瞿 峰, 鄧 凱, 張 赟, 錢 偉, 周 強, 孔祥平
(1. 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司檢修分公司,江蘇 南京 210002;2. 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司電力科學(xué)研究院,江蘇 南京 211103)
近年來,柔性交流輸電系統(tǒng)(flexible AC transmission systems, FACTS)設(shè)備快速發(fā)展,而作為第三代FACTS的典型代表,統(tǒng)一潮流控制器(unified power flow controller, UPFC)是迄今為止功能最全面的FACTS裝置,能分別或同時實現(xiàn)并聯(lián)補償、串聯(lián)補償、移相和端電壓調(diào)節(jié)等多種基本功能[1-5]。利用UPFC可以均衡電網(wǎng)的潮流分布,將潮流從重載線路轉(zhuǎn)移至輕載線路,從而提升電網(wǎng)的輸電能力,可推遲或避免新建輸電線路[6-7]。220 kV南京UPFC是我國將UPFC應(yīng)用于工程實踐的第一次嘗試,運行經(jīng)驗表明,其在電網(wǎng)潮流精準(zhǔn)控制、提供無功電壓支撐、提高系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性方面具有十分明顯的技術(shù)優(yōu)勢[8-10],應(yīng)用前景廣闊。
蘇南電網(wǎng)面臨著如下問題:特高壓錦屏直流接入蘇南電網(wǎng)后,對其提供了有效的電力支撐,但該電源為水電直流,受季節(jié)影響較大,冬季枯水期送電大幅減少(出力約20%),因此蘇南電網(wǎng)的電力受進(jìn)隨季節(jié)變化潮流分布影響較大,在送電小方式下梅里至木瀆斷面存在電力受進(jìn)“卡脖子”的問題。同時蘇南電網(wǎng)以特高壓錦蘇直流為主要電源,其它常規(guī)電源相對較少,而錦蘇直流不能向地區(qū)提供無功支撐,導(dǎo)致該地區(qū)存在動態(tài)無功電壓支撐能力不足的問題[11]。經(jīng)過研究開發(fā)、技術(shù)論證、工程設(shè)計等環(huán)節(jié)的工作,全球首創(chuàng)500 kV UPFC于2017年12月19日在蘇州南部正式投運,以均衡蘇南電網(wǎng)各輸電通道潮流,提升蘇南電網(wǎng)的供電能力。
距離保護(hù)是反應(yīng)輸電線路一側(cè)電氣量變化的保護(hù),以其較好的穩(wěn)定性、較高的靈敏度、不易受電網(wǎng)運行方式變化影響等優(yōu)點在繼電保護(hù)設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用[12-13]。隨著特高壓直流輸電、交直流混聯(lián)、柔性交流輸電等設(shè)備接入電網(wǎng),導(dǎo)致常規(guī)距離保護(hù)的測量阻抗值無法真實反應(yīng)故障位置,從而影響了保護(hù)的靈敏性、準(zhǔn)確性?;诖?,眾多學(xué)者針對不同裝置接入對距離保護(hù)的影響展開了深入研究[14-19]。文獻(xiàn)[14]分析了風(fēng)電接入系統(tǒng)對距離保護(hù)的影響;文獻(xiàn)[15]介紹了直流饋入對輸電線路距離保護(hù)影響的機理;文獻(xiàn)[16]敘述了交直流互聯(lián)系統(tǒng)對距離保護(hù)動作特性的影響及對策。FACTS裝置的接入改變了線路阻抗的均勻分布,文獻(xiàn)[17]詳細(xì)介紹了不同F(xiàn)ACTS元件對距離保護(hù)的影響;文獻(xiàn)[18]著重對比分析了UPFC與串補對距離保護(hù)的影響;文獻(xiàn)[19]則提出了一種適用于UPFC接入的新型距離保護(hù)方案。
在前人的研究基礎(chǔ)上,文中詳細(xì)分析了蘇南500 kV UPFC的接入對兩側(cè)線路距離保護(hù)的影響,并提出了合理的定值整定方法以確保動作行為的正確性,滿足電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行的要求。
500 kV蘇南UPFC工程的一次系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,3個換流器采用基于絕緣柵雙極型晶體管(insulated gate bipolar transistor, IGBT)的模塊化多電平換流器(modular multilevel converter, MMC)技術(shù)。并聯(lián)交流側(cè)通過1臺并聯(lián)變壓器接入500 kV木瀆變電站的第4串;2個串聯(lián)交流側(cè)各安裝1臺串聯(lián)變壓器,通過其高壓側(cè)繞組串聯(lián)接入500 kV線路;串聯(lián)變壓器網(wǎng)側(cè)、閥側(cè)各配置1臺機械旁路斷路器,即高壓側(cè)旁路斷路器(high voltage breaker,HVB)和中壓側(cè)旁路斷路器(low voltage breaker, LVB),其合上后能夠隔離換流器與串聯(lián)線路。同時,串聯(lián)變壓器閥側(cè)與中性點間配置1臺三相晶閘管旁路開關(guān)(thyristor bypass switch, TBS),可對換流器進(jìn)行快速保護(hù)。蘇南UPFC共有3種運行方式,分別是雙線UPFC運行,單線UPFC運行和靜止同步補償器(static synchronous compensator,STATCOM)運行。
圖1 500 kV蘇南UPFC工程一次系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure diagram of 500 kV UPFC project in Southern Suzhou
UPFC具有對線路潮流的實時調(diào)整功能,接入系統(tǒng)以后,通過串聯(lián)變壓器給線路注入幅值和相角均可控的電壓矢量,可同時或有選擇性地調(diào)節(jié)線路上的電壓、阻抗和相角。此外,在線路發(fā)生故障時,UPFC既可以通過串聯(lián)變壓器向線路提供一定的補償電壓以減小故障電流[20],也能夠利用串聯(lián)變壓器網(wǎng)側(cè)漏抗來限制故障電流[21],因此起到了故障限流的作用。
UPFC可等效于一個串聯(lián)元件接入到電力系統(tǒng)中,并且隨著系統(tǒng)參數(shù)的實時變化,等效串聯(lián)元件的參數(shù)隨之變化,將會影響周邊輸電線路保護(hù)的可靠性、選擇性和靈敏性。對于線路保護(hù)而言,UPFC設(shè)備的引入改變了輸電線路阻抗均勻分布的基本特征,導(dǎo)致線路中距離、方向等元件均受到影響,也就無法定量分析距離保護(hù)的故障特點。在工程實際中,UPFC的控制保護(hù)邏輯直接決定了交流系統(tǒng)故障的外在特性,需要結(jié)合UPFC本體的控制保護(hù)邏輯分析UPFC對交流系統(tǒng)距離保護(hù)的影響。
由圖1可知,UPFC裝置主要由換流器本體及與線路連接的串、并聯(lián)變壓器構(gòu)成,因此裝置內(nèi)保護(hù)主要由換流器保護(hù)、變壓器保護(hù)構(gòu)成,并配合線路保護(hù)進(jìn)行動作以保證系統(tǒng)無保護(hù)死區(qū)。
換流器內(nèi)發(fā)生故障,UPFC保護(hù)動作結(jié)果為閉鎖3個換流閥、觸發(fā)晶閘管旁路開關(guān)TBS并發(fā)信號合2個串聯(lián)變壓器的網(wǎng)側(cè)、閥側(cè)旁路斷路器HVB和LVB。并聯(lián)側(cè)換流器故障時跳開并聯(lián)變壓器的進(jìn)線側(cè)開關(guān),且整個UPFC站停電。如果故障發(fā)生在串聯(lián)換流器閥側(cè)的交流連接線處,則僅閉鎖相應(yīng)換流器并合串變兩側(cè)開關(guān),若故障切除且滿足重啟條件則會重啟UPFC。
變壓器保護(hù)分為串變保護(hù)和并變保護(hù)。串變保護(hù)動作會合相應(yīng)串的TBS、高中壓側(cè)旁路斷路器、閉鎖相應(yīng)換流閥、閉鎖線路重合閘。高壓側(cè)旁路斷路器HVB合閘失靈時,保護(hù)二時限動作跳兩側(cè)線路開關(guān);并變保護(hù)動作時,會跳并變?nèi)齻?cè)斷路器且閉鎖并聯(lián)換流器,同時2個串聯(lián)換流器陪停;并變網(wǎng)側(cè)斷路器跳閘失靈時,則遠(yuǎn)跳木瀆側(cè)邊中開關(guān)。
為了從理論上分析UPFC對距離保護(hù)動作特性的影響,首先要建立含UPFC的電力系統(tǒng)線性化模型,具體方法如下:
(1)
式中,注入電壓源幅值和相角都是時間的函數(shù)且相互獨立。根據(jù)蘇南UPFC串聯(lián)側(cè)的潮流調(diào)節(jié)特性,式中幅值可以取0~43.5 kV的任意值,相角可以取0~360°的任意值,對距離保護(hù)的影響分析基于圖2所示的UPFC等值電路模型結(jié)構(gòu)。
圖2 含UPFC系統(tǒng)等值結(jié)構(gòu)Fig.2 Equivalent structure diagram of UPFC
圖2中保護(hù)1測量的電壓電流均為木瀆母線側(cè)電氣量。系統(tǒng)不同位置發(fā)生故障對于距離保護(hù)的影響不同,文中分為上級線路、本線路以及下級線路故障對UPFC線路兩側(cè)距離保護(hù)影響進(jìn)行討論。
2.3.1對UPFC線路本側(cè)距離保護(hù)影響
(1) UPFC接入線路上級線路故障。
圖3 上級線路故障時系統(tǒng)等值結(jié)構(gòu)Fig.3 Equivalent structure diagram of a superior line fault
在f1處發(fā)生故障時,保護(hù)1處的測量阻抗表達(dá)式為:
(2)
由式(2)可知,UPFC并聯(lián)側(cè)注入電流與測量電流的比值影響保護(hù)1處測量阻抗。根據(jù)實際,并聯(lián)換流器按STATCOM方式運行,不能提供短路電流,Ish控制在額定電流范圍內(nèi);而500 kV UPFC串聯(lián)變壓器網(wǎng)側(cè)額定電流約為并聯(lián)變壓器網(wǎng)側(cè)額定電流的10倍,且短路電流Im1明顯大于串聯(lián)變壓器網(wǎng)側(cè)額定電流。故UPFC并聯(lián)單元注入電流Ish遠(yuǎn)小于短路電流Im1,故測量阻抗化簡為:
Z1≈-Zmf1
(3)
由式(3)可得,UPFC接入幾乎不影響反方向故障時保護(hù)1的測量阻抗,保護(hù)1的測量阻抗為線路阻抗的相反數(shù),距離保護(hù)可靠不動作。
(2) UPFC接入線路故障。
① TBS動作對保護(hù)1距離Ⅰ段影響。在本線路f2點發(fā)生故障且UPFC保護(hù)動作,2 ms內(nèi)TBS觸發(fā)將串聯(lián)換流閥系統(tǒng)隔離,UPFC也不再向交流系統(tǒng)注入受控電壓源,僅將變壓器漏抗接入一次系統(tǒng)中,如圖4所示。
圖4 本線路故障且TBS動作時的故障模型Fig.4 Fault model of local line faults and TBS acts
保護(hù)1處的測量阻抗表達(dá)式為:
Z1=Zse+Zmf2
(4)
可見,保護(hù)1的測量阻抗與原來相比增加了變壓器漏抗Zse,如果按照原始線路長度整定,在保護(hù)范圍末端故障時,將發(fā)生區(qū)內(nèi)拒動,即保護(hù)1距離Ⅰ段的保護(hù)范圍縮小。
圖5 本線路故障且TBS不動作時的故障模型Fig.5 Fault model of local line faults and TBS falis to act
保護(hù)1處的測量阻抗表達(dá)式為:
(5)
由于實際UPFC系統(tǒng)參數(shù)的限制,注入電壓源的影響不能忽略。在故障穩(wěn)態(tài)過程中,由于線路電流增大,UPFC控制系統(tǒng)起到限流的作用,即呈現(xiàn)感性特性,則保護(hù)1處測量阻抗相較于原來增大,如果按照原始線路長度整定,在保護(hù)范圍末端故障時,將發(fā)生區(qū)內(nèi)拒動,即保護(hù)范圍縮短。
(3) UPFC下級線路故障。
UPFC下級線路故障時主要考慮UPFC對于保護(hù)1距離后備段的影響。由系統(tǒng)圖可知,保護(hù)1的故障回路中包含了UPFC系統(tǒng)的串聯(lián)單元,需要結(jié)合UPFC本體保護(hù)邏輯具體分析其對保護(hù)1距離后備段的影響。此處同樣按照本體保護(hù)動作和不動作兩種情況進(jìn)行分析,并結(jié)合HVB的動作情況進(jìn)行分類討論。
① HVB動作對保護(hù)1距離后備段的影響。HVB動作后,UPFC串聯(lián)支路被旁路,HVB將UPFC串聯(lián)側(cè)從交流系統(tǒng)中隔離,消除了UPFC對距離Ⅱ、Ⅲ段的影響。對于保護(hù)1,故障回路中不再包含UPFC支路,距離Ⅱ、Ⅲ段不受影響。
② HVB不動作對保護(hù)1距離后備的影響。HVB不動作,UPFC串聯(lián)注入電壓存在故障回路中,分析此情況下對距離Ⅱ、Ⅲ段的影響,下級線路f3故障且HVB不動作時故障簡化模型如圖6所示。
圖6 下級線路故障且HVB不動作時的故障模型Fig.6 Fault model of inferior line faults and HVB falis to act
保護(hù)1處的測量阻抗表達(dá)式為:
(6)
2.3.2對UPFC線路對側(cè)距離保護(hù)影響
保護(hù)2為UPFC對側(cè)的保護(hù),在系統(tǒng)不同位置發(fā)生故障時,由于UPFC位置和實際參數(shù)的設(shè)置,會對距離保護(hù)產(chǎn)生不同的影響,需要具體分析。
(1) UPFC上級線路故障。
當(dāng)UPFC上級線路f1點發(fā)生故障時,UPFC包含在故障回路中。需要結(jié)合UPFC本體保護(hù)動作情況進(jìn)行詳細(xì)分析。
① HVB動作對保護(hù)2距離后備段的影響。當(dāng)在UPFC線路f1點發(fā)生故障時,若UPFC本體保護(hù)動作,則HVB在40 ms內(nèi)動作,將UPFC串聯(lián)部分從線路中隔離??傻霉收虾喕P腿鐖D7所示。
圖7 上級線路故障且HVB動作的故障模型Fig.7 Fault model of superior line faults and HVB acts
保護(hù)2處的測量阻抗為:
(7)
由式(7)可知,HVB動作情況下UPFC接入對于保護(hù)2的測量阻抗基本沒有影響。
② TBS和HVB都不動作對保護(hù)2距離后備段的影響。HVB動作時間約為40 ms,因此距離后備保護(hù)的動作情況與HVB是否動作息息相關(guān),當(dāng)TBS和HVB均不動作時,相當(dāng)于UPFC不退出運行。可得故障簡化模型如圖8所示。
圖8 上級線路故障且HVB不動作的故障簡化模型Fig.8 Fault simplification model of superior line faults and HVB fails to act
保護(hù)2處的測量阻抗為:
(8)
(2) UPFC線路故障。
當(dāng)故障發(fā)生在UPFC線路的架空線路段時,保護(hù)2的故障回路中不包含UPFC,因此保護(hù)2的動作情況不受影響。當(dāng)故障發(fā)生在母線m附近時,保護(hù)2的故障回路包含UPFC,測量阻抗受到UPFC本體保護(hù)動作結(jié)果的影響。在此結(jié)合TBS的動作情況進(jìn)行分類討論。
① TBS動作對保護(hù)2距離I段影響。在500 kV木瀆變近母線m處發(fā)生故障且UPFC串聯(lián)換流器閥側(cè)電流大于動作門檻時,2 ms內(nèi)TBS觸發(fā)將串聯(lián)換流器旁路,此時UPFC不再向交流系統(tǒng)注入受控電壓,僅將變壓器漏抗接入一次系統(tǒng)中,如圖9所示。
圖9 近母線m處故障且TBS動作時的故障模型Fig.9 Fault model of line faults near bus m and TBS acts
保護(hù)2處的測量阻抗表達(dá)式為:
Z2=Zmq+Zse
(9)
可見,保護(hù)2的測量阻抗與原來相比增加了變壓器漏抗Zse,即f2故障時,保護(hù)2距離Ⅰ段不會誤動。
圖10 近母線m處故障且TBS不動作時的故障模型Fig.10 Fault model of line faults near bus m and TBS fails to act
保護(hù)2處的測量阻抗表達(dá)式為:
(10)
同前分析,保護(hù)2處測量阻抗相較于原來增大,則母線m故障時保護(hù)2的距離Ⅰ段不會誤動。
(3) UPFC下級線路故障。
當(dāng)故障發(fā)生在UPFC下級線路時,保護(hù)2的故障回路中不包含UPFC,因此保護(hù)2的動作情況基本不受影響。
對于距離Ⅰ段,雖理論分析故障穩(wěn)態(tài)過程中距離Ⅰ段不會誤動,但是考慮故障暫態(tài)的影響,保守考慮,適當(dāng)減小可靠系數(shù)Krel。為簡便起見,與UPFC本側(cè)保護(hù)可靠系數(shù)保持一致,縮小至0.6。
本文基于500 kV蘇南UPFC工程,對UPFC接入系統(tǒng)后,距離保護(hù)受到影響進(jìn)行理論分析,并就線路實際情況,提出了應(yīng)對性策略,通過合理整定距離保護(hù)各段定值,在不失距離保護(hù)靈敏度的情況下,最大限度消除UPFC對距離保護(hù)的影響,保障了電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。
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