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    ZJ17卷接機(jī)組SRM重量控制系統(tǒng)的IPC改造

    2019-03-16 03:22:57占百勝
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2019年29期
    關(guān)鍵詞:卷煙機(jī)

    占百勝

    摘 ? 要:基于PC控制技術(shù),采用德國(guó)倍福的嵌入式PC控制器(IPC),對(duì)于卷煙機(jī)ZJ17設(shè)備上的重量控制系統(tǒng)進(jìn)行改造升級(jí),取消傳統(tǒng)電子板卡系統(tǒng),完成重量控制過(guò)程,廢品剔除,生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等等功能。重新編寫上位機(jī)數(shù)據(jù)通訊接口程序,實(shí)現(xiàn)新重量控制系統(tǒng)融入原來(lái)卷煙設(shè)備中。

    關(guān)鍵詞:重量控制系統(tǒng) ?倍福嵌入式控制器 ?卷煙機(jī)

    中圖分類號(hào):TS433 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào):1674-098X(2019)10(b)-0074-03

    ZJ17卷煙機(jī)重量控制系統(tǒng)主要是由人機(jī)界面、重量控制電控單元、微波檢測(cè)頭、軸編碼器、劈刀及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。設(shè)備正常運(yùn)行時(shí),軸編碼器提供時(shí)鐘脈沖,微波檢測(cè)頭檢測(cè)運(yùn)行煙條的實(shí)時(shí)密度,重量控制電控單元依據(jù)煙條密度信號(hào)計(jì)算煙支重量,與人機(jī)界面的煙支重量設(shè)定值比較后,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整劈刀位置,調(diào)整煙槍煙絲供給量,實(shí)現(xiàn)煙支重量控制的目的。

    1 ?設(shè)備現(xiàn)狀及改造的必要性

    在我國(guó)煙草行業(yè)卷煙機(jī)設(shè)備中,ZJ17系列卷煙機(jī)占有相當(dāng)大的比例,并已成為目前國(guó)內(nèi)各家卷煙廠的主流卷煙機(jī)機(jī)型。近年通過(guò)PLC電控系統(tǒng)改造,已基本完成對(duì)原機(jī)繼電器和分立元件組成的邏輯電路板控制系統(tǒng)的改造升級(jí),但由于SRM重量控制系統(tǒng)的高速特性,采用邏輯控制的PLC無(wú)法滿足要求,故改造完成后原有SRM重量控制系統(tǒng)仍采用專用控制器,并通過(guò)CAN總線方式與上位機(jī)通訊,由于SRM重量控制系統(tǒng)的重量控制電控單元采用DSP數(shù)字信號(hào)處理芯片,存在的問(wèn)題有:

    (1)運(yùn)算速度低,實(shí)驗(yàn)證明,設(shè)備速度達(dá)到7500支/min以上,已經(jīng)是芯片處理能力的極限,會(huì)出現(xiàn)重量控制不穩(wěn)定,誤剔等故障。

    (2)抗干擾能力差,該裝置在設(shè)備的位置,位于主電機(jī)變頻器旁邊,需要設(shè)備有良好的外部電源供給,并且良好的接地環(huán)境,否則容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。

    (3)可靠性低。集成的電子板卡,涉及到大量的電子部件,由于SRM系統(tǒng)屬專用型,并未在市場(chǎng)廣泛使用,制作SRM過(guò)程采用人工制版,焊接,其中過(guò)程難免出現(xiàn)問(wèn)題隱患?,F(xiàn)實(shí)過(guò)程中也出現(xiàn)過(guò)大量板卡問(wèn)題。

    (4)經(jīng)濟(jì)性差。整套系統(tǒng)分為電源卡,輸入卡,輸出卡,以及控制卡。板卡的專用型,導(dǎo)致采購(gòu)昂貴,并且出現(xiàn)問(wèn)題,需要整個(gè)板卡整體更換。

    隨著電控技術(shù)的進(jìn)步,基于PC-based的IPC控制系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用,由于IPC處理速度快的特點(diǎn)十分顯著,故在需要完成運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛,本項(xiàng)目正是從原有SRM重量控制系統(tǒng)的原理出發(fā),就如何技術(shù)實(shí)現(xiàn)SRM重量控制系統(tǒng)的IPC改造進(jìn)行了深入研究。

    2 ?SRM重量控制系統(tǒng)的IPC改造設(shè)計(jì)及技術(shù)實(shí)現(xiàn)

    SRM重量控制系統(tǒng)的IPC改造采用德國(guó)倍福公司的新型智能工業(yè)計(jì)算機(jī)(IPC)CX2020作為主控制器,以全面解讀ZJ17型的SRM程序?yàn)榛A(chǔ),重新開(kāi)發(fā)軟件。本改造方案保留原重量控制系統(tǒng)的微波檢測(cè)頭、位移傳感器、軸編碼器、劈刀執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部件,保留原重量控制系統(tǒng)電控單元的布線方式及電纜,更換重量控制系統(tǒng)電控單元為IPC系統(tǒng),重新設(shè)計(jì)重量控制系統(tǒng)的人機(jī)界面并優(yōu)化控制算法。電控單元的控制模塊、I/O模塊、接口模塊、通訊模塊都采用IPC標(biāo)準(zhǔn)模塊,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)統(tǒng)一、維護(hù)方便。整個(gè)系統(tǒng)中使用一組IPC系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)煙支的重量控制、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)以及廢品剔除等功能,IPC系統(tǒng)與卷煙機(jī)工控機(jī)人機(jī)交互系統(tǒng)通訊TCP/IP方式、IPC下面外掛I/O連接的通訊均通過(guò)EtherCAT總線完成。保留原人機(jī)界面軟件,總線編寫通訊數(shù)據(jù)接口程序,優(yōu)化重量控制算法,對(duì)重量控制數(shù)據(jù)圖形顯示、參數(shù)設(shè)置、故障顯示診斷以及維修測(cè)等功能進(jìn)行優(yōu)化、簡(jiǎn)化,并與卷煙機(jī)原程序和界面達(dá)到有機(jī)的統(tǒng)一。

    2.1 硬件IO模塊的選型和配置

    根據(jù)SRM系統(tǒng)處理的輸入輸出信號(hào)表如表1所示。

    IO拓?fù)淇驁D如圖1所示。

    IO拓?fù)淇驁D如圖2所示。

    2.2 微波處理信號(hào)的處理

    SRM控制系統(tǒng)核心問(wèn)題就是重量密度的讀取。煙絲密度數(shù)據(jù)來(lái)源于機(jī)組的煙支密度微波檢測(cè)單元,而微波檢測(cè)對(duì)于煙條密度檢測(cè),輸出的都是脈寬的方式,檢測(cè)的煙絲密度越小,脈寬越窄,煙絲密度越大,則脈寬越寬。只要采用足夠快的硬件模塊,能準(zhǔn)確地識(shí)別每一個(gè)脈寬的寬度,就可以準(zhǔn)確地得到一根煙的即時(shí)的密度值。

    本次改造采用倍福EL1252,帶時(shí)間戳的超采樣輸入模塊,該模塊采集信號(hào)最高精度是1μs,由于帶有時(shí)間戳標(biāo)志,能準(zhǔn)確的識(shí)別上一次脈沖上升沿和下一次脈沖上升沿對(duì)應(yīng)的兩個(gè)時(shí)間標(biāo)識(shí),兩個(gè)時(shí)間的差值即是這個(gè)脈寬的寬度值。上一次時(shí)間值不等于這一次時(shí)間值的時(shí)候,把兩個(gè)值做減法,得到中間的差值即是脈寬值,得到的脈寬值后續(xù)做相關(guān)處理,轉(zhuǎn)換成煙絲密度值。

    2.3 軸編碼器信號(hào)處理

    微波檢測(cè)得到煙絲密度值后,再需要得到煙條的長(zhǎng)度信號(hào),計(jì)算煙條的分段重量,用于計(jì)算煙條的平均重量,超重,超輕,輕煙端的種種判斷。

    煙條的長(zhǎng)度信號(hào),設(shè)備采集了軸編碼器信號(hào)。軸編碼器每轉(zhuǎn)一圈,對(duì)應(yīng)卷制成型機(jī)生產(chǎn)出兩支雙倍長(zhǎng)度的煙支,即256個(gè)增量脈沖、1個(gè)指示脈沖對(duì)應(yīng)兩支雙倍長(zhǎng)度煙支。每支單長(zhǎng)煙對(duì)應(yīng)的就是64個(gè)增量脈沖。

    解決SE脈沖信號(hào)的采集,采用倍福EL1262超采樣輸入模塊,其中最大精度也可以達(dá)到1μs,考慮到脈沖最快最小周期:117μs(在系統(tǒng)處理速度上有專門文字說(shuō)明這個(gè)時(shí)間周期),程序硬件配置在100μs的任務(wù)周期下采樣8個(gè)點(diǎn),也就是最小精度是12.5μs,也能夠完全捕捉到任何一個(gè)脈沖。

    2.4 平整盤的控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)

    重量控制回路中,微波器對(duì)煙支重量進(jìn)行檢測(cè),將實(shí)際重量信號(hào)反饋到控制系統(tǒng),與設(shè)定重量比較,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)平準(zhǔn)器上下移動(dòng),從而控制煙支重量。在位置控制回路中,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移量通過(guò)位移傳感器反饋到控制系統(tǒng)與平準(zhǔn)器設(shè)定的位置信號(hào)比較,進(jìn)一步校正重量控制系統(tǒng)。

    平整盤電機(jī)上下動(dòng)作,由兩個(gè)普通輸出點(diǎn)控制即可,采用倍福普通EL2004輸出模塊。軟件程序上,如果實(shí)際重量與額定重量不一致,重量調(diào)節(jié)裝置會(huì)計(jì)算出一個(gè)新的平整盤位置。當(dāng)位移傳感器報(bào)告平整盤已經(jīng)到達(dá)新的位置,則實(shí)際重量和額定重量將被重新進(jìn)行比較。通過(guò)不斷改善的平整盤位置設(shè)定,使實(shí)際重量盡可能地向額定重量靠近。

    2.5 目標(biāo)煙取樣剔除

    從微波檢測(cè)點(diǎn),到取樣閥門或者廢品閥門的距離是固定的,可能對(duì)于不同煙的長(zhǎng)度,對(duì)應(yīng)的值稍有差別,這些差別值可以通過(guò)上位機(jī)修改。

    硬件配置輸出閥采用的是超采樣輸出模塊EL2262 ?精度最大可以達(dá)到1μs,計(jì)算MAX鼓輪上每一根雙長(zhǎng)煙的槽間距數(shù)據(jù):(以每分鐘8000支為例)

    60×1000×1000/(8000/2)=15000μs

    單支煙運(yùn)行槽間距除以2:7500μs

    硬件配置上,考慮到任務(wù)輸出精度完全能夠滿足的情況下,采用了100μs的任務(wù)周期,直接輸出bool變量,也完全能滿足取樣,剔除的精度。

    3 ?結(jié)語(yǔ)

    本重量控制系統(tǒng)IPC改造是在煙機(jī)設(shè)備國(guó)產(chǎn)化的要求下,在消化原系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,結(jié)合我國(guó)卷煙機(jī)的特點(diǎn),采用IPC技術(shù)進(jìn)行信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)控制,使控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、控制精確,控制速度也得到了很大的提高。本系統(tǒng)所使用的模塊都是目前市場(chǎng)上通用的標(biāo)準(zhǔn)模塊,檢測(cè)速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng),具有很強(qiáng)的自診斷和保護(hù)功能,既保證了硬件上的通用性,又增強(qiáng)了系統(tǒng)的可維護(hù)性、易移植性和易擴(kuò)展性。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 德國(guó)HAUNI公司.PROTOS70卷煙機(jī)電氣操作手冊(cè)[Z].1995.

    [2] 德國(guó)倍福電氣有限公司.德國(guó)倍福產(chǎn)品選型手冊(cè)[Z].2006.

    [3] 德國(guó)倍福電氣有限公司.Twin CAT PLC編程手冊(cè)[Z].2005.

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