• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    黃酒發(fā)酵過(guò)程中物位測(cè)量技術(shù)的研究與改進(jìn)

    2018-09-08 07:08:46范雪張愛(ài)良孫順遠(yuǎn)
    現(xiàn)代食品科技 2018年8期
    關(guān)鍵詞:物位發(fā)酵罐黃酒

    范雪,張愛(ài)良,孫順遠(yuǎn)

    (1.無(wú)錫工藝職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息系,江蘇宜興 214206)(2.江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院,江蘇無(wú)錫 214122)

    隨著人們對(duì)黃酒需求的逐年增加,黃酒發(fā)酵工業(yè)化程度逐漸提高,大罐黃酒發(fā)酵技術(shù)已逐漸取代傳統(tǒng)壇裝發(fā)酵技術(shù)。黃酒的生產(chǎn)按生產(chǎn)工藝可分為大罐法、淋飯法等,傳統(tǒng)的黃酒發(fā)酵過(guò)程完全依賴(lài)工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)控制發(fā)酵過(guò)程,往往會(huì)造成生產(chǎn)批次不穩(wěn)定、口感風(fēng)味差異大等問(wèn)題,使黃酒的品質(zhì)得不到保證。目前,黃酒發(fā)酵過(guò)程控制已逐漸向工業(yè)化與智能化方向發(fā)展,從前酵蒸飯、風(fēng)冷控制、溫度控制和溶氧控制到 后酵冷凝等過(guò)程均已逐漸實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)化控制。由于人們對(duì)黃酒品質(zhì)及口感的要求大幅提升,黃酒發(fā)酵精細(xì)控制已勢(shì)不可擋。

    黃酒發(fā)酵多以大罐發(fā)酵為主,粳米等原材料經(jīng)過(guò)浸泡、蒸煮冷卻后,與酵母或酒曲攪拌后呈半固半液狀態(tài)落罐發(fā)酵,在落罐或出罐時(shí)罐內(nèi)混合物物位會(huì)發(fā)生變化。目前,物位測(cè)量技術(shù)在黃酒發(fā)酵過(guò)程中應(yīng)用并不廣泛,筆者在研究射頻導(dǎo)納物位計(jì)原理的基礎(chǔ)上,與罐內(nèi)傳感器相結(jié)合,通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)罐內(nèi)混合物的介電常數(shù)來(lái)求混合物物位,并對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn)以降低黃酒混合物的掛料影響;由于射頻導(dǎo)納中掛料阻抗的實(shí)部與虛部相等,在 t=π/4相位點(diǎn)處,采用定點(diǎn)取樣積分電路實(shí)現(xiàn)微弱信號(hào)的快速采集提取,可以有效地消除傳感器中由于掛料造成的誤差,并對(duì)硬件電路部分進(jìn)行了重新設(shè)計(jì),通過(guò)與數(shù)據(jù)模型結(jié)合,可得到相對(duì)準(zhǔn)確的混合物物位。采用軟件visual studio 2015設(shè)計(jì)了黃酒物位上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)界面,可以實(shí)時(shí)在線(xiàn)查看各個(gè)發(fā)酵罐的物位,并針對(duì)罐內(nèi)物料的當(dāng)前物位及實(shí)時(shí)狀態(tài)特征,預(yù)選不同方案進(jìn)行處理,直觀有效地對(duì)黃酒發(fā)酵過(guò)程進(jìn)行控制。

    1 射頻導(dǎo)納在黃酒發(fā)酵中的應(yīng)用

    射頻導(dǎo)納是利用電容傳感器將被測(cè)介質(zhì)物位的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娙萘康淖兓?,然后?yīng)用測(cè)量電容量的方法來(lái)求得物位的數(shù)值。在黃酒發(fā)酵前酵過(guò)程中,發(fā)酵罐內(nèi)主要成分有蒸飯、酵母、麥曲和水等物質(zhì),呈半固半液狀態(tài),并且物料狀態(tài)隨發(fā)酵過(guò)程的推移也在變化;發(fā)酵后酵過(guò)程中,發(fā)酵罐中主要成分為酒精。前酵發(fā)酵罐中物質(zhì)是導(dǎo)電介質(zhì),并且隨著介質(zhì)液位由高到低變化時(shí),會(huì)有物料掛在電極上;后酵發(fā)酵罐中酒精含量較高,導(dǎo)電性強(qiáng),但流體不易掛料。在研究發(fā)酵罐中射頻導(dǎo)納時(shí),要充分考慮前后酵物料的區(qū)別,并考慮介質(zhì)導(dǎo)電性。

    當(dāng)物位計(jì)測(cè)量發(fā)酵罐中導(dǎo)電介質(zhì)液位時(shí),若物位由低到高或由高到低變化時(shí),此時(shí)傳感器的電容正好反應(yīng)真實(shí)液位引起的電容變化;而當(dāng)非純液體物位由高到低變化時(shí),電極上會(huì)附有被測(cè)介質(zhì)掛料。黏附在傳感電極上的物料層只是很薄的一層,比物料位下面的物料要少得多,橫截面積和物料位以下的物料相比幾乎可以忽略;而物料的橫戴面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于掛料層的橫截面積,且物料具有較好的導(dǎo)電性,因而可以認(rèn)為物料的電阻非常小,可以忽略。因此在測(cè)量時(shí)認(rèn)為物料的電位和發(fā)酵罐的電位一樣,從而可以把物料當(dāng)作電容的一個(gè)極板。但掛料層的電阻卻很大,從電學(xué)的角度看,掛料層相當(dāng)于一條由無(wú)窮多個(gè)無(wú)窮小的電容元件和無(wú)窮小的電阻元件組成的傳輸線(xiàn)。如圖1所示。

    圖1 黃酒發(fā)酵罐射頻導(dǎo)納電阻示意圖 Fig.1 Rice wine fermentation radio frequency admittance resistance diagram

    當(dāng)物位高度由H降低至H0時(shí),金屬電極上可能會(huì)有黏附有米飯和酒曲等物質(zhì),極容易造成虛假物位,影響測(cè)量精度。

    2 射頻導(dǎo)納在發(fā)酵過(guò)程中的工作原理

    2.1 黃酒發(fā)酵物位測(cè)量原理

    將金屬電極置入發(fā)酵罐內(nèi),與發(fā)酵罐金屬罐內(nèi)壁構(gòu)成電容器的極板,無(wú)論兩者之間是空氣或是發(fā)酵物料、酒精等物質(zhì),均可根據(jù)其介電常數(shù)求得物料高度。由于在黃酒發(fā)酵過(guò)程中的中間物質(zhì)與產(chǎn)物均為導(dǎo)電介質(zhì),因此,金屬電極周?chē)厝灰采w一層絕緣物質(zhì),只要根據(jù)發(fā)酵過(guò)程中發(fā)酵罐內(nèi)物質(zhì)的介電常數(shù),即根據(jù)圖1,可得出物料位以下總電容為:

    物料以上介電常數(shù)包含兩部分,分別為絕緣層與空氣,則有:

    空氣中電容與物料電容為并聯(lián)連接,總電容為:

    因?yàn)辄S酒發(fā)酵的周期比較長(zhǎng),發(fā)酵過(guò)程中間產(chǎn)物成分復(fù)雜且不穩(wěn)定,導(dǎo)致物料介電常數(shù)不固定,因此,若需計(jì)算準(zhǔn)確的液位,需配合罐內(nèi)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)介電常數(shù)的傳感器,并需控制器將兩者采集數(shù)據(jù)統(tǒng)一。

    2.2 黃酒發(fā)酵物位測(cè)量算法的改進(jìn)

    黃酒發(fā)酵前酵過(guò)程物料為半固半液狀態(tài),罐內(nèi)產(chǎn)物在出罐時(shí)會(huì)有一部分物料掛在射頻導(dǎo)納桿上,對(duì)公式(2)中介電常數(shù)有非常大的影響,導(dǎo)致虛假液位。

    由于黃酒發(fā)酵罐中掛料的橫截面積較小,因此,掛料的等效電阻很大,相當(dāng)于一條由無(wú)窮多個(gè)無(wú)窮小的電容元件和無(wú)窮小的電阻元件組成的傳輸線(xiàn)。只要掛料黏附層足夠長(zhǎng),根據(jù)均勻傳輸線(xiàn)原理可以得出掛料層等效阻抗的實(shí)部與虛部在數(shù)值上相等,這就是射頻導(dǎo)納定理。若單位長(zhǎng)度上的電阻為R0,電容為C0,激勵(lì)電壓的角頻率為ω,掛料的等效阻抗Zg可表示為:

    金屬電極的等效電路如圖2所示。其中Rg為掛料部分的等效電阻,Cg為掛料部分的等效電容,Cw為物位的等效電容。且:

    圖2 掛料阻抗等效電路 Fig.2 Hanging impedance equivalent circuit

    與實(shí)際物位電容C之間存在線(xiàn)性關(guān)系,因此,在ww時(shí)對(duì)電流I進(jìn)行測(cè)量,可以得到實(shí)際的物位值,而且不會(huì)因此掛料而對(duì)物位造成虛假計(jì)算。

    3 發(fā)酵控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

    基于射頻導(dǎo)納原理中掛料阻抗的實(shí)部與虛部相等,在與真實(shí)物位π/4相位點(diǎn)取值,可以有效地消除傳感器中由于掛料造成的誤差,常用的方法是精確延時(shí),在π/4相位點(diǎn)啟動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器高速采樣。

    3.1 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    圖3 系統(tǒng)硬件電路圖 Fig.3 The system hardware circuit diagram

    本系統(tǒng)控制單元采用STM8S單片機(jī),通過(guò)PWM功能控制輸出100 KHz方波,再接入運(yùn)放電路作為射頻導(dǎo)納電源電路的輸入信號(hào);射頻導(dǎo)納將采集信號(hào)經(jīng)單片機(jī)處理,轉(zhuǎn)換為4~20 mA信號(hào)。10位ADC可精確測(cè)量罐內(nèi)液位,控制單元也可其他傳感模塊進(jìn)一點(diǎn)精確測(cè)量并報(bào)警,使整個(gè)發(fā)酵過(guò)程與智能控制過(guò)程結(jié)合起來(lái)。電路的硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示,電路輸入輸出信號(hào)頻率相同但相位相差π/4,這個(gè)信號(hào)通過(guò)同步采集模塊,在真實(shí)物位信號(hào)的π/4相位處采集,就可以消除掛料的影響,實(shí)現(xiàn)精確的物位測(cè)量。

    該系統(tǒng)采用的測(cè)量信號(hào)是100 KHz,則周期為10 μs,滯后π/4相位即1.25 μs,因此該方案要求有速度較快的單片機(jī)和高速A/D轉(zhuǎn)換器配合使用。

    3.2 數(shù)據(jù)模型的實(shí)現(xiàn)

    3.2.1 前酵發(fā)酵導(dǎo)納數(shù)據(jù)模型

    在前酵發(fā)酵過(guò)程中,由于罐內(nèi)是蒸飯、酒曲、酵母和水混合而成的半固半液形態(tài)類(lèi)物質(zhì),若罐內(nèi)液位變化時(shí),必然會(huì)導(dǎo)致某些物質(zhì)粘附在導(dǎo)納表面,而掛料是具有阻抗的,因此單片機(jī)測(cè)得的導(dǎo)納電容值是包含掛料阻抗部分的。為提高液位測(cè)量精確度,在導(dǎo)納計(jì)算過(guò)程中,可通過(guò)改進(jìn)算法來(lái)提高液位測(cè)量精度,提高信噪比。射頻導(dǎo)納在工作時(shí),實(shí)際物位電容流經(jīng)的總的電流值I在t時(shí)刻為:

    其中,α,β為電流參數(shù),由射頻導(dǎo)納電極及掛料特性決定。

    此時(shí),根據(jù)傅里葉級(jí)數(shù)展開(kāi)公式,可得粘附掛料射頻導(dǎo)納g為:

    其中,I0為電容初始電流,一個(gè)周期結(jié)束后電流達(dá)到最高值,C0是初始化電壓,vε為物位電容和與其并聯(lián)的容抗的電位差。電容值可以通過(guò)公式9-11推導(dǎo)得出。

    由一個(gè)周期的電流變化可將α,β求出,初始電流已知,通過(guò)求解公式(10)可將粘附有掛料的總導(dǎo)納求出,根據(jù)控制芯片AD端采集的電壓值,即可求出當(dāng)前導(dǎo)納,再由公式(1)~(3)可求得罐內(nèi)液位。

    3.2.2 后酵發(fā)酵導(dǎo)納數(shù)據(jù)模型

    相較于前酵,后酵發(fā)酵過(guò)程罐內(nèi)物質(zhì)形態(tài)單一,主要為含有酒精的液體,是導(dǎo)電介質(zhì)。射頻導(dǎo)納可與前酵罐內(nèi)射頻導(dǎo)納一致,但液位變化時(shí),導(dǎo)納表面不粘帶掛料,在求液位的計(jì)算過(guò)程中,其復(fù)雜度比前酵罐內(nèi)液位計(jì)算簡(jiǎn)單得多。僅通過(guò)控制芯片將導(dǎo)納電容求出后,用公式(1)~(3)即可求出當(dāng)前液位。

    3.3 黃酒發(fā)酵上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

    將基于射頻導(dǎo)納的黃酒液位測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于黃酒在線(xiàn)液位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)黃酒的液位、溫度、溶氧等參數(shù)的在線(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),上位機(jī)界面采用 visual studio2015,通過(guò)RS232總線(xiàn)與圖3中的控制系統(tǒng)進(jìn)行連接,或采用無(wú)線(xiàn)方式與用戶(hù)手機(jī)進(jìn)行通信,及時(shí)將信息傳輸至用戶(hù)。用戶(hù)可通過(guò)電腦界面實(shí)時(shí)查看黃酒發(fā)酵過(guò)狀態(tài),并根據(jù)狀態(tài)調(diào)整發(fā)酵過(guò)程的環(huán)境,保證黃酒發(fā)酵的品質(zhì)。

    圖4 黃酒液位測(cè)量系統(tǒng)界面設(shè)計(jì) Fig.4 Interface design of rice wine liquid level measurement

    4 液位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的改進(jìn)

    4.1 RFID無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)方案

    黃酒發(fā)酵系統(tǒng)需要將現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量值實(shí)時(shí)傳輸至后臺(tái)控制系統(tǒng),確保控制系統(tǒng)及時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。由于黃酒發(fā)酵液位測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)與控制系統(tǒng)距離往往較遠(yuǎn),傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法多采用有線(xiàn)傳輸,經(jīng)濟(jì)投入多,數(shù)據(jù)傳輸易受其他信號(hào)干擾,穩(wěn)定性差;該套黃酒液位采集系統(tǒng)采用 RFID無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)姆椒ㄟM(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,每個(gè)發(fā)酵罐內(nèi)配置一個(gè)RFID模塊,彼此之間相互通信,并均可與控制系統(tǒng)RFID模塊進(jìn)行通信;采集的數(shù)據(jù)經(jīng)由發(fā)酵罐內(nèi)RFID模塊以單跳或多跳路由形式傳輸至控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)傳輸。

    射頻模塊采用億佰特公司生產(chǎn)的 E31-TTL-50模塊,是一款基于AX5043射頻芯片的433 MHz直插式無(wú)線(xiàn)串口模塊;采用半雙工,收發(fā)一體,透明傳輸方式,發(fā)射功耗低,僅50 mW;并且,該模塊具有4種工作模式可供選擇,發(fā)酵系統(tǒng)可根據(jù)其工作特點(diǎn)及狀態(tài)選擇組合不同工作模式,以盡量使系統(tǒng)功耗達(dá)到最低。

    即可得導(dǎo)納為:

    將電容C做傅里葉展開(kāi)級(jí)數(shù),行當(dāng)前電容值為:

    為確保系統(tǒng)能耗最低,在黃酒發(fā)酵整個(gè)流程中,當(dāng)發(fā)酵罐內(nèi)液位達(dá)到設(shè)定閾值或其他狀態(tài)達(dá)到要求需要數(shù)據(jù)傳輸時(shí),發(fā)酵罐內(nèi)RFID模塊轉(zhuǎn)換為發(fā)送模式;否則處于省電模式。由于發(fā)酵罐數(shù)據(jù)多,存在多個(gè)發(fā)酵罐RFID同時(shí)向控制系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)的情況,為避免沖突,本系統(tǒng)采用控制系統(tǒng)RFID模塊輪循查詢(xún)的方式,對(duì)每個(gè)發(fā)酵罐進(jìn)行逐次發(fā)送信息標(biāo)志位,當(dāng)射頻導(dǎo)納液位測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量的數(shù)據(jù)有問(wèn)題時(shí),啟動(dòng) RFID模塊工作模式,并接收控制系統(tǒng)標(biāo)志位數(shù)據(jù);當(dāng)標(biāo)志位數(shù)據(jù)接收成功后,RFID模塊發(fā)送數(shù)據(jù)至控制系統(tǒng),完成一次數(shù)據(jù)的傳輸。圖5為RFID系統(tǒng)在傳輸過(guò)程中的整個(gè)流程。

    圖5 RFID系統(tǒng)工作流程 Fig.5 Work flow of RFID system

    4.2 比較器驅(qū)動(dòng)方案

    本系統(tǒng)也可采用高頻波形發(fā)生器產(chǎn)生頻率為 100 KHz的正弦波激勵(lì)信號(hào),將該正弦波信號(hào)送入變壓器電橋電路的原線(xiàn)圈,兩個(gè)副線(xiàn)圈,一組用于測(cè)量橋路,具有中心抽頭,另一組副線(xiàn)圈產(chǎn)生的信號(hào)作為同步信號(hào),它與原線(xiàn)圈同頻率同相位,用為A/D轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。測(cè)量橋路的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)量程調(diào)整電路后成為0~5 V的正弦電路信號(hào),被送到高速A/D轉(zhuǎn)換器中進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,將結(jié)果送入單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析處理后進(jìn)行顯示,并送到D/A轉(zhuǎn)換器和U/I變換模塊變換成4~20 mA的信號(hào)輸出。A/D轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)是由同步信號(hào)Ur=Asinωt(頻率為 100 KHz,幅值為 5 V),當(dāng)相位為π/4時(shí),Ur=3.5V,經(jīng)比較器進(jìn)行幅值比較后,輸出為移相π/4的方波。

    4.3 定點(diǎn)取樣積分的測(cè)量方案

    上述兩種方案的共同點(diǎn)是對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度要求很高,且抗干擾能力不強(qiáng)。對(duì)于微弱號(hào)來(lái)說(shuō)定點(diǎn)取樣積分是信號(hào)處理的方法之一,對(duì)于周期信號(hào)的固定相位點(diǎn),每隔一個(gè)或都幾個(gè)周期對(duì)該點(diǎn)進(jìn)行取樣,長(zhǎng)時(shí)間累積并平均,能夠得到該點(diǎn)準(zhǔn)確的幅值信息,基本不受噪聲的影響[5~7]。利用定點(diǎn)積分方法來(lái)解決射頻導(dǎo)納物位測(cè)量中對(duì)電橋輸出信號(hào)的π/4相位點(diǎn)的取值,是微弱信號(hào)技術(shù)與射頻導(dǎo)納物位測(cè)量的巧妙結(jié)合,在獲得真實(shí)信號(hào)、消除掛料影響的同時(shí),還能夠提高輸出信號(hào)的噪比,改善系統(tǒng)性能,同時(shí)對(duì)A/D轉(zhuǎn)換速度也大大降低。取樣積分電路及測(cè)量原理框圖如圖6所示。

    圖6 取樣積分電路及測(cè)量電路原理 Fig.6 Sampling integral circuit and measurement circuit principle

    激勵(lì)信號(hào)源輸出幅值為1 V,頻率為100 KHz的正弦波,進(jìn)入交流電橋后輸出兩路信號(hào),一路是與被測(cè)物位有關(guān)的正弦信號(hào),另外一路是與激勵(lì)信號(hào)同頻同相的正弦信號(hào),經(jīng)過(guò)高速過(guò)零比較器后,輸出與激勵(lì)信號(hào)同頻同相的同步方波信號(hào),為取樣脈沖的產(chǎn)生提供觸發(fā)信號(hào)。取樣脈沖由雙路單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器產(chǎn)生,以同步方波作為第一個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的觸發(fā)信號(hào),選擇合適的R1C1參數(shù),輸出與觸發(fā)信號(hào)同周期的矩形波VQ1,將VQ1作為第二個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的觸發(fā)信號(hào),同樣可以得到一個(gè)同周期的矩形波信號(hào)VQ(低電平持續(xù)時(shí)間由R2C2決定),VQ的反相輸出信號(hào)就是取樣積分器的取樣脈沖,延遲時(shí)間t和取樣脈沖寬度Tg可調(diào),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)信號(hào)任意相位點(diǎn)的取樣及取得最佳的取樣效果。

    4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    以前酵發(fā)酵罐內(nèi)落米后發(fā)酵5 h后的半固半液溶液為例,因?yàn)槿芤褐写嬖诠腆w物質(zhì),所以,當(dāng)罐內(nèi)溶液液位下降時(shí),會(huì)有黏附物質(zhì)掛料。罐內(nèi)總高度2 m,罐內(nèi)初始液位高為1.5 m,讀取當(dāng)前電容值與電壓值;液位下降至0.3 m結(jié)束,再讀取當(dāng)前電容值與電壓值;測(cè)量當(dāng)前實(shí)時(shí)液位的高度,并與公式(1)~(3)求得的液位高度進(jìn)行比較,發(fā)現(xiàn)測(cè)量結(jié)果的精度比較高,基本在可接受的范圍內(nèi);由于液位越低,黏附在射頻導(dǎo)納上的掛料狀態(tài)越復(fù)雜,因此,測(cè)量精度越低。

    表1 物位高度與電容電壓的關(guān)系 Table 1 The relationship between level height and capacitance voltage

    5 結(jié)論

    黃酒發(fā)酵物位測(cè)量技術(shù)在黃酒發(fā)酵期間十分關(guān)鍵,其準(zhǔn)確性直接影響了黃酒的品質(zhì)與口感,文章將射頻導(dǎo)納技術(shù)與黃酒發(fā)酵結(jié)合起來(lái),并通過(guò)分析前后酵發(fā)酵罐內(nèi)物料的導(dǎo)電性及掛料的問(wèn)題,提出了合理的解決方案。設(shè)計(jì)了前后罐發(fā)酵系統(tǒng)物位測(cè)量數(shù)據(jù)模型,并提出了兩種電源電路輸入方案,利用單片機(jī)PWM 功能做為時(shí)鐘信號(hào)的輸入,并設(shè)計(jì)了硬件驅(qū)動(dòng)電路及取樣積分電路。通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析,通過(guò)算法測(cè)量的液位高度與實(shí)際液位高度誤差小,因此,該方案在處理黃酒發(fā)酵液位變化時(shí)存在的掛料問(wèn)題有極大的優(yōu)勢(shì),該技術(shù)不僅提高了黃酒發(fā)酵系統(tǒng)的精確度,也為黃酒發(fā)酵領(lǐng)域提出了一個(gè)新的解決方案。

    猜你喜歡
    物位發(fā)酵罐黃酒
    餐廚廢水和固渣厭氧發(fā)酵試驗(yàn)研究
    發(fā)酵罐不銹鋼換熱盤(pán)管泄漏失效分析
    一種改進(jìn)的寬波束線(xiàn)陣?yán)走_(dá)物位測(cè)量算法
    深圳計(jì)為針對(duì)不同工況為用戶(hù)提供相應(yīng)物位測(cè)量解決方案
    黃酒為引更助藥力
    IC厭氧反應(yīng)器+A/O工藝在黃酒廢水處理中的應(yīng)用
    利用計(jì)算流體力學(xué)技術(shù)分析啤酒發(fā)酵罐構(gòu)型對(duì)溫度和流動(dòng)的影響
    Shaoxing Wine Goes International
    文化交流(2016年1期)2016-03-25 09:16:32
    30L發(fā)酵罐培養(yǎng)枯草芽孢桿菌產(chǎn)高密度芽孢的研究
    Endress+Hauser Micropilot FMR5X雷達(dá)物位儀
    国产成人精品无人区| 在线av久久热| 午夜免费成人在线视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| xxxhd国产人妻xxx| 日本三级黄在线观看| cao死你这个sao货| 男女床上黄色一级片免费看| videosex国产| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲精品成人av观看孕妇| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久久国产成人精品二区 | 真人一进一出gif抽搐免费| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 丁香欧美五月| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 成人影院久久| 亚洲五月婷婷丁香| 久久久久久大精品| 国产亚洲欧美在线一区二区| 日韩欧美三级三区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 午夜福利影视在线免费观看| 国产成人免费无遮挡视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产欧美日韩一区二区精品| videosex国产| 欧美大码av| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产精品一区二区三区四区久久 | 成在线人永久免费视频| 黄色视频不卡| 国产蜜桃级精品一区二区三区| ponron亚洲| 欧美成人午夜精品| www日本在线高清视频| 欧美乱色亚洲激情| 欧美中文日本在线观看视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产av一区在线观看免费| 亚洲九九香蕉| 国产精品免费一区二区三区在线| 无遮挡黄片免费观看| 丝袜在线中文字幕| 757午夜福利合集在线观看| 一本综合久久免费| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲一区二区三区不卡视频| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲午夜理论影院| 欧美久久黑人一区二区| 操出白浆在线播放| 国产亚洲欧美精品永久| 久久精品亚洲av国产电影网| 99香蕉大伊视频| 一区二区三区精品91| 丝袜人妻中文字幕| 超色免费av| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 麻豆久久精品国产亚洲av | 亚洲激情在线av| 午夜视频精品福利| 国产激情欧美一区二区| 免费av中文字幕在线| 久久久久久久久免费视频了| 韩国av一区二区三区四区| av免费在线观看网站| 18禁观看日本| avwww免费| 亚洲九九香蕉| 国产成人精品久久二区二区91| 大香蕉久久成人网| tocl精华| 国产麻豆69| 久久亚洲真实| 99riav亚洲国产免费| av福利片在线| 黄片小视频在线播放| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久精品国产清高在天天线| 精品人妻在线不人妻| 少妇粗大呻吟视频| 欧美成人午夜精品| 亚洲七黄色美女视频| 免费av毛片视频| 村上凉子中文字幕在线| 又紧又爽又黄一区二区| 一本综合久久免费| 欧美大码av| 精品久久久久久电影网| 日韩大码丰满熟妇| 成人免费观看视频高清| 亚洲自拍偷在线| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲色图av天堂| 亚洲av片天天在线观看| 久久影院123| 中文字幕色久视频| 两性夫妻黄色片| 日韩三级视频一区二区三区| 国产三级黄色录像| 91av网站免费观看| 99国产精品一区二区蜜桃av| 精品福利永久在线观看| 麻豆av在线久日| 91av网站免费观看| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 日本 av在线| av视频免费观看在线观看| 免费看a级黄色片| 日韩免费av在线播放| 黄色丝袜av网址大全| 国产亚洲欧美98| 成人影院久久| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 好男人电影高清在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 级片在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久人妻av系列| 日韩大尺度精品在线看网址 | 亚洲国产欧美网| 一级a爱视频在线免费观看| 不卡一级毛片| 免费观看精品视频网站| 一二三四社区在线视频社区8| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲全国av大片| 久久人人精品亚洲av| 国产男靠女视频免费网站| 在线视频色国产色| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲少妇的诱惑av| 无限看片的www在线观看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 日韩欧美在线二视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲五月婷婷丁香| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 最近最新免费中文字幕在线| 久久久久国内视频| 中亚洲国语对白在线视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 成年人黄色毛片网站| 午夜精品在线福利| 精品熟女少妇八av免费久了| 99久久综合精品五月天人人| 中文字幕色久视频| 成人永久免费在线观看视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 在线永久观看黄色视频| avwww免费| 无遮挡黄片免费观看| 久久人人精品亚洲av| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 精品国产亚洲在线| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 美女国产高潮福利片在线看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产精品野战在线观看 | 亚洲专区国产一区二区| 久热爱精品视频在线9| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美日韩精品网址| 亚洲专区国产一区二区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 男人舔女人的私密视频| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 日韩欧美三级三区| 午夜福利,免费看| 长腿黑丝高跟| 男女床上黄色一级片免费看| 国产免费现黄频在线看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产精品影院久久| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久欧美精品欧美久久欧美| 丁香欧美五月| av欧美777| 99re在线观看精品视频| 久久天堂一区二区三区四区| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲伊人色综图| 成人国产一区最新在线观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 在线观看66精品国产| 国产亚洲av高清不卡| 少妇 在线观看| 欧美成人午夜精品| 97碰自拍视频| 日本五十路高清| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产免费av片在线观看野外av| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 在线免费观看的www视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 色在线成人网| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 国产亚洲精品一区二区www| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日韩欧美一区视频在线观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 很黄的视频免费| 91精品国产国语对白视频| 身体一侧抽搐| 97碰自拍视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美黄色淫秽网站| 精品久久久久久成人av| √禁漫天堂资源中文www| 成人18禁在线播放| 国产成人av激情在线播放| 一区二区三区国产精品乱码| 一级毛片精品| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 动漫黄色视频在线观看| 精品一区二区三卡| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产一区二区激情短视频| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产成人影院久久av| 夜夜爽天天搞| 69精品国产乱码久久久| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲五月天丁香| 人人妻人人澡人人看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产精品久久久久成人av| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 婷婷精品国产亚洲av在线| 精品乱码久久久久久99久播| 午夜福利在线免费观看网站| 精品国产乱码久久久久久男人| 满18在线观看网站| 亚洲一区二区三区欧美精品| 免费在线观看黄色视频的| 两个人看的免费小视频| 午夜福利,免费看| 高清黄色对白视频在线免费看| 后天国语完整版免费观看| 日韩大尺度精品在线看网址 | 热re99久久国产66热| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲人成77777在线视频| bbb黄色大片| 国产精品野战在线观看 | 日韩高清综合在线| 日韩欧美在线二视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 日韩欧美三级三区| 99riav亚洲国产免费| 我的亚洲天堂| 午夜视频精品福利| videosex国产| 国产激情久久老熟女| 一二三四在线观看免费中文在| 丁香欧美五月| 91成年电影在线观看| www.www免费av| 国产精品永久免费网站| 国产视频一区二区在线看| a级片在线免费高清观看视频| 国产av又大| 免费av中文字幕在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产精华一区二区三区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 中文字幕色久视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 热re99久久精品国产66热6| 免费高清视频大片| 青草久久国产| 久久久久久久久中文| 午夜免费成人在线视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品久久蜜臀av无| 色婷婷久久久亚洲欧美| 一区二区日韩欧美中文字幕| 1024视频免费在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品国产亚洲在线| 国产三级黄色录像| 免费观看精品视频网站| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产成人av激情在线播放| 在线永久观看黄色视频| 国产av一区在线观看免费| 国产一区在线观看成人免费| 少妇的丰满在线观看| 自线自在国产av| 69精品国产乱码久久久| 欧美日韩亚洲高清精品| 在线观看免费午夜福利视频| 免费在线观看影片大全网站| 国产熟女午夜一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 国产成人精品无人区| 91九色精品人成在线观看| 国产一区二区激情短视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 婷婷丁香在线五月| 免费少妇av软件| 最新在线观看一区二区三区| 精品人妻1区二区| 久久香蕉激情| 日韩免费av在线播放| 嫁个100分男人电影在线观看| 欧美最黄视频在线播放免费 | 国产真人三级小视频在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| 人人妻人人澡人人看| 丝袜在线中文字幕| 久99久视频精品免费| 国产一区二区三区视频了| 黄片大片在线免费观看| 动漫黄色视频在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 中文亚洲av片在线观看爽| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲精品一二三| 国产精品永久免费网站| 国产欧美日韩一区二区三| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 两性夫妻黄色片| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久久国产精品麻豆| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 女警被强在线播放| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 在线免费观看的www视频| 男人操女人黄网站| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 午夜福利欧美成人| 黄片大片在线免费观看| 成人精品一区二区免费| 村上凉子中文字幕在线| 1024视频免费在线观看| av国产精品久久久久影院| 久久久久亚洲av毛片大全| 狠狠狠狠99中文字幕| 最新美女视频免费是黄的| 99久久人妻综合| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 精品日产1卡2卡| 不卡一级毛片| 日韩欧美三级三区| 老司机午夜十八禁免费视频| 一级黄色大片毛片| 在线永久观看黄色视频| 很黄的视频免费| 在线观看舔阴道视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 欧美日韩视频精品一区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 高清欧美精品videossex| 丰满的人妻完整版| 精品久久蜜臀av无| 91成人精品电影| 久久香蕉激情| 老司机在亚洲福利影院| 欧美黑人欧美精品刺激| 极品人妻少妇av视频| 男男h啪啪无遮挡| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 母亲3免费完整高清在线观看| 看免费av毛片| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产乱人伦免费视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美性长视频在线观看| 国产一卡二卡三卡精品| 成人手机av| 久久久久久久久中文| 国产精品国产av在线观看| 性少妇av在线| 热re99久久精品国产66热6| 精品免费久久久久久久清纯| 精品国产乱子伦一区二区三区| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产一区二区激情短视频| 色播在线永久视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久国产精品影院| 两性夫妻黄色片| 欧美一区二区精品小视频在线| 三级毛片av免费| 99久久人妻综合| 国产区一区二久久| 一a级毛片在线观看| 午夜久久久在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 热re99久久国产66热| 国产精品av久久久久免费| 超碰成人久久| 在线观看午夜福利视频| 999精品在线视频| 女警被强在线播放| 国产成人系列免费观看| 黄色丝袜av网址大全| 欧美黑人欧美精品刺激| 成人精品一区二区免费| 日本a在线网址| 激情在线观看视频在线高清| 久久精品成人免费网站| 成人av一区二区三区在线看| 国产亚洲欧美98| 午夜福利欧美成人| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产成人精品在线电影| 又黄又爽又免费观看的视频| www.www免费av| 国产99白浆流出| 人人妻人人澡人人看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产精品 欧美亚洲| 国产成年人精品一区二区 | 精品一区二区三卡| 亚洲成国产人片在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产av又大| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 午夜免费鲁丝| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 一级a爱片免费观看的视频| 三级毛片av免费| 亚洲专区中文字幕在线| 日韩高清综合在线| 曰老女人黄片| 久久久久久久午夜电影 | 国产精品国产av在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲欧美激情综合另类| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲五月婷婷丁香| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久久久久精品国产欧美久久久| 成人三级黄色视频| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲av美国av| 色综合婷婷激情| 久久久久久久精品吃奶| 天堂俺去俺来也www色官网| 三级毛片av免费| 国产又色又爽无遮挡免费看| 高潮久久久久久久久久久不卡| videosex国产| 老司机在亚洲福利影院| 久久香蕉激情| 国产xxxxx性猛交| 欧美久久黑人一区二区| 国产av精品麻豆| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久性视频一级片| 91成人精品电影| www.熟女人妻精品国产| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久精品亚洲av国产电影网| 午夜影院日韩av| 亚洲精品国产色婷婷电影| 五月开心婷婷网| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产精品一区二区免费欧美| av在线天堂中文字幕 | 一进一出抽搐动态| 亚洲成人免费av在线播放| 夫妻午夜视频| videosex国产| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 免费高清在线观看日韩| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 美女高潮到喷水免费观看| 黄色a级毛片大全视频| 岛国视频午夜一区免费看| 黄片播放在线免费| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 91老司机精品| 成年人免费黄色播放视频| 窝窝影院91人妻| 日日干狠狠操夜夜爽| 日韩中文字幕欧美一区二区| 十分钟在线观看高清视频www| 1024香蕉在线观看| 亚洲av片天天在线观看| 国产黄色免费在线视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲av电影在线进入| 亚洲色图av天堂| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久热这里只有精品99| 美女福利国产在线| 中国美女看黄片| 99国产极品粉嫩在线观看| 伦理电影免费视频| av在线天堂中文字幕 | 日韩av在线大香蕉| 18禁观看日本| 国产精品永久免费网站| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 在线观看66精品国产| 日本wwww免费看| 国产欧美日韩一区二区三| 欧美日韩国产mv在线观看视频| a在线观看视频网站| 99国产极品粉嫩在线观看| av天堂久久9| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 妹子高潮喷水视频| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影 | 国产蜜桃级精品一区二区三区| 99精品在免费线老司机午夜| 电影成人av| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲专区字幕在线| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲国产看品久久| 窝窝影院91人妻| 电影成人av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 最新美女视频免费是黄的| 黄频高清免费视频| 国产精品综合久久久久久久免费 | 91老司机精品| 满18在线观看网站| 亚洲 国产 在线| 成人影院久久| 欧美日韩乱码在线| 国产一区二区三区视频了| 国产亚洲欧美精品永久| 国产免费现黄频在线看| 亚洲成人免费电影在线观看| 精品久久蜜臀av无| 国产亚洲欧美在线一区二区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲免费av在线视频| 91精品三级在线观看| 手机成人av网站| 国产成人av教育| 亚洲第一青青草原| 欧美精品啪啪一区二区三区| 成人黄色视频免费在线看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 黑人操中国人逼视频| 欧美精品一区二区免费开放| avwww免费| 9191精品国产免费久久| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 在线观看一区二区三区| 精品高清国产在线一区| 91国产中文字幕| 国产高清视频在线播放一区| 99久久精品国产亚洲精品| 精品一品国产午夜福利视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久精品国产亚洲av高清一级| 一进一出抽搐gif免费好疼 | 亚洲av日韩精品久久久久久密| 久热爱精品视频在线9| 欧美中文日本在线观看视频| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲熟女毛片儿| 高清av免费在线| 天天添夜夜摸| 亚洲成人久久性| 正在播放国产对白刺激| 日韩欧美免费精品| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲av第一区精品v没综合| 韩国精品一区二区三区| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久亚洲真实|