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    一種折疊式氣動(dòng)提升門(mén)的設(shè)計(jì)

    2018-12-03 03:18:08
    物流技術(shù) 2018年11期
    關(guān)鍵詞:定滑輪換向閥活塞桿

    (江蘇六維智能裝備股份有限公司,江蘇 南京 210019)

    1 引言

    近年來(lái)隨著人力成本不斷增加,加之自動(dòng)化技術(shù)日趨成熟,越來(lái)越多企業(yè)開(kāi)始向機(jī)械化和自動(dòng)化靠攏。為了減少倉(cāng)儲(chǔ)用地,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,加快貨物存儲(chǔ)速度,便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化,提高生產(chǎn)和管理水平,選擇智能設(shè)備已是必然。折疊式氣動(dòng)提升門(mén)(簡(jiǎn)稱(chēng)提升門(mén))作為設(shè)備與設(shè)備、人與設(shè)備之間的安全紐帶,在鈑金行業(yè)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。

    2 提升門(mén)描述

    提升門(mén)主要用于鈑金行業(yè)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的堆垛機(jī)與周邊自動(dòng)化設(shè)備的對(duì)接中,以實(shí)現(xiàn)設(shè)備聯(lián)動(dòng)、設(shè)備與人之間的安全防護(hù)功能。

    提升門(mén)是由氣源壓力為動(dòng)力來(lái)現(xiàn)實(shí)升降的。結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、整體高度低、提升高度高、跨距大、安全可靠。其穿梭車(chē)在電控系統(tǒng)控制下,(可與其它設(shè)備進(jìn)行互鎖控制)通過(guò)調(diào)整氣缸上的磁性開(kāi)關(guān)位置來(lái)調(diào)節(jié)提升高度。該提升門(mén)在斷電斷氣的情況下,懸停在任意位置而不墜落。

    2.1 提升門(mén)主要技術(shù)指標(biāo)

    提升門(mén)的主要技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)表1。

    2.2 提升門(mén)的結(jié)構(gòu)及工作原理

    提升門(mén)由門(mén)網(wǎng)(一)、門(mén)網(wǎng)(二)、懸臂支架、立柱、定滑輪組件、橫梁、鋼絲繩(一)、定滑輪、鋼絲繩(二)、導(dǎo)軌、氣缸以及氣動(dòng)輔助元件組成,如圖1所示。

    門(mén)網(wǎng)(一)型材焊接而成,兩側(cè)裝有導(dǎo)向輪,利用導(dǎo)向輪在導(dǎo)軌槽內(nèi)側(cè)滾動(dòng)使門(mén)網(wǎng)(一)在導(dǎo)軌內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行,門(mén)網(wǎng)(一)上方裝有動(dòng)滑輪組。門(mén)網(wǎng)(二)兩側(cè)也裝有導(dǎo)向輪,目的也是使門(mén)網(wǎng)(二)在導(dǎo)軌內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行。懸臂支架固定在立柱上。橫梁與兩根立柱之間使用螺栓連接,橫梁上面裝有兩組定滑輪組。鋼絲繩(一)一端提升連接門(mén)網(wǎng)(一)一端連接氣缸活塞桿,中間經(jīng)過(guò)橫梁上的定滑輪。鋼絲繩(二)一端提升連接門(mén)網(wǎng)(二)一端連接固定在立柱上的懸臂支架,中間經(jīng)過(guò)門(mén)網(wǎng)(一)上的動(dòng)滑輪。

    表1 提升門(mén)主要技術(shù)指標(biāo)

    圖1 提升門(mén)結(jié)構(gòu)示意圖

    折疊式氣動(dòng)提升門(mén)采用雙氣缸同步控制,通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸進(jìn)出口調(diào)速閥來(lái)實(shí)現(xiàn)雙氣缸的同步上升及下降,在電氣控制下利用電磁換向閥控制上升與下降間的切換。當(dāng)換向閥左側(cè)通電時(shí),壓縮空氣進(jìn)入氣缸無(wú)桿腔,活塞桿伸出,與鋼絲繩(一)連接的門(mén)網(wǎng)(一)在向下移動(dòng),與鋼絲繩(二)連接的門(mén)網(wǎng)(二),由于動(dòng)滑輪特性門(mén)網(wǎng)(二)以門(mén)網(wǎng)(一)的兩倍速度向下移動(dòng)。如果中途突遇斷氣斷電等情況,門(mén)網(wǎng)(一)和門(mén)網(wǎng)(二)懸停,不墜落,不下滑。下降到設(shè)定位置觸發(fā)磁性開(kāi)關(guān)CK2和CK4后停止,當(dāng)換向閥右側(cè)通電時(shí),壓縮空氣進(jìn)入氣缸有桿腔,活塞桿縮回,門(mén)網(wǎng)(一)和門(mén)網(wǎng)(二)提升,提升到設(shè)定的位置觸發(fā)CK1和CK4后停止,兩扇門(mén)折疊合并起來(lái),如圖2所示。

    2.3 提升門(mén)的參數(shù)計(jì)算

    門(mén)網(wǎng)(一):m1=50Kg;

    圖2 氣動(dòng)控制原理圖

    門(mén)網(wǎng)(二):m2=50Kg;

    氣源壓力:P=0.6MPa;

    門(mén)網(wǎng)的提升速度為S=0-20m/min;

    提升高度:H=2m;

    重力加速度:g=10m/s2

    定滑輪半徑r1/動(dòng)滑輪半徑r2:r1=3cm,r2=8.2cm;

    μ--滾動(dòng)摩擦系數(shù),取0.05;

    η--機(jī)械傳動(dòng)效率,取0.9;

    由于采用的是雙氣缸同步工作,所以只需要分析單氣缸受力情況:

    F=(m1g+m2g+f)(1+μ/r1)(1+μ/r2)/η

    =(50·10+50·10+50·10)(1+0.05/3)(1+0.05/8.2)/0.9

    =1 705N;

    氣缸有效行程T計(jì)算:

    T=H/2=2/2=1m;

    根據(jù)F=1 705N,T=1m選定合適的氣缸。

    提升門(mén)受力示意圖如圖3所示。

    2.4 提升門(mén)特點(diǎn)

    (1)折疊式氣動(dòng)提升門(mén)結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、整體高度低、提升高度高、跨距大;

    (2)雙氣缸同步控制,氣缸自帶緩沖裝置,運(yùn)行平穩(wěn)、可靠、噪音??;

    (3)折疊式氣動(dòng)提升門(mén)安全性能高,在斷電斷氣情況下不墜落、不下滑;

    圖3 提升門(mén)受力示意圖

    (4)采用壓縮空氣作為動(dòng)力源既環(huán)保又經(jīng)濟(jì);

    (5)定位準(zhǔn)確:電氣控制后通過(guò)調(diào)整磁性開(kāi)關(guān)的位置,可改變門(mén)提升高度;

    (6)調(diào)速:調(diào)節(jié)調(diào)速閥可改變提升門(mén)上升和下降的速度;

    (7)安裝迅速快捷,操作簡(jiǎn)單。

    3 結(jié)束語(yǔ)

    折疊式氣動(dòng)提升門(mén)是根據(jù)滑輪原理演變而來(lái),由于其結(jié)構(gòu)緊湊、跨距大、快速、安全、節(jié)能、環(huán)保等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于國(guó)家電網(wǎng)數(shù)控鈑金線與智能物倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中,得到用戶(hù)的一致好評(píng)。

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