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    一種基于自適應(yīng)控制的冷凍離心機(jī)溫度控制算法

    2018-10-19 07:34:40陳兆仁劉婉貞
    關(guān)鍵詞:圓柱型控制精度離心機(jī)

    陳兆仁,劉婉貞

    (1.湖南師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410006;2.長(zhǎng)沙職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖南 長(zhǎng)沙 410217)

    國(guó)內(nèi)外冷凍離心機(jī)的溫度控制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是正負(fù)2度范圍內(nèi),例如設(shè)置溫度為4度,則溫度變化在2度到6度范圍內(nèi).現(xiàn)有的冷凍離心機(jī)溫度控制算法大多采用PID算法,這種算法在溫度急劇變化的條件下,很難達(dá)到行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn),往往超溫,即高于設(shè)置溫度2度以上,影響檢測(cè)結(jié)果.筆者通過(guò)長(zhǎng)期實(shí)驗(yàn),提出一種基于自適應(yīng)控制的算法,對(duì)不同類(lèi)型的冷凍離心機(jī)進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果表明溫度控制精度范圍在設(shè)置溫度的正負(fù)1度范圍內(nèi).

    1 冷凍離心機(jī)的結(jié)構(gòu)

    1.1 冷凍離心機(jī)制冷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    冷凍離心的機(jī)制冷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是由壓縮機(jī)、環(huán)型圓柱型的制冷缸、毛細(xì)管、加熱管、轉(zhuǎn)子等組成,加熱管環(huán)繞在環(huán)型圓柱型缸中間.毛細(xì)管、加熱管都是導(dǎo)熱性高的銅管,圓柱型缸內(nèi)側(cè)是不銹鋼,圓柱型缸外側(cè)是鐵,加熱管夾在中間.

    1.2 工作原理

    在壓縮機(jī)的壓力驅(qū)動(dòng)下,冷氣在毛細(xì)管道中流動(dòng),環(huán)型圓柱型的缸內(nèi)壁在冷氣的作用下內(nèi)壁溫度急劇下降,由于轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)使缸內(nèi)壁溫度在缸體內(nèi)迅速擴(kuò)散,鋼體內(nèi)溫度急速降低.同理,當(dāng)加熱管中加熱氣時(shí),在1至5秒內(nèi)鋼體內(nèi)溫度急速升高.冷氣和熱氣由控制電路控制電磁閥通斷,分別控制冷氣和熱氣流入毛細(xì)管道和加熱管道.

    2 溫度變化規(guī)則及算法

    2.1 缸內(nèi)溫度的數(shù)學(xué)模型

    三年來(lái)通過(guò)分析冷凍離心機(jī)的溫度數(shù)據(jù),得到如下數(shù)學(xué)模型[1]:

    f(t)= f(t-1)sin(t)( kxt1≤t≤kx t2)

    (1)

    其中為K正速數(shù),t為時(shí)間域,單位為ms,為了便于計(jì)算處理,可將t的取值范圍設(shè)為0~4096.在實(shí)際的控制過(guò)程中,由于采樣時(shí)間限制,所以測(cè)量的溫度值是離散的,因些函數(shù)f(t)在不同的時(shí)域內(nèi)其峰值會(huì)不相同,其變化規(guī)則如圖1(a)所示.

    由(1)得Δf= f(t2)- f(t1),Δt=t2- t1,

    (2)

    “粉銷(xiāo)”的興起:隨著渠道為王的時(shí)代過(guò)去,分銷(xiāo)模式也逐漸被企業(yè)遺棄,從分銷(xiāo)向零售的轉(zhuǎn)型在家電市場(chǎng)已不是一個(gè)陌生的話(huà)題,然后隨著時(shí)間的推移,我們的研究發(fā)現(xiàn)“粉銷(xiāo)”正在興起。一個(gè)最簡(jiǎn)單的例子就雙11期間,部分企業(yè)投入的大量資源購(gòu)買(mǎi)流量,然而轉(zhuǎn)化率并不理想。數(shù)據(jù)顯示自發(fā)性品牌搜索和產(chǎn)品搜索的人群占比正在提升,而這部分群體也是消費(fèi)升級(jí)的主要承載體。2019年,市場(chǎng)正在向優(yōu)質(zhì)品牌傾斜,希望做好高效率的營(yíng)銷(xiāo),首先從完善品牌認(rèn)知,強(qiáng)化產(chǎn)品品質(zhì)開(kāi)始。

    由上述關(guān)系,得出缸內(nèi)溫度動(dòng)態(tài)變化情況如圖1(b)示,

    由圖1 可知,溫度變化的范圍寬.

    圖1(a) 缸內(nèi)溫度動(dòng)態(tài)變化圖

    圖1(b) 缸內(nèi)初始溫度急劇變化示意圖

    其中縱軸為溫度,橫軸為時(shí)間,f(S)為設(shè)置溫度,f(H)為上限溫度,f(L)為下限溫度,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)f(H)≤f(s)+2, f(L)≥f(s)-2,A、B、C三點(diǎn)為加熱控制點(diǎn).由圖1(a)可知,溫度從室溫開(kāi)始急劇下降到f(s),然后繼續(xù)往f(L)方向降溫,在加熱的控制下再往f(s)方向升溫,如此循環(huán)往復(fù),使溫度在f(H)≤f(s)+2, f(L)≥f(s)-2范圍內(nèi)變化.圖1(b)溫度從室溫開(kāi)始降到f(L)下,再重復(fù)上述控制過(guò)程.

    2.2 f(H)和f(L)制約因素

    影響f(H) 和f(L)制約因素很多,其中最主要的是環(huán)境溫度、轉(zhuǎn)子大小、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速等,所以為了解決環(huán)境溫度的影響,要求離心機(jī)在室溫下運(yùn)行.

    2.3 溫度控制點(diǎn)分析

    圖2 溫度受控點(diǎn)

    A點(diǎn)是溫度下降控制點(diǎn),當(dāng)溫度從高到低變化時(shí),一旦變化到A點(diǎn)時(shí),這個(gè)時(shí)候開(kāi)始加熱,當(dāng)溫度升至B點(diǎn)停止加熱.

    2.4 溫度控制算法

    第一步 設(shè)置溫度控閾值f(o).

    則加熱.

    第三步 如果f(a)-f(L)超過(guò)0.2則制冷,跳過(guò)第四步.

    第五步 返回第一步.

    注意, 第一步要根據(jù)PID算法設(shè)定動(dòng)態(tài)的閾值f(o)[3].f(L)值根據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)原理,再依據(jù)中值數(shù)字濾波法確定.

    3 運(yùn)行測(cè)試數(shù)據(jù)

    該算法已應(yīng)用于超大CDM7、TGL18、DDL6、TGL16E微量等冷凍機(jī)型,表1 至表4記錄了不同條件下的運(yùn)行結(jié)果.表1是該算法應(yīng)用于超大CDM7冷凍機(jī)型的測(cè)試結(jié)果,運(yùn)行15分鐘,轉(zhuǎn)速4000轉(zhuǎn)/分,在環(huán)境溫度10度左右測(cè)試的數(shù)據(jù).

    表1 應(yīng)用于超大CDM7冷凍機(jī)型的測(cè)試結(jié)果

    表2是該算法應(yīng)用于超大CDM7冷凍機(jī)型的測(cè)試結(jié)果,運(yùn)行15分鐘,轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,環(huán)境溫度35度左右的測(cè)試數(shù)據(jù).

    表2 應(yīng)用于超大CDM7冷凍機(jī)型的測(cè)試結(jié)果

    表3是該算法應(yīng)用于TGL16E冷凍機(jī)型的測(cè)試結(jié)果,運(yùn)行15分鐘,轉(zhuǎn)速16000轉(zhuǎn)/分,環(huán)境溫度10度左右測(cè)試的數(shù)據(jù).

    表3 應(yīng)用于TGL16E冷凍機(jī)型的測(cè)試結(jié)果

    表4是該算法應(yīng)用于TGL16E冷凍機(jī)型的測(cè)試結(jié)果,運(yùn)行15分鐘,轉(zhuǎn)速14000轉(zhuǎn)/分,環(huán)境溫度35度左右測(cè)試的數(shù)據(jù).

    從上面表格的實(shí)際記錄數(shù)據(jù)中,可以看出,不同類(lèi)型的離心機(jī)在不同轉(zhuǎn)速、不同的境溫度的條件下,溫度的控制精度的上限溫度值和下限溫度值均在設(shè)置溫度(4度)的正負(fù)1度范圍以?xún)?nèi)即f(H)≤f(s)+1, f(L)≥f(s)-1,高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)f(H)≤f(s)+2, f(L)≥f(s)-2的控制精度要求,大大提高了冷凍離心機(jī)溫度的控制精度.

    表4 應(yīng)用于TGL16E冷凍機(jī)型的測(cè)試結(jié)果

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