2014 款?yuàn)W迪A4L 車無轉(zhuǎn)向助力

常州交通技師學(xué)院 孫 亮，施鋅濤

故障現(xiàn)象 一輛2014款?yuàn)W迪A4L車，搭載CUJ發(fā)動(dòng)機(jī)，配備電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，累計(jì)行駛里程約為5.1萬km。車主反映，之前車輛有過一次碰撞事故，在修理廠進(jìn)行了事故維修，事故修復(fù)后，發(fā)現(xiàn)無轉(zhuǎn)向助力，且組合儀表上的助力轉(zhuǎn)向故障燈點(diǎn)亮。為此，修理廠的維修人員先后更換了3個(gè)轉(zhuǎn)向器總成（最后一次更換上的是原廠件），期間也多次檢查過轉(zhuǎn)向輔助控制單元的供電和搭鐵，但故障始終未能解決，后經(jīng)別人介紹找到了筆者。

故障診斷 接車后首先試車，確認(rèn)故障現(xiàn)象的確如車主所述。用故障檢測儀檢測，發(fā)現(xiàn)故障檢測儀與轉(zhuǎn)向輔助控制單元無法建立通信。查閱相關(guān)電路（圖1），得知轉(zhuǎn)向輔助控制單元（J500）端子T2n/1的連接線是常供電線，端子T2n/2的連接線是搭鐵線，端子T6h/2的連接線是IG供電線，端子T6h/4、T6h/6的連接線分別是CAN-H、CAN-L線，另外，J500導(dǎo)線連接器T6i上的連接線是轉(zhuǎn)向扭矩傳感器（G269）、轉(zhuǎn)向扭矩傳感器2（G790）與J500之間的信號(hào)線。結(jié)合該車的故障現(xiàn)象及車主的描述分析，初步判斷故障的可能原因有：J500的供電和搭鐵故障；CAN通信線故障；扭矩傳感器的信號(hào)線短路故障。

圖1 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制電路

根據(jù)圖1標(biāo)注的J500供電、搭鐵及CAN通信線的導(dǎo)線顏色，依次將探針背插入J500導(dǎo)線連接器T2n、T6h相應(yīng)端子的后方，連接示波器，測得J500的供電和搭鐵均正常；測得CAN通信線的信號(hào)波形如圖2所示，明顯不正常。根據(jù)以往的維修經(jīng)驗(yàn)，如果CAN信號(hào)波形上翻，則說明CAN-L線存在斷路故障，于是決定重點(diǎn)檢查CAN-L線。斷開J500導(dǎo)線連接器T6h，測得的CAN信號(hào)波形如圖3所示，恢復(fù)正常，說明整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)無故障，故障應(yīng)出在J500及其導(dǎo)線連接器上。鑒于之前更換的轉(zhuǎn)向器總成為原廠件，暫且排除J500存在故障的可能，并將排查重點(diǎn)放在了J500導(dǎo)線連接器T6h上。仔細(xì)檢查J500導(dǎo)線連接器T6h（圖4），發(fā)現(xiàn)導(dǎo)線連接器內(nèi)部固定端子的粉紅色塑料鎖環(huán)已折斷，且端子6的插孔周邊有撬過的痕跡，另外，還發(fā)現(xiàn)端子6已經(jīng)被移至端子5的插孔內(nèi)（圖5）。據(jù)此推測，在修理廠進(jìn)行事故維修時(shí)，可能拆卸過此導(dǎo)線連接器上的端子，安裝時(shí)未能將端子正確安裝。

故障排除 恢復(fù)端子6在J500導(dǎo)線連接器T6h上的正常位置后試車，故障排除。

圖2 故障車CAN信號(hào)波形（截屏）

圖3 斷開J500導(dǎo)線連接器T6h時(shí)測得的CAN信號(hào)波形（截屏）

圖4 J500導(dǎo)線連接器T6h

圖5 端子6已經(jīng)被移至端子5的插孔內(nèi)

故障總結(jié) （1）在本故障案例中，筆者借助示波器采集到了異常的CAN信號(hào)波形，并結(jié)合以往維修經(jīng)驗(yàn)，判定這是一例CAN通信線斷路的故障，后經(jīng)過自己的細(xì)心檢查，快速找到了故障的部位，所以說，在日常故障診斷過程中，檢測設(shè)備的靈活運(yùn)用對(duì)于排除故障顯得尤為重要。

（2）針對(duì)故障檢測儀無法與單個(gè)控制模塊建立通信的故障，甚至有時(shí)還會(huì)遇到整個(gè)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)癱瘓，致使所有控制模塊均無法被檢測到，那對(duì)于這類網(wǎng)絡(luò)通信故障的排查，除了可以采用斷開控制模塊的方法外，還可以采取逐個(gè)拔控制模塊供電熔絲的方法，并觀察示波器上CAN信號(hào)波形的變化，從而快速鎖定故障范圍。

（3）關(guān)于CAN通信線故障，大體可以歸納為以下3大類：一是CAN通信線虛接或斷路故障；二是CAN通信線對(duì)電源或搭鐵存在短路故障；三是CAN通信線間的短路故障。