小型旋翼無(wú)人機(jī)在地形圖測(cè)繪的應(yīng)用

化國(guó)強(qiáng)

摘 要：小型旋翼無(wú)人機(jī)在社會(huì)發(fā)展的很多行業(yè)中都表現(xiàn)出了較強(qiáng)的作用價(jià)值。從測(cè)繪行業(yè)中來(lái)看，合理運(yùn)用小型旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍測(cè)繪同樣表現(xiàn)出較強(qiáng)的效益，成為未來(lái)發(fā)展的一個(gè)重要方向。本文重點(diǎn)圍繞小型旋翼無(wú)人機(jī)在地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析論述，希望具備啟示作用。

關(guān)鍵詞：小型旋翼無(wú)人機(jī)；空中三角測(cè)量；地形圖測(cè)繪

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.19.193

0 引言

隨著當(dāng)前我國(guó)無(wú)人機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，小型旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)備相關(guān)技術(shù)越來(lái)越成熟，在各行業(yè)應(yīng)用中表現(xiàn)出了很強(qiáng)的作用價(jià)值。從地形圖測(cè)繪看，合理運(yùn)用小型旋翼無(wú)人機(jī)同樣也能夠具備較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值：能夠快速實(shí)現(xiàn)小面積區(qū)域內(nèi)航空攝影測(cè)量；可以減輕大量外業(yè)實(shí)采工作，對(duì)于地形圖測(cè)繪成果的精度也能有效保證。為了更好提升小型旋翼無(wú)人機(jī)在地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用，需要重點(diǎn)把握前期準(zhǔn)備工作、航拍攝影以及數(shù)據(jù)處理三個(gè)環(huán)節(jié)，力求能夠具備更強(qiáng)的規(guī)范性和標(biāo)準(zhǔn)化效果。

1 前期準(zhǔn)備工作

對(duì)于小型旋翼無(wú)人機(jī)在地形圖測(cè)繪的有效應(yīng)用，需要重點(diǎn)把握前期準(zhǔn)備工作，確保相應(yīng)前期準(zhǔn)備工作較為準(zhǔn)確詳盡，為后續(xù)航拍攝影提供可靠的支持。為了更好提升操作準(zhǔn)確性，重點(diǎn)把握好以下兩點(diǎn)：

（1）測(cè)區(qū)踏勘。在地形圖測(cè)繪處理中，小型旋翼無(wú)人機(jī)能夠表現(xiàn)出較強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用效果，必然需要重點(diǎn)圍繞著相應(yīng)測(cè)區(qū)進(jìn)行詳細(xì)的實(shí)地踏勘，了解測(cè)區(qū)內(nèi)的地形地貌，分析其海拔以及測(cè)區(qū)內(nèi)建筑物、高壓線等基本狀況，通過(guò)分析測(cè)區(qū)實(shí)際情況為后續(xù)小型旋翼無(wú)人機(jī)的航線規(guī)劃提供較強(qiáng)的指導(dǎo)性意見(jiàn)，降低小型旋翼無(wú)人機(jī)航行中可能出現(xiàn)的問(wèn)題和偏差。

（2）規(guī)劃航線。對(duì)于小型旋翼無(wú)人機(jī)在地形圖測(cè)繪的有效應(yīng)用，針對(duì)具體航線進(jìn)行合理規(guī)劃同樣也是重要的一個(gè)基本條件，需要明確后續(xù)小型旋翼無(wú)人機(jī)的航行路線，保障相關(guān)測(cè)圖任務(wù)能夠得到較好落實(shí)，并且還能夠較好提升自身的準(zhǔn)確性和全面性。結(jié)合航線的有效規(guī)劃，確定小型旋翼無(wú)人機(jī)的飛行高度、航向、速度、相機(jī)垂直度等，保障相關(guān)航行能夠較好獲取充分的數(shù)據(jù)資源，能夠覆蓋所有測(cè)量范圍。盡量遠(yuǎn)離較高建筑物，避免發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)。完成航線制定后，需要仔細(xì)檢查飛行參數(shù)的正確性，以及確保相機(jī)與飛控連接正常。

2 小型旋翼無(wú)人機(jī)在航空攝影的主要內(nèi)容

對(duì)于地形圖測(cè)繪小型旋翼無(wú)人機(jī)的有效應(yīng)用，重點(diǎn)做好對(duì)于航空攝影環(huán)節(jié)的更加重要的一環(huán)，需要切實(shí)把握好各個(gè)基本要點(diǎn)，確保測(cè)圖更為準(zhǔn)確全面。在具體航空攝影中，其需要把握好以下幾個(gè)主要內(nèi)容：

（1）合理布設(shè)像控點(diǎn)。在小型旋翼無(wú)人機(jī)參與地形圖測(cè)繪的工作時(shí)，像控點(diǎn)需要均勻的分布在測(cè)區(qū)，同時(shí)應(yīng)滿足相應(yīng)比例尺的精度要求。結(jié)合像控點(diǎn)的有效布設(shè)，其需要按照每100張航片大約布設(shè)6個(gè)左右像控點(diǎn)的方式進(jìn)行處理，確保其攝像測(cè)量能夠較為合理有序。當(dāng)然，像控點(diǎn)的布設(shè)同樣也需要關(guān)注高程方面的變化，能夠較好實(shí)現(xiàn)對(duì)于測(cè)區(qū)高差的詳細(xì)分析，適當(dāng)增加像控點(diǎn)，以便確保最終像控點(diǎn)的精度。

（2）合理設(shè)置小型旋翼無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)。對(duì)于小型旋翼無(wú)人機(jī)的航空攝影處理，還需要合理設(shè)置相應(yīng)飛行參數(shù)，確保其能夠在飛行過(guò)程中表現(xiàn)出較為理想航空攝影效果。首先針對(duì)小型旋翼無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行詳細(xì)檢測(cè)，了解其是否具備飛行條件，進(jìn)而也就能夠較好實(shí)現(xiàn)對(duì)于相關(guān)參數(shù)的準(zhǔn)確設(shè)置，確保其能夠具備較強(qiáng)的飛行條件，確保后續(xù)攝像的準(zhǔn)確性，在需要多次起飛航拍時(shí)，則需要確保其能夠在同一點(diǎn)起飛。

（3）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遙控。為了更好確保小型旋翼無(wú)人機(jī)能夠在測(cè)圖中表現(xiàn)出較強(qiáng)的作用價(jià)值，往往還需要重點(diǎn)從遙控入手進(jìn)行調(diào)整，確保小型旋翼無(wú)人機(jī)的飛行能夠更為合理準(zhǔn)確。在操作過(guò)程中，避免遙控器和小型旋翼無(wú)人機(jī)之間存在明顯遮擋或者是信號(hào)干擾，能夠及時(shí)圍繞著相關(guān)飛行航攝要求進(jìn)行有效調(diào)整。在遙控過(guò)程中，如果發(fā)現(xiàn)小型旋翼無(wú)人機(jī)出現(xiàn)明顯的異常問(wèn)題，則需要進(jìn)行及時(shí)返航控制，避免出現(xiàn)“炸機(jī)”等不良問(wèn)題威脅。

3 航攝資料數(shù)據(jù)分析處理

對(duì)于地形圖測(cè)繪中小型旋翼無(wú)人機(jī)的有效應(yīng)用，往往還需要重點(diǎn)把握好對(duì)于航攝資料信息的詳細(xì)分析，通過(guò)有效處理，進(jìn)而才能夠保障其在后續(xù)應(yīng)用中表現(xiàn)出應(yīng)有的作用價(jià)值。在具體航攝資料數(shù)據(jù)的分析處理中，需要切實(shí)把握好以下幾點(diǎn)：

（1）航片整理和檢查。在小型旋翼無(wú)人機(jī)航拍獲取相關(guān)航片信息后，需要及時(shí)進(jìn)行航片的下載，并且能夠較好根據(jù)拍攝航片的時(shí)間順序進(jìn)行整理，確保其能夠?qū)崿F(xiàn)后續(xù)流暢有序運(yùn)用。在航片的下載和整理過(guò)程中，同樣也需要首先針對(duì)航片進(jìn)行預(yù)審，能夠刪除一些不具備實(shí)際效益的廢片，降低后續(xù)分析處理工作的難度。檢查航片有無(wú)缺漏或模糊不清的情況，如出現(xiàn)相關(guān)問(wèn)題，需要重新航攝進(jìn)行補(bǔ)測(cè)。

（2）空中三角測(cè)量。在小型旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)用于地形圖測(cè)繪時(shí)，根據(jù)實(shí)際測(cè)區(qū)的情況進(jìn)行空三加密，依據(jù)像控點(diǎn)的成果，采用自動(dòng)空三軟件進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)整體平差，得到加密點(diǎn)成果以及每張航片外方位元素?？杖用軠y(cè)量中要注意控制點(diǎn)與加密點(diǎn)限差符合國(guó)家規(guī)范的要求。

（3）地形數(shù)據(jù)的采集。利用小型旋翼無(wú)人機(jī)在地形圖測(cè)繪中生成的影像數(shù)據(jù)，進(jìn)行地形數(shù)據(jù)采集，按照國(guó)家規(guī)范的要求生產(chǎn)不同比例尺的地形圖。地形圖要素主要包括水系及附屬設(shè)施、居民地和垣柵、交通及附屬設(shè)施、管線及附屬設(shè)施、土質(zhì)地貌、植被和地理名稱。采集完的地形圖，需要進(jìn)行實(shí)地巡查和精度檢驗(yàn)，保證成果數(shù)據(jù)精度合格。

4 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，對(duì)于小型旋翼無(wú)人機(jī)在地形圖測(cè)繪中的應(yīng)用，是一種新的測(cè)繪方式。合理利用這種新穎的技術(shù)，能夠提高工作效率，彌補(bǔ)傳統(tǒng)測(cè)繪在新形勢(shì)下的不足。由于新技術(shù)的應(yīng)用，很多細(xì)節(jié)需要反復(fù)試驗(yàn)，重點(diǎn)加強(qiáng)新技術(shù)在相關(guān)應(yīng)用流程的詳細(xì)分析和總結(jié)，確保各個(gè)基本環(huán)節(jié)更為規(guī)范有序，降低可能出現(xiàn)的明顯問(wèn)題。另外，小型旋翼無(wú)人機(jī)在地形圖測(cè)繪中的影像數(shù)據(jù)不僅可以用在地形圖測(cè)繪中，還可以制作數(shù)字正射影像圖，數(shù)字高程模型。這種成果多元化的應(yīng)用，也值得深入研究。

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