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    面向居民智能用電的邊緣計(jì)算協(xié)同架構(gòu)研究

    2018-11-09 04:57:52劉思放鄧春宇張國賓祁兵李彬李德智石坤楊斌奚培鋒
    電力建設(shè) 2018年11期
    關(guān)鍵詞:智能用戶系統(tǒng)

    劉思放,鄧春宇,張國賓,祁兵,李彬,李德智,石坤,楊斌,奚培鋒

    (1.華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,北京市 102206; 2. 中國電力科學(xué)研究院有限公司,北京市 100192;3.國網(wǎng)江蘇省電力公司,南京市 210024; 4. 上海市智能電網(wǎng)需求響應(yīng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(上海電器科學(xué)研究所(集團(tuán))有限公司),上海市200063)

    0 引 言

    隨著智能用電技術(shù)的飛速發(fā)展和智能家電的普及,家庭居民用電量在系統(tǒng)總用電量中的比重不斷增加,用戶家電的智能化程度不斷提高,用電負(fù)荷也快速攀升。

    國內(nèi)外大量學(xué)者對(duì)居民用戶家庭能源系統(tǒng)的優(yōu)化控制和智能用電策略進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[1]使用Stackelberg博弈模型針對(duì)居民用電提出了基于實(shí)時(shí)電價(jià)的功率調(diào)度方案,設(shè)計(jì)了能源管理控制系統(tǒng),對(duì)家電設(shè)備進(jìn)行調(diào)度,降低了峰值負(fù)荷和供需差值。文獻(xiàn)[2]研究了電動(dòng)汽車與家庭能源調(diào)度的聯(lián)合優(yōu)化,在考慮用戶舒適度的同時(shí)最大限度地降低電費(fèi),并在提出的優(yōu)化框架中對(duì)用戶的舒適偏好、熱動(dòng)力學(xué)、電動(dòng)汽車使用和用戶占用模式進(jìn)行了詳細(xì)建模,減少了高峰時(shí)段的能源需求。文獻(xiàn)[3]介紹了家庭能源管理中綠色家庭服務(wù)(green home service, GHS)的設(shè)計(jì)與實(shí)施,解決了智能電網(wǎng)中家庭能源管理的關(guān)鍵問題。文獻(xiàn)[4]提出了用于管理高功耗家電的智能家庭能源管理(home energy management, HEM)算法,并進(jìn)行了需求響應(yīng)(demand response, DR)仿真分析,可用于分析在保障家庭總功耗在一定水平以下住宅用戶的DR潛力。文獻(xiàn)[5]基于智能電網(wǎng)家庭網(wǎng)絡(luò)(home area network, HAN)中能源管理系統(tǒng)(energy management system, EMS)的總體架構(gòu),提出了一種高效的家庭用電調(diào)度方法,將實(shí)時(shí)電價(jià)(real-time pricing, RTP)與傾斜阻塞率(inclining block rate, IBR)模型結(jié)合起來,采用組合定價(jià)模式,提出有效降低電力成本和峰均比(peak-to-average ratio, PAR)的功率調(diào)度方法,增強(qiáng)整個(gè)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。文獻(xiàn)[6]在考慮負(fù)荷動(dòng)態(tài)多優(yōu)先級(jí)和用戶對(duì)于負(fù)荷受控容忍度的情況下,設(shè)計(jì)了基于智能協(xié)商的家電負(fù)荷控制算法并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。文獻(xiàn)[7]提出了基于貪心算法和動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的節(jié)能虛擬機(jī)選擇算法,在云計(jì)算環(huán)境中考慮了虛擬機(jī)(virtual machine, VM)選擇過程中的節(jié)能問題,并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了節(jié)能效果,但是并沒有考慮家庭消費(fèi)者的控制權(quán)。

    邊緣計(jì)算在靠近物或數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè),將網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)、應(yīng)用核心能力進(jìn)行融合,就近提供邊緣智能服務(wù),滿足行業(yè)數(shù)字化在實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)、智能應(yīng)用、數(shù)據(jù)處理等方面的需求,邊緣計(jì)算與云計(jì)算之間進(jìn)行協(xié)同,具有諸多優(yōu)勢(shì)。云計(jì)算適合非實(shí)時(shí)、長周期數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)分析;邊緣計(jì)算更適用于實(shí)時(shí)、短周期數(shù)據(jù)的分析和本地決策等場景。二者之間存在著互動(dòng)協(xié)同關(guān)系。邊緣計(jì)算靠近數(shù)據(jù)的產(chǎn)生側(cè),是為云計(jì)算提供數(shù)據(jù)的采集單元,可以支撐云端的大數(shù)據(jù)應(yīng)用,云端的業(yè)務(wù)應(yīng)用優(yōu)化規(guī)則可以下發(fā)到邊緣側(cè),使得邊緣側(cè)能夠在此基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化控制與處理[8]。

    目前,國內(nèi)外大多數(shù)邊緣計(jì)算和云協(xié)同計(jì)算的研究大多數(shù)涉及移動(dòng)通信計(jì)算,致力于減少延遲、節(jié)約網(wǎng)絡(luò)資源等問題的解決,主要在5G領(lǐng)域開發(fā)。鮮有研究將云計(jì)算和邊緣計(jì)算與電力系統(tǒng)居民智能用電的負(fù)荷問題聯(lián)系起來。當(dāng)今,邊緣計(jì)算和云協(xié)同計(jì)算已經(jīng)逐漸滲入智能電網(wǎng)。面向居民智能用電的能源互聯(lián)基于家庭應(yīng)用環(huán)境,重新定義了智能用電系統(tǒng)各終端的功能以及終端之間廣泛的互聯(lián)互通與智能協(xié)同內(nèi)涵。家庭互聯(lián)網(wǎng)正在為用戶創(chuàng)造舒適的生活體驗(yàn)。邊緣計(jì)算應(yīng)用于設(shè)備中嵌入式系統(tǒng)的信息物理系統(tǒng)(cyber-physical systems, CPS)單元,通過建立協(xié)同邊緣CPS來實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算。協(xié)同邊緣計(jì)算由WiFi控制的云平臺(tái)進(jìn)行授權(quán),終端之間的互聯(lián)意味著協(xié)同。

    本文提出一種面向居民智能用電的邊緣計(jì)算協(xié)同架構(gòu),分析幾種用戶側(cè)智能用電相關(guān)系統(tǒng),基于其靠近數(shù)據(jù)源頭的邊緣側(cè)設(shè)備所提供的數(shù)據(jù)信息,根據(jù)家電優(yōu)先級(jí),通過互聯(lián)網(wǎng)和云協(xié)同平臺(tái)對(duì)其進(jìn)行控制,智能用電相關(guān)系統(tǒng)作為邊緣計(jì)算協(xié)同控制的數(shù)據(jù)支撐,具有不可替代的作用。邊緣計(jì)算協(xié)同架構(gòu)對(duì)于用戶用電負(fù)荷具有較強(qiáng)的調(diào)控優(yōu)化能力。面向居民智能用電的邊緣計(jì)算協(xié)同很大程度上影響了居民用戶的能源消耗。它實(shí)現(xiàn)了不同家庭終端設(shè)備之間的協(xié)同操作,不同設(shè)備的用電負(fù)荷數(shù)據(jù)在設(shè)備的邊緣進(jìn)行計(jì)算,經(jīng)過本地處理之后將結(jié)果上傳至云端,云端控制用電器的開關(guān),實(shí)現(xiàn)協(xié)同操作和管理。邊緣計(jì)算協(xié)同方法對(duì)居民用戶的能源消耗進(jìn)行協(xié)商,在節(jié)約能源和電力系統(tǒng)負(fù)荷平衡方面具有較大優(yōu)勢(shì)。邊緣計(jì)算通常對(duì)用電系統(tǒng)進(jìn)行本地控制,速度較快,數(shù)據(jù)較全。而云平臺(tái)更多針對(duì)用電系統(tǒng)中的緊急業(yè)務(wù),同時(shí)也可以綜合外部多用戶的信息提供建議,起決定性作用。

    1 用戶側(cè)智能用電相關(guān)系統(tǒng)

    邊緣計(jì)算協(xié)同架構(gòu)主要面向居民家庭智能用電系統(tǒng),根據(jù)該協(xié)同控制方法對(duì)家庭智能用電系統(tǒng)中的家電功率等數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和計(jì)算。在某一居民用戶的智能用電系統(tǒng)中,可以直接獲取的家電數(shù)據(jù)從用電信息采集系統(tǒng)獲得,有些家電設(shè)備的數(shù)據(jù)無法直接獲取,就需要通過非侵入系統(tǒng)獲取相應(yīng)數(shù)據(jù),參與邊緣計(jì)算的處理和不同云平臺(tái)系統(tǒng)之間的協(xié)同控制。因此,各智能用電相關(guān)系統(tǒng)共同參與到居民的邊緣計(jì)算協(xié)同架構(gòu)中。

    1.1 用電信息采集系統(tǒng)

    根據(jù)國家電網(wǎng)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GDW 1373—2013《電力用戶用電信息采集系統(tǒng)功能規(guī)范》[9],用電信息采集系統(tǒng)具有對(duì)用戶的用電信息進(jìn)行自動(dòng)采集、故障監(jiān)測(cè)、用電分析管理、智能設(shè)備的信息交互等功能。邊緣計(jì)算在靠近數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理、分析及應(yīng)用。因此,用電信息采集系統(tǒng)在用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行邊緣計(jì)算的過程中是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)[10]。

    目前,用電信息采集系統(tǒng)主要由主站層、通信信道層和采集設(shè)備層組成[11-12]。用電信息采集系統(tǒng)的邊緣計(jì)算主要集中在用戶的智能電表上,對(duì)采集到的用戶用電數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。用電信息采集系統(tǒng)的物理架構(gòu)如圖1所示。

    1.2 非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

    傳統(tǒng)的用電負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)方法,為每個(gè)電器負(fù)荷安裝采集設(shè)備和傳感設(shè)備,從而監(jiān)控每個(gè)負(fù)荷的運(yùn)行情況。但是這種方法的硬件成本比較高,且采集設(shè)備本身消耗的電能負(fù)荷會(huì)對(duì)整體數(shù)據(jù)造成干擾和影響[13]。非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)(non-intrusive load monitoring, NILM)系統(tǒng)是在要監(jiān)測(cè)的用戶入口處安裝傳感器,結(jié)合不同設(shè)備的負(fù)荷特性,對(duì)用電數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,獲取用戶每類甚至每個(gè)負(fù)荷的運(yùn)行情況和參數(shù)信息[14]。圖2是非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

    非侵入負(fù)荷監(jiān)測(cè)終端相當(dāng)于是具有附加功能的智能電表,但是與智能電表按用戶來進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集與計(jì)量的方式不同,它對(duì)每個(gè)電器進(jìn)行計(jì)量,并具有數(shù)據(jù)分析和處理、負(fù)荷監(jiān)控等功能。非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的邊緣計(jì)算在非侵入式終端上進(jìn)行,對(duì)每類電器的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算與分析處理。

    圖1 用電信息采集系統(tǒng)物理架構(gòu)圖Fig.1 Physical infrastructure of electricity information acquisition system

    圖2 非侵入負(fù)荷監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)示意圖Fig.2 Schematic diagram of non-intrusive load monitoring system

    1.3 光伏發(fā)電系統(tǒng)

    隨著人們對(duì)于物質(zhì)生活的需求不斷提高和能源消耗的增加,太陽能、風(fēng)能等清潔能源逐漸成為可以消納的新型可再生能源。光伏發(fā)電系統(tǒng)(photovoltaic power generating system, PV)是一種清潔高效的可再生能源發(fā)電系統(tǒng)[15],它可以利用光伏效應(yīng),將太陽光輻射能直接轉(zhuǎn)換為電能[16]。該系統(tǒng)由光伏方陣、蓄電池組、蓄電池控制器、逆變器等設(shè)備組成,如圖3所示。

    圖3 光伏發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 Structure of photovoltaic power generation system

    光伏發(fā)電系統(tǒng)可靠性較高、壽命長、無環(huán)境污染,逐漸成為用戶家庭能源系統(tǒng)的新選擇[17]。在光伏發(fā)電系統(tǒng)中,邊緣計(jì)算在光伏逆變器、智能電表一類的臺(tái)區(qū)終端中進(jìn)行,對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理。

    面向居民智能用電的邊緣計(jì)算協(xié)同架構(gòu)是建立在居民用戶的用電信息采集系統(tǒng)、非侵入負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、光伏發(fā)電系統(tǒng)等基礎(chǔ)上的概念,用戶家中的一種或幾種系統(tǒng)數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)上傳至對(duì)應(yīng)的云平臺(tái),通過云平臺(tái)參與整個(gè)架構(gòu)的協(xié)同控制,因此這幾種智能用電相關(guān)系統(tǒng)對(duì)于邊緣計(jì)算協(xié)同架構(gòu)必不可少。

    2 智能用電邊緣計(jì)算協(xié)同架構(gòu)及概念

    2.1 邊緣計(jì)算參考架構(gòu)

    在每個(gè)智能用電相關(guān)系統(tǒng)中,都會(huì)在其終端設(shè)備上進(jìn)行邊緣計(jì)算,將終端系統(tǒng)的功率、電壓等用電數(shù)據(jù)信息上傳到云平臺(tái)。邊緣計(jì)算的參考架構(gòu)由應(yīng)用域、數(shù)據(jù)域、網(wǎng)絡(luò)域、設(shè)備域4個(gè)不同的功能域組成,形成4層的分層結(jié)構(gòu)[18]。應(yīng)用域在設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)域提供的接口的基礎(chǔ)上,可以實(shí)現(xiàn)邊緣行業(yè)的應(yīng)用和業(yè)務(wù)運(yùn)營。數(shù)據(jù)域包含數(shù)據(jù)聚合與互操作、數(shù)據(jù)分析與呈現(xiàn)2個(gè)部分,通過統(tǒng)一語義、構(gòu)建統(tǒng)一的信息模型以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)跨廠商的互操作和兼容性,數(shù)據(jù)域可以保證數(shù)據(jù)的安全性。網(wǎng)絡(luò)域?yàn)橄到y(tǒng)互聯(lián)、數(shù)據(jù)聚合與承載提供聯(lián)接服務(wù),將軟件定義網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于邊緣計(jì)算,實(shí)現(xiàn)海量設(shè)備的聯(lián)接與自動(dòng)化運(yùn)維管理。網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接的實(shí)時(shí)性方面,目前國際標(biāo)準(zhǔn)組織IEEE正在制定時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(time sensitive networking, TSN)系列標(biāo)準(zhǔn),對(duì)多優(yōu)先級(jí)流量的傳輸方式、時(shí)間延遲等進(jìn)行定義。設(shè)備域的操作系統(tǒng)包含低功耗場景和實(shí)時(shí)計(jì)算場景,具備多任務(wù)、優(yōu)先級(jí)調(diào)度等能力,同時(shí)設(shè)備域考慮了系統(tǒng)的安全防護(hù)能力,保護(hù)數(shù)據(jù)信息的安全存儲(chǔ)[8]。邊緣計(jì)算的整體參考架構(gòu)如圖4所示。

    圖4 邊緣計(jì)算參考架構(gòu)圖Fig.4 Reference infrastructure of edge computing

    2.2 居民智能用電協(xié)同架構(gòu)分析

    在居民智能用電系統(tǒng)中,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)由于無法事先預(yù)知家電的使用情況而導(dǎo)致負(fù)荷功率過大的問題。例如,已經(jīng)在家中為電動(dòng)汽車充電,這時(shí)用戶打開了熱水器燒水,導(dǎo)致家庭耗電功率過大而跳閘。邊緣計(jì)算的協(xié)同架構(gòu)通過對(duì)各智能用電設(shè)備終端數(shù)據(jù)進(jìn)行邊緣計(jì)算,將數(shù)據(jù)進(jìn)行本地處理之后,其結(jié)果上傳到不同的云平臺(tái)。例如,海爾家電數(shù)據(jù)上傳到海爾云,美的家電數(shù)據(jù)上傳到美的云等,再由WiFi控制,通過統(tǒng)一的云平臺(tái)授權(quán),以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的協(xié)同操作和邊緣計(jì)算與云協(xié)同計(jì)算之間的配合。再次遇到負(fù)荷功率過大時(shí),云平臺(tái)處理的結(jié)果會(huì)將功率過大的結(jié)果發(fā)給用戶側(cè)終端,智能終端會(huì)通過APP等軟件收到消息,從而自動(dòng)關(guān)閉優(yōu)先級(jí)較低的設(shè)備,或?qū)⑵涓臑楣β瘦^低的運(yùn)行狀態(tài),保證系統(tǒng)不會(huì)過載而跳閘。居民智能用電協(xié)同架構(gòu)如圖5所示。

    圖5 智能用電協(xié)同架構(gòu)示意圖Fig.5 Collaborative architecture of intelligent usage of electricity

    在居民智能用電系統(tǒng)中,各種智能家電設(shè)備通過智能電源線和智能插座連接,協(xié)同工作,分別接入互聯(lián)網(wǎng)。參與邊緣計(jì)算的各種設(shè)備終端將采集的數(shù)據(jù)分別上傳到電器管理云平臺(tái)、光伏管理云平臺(tái)、用電信息采集云平臺(tái)、非侵入監(jiān)測(cè)云平臺(tái)、智能電源線云平臺(tái)和智能插座云平臺(tái),各云平臺(tái)通過統(tǒng)一的接口共同接入云協(xié)同平臺(tái),通過云協(xié)同平臺(tái)統(tǒng)一控制,實(shí)現(xiàn)邊緣設(shè)備之間的協(xié)同操作。

    例如,在電飯煲、洗衣機(jī)、微波爐等設(shè)備同時(shí)使用時(shí),如果加入熱水器將跳閘,那么在用戶使用手機(jī)APP試圖打開熱水器時(shí),云協(xié)同平臺(tái)會(huì)綜合其他所有云平臺(tái)的數(shù)據(jù)信息,計(jì)算出功率即將超出額定值,然后云平臺(tái)會(huì)通過WiFi發(fā)送消息到手機(jī)APP上,用戶可以預(yù)先在APP中設(shè)置操作優(yōu)先級(jí),給智能家電按照使用優(yōu)先級(jí)排序,假設(shè)微波爐優(yōu)先級(jí)最低,程序即可暫時(shí)關(guān)閉微波爐,打開熱水器;也可以對(duì)智能家電設(shè)備進(jìn)行功率調(diào)整,電飯煲設(shè)置加熱和保溫等不同檔位,以滿足不同的功率需求??偠灾?,用戶的需求可以通過APP進(jìn)行設(shè)置,云協(xié)同平臺(tái)負(fù)責(zé)發(fā)送控制信息,按照APP的設(shè)置進(jìn)行操作的選擇,然后再將操作信息發(fā)送回云協(xié)同平臺(tái),云協(xié)同平臺(tái)再將控制信息發(fā)送給各級(jí)云平臺(tái),進(jìn)而控制智能用電終端的運(yùn)行狀態(tài)。

    邊緣計(jì)算協(xié)同架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)居民用戶的設(shè)備用電狀態(tài)監(jiān)測(cè),將用電信息采集系統(tǒng)采集到的用戶用電量數(shù)據(jù),非侵入式負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取到的家電功率、電壓、電流等數(shù)據(jù)及家庭光伏發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電量數(shù)據(jù)信息等分別上傳到各自的云平臺(tái)模塊,再通過云協(xié)同接口匯集到統(tǒng)一的云協(xié)同平臺(tái),云協(xié)同平臺(tái)通過手機(jī)APP對(duì)各家電進(jìn)行控制。邊緣計(jì)算協(xié)同架構(gòu)中,使用的技術(shù)包括邊緣計(jì)算和數(shù)據(jù)融合技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)等。邊緣計(jì)算技術(shù)在靠近數(shù)據(jù)源的物聯(lián)網(wǎng)邊緣位置對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、處理、存儲(chǔ)和優(yōu)化等操作,底層設(shè)備終端位于物聯(lián)網(wǎng)底層,云計(jì)算則在物聯(lián)網(wǎng)頂層進(jìn)行。

    3 云協(xié)同控制概念分析

    3.1 基于層次分析法的家電優(yōu)先級(jí)排序思路

    根據(jù)第2節(jié)對(duì)于智能用電協(xié)同概念的分析,在APP內(nèi)對(duì)于家庭中所有智能家電的使用優(yōu)先級(jí)排序是協(xié)同算法的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。層次分析法(analytic hierarchy process, AHP)是對(duì)一些復(fù)雜問題做出決策的簡易方法[19],適用于難以完全定量分析的問題,是美國運(yùn)籌學(xué)家T L Saaty于20世紀(jì)70年代初期提出的實(shí)用性很強(qiáng)的多準(zhǔn)則決策方法[20]。運(yùn)用層次分析法對(duì)智能家電優(yōu)先級(jí)進(jìn)行建模,按照以下步驟進(jìn)行:

    首先,建立遞階層次結(jié)構(gòu)模型。使用層次分析法分析問題時(shí),要把問題條理化、結(jié)構(gòu)化,將復(fù)雜問題分解為元素的組成部分,這些元素按其屬性及關(guān)系形成若干層次[21]。上層元素作為準(zhǔn)則對(duì)下層有關(guān)元素起到控制作用。對(duì)于智能家電使用的優(yōu)先級(jí),可以建立如圖6所示的層次結(jié)構(gòu)模型。假設(shè)對(duì)熱水器、空調(diào)和電動(dòng)汽車進(jìn)行家電使用優(yōu)先級(jí)的排序,用戶綜合權(quán)衡該家電的消耗功率、運(yùn)行時(shí)間、使用頻率、使用季節(jié)、家中該電器的數(shù)量、使用過程中是否可以中斷對(duì)于智能家電使用優(yōu)先級(jí)的影響,得出評(píng)價(jià)分。

    圖6 智能家電使用優(yōu)先級(jí)層次結(jié)構(gòu)Fig.6 Hierarchical structure of using priority of intelligent appliances

    其次,構(gòu)造出各層次中所有的判斷矩陣。準(zhǔn)則層中的每個(gè)準(zhǔn)則在目標(biāo)衡量中所占比重不同,因此需要確定每個(gè)因子所占比重。在層次分析法中,對(duì)因子兩兩進(jìn)行比較,建立比較矩陣,即每次取兩2個(gè)因子xi和xj,用aij表示xi和xj對(duì)上層Y影響的大小之比,所有比較結(jié)果用矩陣A=(aij)n×n表示,稱A為Y-X之間的成對(duì)比較判斷矩陣。表1列出1—9標(biāo)度的含義。

    表1 因子對(duì)比標(biāo)度Table 1 Contrast scale of factors

    然后,層次單排序和一致性檢驗(yàn)。計(jì)算判斷矩陣A對(duì)應(yīng)最大特征值lmax的特征向量W,然后進(jìn)行歸一化處理,得到每個(gè)層次各因素相對(duì)于上層某因素的重要性排序權(quán)值。由lmax是否等于n來檢驗(yàn)判斷矩陣A是否為一致矩陣。對(duì)判斷矩陣進(jìn)行一致性檢驗(yàn)的具體步驟如下:

    計(jì)算一致性指標(biāo)CI:

    (1)

    (2)

    計(jì)算一致性比例CR:

    (3)

    當(dāng)CR<0.10時(shí),可以認(rèn)為判斷矩陣的一致性可以接受,否則需要修改判斷矩陣。

    最后,層次總排序和一致性檢驗(yàn)。將某層次所有的因素對(duì)于總目標(biāo)相對(duì)重要性的權(quán)重進(jìn)行排序。根據(jù)用戶自己對(duì)每一準(zhǔn)則的接受度給出準(zhǔn)則層相互因子權(quán)重和方案層對(duì)準(zhǔn)則層相互因子權(quán)重,根據(jù)層次分析法的原理和步驟,在Matlab中運(yùn)行程序,結(jié)果如表2所示。

    從表2中可知,根據(jù)該用戶綜合考慮,熱水器優(yōu)先級(jí)最高,排序權(quán)值為0.396 5,高于電動(dòng)汽車的0.310 0和空調(diào)的0.293 5。因此在只有空調(diào)使用和電動(dòng)汽車充電時(shí),如果熱水器的加入會(huì)使得功率過大而跳閘,那么云協(xié)同控制會(huì)按照優(yōu)先級(jí)排序結(jié)果首先關(guān)閉空調(diào),如果功率仍然過大,才會(huì)斷開電動(dòng)汽車的充電。

    3.2 分布式協(xié)同與集中式協(xié)同

    云協(xié)同的控制架構(gòu)分為分布式協(xié)同與集中式協(xié)同2種方式。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的分布式與集中式架構(gòu)類似,分布式協(xié)同是指每個(gè)智能終端設(shè)備通過改變自己來配合云協(xié)同平臺(tái)的控制,而集中式協(xié)同有一個(gè)協(xié)同控制中心,數(shù)據(jù)集中存儲(chǔ)在這個(gè)協(xié)同控制中心中,云協(xié)同平臺(tái)系統(tǒng)的所有功能由協(xié)同控制中心統(tǒng)一集中處理[22]。

    表2 智能家電使用優(yōu)先級(jí)計(jì)算結(jié)果表Table 2 Result of the using priority of intelligent appliances

    分布式協(xié)同結(jié)構(gòu)的每個(gè)智能終端之間通過消息的傳遞進(jìn)行通信和協(xié)調(diào),既可以在云協(xié)同平臺(tái)的統(tǒng)一管理下工作,又可以利用自身的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)工作。這些終端在云協(xié)同系統(tǒng)中的位置分布可以是任意的,分布式協(xié)同系統(tǒng)具有分布性和對(duì)等性。其分布性體現(xiàn)在空間上的任意分布,且分布情況也可隨時(shí)變動(dòng)[23]。分布式協(xié)同系統(tǒng)中的每個(gè)終端沒有主從之分,既沒有控制整個(gè)系統(tǒng)的主控制器,也沒有被控制的從控制器,組成該系統(tǒng)的所有終端地位對(duì)等。在分布式協(xié)同系統(tǒng)中可以對(duì)數(shù)據(jù)信息和業(yè)務(wù)提供冗余方式,稱為副本。副本處理可以提高系統(tǒng)的可用性,數(shù)據(jù)副本在不同的終端上持久化一份數(shù)據(jù),當(dāng)某一終端數(shù)據(jù)丟失時(shí),可以通過副本讀取數(shù)據(jù);服務(wù)副本是指多個(gè)終端可以提供相同服務(wù),每個(gè)終端都可以接收并處理外部請(qǐng)求。分布式協(xié)同結(jié)構(gòu)擴(kuò)展方便,增加一個(gè)智能終端設(shè)備通常不會(huì)影響其他終端或整個(gè)系統(tǒng)的工作,同樣,系統(tǒng)的魯棒性好,一個(gè)終端設(shè)備故障也不會(huì)影響系統(tǒng)正常工作。但是,分布式協(xié)同由于每個(gè)終端數(shù)據(jù)信息分散、系統(tǒng)也不同,可能存在系統(tǒng)兼容問題或標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的問題,管理協(xié)調(diào)存在難度。分布式協(xié)同結(jié)構(gòu)如圖7所示。

    圖7 分布式協(xié)同示意圖Fig.7 Sketch map of distributed collaboration

    集中式協(xié)同結(jié)構(gòu)比較簡單,通過一個(gè)協(xié)同控制中心來控制所有終端的數(shù)據(jù),每個(gè)終端僅負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的輸入和輸出,數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理由協(xié)同控制中心統(tǒng)一完成。例如,在居民智能用電系統(tǒng)中,可以使用非侵入負(fù)荷監(jiān)測(cè)云平臺(tái)作為整個(gè)邊緣計(jì)算協(xié)同系統(tǒng)的協(xié)同控制中心,非侵入模塊是邊緣設(shè)備,通過分析用戶的用電負(fù)荷曲線來實(shí)現(xiàn)用電設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測(cè),狀態(tài)包括用電設(shè)備的數(shù)量及類型,上傳的通信通道屬于無線信道,采用無線傳輸?shù)姆绞?。智能家電可以通過WiFi連接到路由器,通過互聯(lián)網(wǎng)傳到非侵入平臺(tái)。家電的功率數(shù)據(jù)不經(jīng)過處理直接上傳到云平臺(tái),家電本身對(duì)于電流、電壓等數(shù)據(jù)的采樣頻率通??蛇_(dá)10 kHz,采樣頻率過高,通信帶寬無法滿足其要求,因此多采用在線處理,即對(duì)負(fù)荷進(jìn)行在線辨識(shí),安裝數(shù)據(jù)處理裝置,例如數(shù)字信號(hào)處理裝置(digital signal processing, DSP),在線處理電流、電壓等數(shù)據(jù),將得到的負(fù)荷辨識(shí)結(jié)果上傳到云平臺(tái)。家電到路由器、路由器到云平臺(tái)的速率要降低,家電分析的高密度數(shù)據(jù)結(jié)果也可精簡后再進(jìn)行上傳。如果采樣頻率過低,則云平臺(tái)無法有效應(yīng)用這些數(shù)據(jù)信息。集中式協(xié)同部署結(jié)構(gòu)較為簡單,也不需考慮多個(gè)平臺(tái)的服務(wù)部署和分配及多終端之間的分布式協(xié)作問題。集中式協(xié)同系統(tǒng)信息資源集中、管理方便、資源的利用率高,但是隨著家電數(shù)量的增加,系統(tǒng)規(guī)模越來越大,集中式協(xié)同結(jié)構(gòu)管理和維護(hù)難度也會(huì)增加。此外,當(dāng)協(xié)同控制中心出現(xiàn)故障時(shí),整個(gè)系統(tǒng)可能會(huì)停止工作甚至崩潰。

    傳統(tǒng)的基于集中式的家庭能量管理系統(tǒng)(home energy management system, HEMS)以智能交互終端為中心,使用ZigBee技術(shù)組建局域網(wǎng)進(jìn)行控制,與智能電表、光伏儲(chǔ)能系統(tǒng)、用電負(fù)荷等部分進(jìn)行信息交互,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)HEMS的負(fù)荷控制、用電信息采集和光伏儲(chǔ)能系統(tǒng)控制等主要功能[24],家庭能量管理系統(tǒng)中,智能插座、智能控制器均可對(duì)負(fù)荷通斷進(jìn)行控制,并對(duì)用戶的用電信息進(jìn)行測(cè)量,后者還可對(duì)負(fù)荷使用功能進(jìn)行調(diào)節(jié),智能電表是HEMS和供電側(cè)進(jìn)行通信的接口。HEMS對(duì)于用戶的用電行為習(xí)慣進(jìn)行分析,從而優(yōu)化管理家庭用電,而邊緣計(jì)算協(xié)同架構(gòu)可以以分布式或集中式2種不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制,并且要通過對(duì)各家電終端用電負(fù)荷進(jìn)行邊緣計(jì)算,協(xié)同控制其總負(fù)荷功率在一定范圍內(nèi),保證系統(tǒng)安全平穩(wěn)。集中式協(xié)同結(jié)構(gòu)如圖8所示。

    4 結(jié) 語

    本文提出了一種面向居民智能用電的邊緣計(jì)算協(xié)同架構(gòu),在居民用戶常見的智能用電相關(guān)系統(tǒng)中,基于邊緣計(jì)算參考架構(gòu),分析了居民智能用電的邊緣計(jì)算協(xié)同架構(gòu),在云協(xié)同控制概念中,提出了基于層次分析法的家電優(yōu)先級(jí)排序思路,并對(duì)分布式協(xié)同架構(gòu)與集中式協(xié)同架構(gòu)進(jìn)行了對(duì)比分析。邊緣計(jì)算聚焦于本地控制,而云平臺(tái)針對(duì)緊急業(yè)務(wù),綜合多用戶信息,起到?jīng)Q定性作用。邊緣計(jì)算協(xié)同架構(gòu)可以避免負(fù)荷過載,優(yōu)化負(fù)荷曲線,保證用戶家庭智能用電系統(tǒng)的平衡穩(wěn)定運(yùn)行,同時(shí)節(jié)約能源,保障電力系統(tǒng)的負(fù)荷平衡。未來可以將方向聚焦于對(duì)協(xié)同策略算法的研究與擴(kuò)展,加入需求響應(yīng)技術(shù)的綜合方案設(shè)計(jì)與研究。

    圖8 集中式協(xié)同示意圖Fig.8 Sketch map of centralized collaboration

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