• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于動態(tài)性能的坐標(biāo)機橋框立柱結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計

    2018-05-25 13:55:47張紅濤,陳冰冰,閆如忠
    制造業(yè)自動化 2018年5期
    關(guān)鍵詞:靜壓固有頻率立柱

    0 引言

    移動橋式三坐標(biāo)測量機,以簡單、緊湊、較好的剛度等優(yōu)點而具有比其它結(jié)構(gòu)形式更為廣泛的應(yīng)用。其中橋框是測量機中最為關(guān)鍵的受力構(gòu)件,它的強度和剛度直接影響了測量機的精度以及壽命。以往的基于強度的設(shè)計計算難以得到最佳的動態(tài)性能,無法確保測量機具有最佳的工作性能,在整體重量上以及動態(tài)性能上還具有很大的優(yōu)化空間。因此,對橋框中的部件進行精確、合理、科學(xué)的計算對測量機結(jié)構(gòu)設(shè)計而言具有十分重要的意義。

    在眾多的機床與測量設(shè)備的結(jié)構(gòu)件性能優(yōu)化的研究中,多數(shù)學(xué)者只停留在對結(jié)構(gòu)的單件進行優(yōu)化,并且優(yōu)化的方式多是通過類似結(jié)構(gòu)的比對、經(jīng)驗設(shè)計等,這樣的方式不僅缺乏詳細的結(jié)構(gòu)設(shè)計流程以及理論依據(jù)支撐,而且缺乏對動態(tài)性能的分析和優(yōu)化[1~4]。

    現(xiàn)代設(shè)計方法中,基于有限元仿真的動態(tài)設(shè)計方法得到了廣泛的認(rèn)可。它不僅能在設(shè)計初期對結(jié)構(gòu)的動靜態(tài)性能進行分析,還能通過一系列優(yōu)化算法求解得到設(shè)計人員的設(shè)計優(yōu)化目標(biāo),大大減少了設(shè)計周期,不僅如此,得到的設(shè)計結(jié)果比傳統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計具有更好的動靜態(tài)特性,結(jié)構(gòu)更加可靠。

    1 坐標(biāo)機橋框動力學(xué)分析

    1.1 坐標(biāo)機橋框模型簡化

    如圖1所示為移動橋式坐標(biāo)機的結(jié)構(gòu)示意圖,移動橋框主要由左立柱、右立柱、橫梁構(gòu)成,左右立柱與橫梁之間用螺栓連接,立柱與工作臺之間采用空氣靜壓軸承潤滑。

    將坐標(biāo)機的框架看作為由質(zhì)量m、彈簧k和阻尼c組成的振動系統(tǒng),如圖2所示,其運動方程為:

    其中,[M]為橋框結(jié)構(gòu)的質(zhì)量矩陣;[C]為橋框結(jié)構(gòu)的阻尼矩陣;[K]為橋框結(jié)構(gòu)的剛度矩陣;x為橋框結(jié)構(gòu)的位移;為橋框結(jié)構(gòu)的加速度陣;為橋框結(jié)構(gòu)的速度向量。

    忽略阻尼的影響,即式(1)中的第二項為0,其特征方程為:

    對式(2)進行求解,得到n個ω的互異正根ωi(i=1,2,…,n),將其從小到大依次排列分別為系統(tǒng)的各階固有頻率,其值為:

    由式(3)中可以看出,各階固有頻率與質(zhì)量和剛度有十分密切的關(guān)系,固有頻率可通過改變結(jié)構(gòu)的靜剛度與質(zhì)量來決定。一般而言,固有頻率常作為評價結(jié)構(gòu)動態(tài)特性的重要參數(shù),固有頻率越高,結(jié)構(gòu)的動態(tài)性能越好,越不容易發(fā)生共振現(xiàn)象,結(jié)構(gòu)也就越穩(wěn)定。因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計時往往盡可能將系統(tǒng)的第一階固有頻率值高于環(huán)境的激勵頻率,即ωi可以作為結(jié)構(gòu)動態(tài)設(shè)計一個優(yōu)化目標(biāo),改善結(jié)構(gòu)的動態(tài)性能。

    圖1 移動橋式坐標(biāo)機結(jié)構(gòu)圖

    圖2 橋框振動系統(tǒng)簡圖

    1.2 坐標(biāo)機橋框動力學(xué)分析

    坐標(biāo)機的實際機構(gòu)模型中,存在許多微小零件和結(jié)構(gòu),比如倒角、小孔、圓角、凸臺、凹槽和過渡面等,這些結(jié)構(gòu)在網(wǎng)格劃分時加大了網(wǎng)格劃分難度和工作量,因此將這一部分零件和結(jié)構(gòu)簡化處理,減少有限元模型網(wǎng)格劃分工作量。而根據(jù)圣維南原理,局部結(jié)構(gòu)差異對整體力學(xué)性能影響較小,對有限元分析而言影響可以忽略。

    坐標(biāo)機橫梁與左右立柱之間采用螺栓連接,立柱與工作臺之間采用空氣靜壓軸承潤滑,這兩個結(jié)合面處存在著接觸剛度和接觸阻尼,它和機械結(jié)構(gòu)的靜特性、振動與振動控制及其動態(tài)特性都存在著十分密切的關(guān)系[5]。因此為了更準(zhǔn)確的獲得坐標(biāo)機橋框的動力學(xué)分析結(jié)果,必須考慮這兩個結(jié)合面對模態(tài)分析的影響。

    橫梁與立柱之間采用螺栓的固定連接形式,對于螺栓結(jié)合面處采用彈簧-阻尼單元進行等效處理,等效剛度采用經(jīng)驗公式計算得到[6]。其結(jié)合面動力學(xué)模型如圖3(a)所示。如圖所示,螺栓固定結(jié)合面間的采用彈簧-阻尼模型等效模擬螺栓的連接剛度與阻尼。用Kx、Ky、Kz分別表示三個方向的連接剛度,Cx、Cy、Cz分別表示三個方向上的阻尼。如表1所示為根據(jù)所選材料與3kN預(yù)緊力下的等效模型參數(shù)[7]。導(dǎo)軌結(jié)合面之間采用空氣靜壓軸承支承,其結(jié)合面動力學(xué)模型如圖3(b)所示。

    圖3 坐標(biāo)機橋框結(jié)合面動力學(xué)模型示意圖

    表1 螺栓結(jié)合面彈簧單元等效模型參數(shù)

    坐標(biāo)機空氣靜壓導(dǎo)軌結(jié)合面處主要由氣膜提供剛度和阻尼,而阻尼在模態(tài)分析時對結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型不產(chǎn)生影響。因此在對坐標(biāo)機靜壓導(dǎo)軌進行有限元建模時,將導(dǎo)軌上的每個滑塊與底座之間用彈簧單元代替而不考慮氣膜的阻尼影響,彈簧剛度設(shè)為靜壓滑塊的承載剛度,從而將靜壓導(dǎo)軌結(jié)合面的剛度等效為彈簧單元剛度[8]。

    如表2所示為靜壓導(dǎo)軌結(jié)合面的等效模型參數(shù)。

    表2 靜壓導(dǎo)軌結(jié)合面彈簧單元等效模型參數(shù)

    除以上的螺栓固定結(jié)合面和靜壓導(dǎo)軌結(jié)合面外,其他結(jié)合面采用默認(rèn)的固結(jié)形式,且將相互之間無相對運動的零部件設(shè)為多體部件,減少運算量。利用ANSYS Workbench軟件對坐標(biāo)機整機橋框進行模態(tài)分析,得到其前六階固有頻率如表3所示,其相應(yīng)振型如圖4所示。

    表3 整機前六階固有頻率及振型

    由模態(tài)分析結(jié)果可以看出,坐標(biāo)機橋框在低階振動時立柱所表現(xiàn)出的振型變化最為明顯,當(dāng)坐標(biāo)機與外界激振頻率發(fā)生共振時,立柱結(jié)構(gòu)的變形對坐標(biāo)機的整體性能影響最大,因此,對立柱的優(yōu)化設(shè)計對改善整機橋框的動態(tài)性能而言至關(guān)重要。

    圖4 整機前三階振型

    2 橋框立柱的優(yōu)化設(shè)計

    對橋框立柱的優(yōu)化設(shè)計分為兩個步驟,先對立柱結(jié)構(gòu)進行拓撲優(yōu)化,確定立柱的基本結(jié)構(gòu)和相關(guān)尺寸,再對立柱的尺寸進行參數(shù)優(yōu)化,最終得到最優(yōu)的設(shè)計方案。

    2.1 橋框立柱的拓撲優(yōu)化

    結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化是在給定的優(yōu)化設(shè)計區(qū)域,將結(jié)構(gòu)離散成有限個單元,施加邊界條件,結(jié)合優(yōu)化算法,搜尋在設(shè)計中材料的最優(yōu)分布方案[9]。主要的拓撲優(yōu)化算法有變密度法、均勻化方法、ESO(漸進結(jié)構(gòu)優(yōu)化法)和水平集方法等[10]。而對于計算機優(yōu)化而言,仿真軟件使用的算法主要為變密度法和均勻化法,本文將采用變密度法對立柱結(jié)構(gòu)進行拓撲優(yōu)化,將立柱材料的密度作為設(shè)計變量,優(yōu)化目標(biāo)設(shè)為立柱的剛度最大,用立柱結(jié)構(gòu)的變形表述,約束條件設(shè)為立柱的體積分?jǐn)?shù)與第一階固有頻率。其拓撲優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型為[11]:

    目標(biāo)函數(shù):

    約束條件:

    式中,CW(x)表示立柱對應(yīng)工況下的總變形;wi為對應(yīng)工況下的靜態(tài)應(yīng)變能;ui(x)為對應(yīng)工況下節(jié)點的位移;K是立柱結(jié)構(gòu)的剛度矩陣;Vi(x)是結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的設(shè)計區(qū)域體積;V0是結(jié)構(gòu)優(yōu)化前的設(shè)計區(qū)域體積;ω1是結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的第一階固有頻率,ω2是結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的第二階固有頻率;xk是第k個單元的密度。

    圖5為原始模型立柱結(jié)構(gòu),截面形式為田字型。在進行拓撲優(yōu)化時將其處理為實心結(jié)構(gòu),并保持原始尺寸不變。

    圖5 原始設(shè)計立柱機構(gòu)

    在對立柱進行拓撲優(yōu)化之前,應(yīng)當(dāng)對模型的設(shè)計區(qū)域與非設(shè)計區(qū)域進行劃分。如圖6所示為已劃分好的網(wǎng)格模型。圖6中綠色網(wǎng)格部分為拓撲優(yōu)化設(shè)計區(qū)域,其他部分為非優(yōu)化區(qū)域。在使用Hyperworks軟件中的OptiStruct模塊進行優(yōu)化設(shè)計時,軟件將根據(jù)所設(shè)定的優(yōu)化目標(biāo)與約束條件對優(yōu)化區(qū)域進行拓撲優(yōu)化計算。

    圖6 拓撲優(yōu)化區(qū)域劃分示意圖

    OptiStruct模塊優(yōu)化計算完成后,在HyperView中查看優(yōu)化結(jié)果,設(shè)置相關(guān)顯示參數(shù),只顯示偽密度0.3以上的單元,繪制結(jié)果如圖7所示。

    圖7 HyperView優(yōu)化結(jié)果等值圖

    從圖7的優(yōu)化結(jié)果可知,實心立柱經(jīng)優(yōu)化后形成了明顯的C字狀,且立柱根部存在兩個明顯的空洞,右立柱氣足連接處的材料分布相對復(fù)雜,存在不規(guī)則的筋和壁面,內(nèi)部形成空腔。

    2.2 立柱結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化

    根據(jù)所得到的拓撲優(yōu)化結(jié)果,將新立柱結(jié)構(gòu)的整體框架設(shè)計為中空的C字狀,壁厚暫定為10mm,由于橫梁與立柱間存在螺栓連接,因此保留連接處的實體。在左右立柱根部分別設(shè)計一個圓形孔,直徑暫定為50mm。右立柱氣足處根據(jù)拓撲形貌設(shè)計成類似的形狀。擬定的新立柱設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖8所示。

    圖8 擬定新立柱設(shè)計結(jié)構(gòu)

    圖8中,t1為左立柱拔模厚度,t2是右立柱拔模厚度,r1為左立柱圓孔半徑,r2為右立柱圓孔半徑。

    各尺寸設(shè)計參數(shù)范圍如表4所示。

    表4 尺寸設(shè)計參數(shù)取值范圍表

    運用ANSYS workbench軟件對表中各參數(shù)進行立柱結(jié)構(gòu)模態(tài)分析,得到各參數(shù)下橋框立柱結(jié)構(gòu)的一階固有頻率,結(jié)果如圖9所示。

    由圖9可知,隨著壁厚的增加,橋框立柱結(jié)構(gòu)的一階固有頻率呈小幅度的上升趨勢,同時,立柱的質(zhì)量也在不斷上升,然而氣浮軸承剛度隨著負載變化而發(fā)生變化,所選取尺寸應(yīng)考慮到氣浮軸承承載因素。對圖9(a)中的一階固有頻率與拔模厚度曲線進行求導(dǎo),可知,拔模厚度在12mm時取得最佳綜合性能。因此,取t1=t2=12mm。r1與r2尺寸對橋框立柱結(jié)構(gòu)的一階固有頻率影響不明顯,由圖9(b)可知,當(dāng)r1與r2都取25mm時存在小幅度的突降,一階固有頻率隨r2從22.5mm處起明顯低于平均值,r1變化對橋框立柱的一階固有頻率影響較小??紤]立柱開孔的加工工藝性與對固有頻率的影響,選擇開孔尺寸為r1=r2=22.5mm。

    圖9 各尺寸參數(shù)對一階固有頻率影響圖

    3 優(yōu)化結(jié)果驗證

    下文對優(yōu)化前后結(jié)構(gòu)的性能進行對比驗證。優(yōu)化結(jié)果從質(zhì)量、橫梁中間位置負載情況下形變量、立柱固有頻率三個方面進行驗證。結(jié)果如表5所示。

    表5 橋框立柱結(jié)構(gòu)優(yōu)化前后性能對比表

    從表5所示的結(jié)果可以看出,橋框立柱結(jié)構(gòu)在優(yōu)化之后其總質(zhì)量得到了明顯的減少,總質(zhì)量相對減少了20.5%。然而優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)由于去除了原結(jié)構(gòu)中的加強筋,使得其在負載靜力下的形變量對比原結(jié)構(gòu)略微有所上升,但是對于整體而言基本可以忽略不計。優(yōu)化前后立柱性能變化最為明顯的是其一階固有頻率,從原來的42.372Hz提升到了68.13Hz,相比提高了60.79%;橋框立柱結(jié)構(gòu)的二階固有頻率也從原來的85.343Hz提升到了114.38Hz。

    因此,從對比結(jié)果上來看,優(yōu)化后的橋框立柱結(jié)構(gòu)相比較原結(jié)構(gòu)而言具有明顯的性能提升,一方面大大減少了結(jié)構(gòu)的質(zhì)量,減少了材料成本;另一方面明顯提升了結(jié)構(gòu)的固有頻率,提高了橋框整體的抗干擾能力。

    4 結(jié)論

    1)通過對坐標(biāo)機橋框結(jié)構(gòu)進行模態(tài)分析,其中考慮到了橋框結(jié)構(gòu)各部件間的結(jié)合面剛度對整機模態(tài)的影響,使得模態(tài)分析結(jié)果盡可能接近真實情況。模態(tài)分析結(jié)果顯示立柱結(jié)構(gòu)振型變化對坐標(biāo)機橋框的整體性能影響最大,因此將立柱結(jié)構(gòu)確定為優(yōu)化對象。

    2)通過對立柱結(jié)構(gòu)進行拓撲優(yōu)化,得到了立柱的概念模型和傳力路徑,根據(jù)對概念模型的單元化處理得到了立柱結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計方案。

    3)根據(jù)拓撲優(yōu)化得到的立柱初步設(shè)計方案對立柱結(jié)構(gòu)進行詳細的尺寸優(yōu)化設(shè)計,主要設(shè)計參數(shù)為立柱拔模厚度與立柱根部開孔半徑,通過分析各設(shè)計參數(shù)對橋框模態(tài)的影響,綜合考慮了負載對氣浮軸承的承載特性,得出了合理的設(shè)計參數(shù)。對尺寸參數(shù)優(yōu)化設(shè)計后的橋框結(jié)構(gòu)進行靜力學(xué)分析與模態(tài)分析,將其與原結(jié)構(gòu)各性能指標(biāo)進行對比,結(jié)果顯示,立柱結(jié)構(gòu)整體質(zhì)量下降了20.5%,一階固有頻率上升了60.79%,二階固有頻率上升了34.02%,表明此次結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計明顯地提升了橋框結(jié)構(gòu)的整體性能,也表明先對結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化再進行尺寸參數(shù)優(yōu)化的設(shè)計方法比傳統(tǒng)的經(jīng)驗設(shè)計方法具有明顯的優(yōu)勢。

    參考文獻:

    [1]劉成穎,譚鋒,王立平,等.面向機床整機動態(tài)性能的立柱結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計研究[J].機械工程學(xué)報.2016(03):161-168.

    [2]辛志杰,徐燕申,滿佳,等.基于有限元分析的數(shù)控銑齒機立柱動靜態(tài)設(shè)計[J].中北大學(xué)學(xué)報,2006,27(6):484-486.

    [3]張學(xué)玲.基于廣義模塊化設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)靜、動態(tài)特性分析及優(yōu)化設(shè)計[D].天津大學(xué),2004.

    [4]郭壘,張輝,葉佩青,等.基于靈敏度分析的機床輕量化設(shè)計[J]. 清華大學(xué)學(xué)報,2011,51(6):846-850.

    [5]張學(xué)良,徐格寧,溫淑花.機械結(jié)合面靜動態(tài)特性研究回顧及展望[J].太原重型機械學(xué)院學(xué)報.2002(03):276-281.

    [6]米潔,楊慶東,鄭孝.基于結(jié)合面的高精度數(shù)控磨床動態(tài)特性[J].機械設(shè)計與研究.2015(01):93-95.

    [7]方兵.精密數(shù)控機床及其典型結(jié)合面理論建模與實驗研究[D].吉林大學(xué),2012.

    [8]劉一磊.超精密機床液體靜壓導(dǎo)軌靜動態(tài)特性分析及模態(tài)參數(shù)識別[D].哈爾濱工業(yè)大學(xué),2010.

    [9]肖齊.加工中心立柱結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與靜壓導(dǎo)軌分析[D].大連理工大學(xué),2014.

    [10]Bends E M P,Kikuchi N. Generating optimal topologies in structural design using a homogenization method[J].Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering.1988,71(2):197-224.

    [11]張勝蘭,鄭冬黎,郝琪,等.基于HyperWorks的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)[M].機械工業(yè)出版社,2007.

    猜你喜歡
    靜壓固有頻率立柱
    靜壓法沉樁對周邊環(huán)境影響及質(zhì)量控制
    八旬老者 文化養(yǎng)生——記85歲北大老學(xué)長陳立柱
    中老年保健(2021年8期)2021-08-24 06:24:14
    現(xiàn)場測定大型水輪發(fā)電機組軸系的固有頻率
    靜壓托換樁在某濕陷性黃土場地地基加固中的應(yīng)用
    五臺山掠影
    記者觀察(2019年1期)2019-04-04 01:06:36
    組合鋁合金立柱在超大跨度玻璃幕墻中的應(yīng)用
    上海建材(2018年4期)2018-11-13 01:08:54
    超精密液體靜壓轉(zhuǎn)臺裝配技術(shù)
    一種基于空氣靜壓支承的自調(diào)心裝置
    漢畫像石墓出土仿木結(jié)構(gòu)石立柱初步研究——兼談白楊店畫像石墓出土立柱位置
    東方考古(2016年0期)2016-07-31 17:45:44
    總溫總壓測頭模態(tài)振型變化規(guī)律研究
    亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美性长视频在线观看| 后天国语完整版免费观看| 又大又爽又粗| 国产精品久久久久久人妻精品电影| a级毛片在线看网站| 亚洲黑人精品在线| 国产亚洲精品第一综合不卡| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲在线自拍视频| 窝窝影院91人妻| 亚洲av片天天在线观看| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲最大成人中文| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 午夜两性在线视频| 国产99白浆流出| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美+亚洲+日韩+国产| 免费在线观看影片大全网站| 色综合亚洲欧美另类图片| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 久久久久性生活片| 精品国产乱子伦一区二区三区| 欧美乱码精品一区二区三区| 欧美三级亚洲精品| 99热只有精品国产| 国产精华一区二区三区| 国产人伦9x9x在线观看| 婷婷亚洲欧美| 一a级毛片在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美成人午夜精品| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美日本亚洲视频在线播放| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品,欧美在线| 床上黄色一级片| 免费看美女性在线毛片视频| 嫁个100分男人电影在线观看| 大型av网站在线播放| 成人午夜高清在线视频| 久久久久久久精品吃奶| 大型av网站在线播放| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲五月天丁香| 岛国在线免费视频观看| 国产精品av久久久久免费| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧美午夜高清在线| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲片人在线观看| 亚洲18禁久久av| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 黄片小视频在线播放| 哪里可以看免费的av片| 极品教师在线免费播放| 少妇的丰满在线观看| 中文字幕高清在线视频| 午夜视频精品福利| 午夜福利免费观看在线| 国产97色在线日韩免费| 757午夜福利合集在线观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产精品九九99| 精品欧美国产一区二区三| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 成人国产综合亚洲| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国语自产精品视频在线第100页| 一区福利在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| a级毛片a级免费在线| 日本 欧美在线| 亚洲五月天丁香| 欧美色视频一区免费| 露出奶头的视频| 91av网站免费观看| 欧美zozozo另类| 99国产精品一区二区蜜桃av| 十八禁人妻一区二区| 久久久国产成人精品二区| 色综合婷婷激情| 午夜免费成人在线视频| 一进一出好大好爽视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲美女黄片视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 午夜视频精品福利| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久亚洲精品不卡| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产亚洲精品久久久久5区| 淫秽高清视频在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 啦啦啦免费观看视频1| 精品人妻1区二区| 一区福利在线观看| 国产不卡一卡二| 在线永久观看黄色视频| 免费高清视频大片| 一个人免费在线观看电影 | 成人午夜高清在线视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久久久久人人人人人| 18禁美女被吸乳视频| 久久久国产成人精品二区| 欧美乱色亚洲激情| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲无线在线观看| 国产视频内射| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产成人精品久久二区二区91| 精品欧美一区二区三区在线| 久久久久免费精品人妻一区二区| www日本黄色视频网| а√天堂www在线а√下载| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 搞女人的毛片| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 久久亚洲真实| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 免费看a级黄色片| 国产高清有码在线观看视频 | 嫩草影视91久久| 变态另类丝袜制服| 国产区一区二久久| 欧美精品啪啪一区二区三区| av欧美777| 国产熟女xx| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 午夜免费成人在线视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲黑人精品在线| 成人国语在线视频| 男女那种视频在线观看| 国产亚洲av高清不卡| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 露出奶头的视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 正在播放国产对白刺激| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 高清在线国产一区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 两个人的视频大全免费| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | cao死你这个sao货| 久9热在线精品视频| 精品无人区乱码1区二区| 国产v大片淫在线免费观看| 久久人妻av系列| 又黄又粗又硬又大视频| 妹子高潮喷水视频| 色噜噜av男人的天堂激情| АⅤ资源中文在线天堂| 国产日本99.免费观看| 欧美性长视频在线观看| 黄色视频不卡| 欧美另类亚洲清纯唯美| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产成人精品无人区| 少妇的丰满在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日韩精品免费视频一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| 韩国av一区二区三区四区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 男插女下体视频免费在线播放| 成人欧美大片| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 天天一区二区日本电影三级| 麻豆国产97在线/欧美 | 国产精品亚洲一级av第二区| 淫秽高清视频在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 婷婷精品国产亚洲av| 88av欧美| 精品久久久久久成人av| 好男人电影高清在线观看| 黄频高清免费视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 日韩精品青青久久久久久| 久久精品国产亚洲av高清一级| 在线播放国产精品三级| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 精品久久久久久久末码| 香蕉久久夜色| 久久久久久久久久黄片| 中出人妻视频一区二区| 国产高清视频在线播放一区| 日韩av在线大香蕉| 窝窝影院91人妻| av国产免费在线观看| 久久久久九九精品影院| 亚洲最大成人中文| 国产精品爽爽va在线观看网站| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美三级亚洲精品| 国产高清有码在线观看视频 | avwww免费| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 成年版毛片免费区| 色综合站精品国产| 男女那种视频在线观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲国产精品合色在线| 国产av不卡久久| 欧美中文日本在线观看视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 久久中文字幕一级| 观看免费一级毛片| 亚洲成人精品中文字幕电影| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 熟女电影av网| 午夜福利在线在线| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久精品影院6| 日韩高清综合在线| 欧美国产日韩亚洲一区| 99国产精品一区二区三区| 亚洲国产精品999在线| 91av网站免费观看| 成人国语在线视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 2021天堂中文幕一二区在线观| avwww免费| 欧美成人性av电影在线观看| 久99久视频精品免费| √禁漫天堂资源中文www| 看片在线看免费视频| 老司机靠b影院| 99热只有精品国产| 制服诱惑二区| 成人欧美大片| 男人舔女人的私密视频| 午夜福利免费观看在线| 老司机午夜十八禁免费视频| 女同久久另类99精品国产91| 久久久久久久午夜电影| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美在线黄色| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 亚洲精华国产精华精| 91在线观看av| 国产成年人精品一区二区| 精品日产1卡2卡| 亚洲全国av大片| 亚洲精品久久国产高清桃花| 欧美日本视频| 亚洲av成人av| 伦理电影免费视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 一进一出抽搐动态| 国产精品久久久久久久电影 | 黄片小视频在线播放| e午夜精品久久久久久久| 又紧又爽又黄一区二区| av在线天堂中文字幕| 一区二区三区国产精品乱码| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 老汉色av国产亚洲站长工具| 欧美乱妇无乱码| 啦啦啦韩国在线观看视频| 999久久久国产精品视频| 久久中文字幕一级| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久香蕉精品热| 久久精品综合一区二区三区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产精品乱码一区二三区的特点| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| netflix在线观看网站| 国产又色又爽无遮挡免费看| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久午夜综合久久蜜桃| 妹子高潮喷水视频| 午夜福利免费观看在线| 成年女人毛片免费观看观看9| 欧美不卡视频在线免费观看 | 麻豆一二三区av精品| 在线永久观看黄色视频| 国产久久久一区二区三区| 日本五十路高清| 亚洲成av人片免费观看| 国产精品久久久久久久电影 | 国产一区二区三区在线臀色熟女| 免费观看精品视频网站| 两个人的视频大全免费| 色综合站精品国产| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| avwww免费| 国产精品 国内视频| 正在播放国产对白刺激| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲成人国产一区在线观看| 一本久久中文字幕| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲精品美女久久av网站| 日本一区二区免费在线视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产在线观看jvid| 俺也久久电影网| 欧美一级a爱片免费观看看 | 成熟少妇高潮喷水视频| 日本五十路高清| 在线观看免费午夜福利视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| www.www免费av| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲欧美激情综合另类| av天堂在线播放| 国产真实乱freesex| 亚洲中文字幕日韩| 丝袜人妻中文字幕| 一级黄色大片毛片| 色精品久久人妻99蜜桃| 久热爱精品视频在线9| 一个人免费在线观看电影 | 人人妻人人澡欧美一区二区| 美女 人体艺术 gogo| 日本黄大片高清| www.www免费av| 午夜激情av网站| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 99国产综合亚洲精品| 看免费av毛片| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 91大片在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 女人被狂操c到高潮| 男人舔奶头视频| 一进一出抽搐动态| 神马国产精品三级电影在线观看 | 无遮挡黄片免费观看| 国产日本99.免费观看| 国产三级中文精品| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 18禁观看日本| aaaaa片日本免费| 日本免费一区二区三区高清不卡| 成人av在线播放网站| 精品国产超薄肉色丝袜足j| www.www免费av| 又紧又爽又黄一区二区| 男插女下体视频免费在线播放| 小说图片视频综合网站| 在线观看午夜福利视频| 国产亚洲av高清不卡| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲中文字幕日韩| 欧美色视频一区免费| 999精品在线视频| 一本一本综合久久| 免费在线观看影片大全网站| 女警被强在线播放| 亚洲真实伦在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 91字幕亚洲| 在线观看免费午夜福利视频| 神马国产精品三级电影在线观看 | 精华霜和精华液先用哪个| xxxwww97欧美| 精品久久久久久,| 成年免费大片在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲专区字幕在线| 69av精品久久久久久| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产视频一区二区在线看| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产午夜精品论理片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 桃色一区二区三区在线观看| 九色国产91popny在线| 欧美久久黑人一区二区| 国产三级在线视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 一二三四在线观看免费中文在| 视频区欧美日本亚洲| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 丁香欧美五月| 在线观看免费日韩欧美大片| 成人永久免费在线观看视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲电影在线观看av| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 日韩欧美在线乱码| 亚洲av美国av| 精品久久久久久成人av| 国产精品久久久av美女十八| tocl精华| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产精品亚洲美女久久久| 国产午夜精品久久久久久| 成人18禁在线播放| 日韩欧美精品v在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久国产精品影院| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 国产午夜精品论理片| 亚洲精品美女久久av网站| 久久人妻av系列| 国内揄拍国产精品人妻在线| 免费在线观看亚洲国产| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲七黄色美女视频| 成人精品一区二区免费| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产野战对白在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 久久久精品欧美日韩精品| 看免费av毛片| 国产欧美日韩一区二区三| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 男人舔女人的私密视频| 制服诱惑二区| 国产精品1区2区在线观看.| 亚洲国产欧洲综合997久久,| www.自偷自拍.com| av在线播放免费不卡| 久久性视频一级片| 岛国在线观看网站| 亚洲av电影在线进入| 看免费av毛片| 国产精品,欧美在线| www.精华液| 欧美av亚洲av综合av国产av| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲全国av大片| 欧美中文日本在线观看视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品九九99| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 亚洲av电影不卡..在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲av第一区精品v没综合| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 后天国语完整版免费观看| av天堂在线播放| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 免费在线观看完整版高清| 免费在线观看日本一区| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 舔av片在线| 亚洲一区中文字幕在线| 99riav亚洲国产免费| 欧美一区二区精品小视频在线| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美大码av| 视频区欧美日本亚洲| www日本在线高清视频| 桃红色精品国产亚洲av| 久久精品人妻少妇| 校园春色视频在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 黑人操中国人逼视频| 51午夜福利影视在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 免费人成视频x8x8入口观看| 看免费av毛片| 黄片小视频在线播放| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 午夜福利在线在线| 国产成人av教育| 精品电影一区二区在线| 最近在线观看免费完整版| 999久久久精品免费观看国产| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 亚洲一区二区三区色噜噜| 日韩av在线大香蕉| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 午夜亚洲福利在线播放| 国产97色在线日韩免费| 亚洲avbb在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 999精品在线视频| 久久香蕉激情| 两个人的视频大全免费| 欧美在线一区亚洲| 国产免费男女视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久久久久久久久中文| 国产三级黄色录像| 国产99久久九九免费精品| 色综合亚洲欧美另类图片| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲美女黄片视频| 无人区码免费观看不卡| 久久久久久九九精品二区国产 | 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 婷婷丁香在线五月| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美一级毛片孕妇| 欧美黑人欧美精品刺激| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 精品人妻1区二区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 成在线人永久免费视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 女警被强在线播放| 国产av一区二区精品久久| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲精华国产精华精| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美一级毛片孕妇| 九色成人免费人妻av| 成人国产综合亚洲| 女警被强在线播放| 黄色女人牲交| 亚洲中文日韩欧美视频| 免费看十八禁软件| 亚洲中文字幕日韩| 后天国语完整版免费观看| 女警被强在线播放| 岛国在线观看网站| 母亲3免费完整高清在线观看| 在线观看舔阴道视频| 床上黄色一级片| 日日爽夜夜爽网站| 一个人免费在线观看的高清视频| 一区二区三区国产精品乱码| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲中文日韩欧美视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 在线观看舔阴道视频| 51午夜福利影视在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 日韩三级视频一区二区三区| 91老司机精品| 亚洲人成77777在线视频| 欧美高清成人免费视频www| 我要搜黄色片| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产高清有码在线观看视频 | 久久久久精品国产欧美久久久| 香蕉av资源在线| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲中文av在线| 黑人操中国人逼视频| 欧美日韩乱码在线| 日韩精品中文字幕看吧| 18禁美女被吸乳视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲一区二区三区色噜噜| 99热6这里只有精品| 色在线成人网| 欧美成人免费av一区二区三区| 脱女人内裤的视频| 国产黄a三级三级三级人| 在线国产一区二区在线| 免费看美女性在线毛片视频| 白带黄色成豆腐渣| 国产伦人伦偷精品视频| 香蕉久久夜色| 日韩欧美免费精品| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品 国内视频| 999久久久精品免费观看国产| 国产麻豆成人av免费视频| 成人三级黄色视频| 国产精品 欧美亚洲| 国产高清视频在线观看网站| 日日夜夜操网爽| 黄色视频,在线免费观看| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲成av人片免费观看| 美女午夜性视频免费| 国产av麻豆久久久久久久| 久久久久国内视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 嫩草影视91久久|