山核桃二次破殼取仁機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

曹成茂 李 正 羅 坤 汪天宇 吳正敏 謝承健

(安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院， 合肥 230036)

0 引言

安徽省寧國市所產(chǎn)山核桃[1]，其特征類似扁圓形，沿縫合線兩端較為尖銳，中間類似球狀體，果殼相對(duì)于普通山核桃較厚，其內(nèi)壁有3大分隔，再分為9個(gè)小分隔[2]。傳統(tǒng)破殼方式以敲擊為主，浪費(fèi)大量人力物力，生產(chǎn)效率低下。因此有必要研究山核桃機(jī)械化破殼取仁問題[3]。

在堅(jiān)果機(jī)械化破殼方面，國內(nèi)外學(xué)者早在20世紀(jì)80年代便開始研究，提出了早期的破殼機(jī)理[4-6]并完成樣機(jī)試制。在破殼機(jī)械設(shè)備[7-10]方面，OJOLO等[11]設(shè)計(jì)出一種轉(zhuǎn)輪式破殼取仁機(jī)械設(shè)備，利用破殼機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)盤，對(duì)落入其中的腰果進(jìn)行擠壓，完成破殼。但實(shí)際加工過程中，因籽粒個(gè)體差異較大，破殼效果參差不齊。奉山森等[12]研制了一種滾壓式核桃破殼機(jī)，通過設(shè)置定錐形筒和螺旋槽筒，使進(jìn)入的核桃籽粒在旋轉(zhuǎn)槽筒的帶動(dòng)下邊向下運(yùn)動(dòng)邊受到兩者之間的擠壓力作用，表面的裂紋逐漸擴(kuò)大，最終核桃殼破碎完成破殼。但該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，且加工效率低下。

綜上所述，對(duì)于山核桃破殼機(jī)理的研究以及破殼機(jī)械的研制均關(guān)注于殼體的破碎，而對(duì)于如何在得到高破殼率的同時(shí)，保持果仁的低損傷率以及獲得更高的加工效率方面卻鮮有報(bào)道[13]。針對(duì)這一現(xiàn)狀，本文提出在原有的一次破殼機(jī)械的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)山核桃二次破殼取仁機(jī)，兩臺(tái)設(shè)備協(xié)同作業(yè)，提高有效破殼率的同時(shí)，降低果仁損傷率。

1 整機(jī)工作原理

基于碰撞破殼旋轉(zhuǎn)裝置和錐形圓筒碰撞壁，將傳統(tǒng)的被動(dòng)破殼改為主動(dòng)撞擊破殼，設(shè)計(jì)了山核桃二次破殼取仁機(jī)，以解決山核桃完成一次破殼后，二次破殼核仁損傷率高的難題。

圖1 山核桃二次破殼取仁機(jī)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Schematic diagram of secondary damage of pecans1.機(jī)架 2.SIEMENS MM440型變頻器 3.喂料機(jī)構(gòu) 4.破殼機(jī)構(gòu) 5.出料機(jī)構(gòu) 6.動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

山核桃進(jìn)入山核桃加工生產(chǎn)線后，利用敲擊式山核桃破殼機(jī)完成一次破殼，然后通過傳送帶送入山核桃二次破殼取仁機(jī)的喂料機(jī)構(gòu)中，在導(dǎo)料錐的導(dǎo)流作用下，利用自身重力均勻有序地滑落至破殼機(jī)構(gòu)中的離心旋轉(zhuǎn)裝置，在離心旋轉(zhuǎn)裝置的加速孔道中做邊旋轉(zhuǎn)邊沿?fù)馨寮铀俚倪\(yùn)動(dòng)，直至穿過加速孔道，被高速拋出，與錐形圓筒碰撞壁發(fā)生碰撞，因山核桃殼與仁的泊松比、彈性模量等特性不同，桃仁所受到的彈性力相對(duì)較小[14]，運(yùn)動(dòng)速度較低，能夠有效阻止山核桃殼的外移，將碰撞力集中在外殼表面的裂紋處，裂紋縫隙受力逐漸擴(kuò)大，最終完成二次破殼。整機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示，技術(shù)參數(shù)如表1所示。

表1 山核桃二次破殼機(jī)技術(shù)參數(shù)Tab.1 Pecan secondary shell breaking machine technical parameters

2 整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.1 喂料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

喂料機(jī)構(gòu)主要由喂料斗和導(dǎo)料錐兩部分組成。山核桃被喂入喂料機(jī)構(gòu)中，在導(dǎo)料錐的分流下，均勻有序滑落進(jìn)下方的破殼機(jī)構(gòu)。具體運(yùn)動(dòng)如圖2所示。

圖2 喂料系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析圖Fig.2 Diagram of feed system movement1.喂料斗 2.導(dǎo)料錐

為解決非等徑顆粒狀球在相互運(yùn)動(dòng)時(shí)，因球形度比較低，造成裸露核仁損傷的問題，設(shè)計(jì)導(dǎo)料錐裝置，提高破殼效果，是喂料機(jī)構(gòu)中最關(guān)鍵的部件。

山核桃與導(dǎo)料錐壁面接觸，發(fā)生斜碰撞，運(yùn)行速度和軌跡發(fā)生變化。根據(jù)實(shí)際情況，碰撞過程中，山核桃的運(yùn)動(dòng)速度遠(yuǎn)小于其破殼的最小撞擊速度，故可以忽略對(duì)山核桃自身質(zhì)量的影響。假設(shè)山核桃與導(dǎo)料錐壁面發(fā)生碰撞的接觸點(diǎn)為P，忽略山核桃質(zhì)心的高度，建立二維直角坐標(biāo)系xPy，定義碰撞接觸點(diǎn)P的公切線方向?yàn)閤軸，公法線方向?yàn)閥軸，具體碰撞過程的運(yùn)動(dòng)示意圖如圖3所示。

圖3 山核桃與導(dǎo)料錐碰撞示意圖Fig.3 Sketch of collision between pecan and guide cone

根據(jù)動(dòng)量守恒定律，可得

(1)

分別沿x、y軸投影可得

(2)

式中v10——山核桃碰撞前原速度，m/s

v1——山核桃碰撞后速度,m/s

v2——導(dǎo)料錐速度,m/s

v10x——原速度x軸分量，m/s

v10y——原速度y軸分量，m/s

μ——原速度與x軸夾角，(°)

η——碰撞后速度與x軸夾角，(°)

m——二次破殼山核桃平均質(zhì)量，g

m2——導(dǎo)料錐質(zhì)量，g

v1x——v1在x軸上分量，m/s

v1y——v1在y軸上分量，m/s

v2x——v2在x軸上分量，m/s

v2y——v2在y軸上分量，m/s

e——恢復(fù)系數(shù)

忽略摩擦以及山核桃自身質(zhì)量的影響，山核桃完成碰撞前后，僅速度方向發(fā)生改變，大小未改變?？傻?/p>

(3)

此次碰撞為彈性碰撞， 即e∈(0,1)，故η<μ。所以，為保證山核桃籽粒在完成碰撞后可以完全從導(dǎo)料錐與喂料斗之間的間隙滑過，μ要小于45°，本設(shè)計(jì)初步確定μ為30°。綜合以上以及二次破殼山核桃本身情況，初步確定導(dǎo)料錐的核心參數(shù)為：錐度30°，母線長度120 mm。

2.2 破殼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

山核桃二次破殼取仁機(jī)的破殼機(jī)構(gòu)，主要由離心旋轉(zhuǎn)裝置和錐形圓筒碰撞壁兩部分組成，山核桃進(jìn)入離心旋轉(zhuǎn)裝置，穿過加速孔道，被高速甩出，與錐形圓筒碰撞壁發(fā)生碰撞，在撞擊作用下使山核桃籽粒外殼破裂，完成二次破殼。具體結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4 破殼機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.4 Diagram of breaking shell mechanism1.旋轉(zhuǎn)主軸 2.錐形圓筒碰撞壁 3.引流圓筒 4.離心旋轉(zhuǎn)裝置 5.焊接底板 6.焊接軸套

2.2.1離心旋轉(zhuǎn)裝置

離心旋轉(zhuǎn)裝置總體結(jié)構(gòu)如圖5所示，主要由旋轉(zhuǎn)上圓盤、旋轉(zhuǎn)下圓盤以及8組完全相同的撥板組成。其中每組撥板由直面和曲面兩部分組成。

圖5 離心旋轉(zhuǎn)裝置簡(jiǎn)圖Fig.5 Diagram of centrifugal rotating device1.旋轉(zhuǎn)下圓盤 2.旋轉(zhuǎn)上圓盤 3.加速孔道 4.曲面撥板 5.直面撥板

山核桃在加速孔道內(nèi)做復(fù)合運(yùn)動(dòng)，其實(shí)際的運(yùn)動(dòng)軌跡為復(fù)雜的曲線，為便于理論分析，將離心旋轉(zhuǎn)裝置中的旋轉(zhuǎn)圓盤參數(shù)化，建立二維直角坐標(biāo)系xOy,隨機(jī)選取山核桃運(yùn)動(dòng)路徑中的一點(diǎn)s，定義過s點(diǎn)沿?fù)馨逑嗲蟹较驗(yàn)閤軸，垂直方向?yàn)閥軸，具體如圖6所示。

圖6 山核桃在加速孔道中的運(yùn)動(dòng)分析Fig.6 Movement in accelerating tunnel

根據(jù)理論力學(xué)分析，可得山核桃在s點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程組

(4)

式中ψ——離心力方向與撥板在s點(diǎn)處切向方向夾角，(°)

r——s點(diǎn)到圓心距離，mm

t——運(yùn)動(dòng)時(shí)間，s

vr——線速度，m/s

ar——相對(duì)加速度，m/s2

ae——離心加速度，m/s2

Fk——科氏力，NFe——離心力，N

Ff——摩擦力總和，N

F1——山核桃與旋轉(zhuǎn)圓盤摩擦力，N

F2——山核桃與撥板間摩擦力，N

ω——離心旋轉(zhuǎn)裝置角速度，(°)/s

f——摩擦因數(shù)

由x軸方向受力平衡可得

mar=Fecosψ-Ff

(5)

整合以上方程組，代入?yún)?shù)，可得

(6)

可以得出，影響山核桃運(yùn)動(dòng)能量的主要因素包括：離心旋轉(zhuǎn)裝置角速度ω、s點(diǎn)到圓心距離r、摩擦因數(shù)f、離心力方向與撥板切向方向夾角ψ等。摩擦因數(shù)f為定值，s點(diǎn)到圓心距離r由離心旋轉(zhuǎn)裝置邊緣與錐形圓筒撞擊壁間距L決定，可以通過調(diào)節(jié)離心旋轉(zhuǎn)裝置的高度來調(diào)節(jié)L。

通過結(jié)果分析，可以初步設(shè)計(jì)兩種不同撥板形式的離心旋轉(zhuǎn)裝置，如圖7所示。

圖7 兩種形式的撥板結(jié)構(gòu)示意圖Fig.7 Diagrams of two forms of dial

根據(jù)圖7幾何關(guān)系，可得

(7)

式中x1——s點(diǎn)橫坐標(biāo)，mm

y1——s點(diǎn)縱坐標(biāo)，mm

δ——撥板與豎直方向夾角,(°)

Ls——s點(diǎn)與撥板起點(diǎn)距離，mm

q——旋轉(zhuǎn)上圓盤內(nèi)圓半徑，mm

整理得

(8)

山核桃在離心旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動(dòng)過程中，忽略空氣阻力影響。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程滿足能量守恒定律，可得

(9)

式中Ek——山核桃運(yùn)動(dòng)過程中動(dòng)能，J

T——運(yùn)動(dòng)周期，s

n——運(yùn)動(dòng)頻率，Hz

因s點(diǎn)是山核桃在加速孔道內(nèi)，運(yùn)動(dòng)軌跡過程中隨機(jī)選取的任意一點(diǎn)，所以對(duì)s點(diǎn)的各項(xiàng)力的分析同樣適用于運(yùn)動(dòng)軌跡中所有的點(diǎn)，故當(dāng)山核桃處于即將被甩出離心旋轉(zhuǎn)裝置的瞬間，其相關(guān)運(yùn)動(dòng)關(guān)系同樣適用以上方程，所以方程式(8)中的Ls、r可擴(kuò)展為L、R，得

(10)

式中L——撥板直線距離總長，mm

R——旋轉(zhuǎn)下圓盤半徑，mm

整合方程(8)～(10)，可得

(11)

所以山核桃運(yùn)動(dòng)過程中任意時(shí)刻的速度v與n、L、q、δ有關(guān)[15-16]。根據(jù)實(shí)際情況，撥板與豎直方向夾角δ適宜取值范圍，得

(12)

當(dāng)q固定時(shí)，v與L成正比，可以通過改變L改變Ek。所以，當(dāng)山核桃運(yùn)動(dòng)軌跡的初始位置和最終位置確定后，即撥板水平投影長度H確定，兩位置之間的距離相比于直線，曲線更長，若選擇曲面撥板作為實(shí)際工作撥板，加速位移相對(duì)較長，同樣的離心旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)速，山核桃被甩出的瞬時(shí)速度更大，適用于果殼完整度高、所需二次破殼能量較大的山核桃；反之，選擇直面撥板作為實(shí)際工作撥板，降低因碰撞速度過大造成的果仁損傷率。

2.2.2錐形圓筒碰撞壁

山核桃被甩出離心旋轉(zhuǎn)裝置，運(yùn)動(dòng)至錐形圓筒碰撞壁表面，在撞擊作用下使山核桃外殼破裂，完成二次破殼。為避免完成二次破殼后的山核桃再次反彈到離心旋轉(zhuǎn)裝置，與后喂入的山核桃相碰撞，破殼后反彈過程中與離心旋轉(zhuǎn)裝置邊緣的安全距離要大于整個(gè)山核桃的半徑，即a至少為11 mm。完成碰撞后，受到?jīng)_擊力作用，較完整的山核桃被破碎成多個(gè)碎殼、碎仁，并以不同的角度飛濺回來，故錐形圓筒碰撞壁的設(shè)計(jì)必須考慮飛濺角度σ的影響。

具體運(yùn)動(dòng)路徑如圖8所示。

圖8 破殼運(yùn)動(dòng)路徑簡(jiǎn)圖Fig.8 Diagram of shell movement path

根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，可得M、σ、α、β、γ、a幾何關(guān)系為

(13)

式中α——碰撞壁與豎直方向夾角，即錐度，(°)

β——初速度與法線夾角，(°)

γ——碰撞后回彈方向與法線夾角，(°)

M——錐形圓筒撞擊壁與離心旋轉(zhuǎn)裝置邊緣間距，mm

根據(jù)工業(yè)加工安全可靠性原則，a取極限值11 mm，α初步確定為20°。則錐形圓筒碰撞壁的核心參數(shù)為：M至少54 mm，錐度20°。

2.3 動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

整機(jī)動(dòng)力全部來源于電動(dòng)機(jī)，其輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)變頻器的調(diào)節(jié)，通過帶輪、傳動(dòng)帶、軸承等構(gòu)件，傳遞給離心旋轉(zhuǎn)裝置，完成山核桃在破殼機(jī)構(gòu)中的持續(xù)加速、碰撞破殼。破殼機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速由山核桃破殼能量決定，故可以通過山核桃與錐形圓筒碰撞壁破殼過程的分析，確定完成破殼所需碰撞速度，尋求離心旋轉(zhuǎn)裝置最合適的轉(zhuǎn)速，確定撞破殼過程中各參數(shù)值，提高破殼率的同時(shí)，降低果仁損傷率[17]。假設(shè)山核桃與錐形圓筒碰撞壁發(fā)生撞擊的碰撞點(diǎn)為Q點(diǎn)，忽略豎直方向速度變化，可得撞擊運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，見圖9。

圖9 撞擊過程運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖Fig.9 Schematic diagram of impact process

法向速度vn使山核桃與碰撞壁發(fā)生垂直撞擊，動(dòng)能轉(zhuǎn)化為山核桃殼的分裂能。切向速度ve使山核桃與錐形圓筒碰撞壁之間產(chǎn)生剪切滑移作用，便于殼仁分離。根據(jù)圖形幾何關(guān)系和能量守恒定律可得

(14)

式中T1——初始動(dòng)能，J

T2——完成二次破殼后的動(dòng)能，J

ΔT——碰撞過程中損失的動(dòng)能，J

va——入射絕對(duì)速度，m/s

vn——入射法向分速度，m/s

ve——入射切向分速度，m/s

un——反射法向分速度，m/s

λ——入射絕對(duì)速度與入射法向分速度夾角,(°)

整合簡(jiǎn)化后可得

(15)

試驗(yàn)測(cè)得山核桃完成二次破殼所需能量為0.60 J≥W≥0.45 J，即0.60 J≥ΔT≥0.45 J。根據(jù)絕對(duì)速度與角速度關(guān)系可得

(16)

式中N——主軸理論轉(zhuǎn)速，r/min

N1——主軸有效轉(zhuǎn)速，r/min

ζ——相對(duì)滑動(dòng)率

根據(jù)實(shí)際情況，本次設(shè)計(jì)初步選用的相對(duì)滑動(dòng)率為1.15。則山核桃碰撞的核心參數(shù)為：入射絕對(duì)速度范圍6.72～7.74 m/s，離心旋轉(zhuǎn)裝置有效轉(zhuǎn)速范圍382～438 r/min。

3 試驗(yàn)

3.1 試驗(yàn)條件

試驗(yàn)材料為完成一次破殼后的寧國山核桃。平均長度約為22 mm(沿縫合線方向)，圓度系數(shù)0.98[18]，含水率為14.55%～16.35%，具體如圖10a所示。

圖10 山核桃一次破殼效果圖Fig.10 First breaking shell effect of pecans

試驗(yàn)設(shè)備及儀器裝置等包括：山核桃二次破殼取仁機(jī)、電子秤、游標(biāo)卡尺、計(jì)時(shí)器等。

3.2 試驗(yàn)方案與結(jié)果分析

山核桃二次破殼取仁機(jī)樣機(jī)試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)及試驗(yàn)效果如圖11所示。選取L9(34)正交表安排試驗(yàn)，離心旋轉(zhuǎn)裝置適宜轉(zhuǎn)速范圍為382～438 r/min；根據(jù)生產(chǎn)線實(shí)際情況，計(jì)算出離心旋轉(zhuǎn)裝置邊緣與錐形圓筒碰撞壁適宜的間距范圍為40～80 mm；喂料速度的適宜調(diào)節(jié)范圍為150～250 g/s。試驗(yàn)因素與水平如表2所示，試驗(yàn)方案及結(jié)果如表3所示。A、B、C為因素水平值，根據(jù)適宜范圍均分三等份，選取每份均值作為正交試驗(yàn)水平參數(shù)。

圖11 樣機(jī)試驗(yàn)與試驗(yàn)效果Fig.11 Prototype test and test results

定義完成二次破殼后的山核桃，根據(jù)破殼效果[19]：殼仁未分離、整體依舊完整的山核桃為未破殼山核桃；殼仁分離部分小于整個(gè)山核桃體積1/2的為不完全破殼山核桃；殼仁分離部分為整個(gè)山核桃體積1/2～3/4的為較完全破殼山核桃；殼仁分離部分大于整個(gè)山核桃體積3/4的為完全破殼山核桃。根據(jù)實(shí)際要求，定義較完全破殼山核桃和完全破殼山核桃兩類為破殼成功的山核桃。

表2 試驗(yàn)因素水平Tab.2 Experimental factors and levels

表3 試驗(yàn)方案結(jié)果與極差分析Tab.3 Test plan and analysis of experimental data

根據(jù)核仁的完整程度及體積定義：核仁體積占整個(gè)核桃仁1/2以上的，為一路仁；介于整個(gè)核桃仁體積1/4～1/2的，為二路仁；小于整個(gè)核桃仁1/4的，為碎仁[20]。根據(jù)實(shí)際要求，一路仁與二路仁均符合損傷率要求，定義為未損傷，碎仁定義為損傷。

有效破殼率和核仁損傷率結(jié)果如表3所示。

由于兩個(gè)指標(biāo)單獨(dú)分析得到的最優(yōu)條件并不一致，所以必須根據(jù)因素對(duì)兩個(gè)指標(biāo)影響的主次順序，綜合考慮，確定最優(yōu)條件。

對(duì)因素A：從主次順序來看，對(duì)有效破殼率和核仁損傷率的影響都排在第一位。從初選的最優(yōu)水平組合中可以看出，對(duì)有效破殼率選A2為好，而對(duì)核仁損傷率，則選A1為好。從表3可知，當(dāng)取A2時(shí)，核仁損傷率比取A1時(shí)提高12.21%，而有效破殼率比取A1時(shí)提高30.77%，因此，綜合考慮選取A2水平。對(duì)因素B：從主次順序來看，對(duì)有效破殼率和核仁損傷率的影響都排在第2位，為次要因素，因此確定方法與因素A的相同，通過計(jì)算，綜合考慮選取B3水平。對(duì)因素C：從主次順序表中和初選最優(yōu)水平中可知，因素C對(duì)有效破殼率的影響排在第3位，且遠(yuǎn)小于其他因素影響；對(duì)核仁損傷率的影響也排在第3位，但與第2位相差不大，故因素C選取可根據(jù)核仁損傷率初選最優(yōu)水平，確定為C2水平。

所以，本試驗(yàn)的最優(yōu)條件組合為A2B3C2。在該條件下山核桃二次破殼取仁樣機(jī)的有效破殼率大于等于87.85%，果仁損傷率小于等于16.14%，生產(chǎn)率超過500 kg/h,實(shí)際性能達(dá)到最優(yōu)效果。

3.3 驗(yàn)證試驗(yàn)

采用3.2節(jié)正交試驗(yàn)得出的最優(yōu)條件組合，優(yōu)化樣機(jī)參數(shù)，進(jìn)行驗(yàn)證試驗(yàn)。試驗(yàn)效果如表4、5所示。

經(jīng)動(dòng)態(tài)驗(yàn)證試驗(yàn)，結(jié)果表明：經(jīng)優(yōu)化調(diào)節(jié)后的山核桃二次破殼取仁機(jī)有效破殼率平均值為87.87%，果仁損傷率平均值為16.17%，與正交試驗(yàn)中所得到的結(jié)果基本一致，作業(yè)性能穩(wěn)定，加工效率高。

表4 有效破殼率驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果Tab.4 Verification test results of effective shell breaking rate

表5 核仁損傷率驗(yàn)證試驗(yàn)結(jié)果Tab.5 Verification test results of kernel damage rate

4 結(jié)論

(1)從山核桃的物料特性以及破殼力學(xué)研究出發(fā)，將傳統(tǒng)的被動(dòng)破殼改為主動(dòng)撞擊破殼，實(shí)現(xiàn)了在破殼過程中對(duì)核桃質(zhì)量差異的自適應(yīng)，提高有效破殼率的同時(shí)，降低了果仁損傷率。

(2)建立山核桃顆粒在山核桃二次破殼取仁機(jī)中運(yùn)動(dòng)模型，得出影響破殼效果的主要因素為：離心旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)速、離心旋轉(zhuǎn)裝置邊緣與撞擊壁間距、喂料速度等，設(shè)計(jì)正交試驗(yàn)，分析結(jié)果得出最優(yōu)條件組合：離心旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)速為410 r/min，離心旋轉(zhuǎn)裝置邊緣與錐形圓筒碰撞壁間距為80 mm，喂料速度為200 g/s，在此條件組合下山核桃二次破殼取仁機(jī)有效破殼率大于等于87.85%，果仁損傷率小于等于16.14%。試驗(yàn)結(jié)果與驗(yàn)證試驗(yàn)基本一致，滿足山核桃加工產(chǎn)業(yè)的實(shí)際要求。