• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    微型無人機GNSS事后差分應(yīng)用

    2018-05-14 13:45:52張禾周揚計春祥
    科技風(fēng) 2018年18期
    關(guān)鍵詞:樹莓派無人機

    張禾 周揚 計春祥

    摘 要:傳統(tǒng)的無人機相片控制測量工作量大,采用目前商用的后差分系統(tǒng)需要無人機提供較大的空間與天線安裝位置;本文提出了一種用于微型無人機系統(tǒng)的航空攝影后差分系統(tǒng),采用通用的GNSS模塊解決了無人機系統(tǒng)中拍攝位置精確定位的問題,實驗結(jié)果表明系統(tǒng)可有效減少外業(yè)相片控制點數(shù)量,系統(tǒng)獲取拍攝位置精度高,與地面檢查點比較后可以滿足1:2000地形圖成果生產(chǎn),具備一定的實用性。

    關(guān)鍵詞:無人機;低空航空攝影;后差分;樹莓派

    無人機航空攝影技術(shù)經(jīng)過多年的技術(shù)更新目前普及量已很高,但是在實際使用過程中,無人機影像存在處理困難,地面控制點要求高,數(shù)量多的情況;大大限制了無人機航空攝影系統(tǒng)的應(yīng)用與推廣;其中主要的技術(shù)難點是民用級照相機拍攝影像變形嚴重,照相機感光元件面積小,單張照片覆蓋面積小,導(dǎo)致無人機航空攝影相片數(shù)量大,同時也存在輕小型無人機姿態(tài)穩(wěn)定性不高等因素;綜合以上難點在傳統(tǒng)測繪作業(yè)中無人機拍攝影像需要地面測量大量的地面控制點才能進行空中三角測量工作,進而滿足一般測繪需求。

    在傳統(tǒng)作業(yè)過程中使用無人機航空影像開展1:2000比例尺地形圖測繪,需在地面測量大量控制點,每間隔69張照片測量一對外業(yè)控制點方才能完成空中三角測量工作;一個項目區(qū)需要測量幾十甚至上百個控制點才能開展后續(xù)測繪工作,而在山區(qū)地面標志點少且不易測量導(dǎo)致無人機航空影像應(yīng)用困難。

    在實際應(yīng)用中起飛重量小于7公斤的微型無人機應(yīng)用廣泛,在使用中的蒼穹、成都縱橫研制的差分系統(tǒng)均只能安裝在起飛重量較大的油動無人機上,設(shè)備具備一定的局限性而可應(yīng)用在微型無人機上的GNSS事后差分裝置幾乎沒有。

    研制輕型無人機的GNSS事后差分裝置既可獲取到無人機在飛行過程中拍攝點的準確位置,事后差分的精度可達到公分級;可理解為在飛行過程中就在開展控制點測量工作,采用此中裝置可有效減輕外業(yè)工作,并提高數(shù)據(jù)處理效率及成果精度;同時本裝置具備成本低、精度高、靈活度高等特點,可批量使用和推廣。

    一、輕型無人機GNSS事后差分裝置研制

    (一)樹莓派微型計算機

    樹莓派模塊:樹莓派由注冊于英國的慈善組織“Raspberry Pi 基金會”開發(fā)正式發(fā)售世界上最小的臺式機,又稱卡片式電腦,外形只有信用卡大小,具有電腦的所有基本功能。

    樹莓派可運行Linux 系統(tǒng),利用樹莓派的GPIO接口可獲取及控制各種信息與信號實現(xiàn)各種控制功能。樹莓派具備提交小、開發(fā)難度小、硬件成本低、系統(tǒng)運行穩(wěn)定等眾多特點。

    樹莓派主要負責(zé)接收GNSS模塊信號、姿態(tài)(IMU)模塊信號、相機拍照信號、工作狀態(tài)顯示工作;本項目中主要軟件開發(fā)在樹莓派中完成,并在樹莓派的LINUX系統(tǒng)中編譯成可執(zhí)行文件,軟件主要負責(zé)接收GNSS信號,并進行GNSS單點解計算,獲取GPS時間;獲取GPS時間后與樹莓派核對時間,形成統(tǒng)一時間體系;同時還獲取有無人機飛行控制器發(fā)出的相機拍照指令及接收姿態(tài)模塊數(shù)據(jù),按照統(tǒng)一時間系進行與GNSS數(shù)據(jù)進行記錄,記錄在安裝于樹莓派上的USB存儲器上;軟件同時負責(zé)檢測GNSS位置單點解情況、衛(wèi)星數(shù)據(jù)量、姿態(tài)模塊工作狀態(tài)、相機模塊工作狀態(tài),并指揮顯示模塊進行顯示。

    (二)小型GNSS接收模塊

    GNSS模塊采用瑞士Ublox公司推出的M8系列 GNSS模塊;具有接收美國GPS、中國北斗和俄羅斯GLONASS星座衛(wèi)星信號能力;模塊具備72通道,同時具備一體化GNSS天線與通用UART接口;在雙模工作模式下(GPS+GLONASS或者GPS+北斗)最高達到5hz數(shù)據(jù)采用率;增加用于無人機帶有信號抑制板天線后尺寸為85×85×20mm;安裝在微型無人機系統(tǒng)上,不改變無人機的其他設(shè)備。GNSS模塊主要負責(zé)接收三個衛(wèi)星星座發(fā)射的無線電波信號,并轉(zhuǎn)換為可以進行后差分計算處理的GNSS觀測數(shù)據(jù)。

    (三)實時GNSS位置計算

    利用微型計算機的編制實時GNSS解算程序,同時程序還需要接收無人機飛行控制系統(tǒng)發(fā)出的相機曝光信號,并進行記錄。為進行GNSS信號的事后差分計算,GNSS模塊必須輸出原始觀測數(shù)據(jù),并由樹莓派微型計算機進行記錄;同時對接收到的原始觀測數(shù)據(jù)進行單點解解算;

    由于接收機測量的是偽距,在觀測值中存在著接收機鐘差,加之測量點的三維坐標為待求值,一共有 4 個未知數(shù)。要求解出這 4 個未知數(shù),至少有 4 個方程式。為此,要實現(xiàn)單點絕對定位必須同時觀測4 顆衛(wèi)星,才能組成定位的基本方程。

    (四)GNSS模塊時間系統(tǒng)差檢測

    研制過程中發(fā)現(xiàn)GNSS接收模塊存在時間系統(tǒng)誤差;由于無人機系統(tǒng)飛行速度在80120公里/小時,GNSS接收模塊在接收到GNSS衛(wèi)星發(fā)射信號后存在處理、轉(zhuǎn)換、發(fā)送等過程,微信計算機存在接收、處理等時間延遲,而無人機的在飛行過程中1毫秒的距離誤差可達到0.0210.033米。

    GNSS模塊數(shù)據(jù)傳輸通過UART模式,UART信號在傳輸過程中存在時間延遲情況;同時GNSS模塊接收及處理過程中也需要消耗一定的時間。

    系統(tǒng)采用PPS信號進行系統(tǒng)時間對齊,保證系統(tǒng)獲取相機曝光時間的準確性,同時改正GNSS接收模塊存在時間系統(tǒng)誤差;保證位置計算的準確性。

    (五)模塊工作流程

    GNSS模塊工作以主控計算機為中心,同時獲取GNSS信號,飛控系統(tǒng)給相機的拍攝信號,時間同步信號;各種信號在飛行過程中記錄在主控計算機的存儲系統(tǒng)上,工作流程見圖1,圖2

    二、數(shù)據(jù)測試與對比

    (一)試驗區(qū)域情況

    試驗區(qū)域選取了近8平方公里的丘陵地帶,試驗區(qū)高差為230米;區(qū)域為高等學(xué)校聚集區(qū),地面標志線清晰,故地面檢查點沒有采用拍攝前制作地面標志的方式,直接使用各類交通標志及明顯地物交叉點作為檢查點。

    地面平均海拔1200米,最高處高程1300米。

    (二)無人機飛行情況

    無人機采用微型無人機,EPO泡沫材質(zhì),起飛重量5公斤;相機采用SONY a5100微單相機,鏡頭為16mm固定焦距鏡頭;飛行高度設(shè)計為552米,地面分辨率為0.12米。飛行航程48公里,覆蓋面積8.59平方公里。

    GNSS模塊安裝在無人機電池附近,不改變無人機重心位置,未影響無人機飛行航程。

    地面GNSS采用徠卡GS15作為基站,采樣間隔與無人機設(shè)置相同;也同時采集GPS與GLONASS信號。

    無人機后差分計算后通過軟件平差計算除兩個拍攝點位置由于空中GNSS模塊失鎖導(dǎo)致位置精度不夠外,其它拍攝點位置中誤差在0.6米以內(nèi),最大誤差2.06米,最小誤差0.03米;位置誤差見圖3:

    圖4為GNSS模塊經(jīng)過后差分處理后情況,綠色為固定解成果,黃色為浮點解成果,紅色為單點解成果,由于紅色區(qū)域無法獲取到固定及浮點解,在空中三角測量中紅色位置的兩個拍攝點誤差也是最大的,分析平差后的結(jié)果主要為高程誤差較大。

    去掉誤差較大的兩個拍攝點位置數(shù)據(jù)進行平差后點位誤差集中在第一條與第六條航線上。

    (三)外業(yè)特征點測量

    試驗區(qū)域采用GNSS設(shè)備以兩個GPS C級點作為起算點,引入三個控制點進入試驗區(qū)域,三個控制點包括一個底面基站點位置。

    在試驗區(qū)采用RTK測量方式采集了18個明顯標志點作為相片控制檢查點,測量310個隨機點作為高程檢查點,同時抽取73個位置明確點作為平面檢查點。

    (四)精度比較

    1.點位分布位置

    試驗區(qū)域內(nèi)隨機采集地面標志點,點位分布見下圖5、圖6,圖中紅色標記位置為采集點,采集使用徠卡GS15 GNSS儀器進行采集。

    2.外業(yè)散點精度比較

    點位位置采用制作生成DOM成果人工刺點后與外業(yè)成果進行比較計算中誤差,高程精度采用生成DSM成果與外業(yè)成果進行比較計算中誤差。

    在試驗中發(fā)現(xiàn)地面采用一個控制點參與空中三角測量平差后,平面精度無明顯提升,但高程精度有明顯提升,高程中誤差為0.469米,比無地面控制點空三平差的提高0.188米。

    采用研制的GNSS后差分系統(tǒng),在進行空中三角測量后與外業(yè)實測成果比較平面精度可達到GB/T 79302008 《1:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影內(nèi)業(yè)規(guī)范》1:2000的要求;高程可達到1:2000山地精度要求,在使用一個地面控制參與空中三角測量平差后成果可達到丘陵地要求。

    三、結(jié)語

    經(jīng)過試驗得出利用微型無人機系統(tǒng)搭載GNSS后差分系統(tǒng)可有效減少外業(yè)相片控制點數(shù)量;在使用少量地面點參與平差后成果精度有明顯提升,特別是高程精度;同時本系統(tǒng)重量輕,可使用在目前各種類型無人機系統(tǒng)上,而且不需要對無人機系統(tǒng)做大量改造,只需要獲取無人機飛控系統(tǒng)相機拍攝信號即可。

    從實驗結(jié)果看采用GNSS后差分系統(tǒng)后,外業(yè)相片控制點數(shù)量可節(jié)省6080%以上的工作量,成果可用于1:2000地形圖成果生產(chǎn)。

    參考文獻:

    [1]李德仁,李明.無人機遙感系統(tǒng)的而研究進程與應(yīng)用前景[J].武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版),2014,39(5):505513.

    [2]姬淵,秦志遠,王秉杰,劉曉輝.小型無人機遙感平臺在攝影測量中的應(yīng)用研究[J].測繪技術(shù)裝備, 2008(01).

    [3]杜全葉,陸錦忠.無人飛艇低空攝影測量系統(tǒng)及其DOM制作關(guān)鍵技術(shù)[J].測繪通報,2010(06).

    [4]張建霞,王留召,蔣金豹.基于數(shù)字影像的低空攝影測量研究[J].測繪通報,2006(12).

    [5]龔真春.GPS在微型無人機導(dǎo)航定位中的研究與應(yīng)用[D].浙江大學(xué),2005.

    [6]張勇.GPS事后差分定位數(shù)據(jù)處理理論與應(yīng)用研究[D].安徽理工大學(xué),2009.

    [7]唐敏,李永樹,何敬.無地面控制點無人機影像的相對定向方法[J].西南交通大學(xué)學(xué)報,2011(05).

    猜你喜歡
    樹莓派無人機
    基于微信端的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
    智能安全防盜探測小車
    一種基于樹莓派的門禁系統(tǒng)快速構(gòu)建方法
    高職院校新開設(shè)無人機專業(yè)的探討
    人間(2016年26期)2016-11-03 17:52:40
    利用無人機進行航測工作的方式方法
    一種適用于輸電線路跨線牽引無人機的飛行方案設(shè)計
    科技視界(2016年22期)2016-10-18 14:30:27
    淺析無人機技術(shù)在我國的發(fā)展前景
    煙草物流中心工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)安全監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計
    基于樹莓派的高清視頻播放器的設(shè)計與實現(xiàn)
    科技視界(2015年29期)2015-10-19 10:55:56
    基于嵌入式技術(shù)的農(nóng)村醫(yī)療系統(tǒng)設(shè)計
    老司机午夜福利在线观看视频| 久热爱精品视频在线9| 国产99久久九九免费精品| 90打野战视频偷拍视频| 一区二区三区激情视频| 国产69精品久久久久777片 | 国产精品一区二区免费欧美| 国产av一区二区精品久久| 一本大道久久a久久精品| 99热6这里只有精品| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 1024手机看黄色片| av在线播放免费不卡| 国产亚洲精品av在线| 免费在线观看成人毛片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 午夜两性在线视频| 精品久久久久久久久久久久久| 九色成人免费人妻av| 亚洲电影在线观看av| 欧美大码av| cao死你这个sao货| 精品久久久久久,| 国产av麻豆久久久久久久| 十八禁人妻一区二区| 美女免费视频网站| 岛国在线观看网站| aaaaa片日本免费| 亚洲九九香蕉| 婷婷精品国产亚洲av在线| 脱女人内裤的视频| 后天国语完整版免费观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 久久伊人香网站| 男女视频在线观看网站免费 | 免费观看人在逋| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 欧美中文日本在线观看视频| 在线免费观看的www视频| 精品不卡国产一区二区三区| 婷婷丁香在线五月| 久久久久久久精品吃奶| 午夜a级毛片| 婷婷亚洲欧美| 两人在一起打扑克的视频| 99riav亚洲国产免费| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美在线一区亚洲| 国产成人精品久久二区二区91| 色综合亚洲欧美另类图片| www日本在线高清视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 日本黄大片高清| 欧美一级毛片孕妇| www.www免费av| 久久久水蜜桃国产精品网| 黄色 视频免费看| 亚洲精品av麻豆狂野| 在线观看免费午夜福利视频| 国产一区二区在线av高清观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲欧美日韩高清在线视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 午夜免费成人在线视频| 一区二区三区国产精品乱码| 国产单亲对白刺激| 一夜夜www| 一级a爱片免费观看的视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 女警被强在线播放| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 热99re8久久精品国产| 日日干狠狠操夜夜爽| 男女午夜视频在线观看| 午夜日韩欧美国产| 在线看三级毛片| 午夜福利免费观看在线| av中文乱码字幕在线| 黄色成人免费大全| 免费观看精品视频网站| 久99久视频精品免费| 波多野结衣高清作品| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产黄色小视频在线观看| 又紧又爽又黄一区二区| 精品日产1卡2卡| 在线观看免费日韩欧美大片| 免费av毛片视频| 黄色 视频免费看| 欧美乱色亚洲激情| 欧美乱色亚洲激情| 色综合婷婷激情| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 麻豆av在线久日| 精品久久久久久久毛片微露脸| 他把我摸到了高潮在线观看| 三级国产精品欧美在线观看 | √禁漫天堂资源中文www| 亚洲欧美激情综合另类| 制服诱惑二区| 亚洲五月婷婷丁香| 国产成人精品无人区| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲中文av在线| 亚洲熟妇熟女久久| 国产私拍福利视频在线观看| 久久99热这里只有精品18| 美女大奶头视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 一区二区三区高清视频在线| 成人av一区二区三区在线看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日韩中文字幕欧美一区二区| 亚洲专区字幕在线| 国产熟女xx| 成人永久免费在线观看视频| 看黄色毛片网站| 欧美国产日韩亚洲一区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲欧美日韩高清专用| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 51午夜福利影视在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 变态另类丝袜制服| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产精品久久久av美女十八| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲成人国产一区在线观看| 在线免费观看的www视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 国产高清视频在线播放一区| 国产精品一区二区免费欧美| 午夜福利视频1000在线观看| 十八禁人妻一区二区| 国产高清有码在线观看视频 | 午夜精品久久久久久毛片777| 丝袜人妻中文字幕| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 丁香六月欧美| 日本熟妇午夜| 两个人的视频大全免费| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久精品国产清高在天天线| АⅤ资源中文在线天堂| 日韩大码丰满熟妇| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 伦理电影免费视频| 亚洲av片天天在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 在线观看www视频免费| 神马国产精品三级电影在线观看 | 狂野欧美激情性xxxx| 91麻豆av在线| 成人一区二区视频在线观看| 午夜a级毛片| 18禁国产床啪视频网站| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲国产欧美一区二区综合| 1024视频免费在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲天堂国产精品一区在线| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产亚洲av高清不卡| 丁香欧美五月| av有码第一页| 一级片免费观看大全| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 九色成人免费人妻av| 男女视频在线观看网站免费 | 日韩中文字幕欧美一区二区| 成人国产一区最新在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 俄罗斯特黄特色一大片| 免费在线观看亚洲国产| 99热这里只有精品一区 | 一二三四在线观看免费中文在| 国产三级在线视频| 亚洲av电影在线进入| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日本黄大片高清| 免费av毛片视频| 国产精品av久久久久免费| 国产亚洲精品av在线| 成人国产综合亚洲| 神马国产精品三级电影在线观看 | 俺也久久电影网| 99久久综合精品五月天人人| 精品高清国产在线一区| 又紧又爽又黄一区二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 成人午夜高清在线视频| 久9热在线精品视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 人妻夜夜爽99麻豆av| 婷婷六月久久综合丁香| 香蕉丝袜av| 黄色片一级片一级黄色片| 观看免费一级毛片| 欧美日韩精品网址| 精品久久久久久,| 亚洲精品粉嫩美女一区| 1024视频免费在线观看| 老司机午夜福利在线观看视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 精品乱码久久久久久99久播| 国产成人精品无人区| 很黄的视频免费| 久久久精品大字幕| 精品高清国产在线一区| 国产高清视频在线播放一区| 18禁国产床啪视频网站| 一个人观看的视频www高清免费观看 | ponron亚洲| 在线免费观看的www视频| 午夜福利在线观看吧| 欧美中文日本在线观看视频| 日日爽夜夜爽网站| 熟女电影av网| 亚洲美女黄片视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 人成视频在线观看免费观看| 国产97色在线日韩免费| 亚洲中文日韩欧美视频| 身体一侧抽搐| 久久久久久久久久黄片| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产熟女xx| 亚洲国产精品999在线| 舔av片在线| 久久草成人影院| 中文字幕最新亚洲高清| 成人国产综合亚洲| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 露出奶头的视频| tocl精华| 黄色丝袜av网址大全| 成年版毛片免费区| 亚洲国产精品999在线| 香蕉丝袜av| 欧美日韩一级在线毛片| 久久久久久久久免费视频了| 欧美日韩精品网址| www日本黄色视频网| 亚洲av第一区精品v没综合| 在线看三级毛片| 亚洲国产欧美网| 男人舔女人的私密视频| 亚洲18禁久久av| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 神马国产精品三级电影在线观看 | 高清在线国产一区| 搞女人的毛片| 亚洲真实伦在线观看| 舔av片在线| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产午夜精品论理片| 神马国产精品三级电影在线观看 | 黄色a级毛片大全视频| 免费无遮挡裸体视频| 国产午夜精品久久久久久| 18禁国产床啪视频网站| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 12—13女人毛片做爰片一| 国产一区二区在线av高清观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产久久久一区二区三区| 国产精品1区2区在线观看.| 久久99热这里只有精品18| 亚洲国产欧美一区二区综合| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲色图av天堂| 国产精品久久久久久精品电影| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产人伦9x9x在线观看| 国语自产精品视频在线第100页| 国产一区二区在线观看日韩 | 99久久精品国产亚洲精品| 99国产精品99久久久久| 9191精品国产免费久久| 亚洲av五月六月丁香网| 免费av毛片视频| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美最黄视频在线播放免费| 免费在线观看影片大全网站| 88av欧美| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 日韩大尺度精品在线看网址| 三级国产精品欧美在线观看 | 亚洲av日韩精品久久久久久密| 精品一区二区三区四区五区乱码| 波多野结衣巨乳人妻| 男人舔奶头视频| 九九热线精品视视频播放| 无人区码免费观看不卡| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 男人舔女人的私密视频| 嫩草影院精品99| 成人国语在线视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 在线免费观看的www视频| 午夜免费激情av| 精品第一国产精品| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 欧美性长视频在线观看| 亚洲国产看品久久| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 天堂影院成人在线观看| 我的老师免费观看完整版| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美乱码精品一区二区三区| 少妇人妻一区二区三区视频| 岛国在线免费视频观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 日本熟妇午夜| 少妇被粗大的猛进出69影院| 这个男人来自地球电影免费观看| 日本一本二区三区精品| 男人舔女人的私密视频| 成在线人永久免费视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产成人影院久久av| 精品久久久久久久久久久久久| 一边摸一边做爽爽视频免费| 老汉色av国产亚洲站长工具| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 精品不卡国产一区二区三区| 一区福利在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲精华国产精华精| 观看免费一级毛片| 97碰自拍视频| 91av网站免费观看| 日韩欧美在线二视频| 久久天堂一区二区三区四区| 黄色视频,在线免费观看| 1024香蕉在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲无线在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美性长视频在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产精品电影一区二区三区| 一区二区三区国产精品乱码| 国产av一区在线观看免费| 一级毛片高清免费大全| 国产一级毛片七仙女欲春2| 99re在线观看精品视频| 露出奶头的视频| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲avbb在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| av中文乱码字幕在线| 一二三四社区在线视频社区8| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 真人一进一出gif抽搐免费| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 欧美丝袜亚洲另类 | 国产亚洲精品一区二区www| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品影院久久| 男人舔奶头视频| АⅤ资源中文在线天堂| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 五月伊人婷婷丁香| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产av又大| 亚洲国产欧美网| 一a级毛片在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 日日夜夜操网爽| 国产视频一区二区在线看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 精品福利观看| 黄片小视频在线播放| 午夜福利视频1000在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲真实伦在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲av熟女| 88av欧美| 久久久久国内视频| 国产亚洲欧美98| 国产精品99久久99久久久不卡| 宅男免费午夜| 99精品久久久久人妻精品| 9191精品国产免费久久| 亚洲成人精品中文字幕电影| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 男人的好看免费观看在线视频 | 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲成人国产一区在线观看| 夜夜爽天天搞| 丁香六月欧美| 午夜福利在线在线| 欧美黑人巨大hd| 久久久久国产一级毛片高清牌| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 午夜福利欧美成人| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 51午夜福利影视在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲精品在线美女| 99国产综合亚洲精品| 成人18禁在线播放| 欧美不卡视频在线免费观看 | 最近视频中文字幕2019在线8| 国产欧美日韩一区二区精品| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲美女视频黄频| 午夜福利视频1000在线观看| 日韩欧美在线乱码| 成人国产一区最新在线观看| 深夜精品福利| 成年人黄色毛片网站| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲真实伦在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 久99久视频精品免费| 国产亚洲精品一区二区www| av在线播放免费不卡| 啪啪无遮挡十八禁网站| √禁漫天堂资源中文www| 12—13女人毛片做爰片一| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 中文字幕高清在线视频| 一级a爱片免费观看的视频| 搡老妇女老女人老熟妇| 神马国产精品三级电影在线观看 | 欧美极品一区二区三区四区| 婷婷亚洲欧美| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产欧美日韩一区二区精品| 日韩国内少妇激情av| 99精品欧美一区二区三区四区| 久久久国产成人精品二区| 亚洲精品在线美女| 国产伦人伦偷精品视频| 九色国产91popny在线| 婷婷精品国产亚洲av在线| 夜夜爽天天搞| 在线国产一区二区在线| 亚洲美女视频黄频| 又爽又黄无遮挡网站| 999久久久精品免费观看国产| 免费看美女性在线毛片视频| 欧美久久黑人一区二区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 欧美大码av| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲无线在线观看| 中文在线观看免费www的网站 | 亚洲av熟女| 精品高清国产在线一区| avwww免费| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 九色成人免费人妻av| 日韩欧美在线二视频| 国产三级中文精品| 久久精品成人免费网站| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 操出白浆在线播放| 国产精品1区2区在线观看.| 露出奶头的视频| 男女那种视频在线观看| 日本 av在线| 免费在线观看成人毛片| 动漫黄色视频在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 日本一本二区三区精品| 在线视频色国产色| 一级作爱视频免费观看| 激情在线观看视频在线高清| 在线免费观看的www视频| 欧美一级毛片孕妇| 999久久久国产精品视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 黑人操中国人逼视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 婷婷丁香在线五月| 又粗又爽又猛毛片免费看| 99riav亚洲国产免费| 欧美精品啪啪一区二区三区| 成在线人永久免费视频| 中文字幕av在线有码专区| 久久天堂一区二区三区四区| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 99在线视频只有这里精品首页| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产精品永久免费网站| 日本五十路高清| 国产真实乱freesex| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲中文日韩欧美视频| 男女床上黄色一级片免费看| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 长腿黑丝高跟| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日本五十路高清| 麻豆国产av国片精品| 欧美日韩精品网址| or卡值多少钱| 免费在线观看日本一区| 丰满的人妻完整版| 美女 人体艺术 gogo| 成人特级黄色片久久久久久久| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国内精品久久久久精免费| 国产一区在线观看成人免费| 很黄的视频免费| 国产三级中文精品| 三级毛片av免费| 日韩欧美 国产精品| 男女视频在线观看网站免费 | 两个人免费观看高清视频| 亚洲人成电影免费在线| 一级黄色大片毛片| а√天堂www在线а√下载| 精品高清国产在线一区| 男女床上黄色一级片免费看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产三级在线视频| 日本一区二区免费在线视频| 精品不卡国产一区二区三区| 国产亚洲精品久久久久5区| 波多野结衣巨乳人妻| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 精品久久久久久久久久久久久| 日韩欧美精品v在线| 国产成人aa在线观看| 妹子高潮喷水视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 欧美zozozo另类| 中文资源天堂在线| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 91老司机精品| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品人妻1区二区| 麻豆成人午夜福利视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲av熟女| 日本熟妇午夜| 极品教师在线免费播放| 亚洲精品av麻豆狂野| www.999成人在线观看| 两个人看的免费小视频| 国产免费av片在线观看野外av| 99热这里只有精品一区 | 午夜日韩欧美国产| 久久久久久国产a免费观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻 | 在线观看日韩欧美| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久亚洲真实| 欧美不卡视频在线免费观看 | 亚洲国产欧美网| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲精品av麻豆狂野| videosex国产| 久久久久久久久中文| 国产精品爽爽va在线观看网站| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 久久久久免费精品人妻一区二区| 90打野战视频偷拍视频| netflix在线观看网站| 国产av不卡久久| 国产探花在线观看一区二区| 香蕉av资源在线| 精品久久蜜臀av无| 国产在线观看jvid| 99热这里只有精品一区 | 小说图片视频综合网站| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 91九色精品人成在线观看| 嫩草影院精品99| 无限看片的www在线观看| 色播亚洲综合网| 一边摸一边做爽爽视频免费| 男插女下体视频免费在线播放| 免费在线观看影片大全网站| 美女 人体艺术 gogo| 久久国产乱子伦精品免费另类| 午夜福利成人在线免费观看| 两个人免费观看高清视频|