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    小口徑火炮抽殼及藥筒再進(jìn)膛有限元分析

    2019-05-08 10:04:44王惠源任冬冬
    關(guān)鍵詞:藥筒機(jī)頭阻力

    程 斌,王惠源,劉 賓,任冬冬,楊 碩

    (1.中北大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,山西 太原 030051;2.中北大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院,山西 太原 030051)

    轉(zhuǎn)管炮發(fā)射時(shí),藥筒直接受到火藥氣體的作用,發(fā)生塑性變形進(jìn)行貼膛.在彈丸發(fā)射后將藥筒抽出,為抽殼過程.抽殼阻力的變化對自動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)具有重要意義.實(shí)踐中發(fā)射后的藥筒再入彈膛會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)機(jī)的產(chǎn)生故障.

    近年來,很多學(xué)者對抽殼進(jìn)行了計(jì)算仿真,高乃同(文獻(xiàn)[1-2])通過理論計(jì)算了抽殼力,還對高壓抽殼進(jìn)行了數(shù)值分析;文獻(xiàn)[3]將仿真結(jié)果和理論計(jì)算進(jìn)行對比;文獻(xiàn)[4]得出抽殼力和抽殼速度隨時(shí)間變化曲線,分析了抽筒模板位置的變化對抽筒速度的影響;文獻(xiàn)[5]建立軸對稱模型和三維模型來求解抽殼力,討論了初始間隙對抽殼力的影響;文獻(xiàn)[6]給出抽殼力隨時(shí)間變化曲線,分析初始間隙、彈膛壁厚以及摩擦系數(shù)對抽殼力的影響;文獻(xiàn)[7]通過試驗(yàn)比較得出非線性計(jì)算的抽殼力較為準(zhǔn)確,溫度變化對抽殼(鋼質(zhì)藥筒)影響不大的結(jié)論;文獻(xiàn)[8]通過仿真找出藥筒的薄弱地方,并對其進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化.

    以上學(xué)者對抽殼作了大量的研究計(jì)算,但是很少有人針對不同膛壓下的抽殼進(jìn)行研究,對于藥筒的回膛,更是鮮有研究.本文對不同膛壓下30 mm轉(zhuǎn)管炮的藥筒進(jìn)行抽殼阻力變化和藥筒再進(jìn)膛現(xiàn)象的有限元分析.文中將藥筒推入膛內(nèi),稱之為回殼,藥筒回膛的阻力稱之為回殼力.

    1 模型建立

    1.1 材料模型

    本文分析的部件包括彈膛、藥筒和機(jī)頭,彈膛采用炮鋼材料,建立彈塑性材料模型,藥筒的材料分為彈體和彈口兩部分.藥筒采用雙線性材料模型,材料失效階段采用剪切和拉伸失效.機(jī)頭為炮鋼材料.藥筒與彈膛的具體材料參數(shù)見表 1.

    表 1藥筒與彈膛的材料參數(shù)

    1.2 有限元模型

    用UG對彈膛,藥筒以及機(jī)頭進(jìn)行三維建模,如圖 1 所示,藥筒與彈膛的配合及尺寸如圖 2 所示,圖中,藥筒體部與彈膛的間隙為0.24 mm,藥筒口部與彈膛的間隙為0.43 mm.藥筒、彈膛及機(jī)頭全部采用六面體網(wǎng)格[9],單元類型為C3D8R,為了避免沙漏效應(yīng),藥筒采用4層網(wǎng)格,彈膛及機(jī)頭的網(wǎng)格則較大一些,其網(wǎng)格模型如圖 3 所示.

    圖 1彈膛、藥筒以及機(jī)頭的三維模型Fig.1 Three-dimensional models of chamber, cartridges and bolt

    圖 2藥筒與彈膛的配合Fig.2 Coordination of cartridge and chamber

    圖 3彈膛、藥筒以及機(jī)頭的網(wǎng)格Fig.3 Mesh for chamber ,cartridges, and bolt

    1.3 仿真過程

    分三個(gè)階段對藥筒抽殼以及回殼進(jìn)行分析:(1) 將彈膛外表面軸向約束,藥筒內(nèi)加載膛壓,壓力曲線如圖 4 實(shí)線所示,將機(jī)頭后端面軸向位移約束;(2) 在膛壓降到某一值時(shí),取消機(jī)頭后端約束,將其以圖 5 所示的速度抽出;(3) 當(dāng)機(jī)頭抽出一段距離后,將其以相反的速度推入彈膛,以此來模擬回殼.

    圖 4膛壓及殼膛壓力隨時(shí)間變化曲線Fig.4 Variation curve of chamber pressure and shell chamber pressure with time

    圖 5抽殼速度Fig.5 Extraction velocity

    1.4 實(shí)驗(yàn)分析

    用CT技術(shù)對發(fā)射過的藥筒進(jìn)行掃描,如圖 6 所示,測量其尺寸.選取五個(gè)截面對仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,選取的截面位置如圖 7 所示,比較結(jié)果見表 2,第三行的誤差為(仿真值-實(shí)驗(yàn)值)/實(shí)驗(yàn)值,通過比較二者結(jié)果,藥筒口部(截面5)誤差最大為1.9%,小于5%,所以此次仿真的結(jié)果是可信的.

    圖 6擊發(fā)后藥筒的CT攝影Fig.6 CT photography of cartridge after firing

    圖 7選取藥筒不同截面的位置Fig.7 Selecting the positions of different sections of the cartridge

    截面1截面2截面3截面4截面5仿真/mm40.239.538.738.032.3實(shí)驗(yàn)/mm39.839.238.537.631.7誤差/%1.00.80.51.01.9

    2 結(jié)果分析

    2.1 加載階段的藥筒與彈膛的受力分析

    首先分析火藥氣體加載階段的藥筒受力,藥筒變形分為自由膨脹,貼膛后與身管共同膨脹,以及膛壓下降時(shí)與身管共同收縮三個(gè)階段.其中自由膨脹又分為兩個(gè)階段:藥筒的彈性變形和藥筒的塑性變形.在藥筒徑向變形的同時(shí),藥筒伸長并向后退,但很快越過彈底間隙被機(jī)頭擋住.當(dāng)藥筒的膨脹量超過初始間隙時(shí),藥筒接觸彈膛(貼膛),當(dāng)膛壓從最大值開始下降后,藥筒與彈膛共同收縮,根據(jù)仿真結(jié)果分析,在最大膛壓時(shí),彈膛所受的壓力為340 MPa,而彈膛材料為炮管材料,其屈服應(yīng)力在1 000 MPa以上,所以彈膛為彈性收縮.藥筒開始是彈性收縮,之后的塑性變形則不可恢復(fù).

    提取彈膛內(nèi)壁的壓力如圖4虛線所示,此壓力即為殼膛壓力,殼膛壓力與膛壓的數(shù)值相近,最大膛壓時(shí),殼膛壓力與膛壓的相差值最大,差值為40 MPa,彈膛收縮時(shí),由于彈膛和藥筒之間有接觸,所以殼膛壓力逐漸超過了膛壓值,說明此時(shí)彈膛的收縮量要大于藥筒的收縮量,超過6 ms 時(shí),殼膛壓力增大,則此時(shí)彈膛與藥筒之間的相互作用力增大,藥筒的彈性形變已經(jīng)恢復(fù),而彈膛的彈性還在恢復(fù),則藥筒被彈膛擠壓,藥筒發(fā)生反向的彈性變形,此時(shí)藥筒的彈性變形會(huì)對后續(xù)的抽殼力產(chǎn)生影響.在8 ms時(shí),膛壓降為0 MPa,而殼膛壓力為17 MPa,結(jié)合圖 8 所示,在8 ms時(shí),彈膛的應(yīng)變?yōu)?.14×10-5mm,所以在膛壓降為0 MPa時(shí),彈膛的彈性形變?nèi)匀粵]有恢復(fù),彈膛的彈性恢復(fù)的力也會(huì)對后續(xù)抽殼產(chǎn)生影響.

    圖 8加載階段藥筒與彈膛的應(yīng)變Fig.8 Strain of cartridge and chamber in loading stage

    藥筒與彈膛隨時(shí)間變化的應(yīng)變曲線如圖 8 所示,在膛壓卸載完畢時(shí),藥筒的彈性形變恢復(fù),塑性變形則不可恢復(fù),而且由于藥筒口部的強(qiáng)度極限小于藥筒體部,所以藥筒口部的塑性形變要大于藥筒體部,而彈膛發(fā)生的是彈性應(yīng)變,所以彈膛的應(yīng)變和藥筒相比要小得多.

    在膛壓加載階段,機(jī)頭的變形也是不可忽略的,當(dāng)藥筒貼上機(jī)頭之后,機(jī)頭開始發(fā)生彈性變形,機(jī)頭的屈服應(yīng)力也大于350 MPa,所以在加載階段,機(jī)頭也只發(fā)生彈性變形,且機(jī)頭壓力與圖4殼膛壓力類似,由于機(jī)頭與藥筒之間存在縫隙,所以藥筒在膛內(nèi)有軸向位移,藥筒位移如圖 9 所示,負(fù)方向?yàn)榕c炮口相反的方向,如圖所示,加載膛壓時(shí),藥筒迅速后退貼緊機(jī)頭,且將機(jī)頭進(jìn)行彈性壓縮,在膛壓最大時(shí),藥筒后退的位移最大,之后隨著膛壓的下降,機(jī)頭的彈性變形開始恢復(fù),從而推動(dòng)藥筒往炮口方向運(yùn)動(dòng),在8 ms時(shí),藥筒的瞬時(shí)速度為23 m/s,由于藥筒的速度方向?yàn)榕诳诜较?,所以此時(shí)藥筒所受的摩擦力指向炮尾方向.這個(gè)摩擦力為接下來的抽殼提供了動(dòng)力.

    圖 9藥筒軸向位移Fig.9 Cartridge axial displacement

    圖 10藥筒不貼膛位置Fig.10 Cartridge not affixed to the chamber position

    藥筒在膛壓作用下開始貼膛時(shí),藥筒根部有一段不貼膛處,如圖 10 所示,隨著膛壓的增大,不貼膛的長度逐漸減小,最終接近消失,在這個(gè)過程中,藥筒未貼膛段類似于懸臂梁,藥筒根部受到彎矩作用,圖 10 所示應(yīng)力最大的兩處最終材料受損,為后期的藥筒進(jìn)膛埋下隱患.

    2.2 抽殼過程及抽殼力分析

    在膛壓降到0 MPa時(shí),機(jī)頭開始拉動(dòng)藥筒后退,即抽殼過程開始,抽殼的瞬間,隨著藥筒的抽出,彈膛的彈性變形恢復(fù),藥筒被壓縮的反向彈性變形也開始恢復(fù),此時(shí)彈膛以及藥筒的彈性恢復(fù)會(huì)推著藥筒后退,且在抽殼的一瞬間,由于之前的機(jī)頭作用,藥筒有向炮口方向運(yùn)動(dòng)的趨勢,所以藥筒所受的摩擦力指向炮尾,也成為這一瞬間的抽殼推力,這三者的作用力如圖 11 所示,F(xiàn)f為摩擦力,F(xiàn)d為彈膛的彈性力,F(xiàn)y為藥筒的彈性力,即在抽殼初始,抽殼力為推力,抽殼推力作用的時(shí)間很短,之后藥筒開始往外抽,彈膛和藥筒彈性開始恢復(fù),由彈性應(yīng)變產(chǎn)生的推力減小,而摩擦力則與運(yùn)動(dòng)方向相反,成為運(yùn)動(dòng)的阻力.抽殼瞬間的抽殼推力為(負(fù)值為推力)

    Fz=-(Ffcosθ+Fdsinθ+Fysinθ).

    (1)

    圖 11膛壓作用結(jié)束后起始抽殼時(shí)藥筒受力Fig.11 Force of cartridge during initial extraction after the end of the chamber pressure

    當(dāng)抽殼時(shí)膛壓未降為0 MPa時(shí),作用在藥筒底部的壓力會(huì)推著藥筒往外推,火藥氣體壓力對彈殼口部端面的作用力也會(huì)推著藥筒往外走,而作用在藥筒四周的壓力則使藥筒緊緊擠壓彈膛,增大抽殼的摩擦力[10],且作用在藥筒肩部的軸向分力也會(huì)對抽殼形成阻力,設(shè)膛底的作用力為Fp,火藥氣體對藥筒肩部作用力的為Fp1,火藥氣體對藥筒口部的作用力為Fp2,則起始的抽殼推力為

    Fz=Fp1sinθ-Ffcosθ-Fdsinθ-

    Fysinθ-Fp-Fp2.

    (2)

    經(jīng)過短暫抽殼后,抽殼力變?yōu)樽枇?,此時(shí)的抽殼力如式(3)所示,膛壓降為0時(shí),F(xiàn)p,Fp1,Fp2三個(gè)作用力消失,抽殼力如式(4)所示.

    Fz=Ffcosθ-Fdsinθ-Fysinθ-Fp+

    Fp1sinθ-Fp2,

    (3)

    Fz=Ffcosθ-Fdsinθ-Fysinθ.

    (4)

    為了驗(yàn)證在抽殼瞬時(shí),抽殼力為推力,進(jìn)行以下仿真,分兩步來進(jìn)行:(1) 加載膛壓,與之前相同,在藥筒內(nèi)壁加載膛壓,固定機(jī)頭后端面,模擬火藥發(fā)射;(2) 在膛壓降為0 MPa時(shí),去掉機(jī)頭與藥筒之間的約束,只保留藥筒與彈膛的相互作用,觀察藥筒的位移.若初始藥筒受到推力,則藥筒在加載結(jié)束時(shí),藥筒在推力的作用下會(huì)后退.藥筒的位移如圖 9 所示,0~8 ms之間為加載階段,在8 ms之后,藥筒將不再受外力作用,而圖示藥筒開始往負(fù)方向(抽殼方向)移動(dòng),由此可得,藥筒在初始抽殼時(shí)的確受到推力.藥筒抽出時(shí)的應(yīng)力應(yīng)變?nèi)鐖D 12 所示,藥筒沒有發(fā)生大的形變,結(jié)構(gòu)完好.

    圖 12藥筒抽出時(shí)的應(yīng)力應(yīng)變Fig.12 Stress and strain of cartridge extraction

    2.3 不同壓力下抽殼對抽殼力的影響

    本文彈底與拉殼鉤之間的縫隙為0.25 mm,不同壓力下的抽殼力如圖 13 所示,在低膛壓時(shí)抽殼,加載膛壓的時(shí)間長,所以抽殼的起始時(shí)間靠后,圖中抽殼時(shí)間越晚,則其抽殼時(shí)的膛壓越低,圖 13 中從右往左依次為膛壓在0,10,20,30,40,50 MPa的抽殼過程,抽殼力正值表示抽殼的推力,負(fù)值為抽殼阻力.

    圖 13不同膛壓下的抽殼力Fig.13 Extraction force under different chamber pressure

    在起始抽殼時(shí),藥筒所受的力為推力,且隨著抽殼時(shí)膛壓的增大,抽殼的推力也在增大,不過抽殼推力作用的時(shí)間很短暫,時(shí)間約為0.35 ms.之后抽殼變?yōu)樽枇?,抽殼的整個(gè)時(shí)間為5 ms,由圖13可知在膛壓為50 MPa時(shí)抽殼阻力最大,不同膛壓下最大抽殼力的數(shù)值如表 3 所示,由此可見,隨著抽殼時(shí)膛壓的增大,抽殼力也變大,在10~40 MPa之間,抽殼力的變化比較平緩,這是由于殼膛力在此時(shí)發(fā)生變化,殼膛力的變化如圖 4 所示,在膛壓降為50 MPa抽殼時(shí),殼膛之間的壓力比較大,所以抽殼力就變得很大.

    表 3不同膛壓下抽殼時(shí)的最大抽殼力

    2.4 回殼分析

    將發(fā)射過的藥筒推入彈膛的過程,即回殼.

    圖 14藥筒再進(jìn)膛的變形情況Fig.14 Deformation of cartridge reentry

    由上可知,藥筒在貼膛時(shí)藥筒根部兩處材料受損,所以在回殼時(shí),當(dāng)藥筒接觸彈膛時(shí),推彈阻力使藥筒薄弱處發(fā)生變形產(chǎn)生凸起,藥筒的變形如圖 14(a) 所示,與圖 10 所受的應(yīng)力最大處吻合,藥筒產(chǎn)生兩個(gè)凸起,這兩個(gè)凸起均為藥筒受膛壓時(shí)的最大受力處,凸起的最大尺寸分別為42.14 mm 和42.15 mm,藥筒凸起的尺寸要大于彈膛尺寸,之后藥筒在推彈力的作用下繼續(xù)前進(jìn),當(dāng)藥筒發(fā)生變形產(chǎn)生凸起的部分接觸到彈膛時(shí),在推彈力的作用下,如圖 14(b) 所示,藥筒凸起部表面材料發(fā)生斷裂,而推彈阻力也變得很大,本文強(qiáng)行將藥筒推入彈膛,結(jié)果如圖 14(c) 所示,藥筒根部完全破壞,由此可知,將擊發(fā)后的藥筒再次完全進(jìn)入彈膛是不現(xiàn)實(shí)的.

    3 結(jié) 論

    1) 藥筒在加載膛壓時(shí)發(fā)生塑性變形,彈膛只有彈性形變,藥筒根部由于貼膛滯后造成材料受損,藥筒在加載階段的膛內(nèi)運(yùn)動(dòng)會(huì)影響后續(xù)的抽殼力.

    2) 在抽殼的一瞬間,藥筒受到的抽殼力為推力,推力作用的時(shí)間約為0.35 ms,且抽殼推力隨著抽殼時(shí)膛壓的增大而增大,之后隨著藥筒的抽出,抽殼力變?yōu)樽枇?,抽殼阻力也是隨著抽殼時(shí)膛壓的增大而增大,當(dāng)抽殼時(shí)的膛壓增大到50 MPa 時(shí),抽殼阻力將達(dá)到32 956.7 N.因此,轉(zhuǎn)管武器的發(fā)火時(shí)間會(huì)對抽殼產(chǎn)生較大影響,所以應(yīng)當(dāng)合理控制開鎖抽殼的時(shí)機(jī).

    3) 藥筒再次進(jìn)入彈膛時(shí),藥筒接觸彈膛開始受力后,藥筒根部發(fā)生大變形產(chǎn)生凸起,之后繼續(xù)運(yùn)動(dòng),由于藥筒凸起尺寸大于彈膛尺寸,凸起部受力斷裂,藥筒破壞,因此,擊發(fā)后的藥筒無法再次完全進(jìn)入彈膛.

    4) 下一步將考慮彈丸連續(xù)發(fā)射時(shí),在溫度場的邊界條件下的抽殼過程的有限元仿真.

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