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    高層住宅快遞智能派送系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與分析

    2018-04-30 05:05:48郝志豪
    關(guān)鍵詞:高層住宅傳送帶住戶(hù)

    郝志豪

    西安市第八十三中學(xué) 陜西 西安 710000

    正文:

    1 前言

    在發(fā)展越來(lái)越快的互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,網(wǎng)上購(gòu)物已經(jīng)成為了人們的日?;顒?dòng)或者娛樂(lè)之一。隨著互聯(lián)網(wǎng)購(gòu)物的迅速發(fā)展,本來(lái)不溫不火的快遞行業(yè)也迅速發(fā)展[1]。取快遞也成為了日常生活的一部分,但最為讓人痛苦的是下樓取快遞。其一:上班族辛辛苦苦一天了回到家中本想好好放松一下,但被迫無(wú)奈只好拖著疲憊的身,用著并不寬裕的時(shí)間去下樓取快遞;其二:如果有人心懷不軌換上快遞員的衣服混進(jìn)住宅里進(jìn)行偷竊等,會(huì)給住戶(hù)帶來(lái)財(cái)產(chǎn)損失,甚至是生命受損。而派送快遞,特別是高層住宅快遞,對(duì)于快遞員來(lái)說(shuō)也是一項(xiàng)繁重的任務(wù)。快遞員一個(gè)月的工資和每天所送出的貨物成正相關(guān),他們送得多越多工資也就越高,但有時(shí)候?yàn)榱说壬贁?shù)客戶(hù)取快遞,快遞員浪費(fèi)了大把的時(shí)間,最后為了完成任務(wù),不得不闖紅燈,搶車(chē)道,由此造成一系列的交通事故[2]。另一方面,隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,智能快遞收取成為高層住宅建筑智能化探究的一個(gè)重要方面[3-4],有鑒于此,創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種可以智能派送快遞的系統(tǒng),其一方面可以直接將快遞派送到住戶(hù)的家門(mén)口,另一方面,其可以減輕快遞員派送高層住宅快遞的壓力,有利于提高快遞員工作效率,為高層住宅建筑智能化設(shè)計(jì)提供借鑒。

    2 高層住宅快遞智能派送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路

    高層住宅快遞智能派送系統(tǒng)根據(jù)其各部分的功能劃分,可以分為貨梯升降系統(tǒng),儲(chǔ)物格,快遞傳送系統(tǒng)以及用戶(hù)接收系統(tǒng)等,其主要設(shè)計(jì)思路是通過(guò)貨梯升降系統(tǒng),將快遞送到用戶(hù)所在樓層,不同樓層之間的快遞放置在儲(chǔ)物格中,當(dāng)貨梯達(dá)到用戶(hù)所在樓層,快遞傳送系統(tǒng)的傳送機(jī)構(gòu)將貨物運(yùn)送到用戶(hù)接受系統(tǒng)的接收柜中,用戶(hù)到家門(mén)口后即可從接收柜中取出快遞。其系統(tǒng)示意圖如圖1所示??爝f從快遞貨車(chē)送到用戶(hù)手中主要分4個(gè)階段:

    階段1:快遞員將多個(gè)快遞從快遞貨車(chē)中拿出分格放入儲(chǔ)物格中,本階段由快遞員完成相關(guān)工作;

    階段2:儲(chǔ)物格在貨梯升降系統(tǒng)的作用下達(dá)到用戶(hù)所在樓層,此階段由貨梯升降系統(tǒng)完成;

    階段3:快遞在傳送系統(tǒng)的作用下被送入快遞接收箱中,該階段主要分兩步,第一步快遞從儲(chǔ)物格中被轉(zhuǎn)移到快遞傳送帶上,第二步傳送帶將快遞移送至快遞接收箱中。該過(guò)程由快遞傳送系統(tǒng)完成;

    階段4:用戶(hù)從快遞接收箱中拿出快遞,該階段由用戶(hù)自主完成。

    3 高層住宅快遞智能派送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介

    高層住宅快遞智能派送系統(tǒng)可以分為機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng),本文主要對(duì)其機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)介紹。高層住宅快遞智能派送系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

    儲(chǔ)物格相當(dāng)于傳統(tǒng)電梯的轎廂,其可以在貨梯升降系統(tǒng)的帶動(dòng)下沿著電梯豎井上下往復(fù)移動(dòng)??爝f由快遞員分別放置于儲(chǔ)物格的小格子中。三自由度快遞分揀臂將格子中的快遞轉(zhuǎn)移到傳送帶上,然后傳送帶啟動(dòng)將快遞移動(dòng)到快遞接收箱中,由用戶(hù)自主完成快遞的收取。

    圖1 高層住宅快遞智能派送系統(tǒng)示意圖

    圖2 高層住宅快遞智能派送系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖

    3.1 貨梯升降系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    高層住宅快遞智能派送系統(tǒng)的貨梯升降系統(tǒng)與當(dāng)前所使用的貨梯系統(tǒng)原理類(lèi)似,如圖3所示。

    圖3 貨梯系統(tǒng)示意圖

    如圖3所示,鋼絲繩兩端分別連著轎廂(等效為儲(chǔ)物格)和對(duì)重,纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上,曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng),靠鋼絲繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力,實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng),達(dá)到運(yùn)輸目的。

    3.2 儲(chǔ)物格設(shè)計(jì)

    儲(chǔ)物格由多個(gè)小格子組合而成,其上設(shè)置有三自由度快遞分揀臂,儲(chǔ)物格的一側(cè)設(shè)置有快遞傳送帶。為了方便快遞員放置快遞,儲(chǔ)物格可以像“抽屜”一樣被拉出,當(dāng)快遞員需要放置快遞時(shí),可以將其拉出;完成快遞放置后,再將其關(guān)閉起來(lái)。儲(chǔ)物格的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖4,圖5所示。進(jìn)一步,對(duì)于高層住宅,特別是一層多戶(hù)的住宅,為了提高工作效率,儲(chǔ)物格可以設(shè)置成多層的,對(duì)應(yīng)的增設(shè)快遞傳動(dòng)系統(tǒng)。

    圖4 儲(chǔ)物格及快遞傳送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

    圖5 儲(chǔ)物格被“拉出”狀態(tài)示意圖

    3.3 快遞傳送系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    快遞傳送系統(tǒng)主要分為兩部分:三自由度快遞分揀臂和傳動(dòng)帶。三自由度快遞分揀臂的結(jié)構(gòu)如圖4中所示。為了便于將儲(chǔ)物格中的快遞移送到傳動(dòng)帶上,分揀臂可以實(shí)現(xiàn)三種運(yùn)動(dòng):前后移動(dòng),左右移動(dòng),上下移動(dòng)。分揀臂末端設(shè)置有吸盤(pán)。機(jī)械臂首先通過(guò)前后和左右移動(dòng),運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的快遞上方,然后吸盤(pán)被帶動(dòng)向下運(yùn)動(dòng),吸住快遞后,吸盤(pán)向上移動(dòng),再通過(guò)左右移動(dòng)將快遞移送到傳送帶上。傳送帶的結(jié)構(gòu)如圖6所示。其由多個(gè)滾輪和同步帶,帶輪以及動(dòng)力裝置等組成。滾輪一端設(shè)置有同步帶輪,其兩端與安裝支架鉸接。滾輪之間由同步帶相互連接,進(jìn)而由動(dòng)力裝置帶動(dòng)多個(gè)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)快遞的移送。

    圖6 快遞傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖

    3.4 快遞接收柜設(shè)計(jì)

    快遞接收柜主要用于存放傳動(dòng)帶移送來(lái)的快遞,快遞接收柜設(shè)置在每個(gè)樓層的電梯間附近,其數(shù)量等于住宅每層的住戶(hù)數(shù)量??爝f接收柜類(lèi)似于兩端開(kāi)口的長(zhǎng)方體。在快遞接收柜靠近傳送帶的一側(cè)設(shè)置有往復(fù)移動(dòng)可以關(guān)閉或開(kāi)啟的擋門(mén)。在平時(shí)此門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)傳動(dòng)帶向其中放入快遞時(shí),此門(mén)自動(dòng)打開(kāi),接收完快遞后自動(dòng)關(guān)閉。快遞接收柜靠近住戶(hù)一側(cè)設(shè)置有帶鎖的門(mén),每個(gè)住戶(hù)都有屬于自己柜子門(mén)的鑰匙,方便用戶(hù)取快遞。

    4 高層住宅快遞智能派送系統(tǒng)的運(yùn)作過(guò)程

    快遞員通過(guò)地下送貨口把快遞放入儲(chǔ)物格中,為了建立儲(chǔ)物格中的快遞與住戶(hù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,快遞員在掃碼向用戶(hù)發(fā)送通知短信的同時(shí),還需要給快遞智能派送系統(tǒng)的控制系統(tǒng)發(fā)送快遞與住戶(hù)的對(duì)應(yīng)信息。該定義信息由兩部分組成:儲(chǔ)物格序號(hào)和住戶(hù)代號(hào)。如圖4中的儲(chǔ)物格共有12個(gè)小格子,分別編號(hào)為:01,02……12。住戶(hù)代號(hào)分為三位數(shù),前兩位表示樓層,后兩位表示第幾戶(hù),如202,表示第20層第2戶(hù)人家。當(dāng)快遞員將202住戶(hù)的快遞放置于儲(chǔ)物格的第9個(gè)格子后,其向控制系統(tǒng)發(fā)送數(shù)字信息:09202。同時(shí),每層住宅設(shè)置的快遞接收柜也進(jìn)行標(biāo)號(hào),第幾戶(hù)人家的接收柜就設(shè)置為幾號(hào),如第二戶(hù)人家的接收柜就編號(hào)為2。進(jìn)而控制系統(tǒng)根據(jù)快遞員發(fā)送的信息,將快遞自主派送到對(duì)應(yīng)的住戶(hù)中。如:對(duì)于202戶(hù)人家的快遞,快遞員將其放在9號(hào)格子中,那么升降系統(tǒng)先將儲(chǔ)物格運(yùn)送到第20層,然后三自由度快遞分揀臂再移動(dòng)到第9個(gè)格子上方,進(jìn)而將快遞轉(zhuǎn)送到傳送帶中,由傳送帶將快遞移送至第2號(hào)接收柜。用戶(hù)到家后即可收取快遞。

    5 總結(jié)

    創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種可以智能派送快遞的系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)各結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行了方案原理設(shè)計(jì)與分析,包括升降系統(tǒng),儲(chǔ)物格,快遞傳送系統(tǒng),快遞接收柜等,并對(duì)該快遞智能派送系統(tǒng)的運(yùn)作過(guò)程進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。該快遞智能派送系統(tǒng)運(yùn)作高效且安全,所涉及的技術(shù)方案及結(jié)構(gòu)部件也比較成熟,易于實(shí)現(xiàn)。其符合當(dāng)前高層住宅智能化發(fā)展趨勢(shì),提高用戶(hù)安全性和隱私性,提高快遞員的效率,具有良好的應(yīng)用前景。

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