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    基于信息熵分層抽樣的冬小麥區(qū)域種植面積估算

    2018-04-08 07:41:31李文君張錦水北京師范大學(xué)北京00875河南省農(nóng)業(yè)科學(xué)院河南鄭州45000
    河南農(nóng)業(yè)科學(xué) 2018年2期
    關(guān)鍵詞:格網(wǎng)信息量信息熵

    王 錚,李文君,張錦水*(.北京師范大學(xué),北京 00875; .河南省農(nóng)業(yè)科學(xué)院,河南 鄭州 45000)

    準(zhǔn)確、及時(shí)獲取農(nóng)作物面積信息,對(duì)政府及農(nóng)業(yè)管理部門加強(qiáng)作物生產(chǎn)管理,制訂合理、有效的農(nóng)業(yè)政策,提高農(nóng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力,實(shí)現(xiàn)糧食生產(chǎn)和貿(mào)易安全等具有十分重要的意義[1-5]。遙感技術(shù)在此方面具有高效、及時(shí)、客觀等優(yōu)勢(shì),已在世界及我國(guó)的作物種植統(tǒng)計(jì)、監(jiān)測(cè)工作中得到了廣泛的應(yīng)用[6-11]。但直接使用分類結(jié)果的像元進(jìn)行面積統(tǒng)計(jì),與實(shí)際作物面積存在偏差[12]。目前通常是采用遙感結(jié)合抽樣的方法對(duì)作物種植面積進(jìn)行估算,以滿足有關(guān)部門的需要[13-16]。其方法是利用遙感識(shí)別、分類結(jié)果構(gòu)建更加現(xiàn)實(shí)和完整的抽樣框,以達(dá)到對(duì)作物面積進(jìn)行高效、及時(shí)地抽樣估算[17]。目前,一些國(guó)家實(shí)施了一系列基于遙感技術(shù)的農(nóng)作物種植面積和產(chǎn)量調(diào)查。如:美國(guó)的LACIE計(jì)劃(Large Area Crop Inventory Experiment)、CDL計(jì)劃(Cropland Data Layer)、歐盟MARS計(jì)劃(Monitoring Agriculture with Remote Sensing)和LUCAS計(jì)劃(Land Use/Cover Area Statistics)[18]。分層抽樣是當(dāng)前運(yùn)行的遙感抽樣面積調(diào)查計(jì)劃中常用的方法,而在分層抽樣中,選取哪種輔助變量作為分層標(biāo)志是非常重要的。所以,設(shè)計(jì)高效且易于獲取的指標(biāo)作為分層標(biāo)志對(duì)于農(nóng)作物區(qū)域面積抽樣估算尤為重要。國(guó)外一些研究機(jī)構(gòu)和學(xué)者通常采用面積規(guī)模指標(biāo)進(jìn)行分層抽樣的研究,如:Pradhan[19]采用航拍照片的抽樣單元內(nèi)作物面積構(gòu)建分層指標(biāo),基于遙感和面積抽樣方法,對(duì)伊朗哈馬丹省的作物面積進(jìn)行抽樣調(diào)查;陳仲新等[20]以縣內(nèi)冬小麥面積作為分層標(biāo)志,推算中國(guó)冬小麥種植面積變化;張錦水等[21]以耕地地塊內(nèi)作物的遙感識(shí)別面積作為分層標(biāo)志,估算北京市冬小麥種植面積;譚建光等[22]對(duì)混合像元、同期作物的影響進(jìn)行了綜合考慮,基于遙感分類誤差的影響因素定義結(jié)構(gòu)規(guī)模指標(biāo),并驗(yàn)證了該指標(biāo)的有效性。以上遙感調(diào)查中的分層標(biāo)志實(shí)質(zhì)上均和圖像識(shí)別的作物面積緊密相關(guān),但面積規(guī)模是純粹的數(shù)量統(tǒng)計(jì)結(jié)果,并不能反映空間分布結(jié)構(gòu)、分類誤差及分類的不確定性,一定程度上影響了其作為分層標(biāo)志進(jìn)行抽樣推算的精度。

    根據(jù)信息熵的定義及其在分類評(píng)價(jià)中的應(yīng)用,該指標(biāo)能夠反映像元的分類不確定性,也在一定程度上反映地類的空間分布情況和分類誤差。而根據(jù)信息熵設(shè)計(jì)度量抽樣單元內(nèi)像元集合不確定性指標(biāo)作為分層指標(biāo)還較為鮮見。本研究基于信息熵概念設(shè)計(jì)信息熵變化量(ΔH)(以下簡(jiǎn)稱信息熵指標(biāo))和相對(duì)自信息量(FI)(以下簡(jiǎn)稱信息量指標(biāo)),以冬小麥為研究對(duì)象,與傳統(tǒng)面積規(guī)模指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比分析,探討信息熵和信息量作為分層標(biāo)志的可行性,旨在為今后開展農(nóng)作物種植面積遙感抽樣調(diào)查工作提供試驗(yàn)支持。

    1 材料和方法

    1.1 研究區(qū)概況

    選取河南省中牟和湯陰兩縣作為研究區(qū)域。其中,中牟縣近年來(lái)堅(jiān)持發(fā)展特色農(nóng)業(yè)和都市型現(xiàn)代農(nóng)業(yè),蔬菜、大蒜、西瓜、水稻、花生等種植比例均較大,種植結(jié)構(gòu)復(fù)雜、地塊破碎,尤其大蒜產(chǎn)量常年居全國(guó)前列,2016年中牟冬小麥種植面積為837.2 hm2,同期大蒜種植面積為912.9 hm2,特別在4月份,冬小麥進(jìn)入挺身、拔節(jié)期,此時(shí)蒜苗與冬小麥顏色和姿態(tài)均極其相似,這給遙感分類信息提取造成很大困難,本次試驗(yàn)選用的即為此時(shí)期的遙感影像。湯陰縣以平原為主,是傳統(tǒng)的冬小麥生產(chǎn)縣,地塊規(guī)整、種植結(jié)構(gòu)單一,遙感識(shí)別相對(duì)難度較低。選取這2個(gè)縣作為研究區(qū),對(duì)分析本研究擬定指標(biāo)的適用條件具有很好的代表性。

    1.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)源

    1.2.1數(shù)據(jù)準(zhǔn)備與預(yù)處理試驗(yàn)分別采用中牟2016年4月21日和湯陰2016年4月30日GF-1號(hào)(WFV相機(jī),像元分辨率16 m)遙感影像為試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)影像;采用同期中牟、湯陰GF-1號(hào)(P/MS相機(jī),2 m全色,8 m多光譜)融合后的2 m多光譜遙感影像為試驗(yàn)驗(yàn)證模擬真值影像。特別指出的是,此時(shí)期冬小麥和蒜苗的光譜特征極其相似,屬于同時(shí)期易混作物。分別對(duì)2個(gè)縣影像進(jìn)行正射校正、輻射定標(biāo)、大氣校正等,以融合后的2 m多光譜影像為基準(zhǔn),配準(zhǔn)誤差控制在1個(gè)16 m像元以內(nèi)。并利用2個(gè)縣耕地地塊矢量數(shù)據(jù)對(duì)原始影像進(jìn)行裁剪,得到兩縣耕地地塊影像數(shù)據(jù)。

    1.2.2遙感影像分類結(jié)果對(duì)2 m多光譜遙感影像進(jìn)行目視解譯,分別選取2個(gè)縣的訓(xùn)練樣本,并以該套樣本,采用最大似然分類器分別對(duì)2個(gè)縣的耕地地塊內(nèi)影像進(jìn)行分類,分別得到2個(gè)縣的耕地地塊內(nèi)冬小麥的分類結(jié)果。提取16 m遙感影像最大似然分類輸出的規(guī)則文件的冬小麥規(guī)則值,用以計(jì)算像元的冬小麥后驗(yàn)概率,并基于冬小麥的后驗(yàn)概率計(jì)算信息熵、信息量指標(biāo)。表1為以2 m分辨率遙感圖像分類結(jié)果為準(zhǔn)真值,以16 m分辨率影像為目標(biāo)構(gòu)建的冬小麥分類結(jié)果的混淆矩陣,2個(gè)縣16 m分辨率遙感影像的分類精度分別達(dá)到82.24%和88.27%。從圖1和圖2可以看出,中牟由于地面信息較復(fù)雜,其冬小麥分類結(jié)果以及冬小麥最大似然分類的后驗(yàn)概率均與地塊矢量信息差別較大,而湯陰由于地面信息相對(duì)簡(jiǎn)單,三者之間差別較小。

    1.3 信息熵以及信息量指標(biāo)設(shè)計(jì)

    遙感分類是基于遙感影像中像元的不同波段的光譜特征、空間結(jié)構(gòu)等信息,按照一定規(guī)則或算法劃為相應(yīng)的類別。但遙感分類具有不確定性,這種不確定性一是來(lái)自于識(shí)別目標(biāo)本身存在的不確定性,具體表現(xiàn)為同物異普現(xiàn)象和同普異物現(xiàn)象;二是遙感影像分類過(guò)程中引起的模糊不確定性,具體表現(xiàn)為混合像元現(xiàn)象[23]。

    表1 冬小麥分類結(jié)果混淆矩陣驗(yàn)證

    (a)耕地地塊矢量數(shù)據(jù);(b)冬小麥分類結(jié)果;(c)冬小麥最大似然分類后驗(yàn)概率圖1 中牟耕地地塊、分類結(jié)果、最大似然分類后驗(yàn)概率示意圖

    (a)耕地地塊矢量數(shù)據(jù);(b)冬小麥分類結(jié)果;(c)冬小麥最大似然分類后驗(yàn)概率圖2 湯陰耕地地塊、分類結(jié)果、最大似然分類后驗(yàn)概率示意圖

    根據(jù)遙感分類的原理,以冬小麥為例,遙感影像中每個(gè)像元在進(jìn)行分類后都被賦予一個(gè)冬小麥的入樣概率p,而同時(shí)此像元的非冬小麥概率記為(1-p),將這2個(gè)概率看作事件的發(fā)生概率,則該像元的信息熵值為:

    h(x)=-plog(p)-(1-p)log(1-p)

    (1)

    其中h代表信息熵值,p為該像元的冬小麥入樣概率,log取以2為底(下同)。

    同時(shí),信息熵概念還定義了對(duì)于單一隨機(jī)事件的自信息量,也即是當(dāng)某一隨機(jī)變量被確定為某種狀態(tài)時(shí)自身需要消除的不確定性。仍以冬小麥為列,當(dāng)某一冬小麥入樣概率為p的像元被確定為冬小麥時(shí),則該像元所需要消除的自信息量為:

    li(x)=-log(p)

    (2)

    從以上兩公式及定義可以看出,當(dāng)某一像元的冬小麥入樣概率越高,則相對(duì)應(yīng)的信息熵值和自信息量值越趨近于0。因而本研究為便于度量以及和傳統(tǒng)面積規(guī)模進(jìn)行對(duì)比分析,引入信息熵變化量(以下簡(jiǎn)稱信息熵)和相對(duì)自信息量(以下簡(jiǎn)稱信息量)的概念。將某像元的冬小麥信息熵定義為:

    Δh(x)=1+pilog(pi)+(1-pi)log(1-pi)

    (3)

    此時(shí)信息熵可以理解為某像元被分類為冬小麥的確定程度;同理,本研究定義某像元的冬小麥信息量為:

    fi(x)=-log(1-pi)

    (4)

    此時(shí)像元的信息量可以理解為某像元自身所攜帶的冬小麥信息量。

    本研究所使用的冬小麥入樣概率pi是基于ENVI軟件最大似然分類算法得到的冬小麥后驗(yàn)概率。根據(jù)ENVI軟件最大似然分類的概率判別函數(shù):

    (5)

    其中,gi(x)為第i類像元規(guī)則值,pi是像元?dú)w屬為該類的概率,Si為類別i的協(xié)方差矩陣,Mi為類別i的均值向量。

    (6)

    其中,e為自然常數(shù),gi(x)為像元對(duì)應(yīng)第i類規(guī)則文件取值。

    本研究定義的抽樣單元為一定尺寸的規(guī)則正方形網(wǎng)格,網(wǎng)格內(nèi)冬小麥像元集合的信息熵和信息量分別為:

    (7)

    (8)

    其中,pi為最大似然分類識(shí)別為冬小麥的像元后驗(yàn)概率,為避免計(jì)算信息熵和冬小麥信息量出現(xiàn)的極值情況,本研究將冬小麥像元的后驗(yàn)概率減去0.000 1用以計(jì)算相關(guān)指標(biāo)。

    1.4 技術(shù)流程與方法

    本研究的技術(shù)流程見圖3。

    1.4.1空間抽樣方案設(shè)計(jì)根據(jù)以往研究,結(jié)合實(shí)際調(diào)查經(jīng)驗(yàn)及影像分辨率因素,為驗(yàn)證在不同尺寸抽樣單元下信息熵、信息量和面積規(guī)模指標(biāo)的適用性,分別對(duì)中牟、湯陰兩縣選擇80 m×80 m、112 m×112 m、160 m×160 m、192 m×192 m、240 m×240 m、320 m×320 m、400 m×400 m大小的規(guī)則格網(wǎng)建立抽樣框?;诙←溩R(shí)別分類結(jié)果,以格網(wǎng)內(nèi)存在冬小麥像元為條件,去除不滿足入框條件的格網(wǎng)。根據(jù)一般抽樣設(shè)計(jì)方案的設(shè)置,將抽樣總體分為6層,分層界限采用累計(jì)頻率等值平方根的方法確定,為避免單次抽樣結(jié)果的偶然性和隨機(jī)性,分別在不同尺寸抽樣框內(nèi)以1%抽樣比和固定300個(gè)總體樣本重復(fù)1 000次試驗(yàn)。表2為基于不同尺寸抽樣格網(wǎng)建立的抽樣框內(nèi)有效抽樣單元個(gè)數(shù)。

    圖3 技術(shù)流程

    表2 不同尺寸抽樣框內(nèi)有效抽樣單元個(gè)數(shù)

    抽選各層樣本數(shù)采用規(guī)模成比例的方式進(jìn)行樣本量分配。在2種樣本量的前提下,分析冬小麥信息熵和信息量在不同尺寸抽樣單元下,對(duì)抽樣估算結(jié)果的影響。

    1.4.2面積推算與誤差估計(jì)采用聯(lián)合比估計(jì)的方式對(duì)研究區(qū)冬小麥面積進(jìn)行推算,推斷公式為:

    (9)

    選取外推總體相對(duì)誤差δ和變異系數(shù)CV,用以定量評(píng)價(jià)信息熵、信息量以及面積規(guī)模指標(biāo)作為分層標(biāo)志,進(jìn)行抽樣反推的精度和重復(fù)1 000次試驗(yàn)所得反推結(jié)果的離散程度。

    (10)

    (11)

    2 結(jié)果與分析

    2.1 冬小麥種植面積推斷及精度評(píng)價(jià)

    按照抽樣方案進(jìn)行試驗(yàn),得到不同尺寸抽樣單元限定下的研究區(qū)冬小麥面積的抽樣外推結(jié)果以及相應(yīng)的相對(duì)誤差、總體估計(jì)量變異系數(shù)CV等參數(shù)。結(jié)果見圖4。

    圖4 3種指標(biāo)推斷結(jié)果相對(duì)誤差和變異系數(shù)

    采用固定1%抽樣比,中牟在不同尺寸抽樣單元下分別以信息熵、信息量和面積規(guī)模指標(biāo)進(jìn)行分層抽樣反推總體的相對(duì)誤差分別控制在1.56%~3.94%、1.58%~4.06%和2.30%~3.60%;相同情況下湯陰以上述3個(gè)指標(biāo)的反推總體相對(duì)誤差分別控制在0.92%~5.50%、1.17%~3.80%和2.52%~7.92%。

    采用固定300個(gè)樣本進(jìn)行抽樣反推,中牟上述3個(gè)指標(biāo)相對(duì)誤差分別在1.88%~2.47%、1.78%~2.68%和1.69%~3.70%;湯陰則分別控制在1.01%~5.46%、0.95%~3.76%和2.63%~7.86%。

    湯陰采用信息熵和信息量作為分層標(biāo)志,反推總體精度在不同尺寸抽樣單元以及不同抽樣比下均優(yōu)于面積規(guī)模指標(biāo)。特別是在湯陰80 m×80 m格網(wǎng)下,以信息量進(jìn)行分層,采用1%抽樣比進(jìn)行抽樣反推總體的精度比面積規(guī)模提高了5.53%;而在中牟采用信息熵和信息量指標(biāo)在192 m×192 m格網(wǎng)以下,反推總體的精度優(yōu)于面積規(guī)模指標(biāo)。

    總體變異系數(shù)CV值用于評(píng)價(jià)總體估算結(jié)果的穩(wěn)定性,一般在5%以內(nèi)則認(rèn)為較穩(wěn)定。在中牟試驗(yàn)中,無(wú)論以固定1%或固定300個(gè)樣本進(jìn)行抽樣,各尺寸抽樣單元的信息熵和信息量指標(biāo)CV值與面積規(guī)模指標(biāo)基本持平甚至略低。湯陰上述3個(gè)指標(biāo)CV值差別不大,控制在0.5%以內(nèi),均保持同趨勢(shì)的較高穩(wěn)定性。

    通過(guò)綜合考慮上述3個(gè)指標(biāo)的相對(duì)誤差和CV值,信息熵和信息量指標(biāo)用于分層抽樣較傳統(tǒng)面積規(guī)模指標(biāo)具有一定的優(yōu)勢(shì),能夠在一定尺寸抽樣單元下提高抽樣反推估算的精度。

    2.2 分層有效性分析

    圖5是以湯陰160 m×160 m格網(wǎng)為例,經(jīng)過(guò)分層抽樣后得到的在不同分層指標(biāo)下的分層效果。選取存在混合像元以及分類不確定性區(qū)域?qū)π畔㈧?、信息量和面積規(guī)模指標(biāo)的分層效果以及抽樣單元內(nèi)的像元級(jí)的微觀表現(xiàn)進(jìn)行比較分析。冬小麥真值分布(b)中黑色區(qū)域?yàn)槎←?,與原始影像(a)對(duì)比,(a)中非冬小麥區(qū)域在原始影像(b)中表現(xiàn)為一定高亮度區(qū)域,而在冬小麥和非冬小麥區(qū)域之間存在一定的亮度中間區(qū)域,即表現(xiàn)為“混合像元”,存在分類的不確定性。遙感識(shí)別冬小麥分類結(jié)果(e)未能有效表達(dá)這種分類的不確定性。而信息熵(c)和信息量(d)圖像效果均在一定程度上反映了“混合像元”的情況,從微觀上驗(yàn)證了本研究提出的指標(biāo)對(duì)分類不確定性的表達(dá)。從分層實(shí)際效果也可以看到,采用不同分層標(biāo)志得到了不同的分層效果。

    (a)湯陰高分原始影像;(b)湯陰冬小麥真值分布;(c)湯陰冬小麥信息熵值;(d)湯陰冬小麥信息量值;(e)湯陰冬小麥中分影像識(shí)別結(jié)果圖5 湯陰分層效果及分類不確定性區(qū)域示意圖

    2.3 相關(guān)性分析

    為分析利用信息熵、信息量及面積規(guī)模分層抽樣的有效性,試驗(yàn)從相關(guān)性角度對(duì)指標(biāo)進(jìn)行分析。根據(jù)戴倫紐斯的觀點(diǎn),判斷輔助變量作為分層標(biāo)志的有效性在于輔助變量是否與目標(biāo)變量存在較好的相關(guān)關(guān)系,其中當(dāng)相關(guān)系數(shù)高于70%時(shí)為高度線性相關(guān)[24]。分別計(jì)算不同尺寸格網(wǎng)內(nèi)的信息熵、信息量以及面積規(guī)模與格網(wǎng)內(nèi)冬小麥分布真值的相關(guān)系數(shù),結(jié)果見表3。

    表3 3種指標(biāo)與目標(biāo)真值相關(guān)系數(shù)  %

    由表3可知,無(wú)論中牟和湯陰,以上3個(gè)指標(biāo)均與目標(biāo)真值高度相關(guān),說(shuō)明無(wú)論使用哪個(gè)指標(biāo)作為分層標(biāo)志,均為有效的。分區(qū)域看,中牟信息熵和信息量指標(biāo)相關(guān)系數(shù)高于面積規(guī)模指標(biāo),而湯陰則面積規(guī)模指標(biāo)與目標(biāo)真值相關(guān)系數(shù)稍高。

    3 結(jié)論與討論

    以河南省中牟、湯陰兩縣冬小麥為研究對(duì)象,本研究提出并設(shè)計(jì)了抽樣單元分層指標(biāo)——信息熵和信息量,以分層抽樣方式,與傳統(tǒng)面積規(guī)模指標(biāo)進(jìn)行了比較分析,驗(yàn)證了本研究提出指標(biāo)的有效性。

    (1)信息熵和信息量指標(biāo)能夠較好地表達(dá)抽樣單元內(nèi)像元集合遙感分類結(jié)果的不確定性。無(wú)論是在湯陰還是中牟縣,均與目標(biāo)真值高度相關(guān),特別是在種植結(jié)構(gòu)復(fù)雜、地塊較破碎的中牟縣,選擇信息熵和信息量指標(biāo)進(jìn)行分層,其與目標(biāo)真值的相關(guān)系數(shù)在(80 m×80 m)~(400 m×400 m)規(guī)則格網(wǎng)的抽樣單元下,均高于面積規(guī)模指標(biāo)。

    (2)從區(qū)域冬小麥面積估算精度而言,信息熵和信息量指標(biāo)相較傳統(tǒng)面積規(guī)模指標(biāo),在不同尺寸抽樣單元下,能夠有效提高抽樣反推的估算精度。在種植結(jié)構(gòu)單一、地塊規(guī)整的湯陰縣,信息熵和信息量指標(biāo)在(80 m×80 m)~(400 m×400 m)規(guī)則格網(wǎng)抽樣單元下,均能不同程度地提高反推結(jié)果的相對(duì)精度;在種植結(jié)構(gòu)復(fù)雜、地塊較破碎的中牟縣,信息熵和信息量指標(biāo)能夠在192 m×192 m以下規(guī)則格網(wǎng)抽樣單元下有效提高估算精度。

    (3)從變異系數(shù)看,上述3個(gè)指標(biāo)均保持在較穩(wěn)定的區(qū)間。在中牟縣,以信息熵和信息量指標(biāo)進(jìn)行分層抽樣,其1 000次試驗(yàn)抽樣反推結(jié)果的CV值均比面積規(guī)模指標(biāo)有所降低。而在湯陰縣,信息熵和信息量指標(biāo)和面積規(guī)模指標(biāo)相比稍有提高,但都保持同趨勢(shì)的較高穩(wěn)定性。

    本研究顯示,對(duì)于地塊較破碎、種植結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的中牟縣,當(dāng)抽樣單元選擇在小于192 m×192 m時(shí),信息熵和信息量指標(biāo)作為分層標(biāo)志效果要優(yōu)于面積規(guī)模指標(biāo)。在地塊較規(guī)整、種植結(jié)構(gòu)較為單一的湯陰縣,當(dāng)抽樣單元選擇在(80 m×80 m)~(400 m×400 m)時(shí),對(duì)于優(yōu)先考慮精度,則信息熵指標(biāo)作為分層標(biāo)志相較面積規(guī)模指標(biāo)是更優(yōu)的選擇。

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