劉戰(zhàn)合,王菁,姬金祖,王曉璐,趙輝
(1.鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院 航空工程學(xué)院,鄭州 450046)(2.北京航空航天大學(xué) 航空科學(xué)與工程學(xué)院,北京 100191)
隱身技術(shù)現(xiàn)已成為飛行器設(shè)計的主要技術(shù)組成,對于直接參與執(zhí)行戰(zhàn)場任務(wù)的飛行器、裝甲車輛、兵器等[1-3],其隱身性能的優(yōu)劣將在很大程度上決定武器系統(tǒng)的生存能力和作戰(zhàn)效能[4-6]。以飛行器為例,可用來探測的信號主要包含電磁、紅外、可見光、聲音等,信號的強弱體現(xiàn)了飛行器在該信號上的隱身性能。隱身技術(shù)也相應(yīng)的分為電磁、紅外、可見光和聲隱身等方面[2]。
執(zhí)行不同任務(wù)的飛機具有不同的布局形式,從飛行器設(shè)計角度來講,不同的任務(wù)具有不同的機動性、氣動特性、載荷性能、飛行性能、成本要求等[2,7-8]。對于作戰(zhàn)及作戰(zhàn)支援飛機,不同的任務(wù)需求使得飛機的隱身性能存在較大差異。岳奎志等[7-8]從雙立尾、掛載導(dǎo)彈等角度研究了戰(zhàn)斗機的隱身特性;焦予涵等[9]研究了飛行器氣動隱身優(yōu)化方法。但基于飛機布局來研究隱身性能的文獻仍較少。
本文通過對現(xiàn)有作戰(zhàn)飛機進行梳理分類,對典型布局飛機的隱身性能從其電磁散射布局特點、頻率響應(yīng)特性等方面進行詳細研究,建立布局形式、雷達散射截面(Radar Cross Section,簡稱RCS)分布特點以及隱身性能等之間的對應(yīng)關(guān)系,以期為飛行器隱身設(shè)計和改進工作提供有益參考。
作戰(zhàn)飛機一般分為戰(zhàn)斗機、轟炸機和戰(zhàn)斗轟炸機。當(dāng)前飛行器種類繁多,非隱身常規(guī)布局戰(zhàn)斗機有美國的F-16、F-18,俄羅斯的Su-27、Mig-29,中國的J-10等;隱身型常規(guī)布局飛機有美國的F-22、F-35,中國的J-20、J-31,俄羅斯的T-50等;飛翼布局飛機有美國的隱身轟炸機B-2、X-47B、X-45A等;此外,還有設(shè)計之初以電磁隱身指標(biāo)為主要技術(shù)目標(biāo)的F-117。
為了詳細研究各種目標(biāo)飛行器的隱身性能及RCS分布特點,將上述四類飛機布局定義為:①布局A:非隱身常規(guī)布局,此類布局以當(dāng)前主流戰(zhàn)斗機為基本模型,兼顧輕、重型布局形式;②布局B:隱身型常規(guī)布局,此類布局以當(dāng)前典型隱身戰(zhàn)斗機為基準(zhǔn)形式;③布局C:飛翼布局,此類布局是隱身轟炸機和無人攻擊機的重要布局形式;④布局D:特殊布局,一些以隱身性能為首要目標(biāo)的飛行器仍占一定比例,典型的比如F-117。電磁建模時,其關(guān)鍵幾何參數(shù)參考各類典型飛行器型號。
對布局A,分別建立了常規(guī)單垂尾的輕型戰(zhàn)斗機電磁模型A-1和雙垂尾的重型戰(zhàn)斗機電磁模型A-2;對布局B,以隱身戰(zhàn)斗機F-22為參考建立電磁模型B;對布局C,以美國的B-2為參考建立飛翼電磁模型C;布局D,以美國的F-117為基礎(chǔ),定義為電磁模型D。各電磁模型如圖1所示。
(a) 電磁模型A-1 (b) 電磁模型A-2
(c) 電磁模型B (d) 飛翼電磁模型C
(e) 電磁模型D圖1 各電磁計算模型俯視圖Fig.1 Electromagnetic models of aircraft
所有模型均采用實體方式,兼顧模型真實性和電磁計算方法要求,表面曲率光滑。一般的,飛機面臨的電磁波探測頻率在S、C、X、Ku、K等波段,本文以X波段10 GHz為主要研究頻率。從布局特點可以看出,A-1和A-2屬于非隱身飛機,其他布局形式均為隱身飛機,針對多頻特性和俯仰角特性,以電磁模型A-1和D為研究對象,兼顧3、18 GHz兩個波段。所有電磁波入射角變化范圍為0~360°。同時,結(jié)合曲線分布形式,分別以前向30°(-15°~15°)、側(cè)向30°(75°~105°)、后向30°(165°~195°)、周向(0~360°)各角域為研究對象,分析相應(yīng)布局的電磁散射特性。
用于飛行器電磁散射的計算方法主要分為積分、微分和有限元法等,其中積分方法具有精度高的優(yōu)點,該方法又可以分為高頻和低頻兩種計算方法。物理光學(xué)法(Physical Optics,簡稱PO)[7-8]、矩量法(Method of Moments,簡稱MOM)[10-11]、多層快速多極子算法(Multilevel Fast Multipole Algorithm,簡稱MLFMA)[12-16]屬于積分方法,均以Stratton-Chu積分方程為基礎(chǔ),基本方程分為電場積分方程和磁場積分方程。
物理光學(xué)法屬于高頻方法,而矩量法及其快速算法——多層快速多極子算法和快速多極子算法為低頻算法。低頻算法(例如矩量法)通過求內(nèi)積將Stratton-Chu積分方程變?yōu)榭蓴?shù)值求解的方程組,其系數(shù)矩陣不僅考慮了自身的強耦合作用,也考慮了目標(biāo)各部分之間的相互影響,計算時占用內(nèi)存大、計算效率低,但精度高。相比而言,物理光學(xué)法具有較高的計算效率,僅考慮自耦合作用,忽略各部分之間的相互作用,尤其對本文整機光滑目標(biāo)而言,對電大尺寸(即高頻區(qū))目標(biāo),例如飛行器等仍具有較高的計算效率和精度。
盡管出發(fā)點是Stratton-Chu積分方程,但物理光學(xué)法根據(jù)高頻散射的局部性原理以及入射電磁場直接計算表面感應(yīng)電流,進而求出RCS,忽略了面元之間的弱耦合作用,面元間的感應(yīng)電流相互影響忽略不計。采用切平面近似,得到該研究面元上的RCS平方根[7-8]為
(1)
基于目標(biāo)網(wǎng)格劃分,對所有散射面元求和,按相位疊加可得
(2)
為了驗證物理光學(xué)法的計算精度,以金屬立方體為研究對象,分別采用物理光學(xué)法和高精度矩量法計算其RCS曲線,結(jié)果對比如圖2所示。
圖2 金屬立方體RCS計算對比曲線Fig.2 RCS comparison curves of metal cube
立方體邊長1 m,入射電磁波波長0.1 m,俯仰角0°,矩量法(MOM)的計算結(jié)果為水平極化。從圖2可以看出:物理光學(xué)法與矩量法RCS計算曲線吻合較好,物理光學(xué)法0~45°角域算術(shù)均值為16.652 1 dBsm,矩量法為16.593 6 dBsm,全向誤差為0.058 5 dB,表明物理光學(xué)法有足夠好的計算精度,尤其是物理光學(xué)法在高頻散射區(qū)對復(fù)雜散射體區(qū)有較高的計算效率,適用于本文研究對象和計算頻率。
針對上述四類典型布局的五個飛機電磁模型,入射電磁波頻率為10 GHz,其RCS計算曲線依次如圖3~圖6所示,考慮到電磁模型A-1和A-2均屬布局A,二者RCS曲線如圖3所示。
圖3 布局A電磁模型RCS曲線Fig.3 RCS curves of electromagnetic models for layout A
電磁模型均未考慮外掛物,即外掛的導(dǎo)彈、副油箱等,主要研究飛機布局對電磁散射的影響。對于常規(guī)布局A,從圖3可以看出:RCS曲線具有一定的共性,在前向、兩個側(cè)向、尾向均存在對應(yīng)的散射波峰,波峰寬度較窄,幅值較高,散射曲線整體上呈“菱形”或“矩形”分布,且其“菱形”對角線即為機身軸線或其垂線(即側(cè)向);前向波峰為機頭的前向散射貢獻,尾向波峰為機翼后緣、尾部發(fā)動機位置的綜合散射貢獻。
同時,由于飛機外形存在較大區(qū)別,模型A-1的電磁散射曲線在周向分布有多個波峰,在前向左右50°附近存在一尖銳波峰,該波峰為機翼前緣散射效果,即垂直于機翼前緣方向,同時尾向左右15°附近存在兩散射波峰;而模型A-2在周向處除有明顯的“菱形”四個波峰外,無次波峰,這是由于對該模型的所有機翼前緣和后緣進行了尖劈處理,以與A-1形成對比??梢?,機翼及鴨翼的隱身改進對RCS的精細分布有一定影響,提高了隱身性能,降低了周向次波峰。
綜上所述,對常規(guī)布局A,RCS散射在周向呈“菱形”分布,且四個散射波峰位于前向、側(cè)向和后向,不具備隱身性能,盡管可以通過尖劈化處理來降低機翼等結(jié)構(gòu)的散射效果,但對常規(guī)布局A,影響其隱身性能的重要角域在前向角域,因此,該布局類型主要討論前向隱身性能。
對布局B,電磁模型B的RCS計算曲線如圖4所示。
圖4 布局B電磁模型RCS曲線Fig.4 RCS curves of electromagnetic models for layout B
從圖4可以看出:盡管采用類似的常規(guī)布局,但對其機身、機翼、機頭等重要位置進行了外形隱身設(shè)計,其RCS散射曲線出現(xiàn)了較大的不同,為了提高隱身性能,其前向和尾向波峰均被剝離成左右兩個波峰,分別對應(yīng)機翼前緣、后緣垂直方向,提高了前向和后向隱身性能;其側(cè)向RCS峰值為機身及機翼等對側(cè)向的散射作用,側(cè)向峰值的產(chǎn)生類似于常規(guī)布局A。從RCS整體分布來看,具有外形隱身技術(shù)的常規(guī)布局B,其RCS近似呈“米字形”分布,且前向和尾向波峰較低或無波峰,有利于實現(xiàn)隱身,亦是隱身性常規(guī)布局戰(zhàn)斗機的典型特性。
對飛翼布局C,電磁模型C的RCS計算曲線如圖5所示,可以看出:與布局A和布局B相比,該圖曲線分布中側(cè)向波峰向內(nèi)壓縮、幅值減小。由于該電磁模型C作戰(zhàn)以隱身轟炸為主,并不具備空中作戰(zhàn)能力,因此其氣動布局可采用飛翼布局,有效降低了周向RCS。其前向和尾向RCS在-10 dBsm以下,有較高的隱身性能,觀察其周向分布,各RCS波峰幅值也較小;整體來看,RCS周向均在10 dB以內(nèi),而常規(guī)布局的電磁模型A和B周向幅值均較高。
從RCS分布角度來看,布局C電磁模型的RCS曲線呈近似“蝶形”分布,具有蝴蝶形的外形特點,即前向、尾向較小,側(cè)向峰值向內(nèi)壓縮,由于整體幅值偏小,并未形成尖銳的波峰。這一分布特點是綜合考慮了前向、尾向及周向隱身性能的一種方式,接近于實現(xiàn)全周向隱身,但由于布局特點,該布局在氣動特性、控制特性上有所犧牲,并不適合機動要求高的作戰(zhàn)任務(wù)。
圖5 布局C電磁模型RCS曲線Fig.5 RCS curves of electromagnetic models for layout C
電磁模型D的RCS曲線如圖6所示,該模型采用典型的外形隱身技術(shù),機翼前緣、后緣平行,不同后緣位置盡量以平行方式設(shè)計,其機身表面幾乎無曲面,均以相互平行的平面拼接而成,成功將RCS波峰集中在少數(shù)幾個位置。
圖6 布局D電磁模型RCS曲線Fig.6 RCS curves of electromagnetic models for layout D
從圖6可以看出:布局D的RCS曲線形式與布局C類似,更接近于“蝶形”,其前向和尾向RCS相對幅值更低,接近-30 dBsm,沿機身軸線對稱分布的幾個波峰,例如方位角68°、80°、127°附近存在散射波峰,構(gòu)成典型“蝶形”分布形式,以上幾個波峰分別為該模型的機翼前緣、后緣的垂直方向的綜合表現(xiàn)。而從周向RCS幅值來講,由于采用平行分布的平面可將入射電磁波向可控的方向散射,降低了俯仰角0°時周向RCS的幅值,比飛翼布局分布的模型C整體偏小,隱身性也較好。
上述四種布局電磁模型的頭向、側(cè)向、尾向和周向RCS算術(shù)均值分別如表1所示,入射電磁波頻率10 GHz、俯仰角0°。
表1 RCS各角域算術(shù)均值表Table 1 RCS arithmetic means in different angle domains
從表1可以看出:不同布局飛機由于其RCS散射曲線分布形式各有區(qū)別,在四個角域(即前向、側(cè)向、尾向、周向)上的RCS算術(shù)均值均有差異。在前向角域,對常規(guī)布局A的兩個電磁模型,其RCS算術(shù)均值比較接近,為7 dBsm左右;經(jīng)過外形隱身設(shè)計后,常規(guī)布局B在前向具有優(yōu)秀的隱身性能,均值降低為-10.434 7 dBsm,前向隱身性能獲得提高;對飛翼布局C,盡管模型C具有較大的幾何尺寸,其前向角域RCS算術(shù)均值仍較低,為-6 dBsm左右;以隱身設(shè)計為主要目標(biāo),采用平板拼接方式設(shè)計的模型D,其電磁散射在前向由于較好的控制得到了大幅降低,達到-30.067 3 dBsm。
在側(cè)向角域,布局A、B的三個模型算術(shù)均值基本接近,表明常規(guī)布局形式對側(cè)向影響不大,飛翼布局模型C在側(cè)向表現(xiàn)優(yōu)秀,模型D在側(cè)向也具有一定隱身性能。對于后向,由于機翼形式、尾向布局形式、尾噴口處理方式等對RCS均有影響,后向表現(xiàn)為模型A-1、A-2、B、C、D依次降低,隱身性能隨之提高。對于周向,常規(guī)布局A和B的三個模型,其RCS算術(shù)均值較為接近,在相同量級上,表明外形隱身對周向貢獻不大,僅實現(xiàn)能量即波峰方向控制;而模型C和D由于布局對外形做了更進一步處理,表現(xiàn)為更優(yōu)秀的周向隱身性能,模型D最低,為-15.137 3 dBsm。
布局A-1、A-2、B、C、D不同角域的RCS算術(shù)均值曲線如圖7所示。
圖7 不同布局不同角域RCS均值Fig.7 RCS arithmetic means in different angle domains for different layouts
從圖7可以看出:對于布局A-2、B、D,其側(cè)向RCS均值較大,而對飛翼布局C,側(cè)向RCS均值較小,這一特點與其布局方式有關(guān),前向、側(cè)向、后向?qū)θ肷潆姶挪▉碚f,有效散射面積接近;對前向和后向,外形隱身效果較為明顯,布局D最為優(yōu)秀;同時,常規(guī)布局飛機(布局A-1、A-2、B)的RCS均值特性接近,但經(jīng)過外形隱身設(shè)計后的B在前向和后向具有更為優(yōu)秀的隱身性能,可滿足執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的要求。
飛行器執(zhí)行任務(wù)過程中,會面對來自不同方位不同頻率的探測器(即雷達),因此,有必要研究飛機在主要頻率上的電磁散射特性。計算頻率分別為3、10、18 GHz,涵蓋S~Ku波段。
以常規(guī)布局電磁模型A-1、特殊布局模型D為研究對象,其RCS計算曲線分別如圖8~圖9所示。模型A-1代表常規(guī)布局,模型D代表隱身布局。入射電磁波頻率由3 GHz增加到18 GHz時,其電尺寸增加到原來的6倍,但均為高頻散射區(qū),符合物理光學(xué)法的應(yīng)用范圍。
圖8 電磁模型A-1多頻RCS曲線Fig.8 RCS curves of electromagnetic models for layout A-1 in different frequency
圖9 電磁模型D多頻RCS曲線Fig.9 RCS curves of electromagnetic models for layout D in different frequency
從圖8~圖9可以看出:在頻率逐漸升高時,散射曲線分布形式對兩種電磁模型來說,變化較小,以上現(xiàn)象說明,頻率的變化不會引起模型RCS散射曲線分布形式的較大變化,其峰值位置基本不變。結(jié)合前述分析可知,RCS散射曲線分布形式與布局特點有直接關(guān)系,處于高頻散射區(qū)時,頻率的變化僅影響RCS震蕩形式和幅值大小。
為了進一步分析頻率對RCS幅值的影響程度,以對應(yīng)角域RCS算術(shù)均值進行研究,如表2所示。表中所取的三個頻率為實際飛行器執(zhí)行任務(wù)面臨的主要威脅頻域,但從電尺寸角度講,對本文的電磁模型,均在高頻區(qū)域。
表2 兩模型不同頻率RCS各角域算術(shù)均值表Table 2 RCS arithmetic means of two models in different frequency
從表2可以看出:在高頻區(qū)域,電磁波依次增加時,各向角域的RCS算術(shù)均值整體上表現(xiàn)為減低趨勢,布局D更為明顯;同時,頻率增加時,曲線震蕩性增加。
(1) 前向RCS特性:常規(guī)布局A-1和A-2前向隱身性能最差,其RCS均值在7 dBsm左右,受其前向峰值影響;布局 B采用隱身設(shè)計的常規(guī)布局,其前向RCS降低至-10.434 7 dBsm,隱身性能優(yōu)秀;飛翼布局C和特殊布局D分別為-6.657 3、-30.067 3 dBsm,均具有隱身性能,以特殊布局最優(yōu)秀。
(2) 后向和周向RCS特性:常規(guī)布局A-1和A-2后向RCS均值分別為22.702 5、6.087 5 dBsm,二者區(qū)別主要是由于發(fā)動機尾噴口形狀的影響;布局B、C、D前向RCS均值依次降低,布局D低至-25.093 8 dBsm。周向與后向類似,布局A-1、A-2、B分別為7.039 1、4.725 2、3.604 4 dBsm,常規(guī)布局周向RCS較高;C和D分別為-7.928 2、-15.137 3 dBsm,具有較高隱身性。
(3) 布局頻率響應(yīng)特性:對常規(guī)布局A和特殊布局D,在高頻區(qū)域,頻率增加時,其RCS分布形式基本不變,震蕩性增加,RCS算術(shù)均值降低,降低幅值為1~3 dB。