(duì)雙車道公路中的安全設(shè)施進(jìn)行評(píng)價(jià)時(shí),細(xì)化5個(gè)一級(jí)指標(biāo),根據(jù)可操作性的原則最終選取14個(gè)二級(jí)指標(biāo)構(gòu)成雙車道公路交通安全設(shè)施有效性評(píng)價(jià)體系,如圖1所示。

    圖1 雙車道公路交通安全設(shè)施有效性評(píng)價(jià)指標(biāo)體系

    1.3 權(quán)重計(jì)算

    權(quán)重是各個(gè)指標(biāo)在整個(gè)公路交通安全設(shè)施有效性評(píng)價(jià)指標(biāo)體系中重要程度的體現(xiàn),權(quán)重的合理與否直接影響著最終的評(píng)價(jià)結(jié)果。層次分析法(Analytic Hierarchy Process, 簡稱AHP)是把復(fù)雜的系統(tǒng)按照一定的結(jié)構(gòu)分解為若干個(gè)子系統(tǒng),然后通過兩兩比較的方式確定層次中各個(gè)子系統(tǒng)相對(duì)重要性的一種方法,該方式不僅可以結(jié)合定性指標(biāo)和定量指標(biāo),而且對(duì)于確定多個(gè)權(quán)向量方面也十分有效,因此本文使用該方法確定指標(biāo)體系中各指標(biāo)的權(quán)向量。為簡化運(yùn)算過程,本文使用AHP輔助軟件Yaahp構(gòu)建層次結(jié)構(gòu)模型并計(jì)算判斷矩陣,經(jīng)計(jì)算后最終得到各評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重值,如表1所示。

    表1 評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重值

    2 交通安全設(shè)施有效性評(píng)價(jià)

    評(píng)價(jià)體系中標(biāo)志、標(biāo)線和護(hù)欄設(shè)施指標(biāo)通過定性評(píng)價(jià)方法進(jìn)行評(píng)價(jià),速度和運(yùn)行軌跡指標(biāo)使用定量評(píng)價(jià),其中定性指標(biāo)經(jīng)由交通專業(yè)人員采用打分法確定評(píng)價(jià)值,定量指標(biāo)通過實(shí)地調(diào)查獲取數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理進(jìn)而得到評(píng)價(jià)值。然后將各指標(biāo)的評(píng)價(jià)值通過隸屬函數(shù)確定其隸屬于各個(gè)評(píng)價(jià)等級(jí)的隸屬度。最后由各指標(biāo)的單因素模糊評(píng)價(jià)集構(gòu)成模糊評(píng)價(jià)矩陣并進(jìn)行計(jì)算評(píng)價(jià)。

    2.1 定性指標(biāo)的等級(jí)評(píng)判

    定性指標(biāo)由交通專業(yè)人員根據(jù)《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》(GB 5768—2009)《公路交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)細(xì)則》(JTG/T D8l—2017)《公路交通安全設(shè)施施工技術(shù)規(guī)范》(JTG F71—2006)以及《公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置手冊(cè)》(JTG D82—2009)等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范中關(guān)于標(biāo)志、標(biāo)線和護(hù)欄設(shè)施的規(guī)定進(jìn)行綜合評(píng)分。評(píng)分等級(jí)分為好(90~100)、較好(80~90)、一般(60~80)、較差(40~60)、差(0~40)共5級(jí)。

    2.2 定量指標(biāo)的等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

    2.2.1 速度

    (1)大小型車速度離散率

    車速值分布的離散程度越高,越會(huì)增加路段交通沖突的等級(jí),進(jìn)而對(duì)道路交通安全的影響也越大[8]。呂曉宇等人[9]對(duì)速度離散性和事故率之間的關(guān)系進(jìn)行了研究,引入了大小型車速度離散率(式1),并通過對(duì)海南省兩條公路的速度和事故情況的分析,得到了大小型車離散率和事故率的關(guān)系模型,如圖2所示。

    (1)

    圖2 大小型車速度離散率與事故率關(guān)系模型

    根據(jù)大小型車速度離散率和事故率的關(guān)系模型及美國聯(lián)邦公路署研究報(bào)告(FHWA-RD-99-174)中安全水平和事故率的對(duì)應(yīng)關(guān)系見表2,對(duì)大小車型速度離散率等級(jí)劃分,如表3所示。

    表2 安全水平和事故率對(duì)應(yīng)關(guān)系

    表3 大小車型速度離散率等級(jí)劃分

    (2)運(yùn)行速度與限制速度差

    由于不同路段的坡度、曲線半徑、路側(cè)危險(xiǎn)程度等道路環(huán)境以及歷史事故等方面存在差異,若直接采用速度作為評(píng)價(jià)指標(biāo),將無法建立一個(gè)適用于所有路段的速度評(píng)價(jià)等級(jí)范圍,所以使用運(yùn)行速度與限制速度差這一指標(biāo)對(duì)道路的限速效果進(jìn)行衡量。宋津[10]通過實(shí)驗(yàn)仿真的方式對(duì)一條S型雙車道的二級(jí)公路進(jìn)行了車速評(píng)價(jià),在整個(gè)路段中共3個(gè)直道和2個(gè)彎道,分別對(duì)40~80 km/h區(qū)間內(nèi)共五個(gè)限速條件下的車輛速度進(jìn)行采集。經(jīng)過仿真分析,最終得到各種限速值條件下運(yùn)行速度與限速值的差值分布,參考其研究成果對(duì)運(yùn)行速度與限值速度差的等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分,如表4所示。

    表4 運(yùn)行速度與限制速度差等級(jí)劃分

    2.2.2 運(yùn)行軌跡

    運(yùn)行軌跡和車速一樣,均為交通安全設(shè)施作用于車輛運(yùn)行狀況的外在表現(xiàn),當(dāng)車輛的實(shí)際運(yùn)行軌跡與期望運(yùn)行軌跡出現(xiàn)較大偏差時(shí),容易引發(fā)刮擦或碰撞交通事故。因此,需要將道路中心線越線率和第85%位行車軌跡偏移量作為評(píng)價(jià)指標(biāo)來衡量交通安全設(shè)施對(duì)車輛運(yùn)行軌跡的控制效果。

    道路中心線越線率是指某一斷面越過道路中心線的車輛數(shù)量所占總體車輛數(shù)的比例,行車軌跡偏移量是車輛實(shí)際行駛軌跡(車輛左右輪軸線與道路中心線的距離)和期望行駛軌跡(行車道中心線與道路中心線的距離)的差值,根據(jù)相關(guān)學(xué)者[11-14]對(duì)不同曲線半徑的彎道中道路中心線越線率和行車軌跡偏移量的統(tǒng)計(jì)分析,對(duì)其等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分,如表5所示。

    表5 道路中心越線率和第85%位行車軌跡偏移量等級(jí)劃分

    2.3 指標(biāo)體系的計(jì)算

    本文采用模糊綜合評(píng)價(jià)法進(jìn)行指標(biāo)體系的計(jì)算,該方法是一種運(yùn)用模糊集合理論對(duì)被評(píng)價(jià)對(duì)象進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)的方式。此方法將定量和定性相結(jié)合,對(duì)多要素、多層次的復(fù)雜問題有著較好的評(píng)價(jià)效果。

    2.3.1 建立模糊集

    根據(jù)已構(gòu)建的指標(biāo)體系,將二級(jí)指標(biāo)作為交通安全設(shè)施有效性評(píng)價(jià)的因素集,共13個(gè)指標(biāo):標(biāo)志設(shè)置完整性U1,標(biāo)志信息過載率U2,標(biāo)志信息識(shí)讀性U3,標(biāo)線識(shí)別性U4,標(biāo)線與標(biāo)志協(xié)調(diào)性U5,以此類推,即U=(U1,U2,U3,U4,U5,……,U13)。

    2.3.2 建立評(píng)語集

    評(píng)語集V={好,較好,一般,較差,差}={100,85,70,50,30}。

    2.3.3 確定隸屬度函數(shù)

    隸屬度是對(duì)事物模糊性的一種度量,在綜合模糊評(píng)價(jià)中含義為因素Ui屬于Vi評(píng)價(jià)等級(jí)的程度,取值范圍為[0,1],值越接近于1說明隸屬于此評(píng)價(jià)等級(jí)的程度越高。本文中從一個(gè)評(píng)價(jià)因素Ui(i=1,2,……13)出發(fā)進(jìn)行評(píng)價(jià),利用半梯形和梯形分布函數(shù)確定評(píng)價(jià)對(duì)象對(duì)評(píng)語集元素Vi(i=1,2,3,4,5)的隸屬度rij。

    2.3.4 模糊綜合評(píng)判

    依據(jù)隸屬度函數(shù)計(jì)算每個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的單因素模糊評(píng)價(jià)集:

    R1=(r11,r12,r13,r14,r15)
    R2=(r21,r22,r23,r24,r25)
    ?
    Rn=(rn1,rn2,rn3,rn4,rn5)

    (2)

    然后由各單因素評(píng)價(jià)集構(gòu)成模糊評(píng)價(jià)矩陣:

    (3)

    利用矩陣乘法運(yùn)算,將權(quán)向量A=(a1,a2,a3,…,an)與模糊評(píng)價(jià)矩陣進(jìn)行計(jì)算,得到關(guān)于評(píng)價(jià)對(duì)象的模糊綜合評(píng)價(jià)向量B。最后,將評(píng)價(jià)向量與標(biāo)準(zhǔn)向量進(jìn)行運(yùn)算,便可獲取交通安全設(shè)施有效性評(píng)價(jià)的最終評(píng)分。

    (4)

    3 實(shí)例分析

    吉林省三莫公路處于延邊朝鮮族自治州,大部分路段屬于二級(jí)公路,本文選取其中的K142+700至K143+000這一路段進(jìn)行交通安全設(shè)施有效性評(píng)價(jià),該路段為雙車道二級(jí)公路的回頭彎路段,路段限速值為40 km/h,且屬于路側(cè)險(xiǎn)要路段,因此,對(duì)該路段進(jìn)行交通安全設(shè)施有效性的評(píng)價(jià)對(duì)于提升本路段道路安全水平有著重要的意義。

    針對(duì)交通標(biāo)志、交通標(biāo)線、護(hù)欄設(shè)施3個(gè)方面中的定量指標(biāo),由10名交通專業(yè)人員對(duì)其進(jìn)行綜合評(píng)價(jià),速度數(shù)據(jù)使用雷達(dá)測速儀進(jìn)行現(xiàn)場測量并記錄,運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)使用錄像法獲得,經(jīng)處理后各指標(biāo)評(píng)判值整理如表6所示。

    表6 指標(biāo)評(píng)判值

    根據(jù)評(píng)判值和階梯形和半階梯形隸屬度函數(shù)計(jì)算各指標(biāo)的隸屬度,結(jié)果如表7所示。

    根據(jù)上表得到單因素評(píng)價(jià)矩陣如公式(5)所示。

    表7 各評(píng)價(jià)指標(biāo)的隸屬度值

    (5)

    該路段的交通安全設(shè)施有效性評(píng)價(jià)結(jié)果B=A·R=(0.398,0.507,0.515,0.410,0.088),將B進(jìn)行歸一化處理,得到B=(0.207,0.264,0.269,0.214,0.046),根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)向量{100,85,70,50,30}進(jìn)行得分值的計(jì)算,最終評(píng)分為74.08,說明該路段中交通安全設(shè)施的有效性屬于一般水平?,F(xiàn)有交通安全設(shè)施的作用效果不足以滿足道路交通安全的需要,在對(duì)車輛運(yùn)行速度和運(yùn)行軌跡的控制方面效果略差,應(yīng)增加交通安全設(shè)施以降低運(yùn)行速度、矯正車輛運(yùn)行軌跡,進(jìn)而提高道路安全水平。

    4 結(jié)論

    本文將運(yùn)行速度和運(yùn)行軌跡等指標(biāo)用于雙車道公路交通安全設(shè)施有效性評(píng)價(jià)指標(biāo)體系中,使用Yaahp軟件輔助確定各指標(biāo)權(quán)重,并構(gòu)建數(shù)學(xué)模型對(duì)交通安全設(shè)施進(jìn)行模糊綜合評(píng)價(jià),通過實(shí)例分析證明這一方法是可行的。先前曾有學(xué)者將速度和運(yùn)行軌跡作為交通安全設(shè)施的評(píng)價(jià)指標(biāo),但是,并沒有給出其等級(jí)標(biāo)準(zhǔn),本文在相關(guān)學(xué)者對(duì)于雙車道公路中速度與事故率的研究以及對(duì)于運(yùn)行軌跡的相關(guān)研究基礎(chǔ)上,根據(jù)其研究成果對(duì)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了劃分,補(bǔ)充完善了評(píng)價(jià)過程,對(duì)于雙車道公路中的交通安全設(shè)施有效性的評(píng)價(jià)具有積極作用。

    但是,本文中評(píng)價(jià)指標(biāo)的等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)劃分方面仍然需要進(jìn)一步改進(jìn)。由于缺少在不同技術(shù)指標(biāo)的路段的軌跡越線率和越線距離觀測數(shù)據(jù)以及軌跡與事故數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)分析,并且不同地區(qū)、不同路段的速度和事故率關(guān)系也會(huì)不同,因此,本文中給出的速度指標(biāo)和運(yùn)行軌跡指標(biāo)的等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)其精確性仍然需要通過實(shí)測數(shù)據(jù)的補(bǔ)充來進(jìn)一步完善。并且由于本文在等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)劃分時(shí)所引用的數(shù)據(jù)均來自對(duì)雙車道公路的研究,所以本方法目前還只能適應(yīng)于雙車道公路,對(duì)于雙車道以上的公路需要重新劃定指標(biāo)評(píng)價(jià)的等級(jí)標(biāo)準(zhǔn),這使得其適應(yīng)性受到限制。

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