吳 曉
(湖南文理學院?機械工程學院,湖南?常德?415000)
連續(xù)梁在土木、機械等實際工程中得到了廣泛的運用。文獻[1]利用臨界載荷特征方程研究了任意線彈性支承的雙跨壓桿穩(wěn)定性,文獻[2]利用梁函數(shù)及能量法求得了兩等跨剛度不同連續(xù)梁的固有頻率,文獻[3]采用文獻[2]的計算方法求得了不等跨兩跨連續(xù)彈性支座梁的固有振動頻率,文獻[4]采用固有頻率特征方程研究了失諧連續(xù)雙跨梁結構的振動特性。采用以上方法計算雙跨連續(xù)梁臨界載荷及固有頻率的工作量都比較大,但是,采用文獻[5,6]的計算方法研究雙跨連續(xù)梁的彈性穩(wěn)定及固有振動,可以克服文獻[1-4]計算方法的不足。
圖1 雙跨連續(xù)梁
對于圖1所示雙跨連續(xù)梁,假設其在外載荷作用下的撓度函數(shù)可用組合三角函數(shù)表示為:
式(1)中:a1,a2,a3為待定常數(shù)。
參閱文獻[7,8]可知,圖1所示雙跨連續(xù)梁的屈曲勢能表達式為:
式(2)中:E為彈性模量;I為慣性矩;P為軸向壓力。
由于中間支撐位移為:
式(3)中:
利用式(2)、式(3)可構造拉格朗日函數(shù):
式(4)中:η為拉格朗日系數(shù)。
3.項目設計的數(shù)量要合理且可以量化評分。高職院校的思想政治理論課主要開設思想道德修養(yǎng)與法律基礎、毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論兩門課程,兩門課程的實踐教學時數(shù)一般為16節(jié)。如果每一章都設計一個實踐教學項目明顯是不合理的,也是不現(xiàn)實的,因此每門課程的實踐教學項目的數(shù)量應與教學時數(shù)相吻合,每門課程四到五個項目即可。實踐教學項目的開展雖然尊重學生的主觀能動性和自主創(chuàng)新能力,且在項目實現(xiàn)過程中注重分工與合作,但活動開展的效果最終還是要納入課程的考核體系計算總評成績的。因此項目的設計要科學合理,對學生在項目實施過程中的表現(xiàn)有比較客觀的評價指標體系,能夠量化評分。
把式(1)代入式(4)中可得:
圖1 所示雙跨連續(xù)梁固有振動時,可設其動位移為:
式(9)中:ω為固有頻率,θ為相位,t為時間。
參閱文獻[7,8]可知圖1所示雙跨連續(xù)梁固有振動勢能為:
式(10)中:m為梁單位質(zhì)量。
利用式(3)、式(10)可構造拉格朗日函數(shù)為:
把振型函數(shù)Y(x)代入式(11)中可得:
式(12)中:
利用式(12)可得:
利用式(3)、(13)可得:
式(14)中:
利用式(14)可得:
由式(15)可知圖1所示雙跨連續(xù)梁的一階固有頻率、二階固有頻率計算公式分別為:
為了分析本文的計算精度,把式(8)的計算結果與文獻[7]的計算結果列在表1中,把式(16)的計算結果列在表2中。
表1 臨界載荷 P
表2 固有頻率
由表1可知,μ=0.5時,本文式(8)的計算結果就是精確解,μ=0.4、0.3、0.2時,本文式(8)的計算結果與文獻[7]的精確解誤差非常小。即使μ=0.1時,本文式(8)的計算結果與文獻[7]的精確解誤差也僅為3.69%,沒有超過實際工程所允許的誤差5%。
由文獻[8]可知,最左端與最右端皆為簡支撐的連續(xù)梁固有振動頻率公式為:
式(17)中:i=1,2,…,n;n1=1,n2=1.25;N為連續(xù)梁中間支撐個數(shù)。
由式(17)可知圖1所示雙跨連續(xù)梁的一階固有頻率、二階固有頻率分別為:
從以上分析可知,本文方法研究圖1所示雙跨連續(xù)梁臨界載荷及固有頻率,不但計算精度高且計算簡便,更易于工程設計人員實際工程中掌握應用。
為了研究圖1所示雙跨連續(xù)梁臨界載荷及固有頻率,引入拉格朗日系數(shù)構造拉格朗日函數(shù),把拉格朗日函數(shù)對撓度函數(shù)中待定系數(shù)求極值,即可求得雙跨連續(xù)梁的臨界載荷及固有頻率。此方法不但計算精度高且計算簡便,更易于工程設計人員實際工程中掌握應用。