寶馬7系胎壓指示燈報警

文：于志勇、李東星

關(guān)鍵詞：

電子高度控制系統(tǒng)（EHC）

故障現(xiàn)象：一輛2006年產(chǎn)寶馬740Li轎車，代號E66，裝備N62發(fā)動機，行駛里程為17.7萬km。用戶反映打開點火開關(guān)后，儀表板提示胎壓報警指示（RPA）系統(tǒng)故障，無法進(jìn)行胎壓初始化設(shè)置。

檢查分析：維修人員接車后首先確認(rèn)故障現(xiàn)象，打開點火開關(guān)，接通KI.15，組合儀表（KOMBI）顯示胎壓報警失靈（圖1）。當(dāng)RPA出現(xiàn)故障時，若輪胎充氣壓力損失超過約30%±10%，RPA指示燈和報警燈亮起，圖標(biāo)為紅色并伴有聲音信號，行駛安全性不再有保證；圖標(biāo)為黃色時，RPA已失靈，且中央信息顯示器 (CID) 中的檢查控制信息也會提示。如圖2所示，CID顯示RPA狀態(tài)“系統(tǒng)故障”，此時胎壓無法進(jìn)行初始化。

圖1 儀表板提示胎壓報警

圖2 RPA狀態(tài)“系統(tǒng)故障”

使用寶馬綜合服務(wù)信息顯示屏（ISID NEXT）快速診斷，寶馬綜合服務(wù)技術(shù)應(yīng)用（ISTA）軟件顯示無相關(guān)故障碼。系統(tǒng)檢測無故障碼，按以往的維修經(jīng)驗對動態(tài)穩(wěn)定控制（DSC）單元進(jìn)行更換。更換DSC后，對單元進(jìn)行編程設(shè)碼，結(jié)果故障現(xiàn)象依舊。

從ISTA查閱相關(guān)系統(tǒng)功能描述（FUB）文件，RPA功能集成在中央底盤單元（CIM）中，CIM控制單元對ABS車輪轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行分析。ABS車輪轉(zhuǎn)速傳感器將4個車輪轉(zhuǎn)速信號通過DSC控制單元直接傳送給CIM控制單元，每一個車輪轉(zhuǎn)速信號都由DSC控制單元用一根獨立的導(dǎo)線傳送給CIM控制單元。RPA的主控單元為CIM，除此之外，CIM還包括下列功能：半電動轉(zhuǎn)向柱調(diào)整裝置、全電動轉(zhuǎn)向柱調(diào)整裝置和電子伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

從RPA系統(tǒng)方框圖及電路圖（圖3、圖4）可以分析其工作原理，RPA監(jiān)控行駛期間的輪胎壓力，車輛全部質(zhì)量由輪胎承載，如果輪胎壓力降低，則輪胎就會愈加凹陷。一個輪胎中的壓力緩慢損失，在較長時間內(nèi)可能一直不被察覺。只有當(dāng)輪胎幾乎完全失壓時，才能在行駛性能中準(zhǔn)確識別到有缺陷的輪胎充氣壓力。

當(dāng)出現(xiàn)輪胎壓力損失時，輪胎半徑減小且輪胎滾壓周長也因此減小，相應(yīng)輪胎的車輪轉(zhuǎn)速就會提高。RPA通過DSC的車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測車輪轉(zhuǎn)速。RPA將各個車輪相互比較并比較平均車速，RPA因此識別輪胎壓力損失。

R P A可識別到低于原始值約30%±10%以上的輪胎壓力損失，RPA指示燈和報警燈顯示輪胎壓力損失。從一個規(guī)定的最低速度（如25 km/h）到相關(guān)的最高車速，RPA在較短行駛距離后（通常在幾分鐘后）即可輸出信息。車輪轉(zhuǎn)速傳感器將4個車輪轉(zhuǎn)速信號通過DSC控制單元直接傳送給CIM控制單元。每一個車輪轉(zhuǎn)速信號都由DSC控制單元用一根獨立的導(dǎo)線傳送給CIM控制單元，經(jīng)CIM處理后的結(jié)果，再經(jīng)K-CAN傳給KOMBI和CID。

圖3 RPA系統(tǒng)電路圖

在車輛測試執(zhí)行過程中，調(diào)用控制單元功能讀取CIM內(nèi)RPA數(shù)值，RPA檢測已經(jīng)進(jìn)入工作狀態(tài)，但長時間行駛后，標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值一直顯示為0%，不正常（圖5）。是不是輪速信號有問題？讀取DSC、CIM控制單元數(shù)據(jù)，無論直線行駛還是舉升車輛單獨測量，輪速信號均正常（圖6）。為了確認(rèn)這一點，分別測量DSC至CIM的4根導(dǎo)線導(dǎo)通性，良好，無任何線路故障。為排除CIM單元故障，采用替換法更換正常同型號CIM后，故障依舊。

圖4 RPA電路圖

圖5 RPA系統(tǒng)數(shù)據(jù)

圖6 DSC系統(tǒng)數(shù)據(jù)

至此，維修陷入僵局，重新整理診斷思路，思考哪里還有被忽略的地方嗎？再次查閱相關(guān)維修說明（REP）文件，在REP-RAE6036-3611000-初始化設(shè)置RPA-V2中，發(fā)現(xiàn)一點蛛絲馬跡。原文這樣寫到：“提示：輪胎充氣壓力的檢查基于轉(zhuǎn)速監(jiān)控，這種監(jiān)控包括各個車輪相對轉(zhuǎn)速的監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)一定轉(zhuǎn)速比例的偏差后就會識別出爆胎，并發(fā)出信號。在行駛過程中，安裝在車輛上的4個輪胎受到監(jiān)控。每次修正輪胎充氣壓力、更換輪胎、更換車輪后以及對空氣彈簧系統(tǒng)進(jìn)行維修工作后，都必須立即進(jìn)行初始化設(shè)置?！?/p>

每次修正輪胎充氣壓力、更換輪胎、更換車輪后以及對空氣彈簧系統(tǒng)進(jìn)行維修工作后，必須進(jìn)行胎壓初始化設(shè)置，RPA系統(tǒng)也與電子高度控制系統(tǒng)（EHC）有關(guān)？進(jìn)一步查閱資料得知，有關(guān)后部調(diào)節(jié)和懸掛系統(tǒng)維修說明中，在進(jìn)行了更換控制單元、更換線束或更換高度傳感器作業(yè)后，必須進(jìn)行一次高度匹配，帶有胎壓報警指示的車型，還需進(jìn)行初始化設(shè)置。讀取EHC控制單元信息，無故障碼，進(jìn)行EHC功能測試，及高度匹配服務(wù)功能，一切正常。但依然無法進(jìn)行胎壓初始化。

無奈之余，抱著試試看的心理，同型號車對調(diào)EHC控制單元后，按如下方式啟動初始化設(shè)置：打開點火開關(guān)，總線端Kl.15接通。車輛若有RPA按鈕，一直按住RPA按鈕，直到RPA指示燈和報警燈以黃色亮起幾秒鐘；車輛若有BC按鈕（車載電腦功能），用行駛方向遠(yuǎn)光燈開關(guān)上的擺動按鈕在車載電腦功能中選擇“RPA”和“INIT”（液晶顯示器上的顯示），按壓BC按鈕確認(rèn)，按住BC按鈕約5 s，直到在顯示“INIT”后出現(xiàn)一個帶小鉤的方框；車輛若有CID，通過CID和控制器進(jìn)行初始化設(shè)置，在菜單“設(shè)置”中選擇“RPA”，然后確認(rèn)，選擇“設(shè)置”并確認(rèn)。最終能夠進(jìn)行胎壓初始化了，可以確認(rèn)是EHC控制單元的故障。

故障排除：更換EHC控制單元，按規(guī)定對單元編程設(shè)碼后，故障得到徹底解決。

回顧總結(jié)：回顧整個排故流程，可以歸納為，CIM為RPA胎壓報警主控單元，需要2個信號：4輪車速信號（經(jīng)過DSC處理后4根導(dǎo)線傳遞）——正常傳遞；車輛高度信號（EHC通過K-CAN傳遞）——信號缺失。

為了便于理解這一點，我們簡單總結(jié)信息流框架圖，便一目了然，如圖7所示。該車主要問題是，4個輪胎車速信號能正常傳遞，而EHC內(nèi)的高度信號不能正常通過K-CAN（圖4黃圈）傳遞給CIM。所以CIM在自檢時，無法獲得高度信號，更無法進(jìn)行高精度的胎壓復(fù)位，于是提示胎壓報警。由于該車屬于E66老車型，BMW胎壓報警系列中，處于早期的技術(shù)探索階段，單獨設(shè)有CIM，負(fù)責(zé)RPA類型的胎壓報警，在此之后的車型中，RPA主控集成到DSC內(nèi)。一般技師在診斷該車胎壓報警時，往往忽略CIM，想當(dāng)然認(rèn)為是DSC控制，再加上對該車RPA系統(tǒng)控制原理不熟悉，導(dǎo)致故障排除走了彎路，俗話講就是誤診。所以說，理論知識儲備還是非常必要的。

圖7 CIM系統(tǒng)框架圖