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    衛(wèi)星分布式光纖測(cè)溫系統(tǒng)技術(shù)研究

    2018-03-23 01:57:12吳侃侃陳德相魏曉陽(yáng)
    上海航天 2018年1期
    關(guān)鍵詞:斯托克斯鉑電阻參考點(diǎn)

    吳侃侃,楊 牧,陳 議,陳德相,魏曉陽(yáng)

    (上海衛(wèi)星工程研究所,上海 201109)

    0 引言

    傳統(tǒng)的衛(wèi)星溫度測(cè)量主要以負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻或鉑電阻作為溫度敏感器件,每個(gè)熱敏電阻或鉑電阻均需通過(guò)導(dǎo)線將信號(hào)送至采集系統(tǒng),經(jīng)分壓、通道選擇、AD變換后處理成數(shù)字信號(hào)。負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻全溫度范圍內(nèi)的平均測(cè)量誤差約為0.5 ℃,鉑電阻測(cè)量誤差則優(yōu)于0.1 ℃。

    隨著航天技術(shù)的發(fā)展,尤其是大型合成孔徑雷達(dá)(SAR)天線、高精度光學(xué)載荷的應(yīng)用,測(cè)溫點(diǎn)多達(dá)數(shù)百甚至數(shù)千。隨著測(cè)溫點(diǎn)的增多,附著在被測(cè)物上的測(cè)溫電纜質(zhì)量成比例增加,使載荷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變大,衛(wèi)星指向穩(wěn)定度降低,同時(shí)電纜布線和工藝復(fù)雜度增大,已無(wú)法適應(yīng)未來(lái)衛(wèi)星輕質(zhì)化的要求。以衛(wèi)星常用的抗輻照交聯(lián)乙烯-四氟乙烯共聚物絕緣電纜為例,共計(jì)500個(gè)負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻測(cè)溫點(diǎn),測(cè)溫點(diǎn)到溫度采集系統(tǒng)的平均距離假設(shè)為5 m,則僅附著在衛(wèi)星載荷上的測(cè)溫電纜裸線質(zhì)量就超過(guò)10.5 kg(標(biāo)稱2.1 kg/km),另外還需大量電纜包覆材料、固定卡箍、綁扎線等。若全部采用測(cè)溫精度更高的鉑電阻測(cè)溫,電纜質(zhì)量將增加1倍。

    在大面積三維溫度場(chǎng)測(cè)量中,希望獲取具有空間和時(shí)間連續(xù)性的全局溫度參數(shù),便于衛(wèi)星通過(guò)主動(dòng)控溫方式確保全區(qū)域處于某一較穩(wěn)定的溫度值,避免溫度梯度劇烈變化,同時(shí)作為地面載荷探測(cè)元素反演的重要輸入。這種應(yīng)用需求是傳統(tǒng)的溫度敏感器件“定點(diǎn)式”測(cè)量難以滿足的。

    分布式光纖測(cè)溫是一種實(shí)時(shí)、連續(xù)測(cè)量空間溫度場(chǎng)分布的技術(shù),被認(rèn)為是應(yīng)用最為成功、廣泛的分布式測(cè)量技術(shù)[1]。光纖測(cè)溫系統(tǒng)具有抗電磁干擾、抗腐蝕、絕緣、耐高壓、測(cè)溫精度高、質(zhì)量輕、容易安裝布線、可以連續(xù)快速遠(yuǎn)距離測(cè)溫等優(yōu)點(diǎn)。具有抗輻照能力的成品星載多模光纜質(zhì)量指標(biāo)≤25 kg/km,實(shí)際使用200 m光纜質(zhì)量?jī)H為5 kg。而且只要在光纖測(cè)溫長(zhǎng)度范圍內(nèi),光纖長(zhǎng)度的變化不影響采集系統(tǒng)。與電阻式測(cè)溫系統(tǒng)相比,光纖測(cè)溫在電纜質(zhì)量、布線、測(cè)溫精度和靈活度等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。

    在光纖測(cè)溫系統(tǒng)中,光纖既是傳輸介質(zhì)也是傳感介質(zhì),激光脈沖注入傳感光纖中,向前傳輸時(shí)將會(huì)發(fā)生瑞利散射、布里淵散射和拉曼散射。瑞利散射信號(hào)較強(qiáng),但對(duì)溫度不敏感;布里淵散射對(duì)溫度和應(yīng)力都敏感,但容易受外界環(huán)境干擾,信號(hào)剝離難度大;拉曼散射只與溫度有關(guān),并且相對(duì)容易獲取和分析,因此得到普遍應(yīng)用[2-3]。

    對(duì)于光纖后向拉曼散射信號(hào),溫度解調(diào)通常是建立在一個(gè)精確的參考光纖溫度基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的。參考光纖溫度測(cè)量精度對(duì)于保證系統(tǒng)的測(cè)溫精度至關(guān)重要。文獻(xiàn)[4]中提出了基于拉曼散射的光纖測(cè)溫原理和系統(tǒng)設(shè)計(jì),給出了通過(guò)測(cè)量參考光纖溫度進(jìn)行光纖溫度解算的方法。文獻(xiàn)[5]中提出采用多點(diǎn)平均提高參考光纖測(cè)溫精度,從而提高系統(tǒng)測(cè)溫精度。文獻(xiàn)[6]中試驗(yàn)說(shuō)明,選取合適的參考光纖校準(zhǔn)溫度、參考光纖長(zhǎng)度、距離參考光纖的間距可以提高測(cè)溫精度。利用光時(shí)域反射技術(shù)可以對(duì)測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行精確定位。文獻(xiàn)[7]中在26 km單模光纖上測(cè)溫空間分辨率為1 m,而文獻(xiàn)[8]中采用抗輻射多模光纖,空間分辨率達(dá)0.5 m、最大測(cè)溫誤差小于0.5 ℃。

    光纖測(cè)溫技術(shù)已廣泛應(yīng)用于電力電纜[9]、油氣開(kāi)采[10]、煤礦[11]等領(lǐng)域,文獻(xiàn)[2]中對(duì)應(yīng)用情況進(jìn)行比較全面的梳理。文獻(xiàn)[12]中詳細(xì)描述了發(fā)電機(jī)定子溫度監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)中,采用基于拉曼散射的分布式光纖測(cè)溫系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的鉑電阻局部測(cè)溫,獲取連續(xù)的溫度參數(shù)構(gòu)建定子三維溫度模型。

    光纖測(cè)溫系統(tǒng)應(yīng)用于衛(wèi)星時(shí),衛(wèi)星資源有限,無(wú)法采用復(fù)雜的校準(zhǔn)系統(tǒng),而且衛(wèi)星在軌后環(huán)境遠(yuǎn)比地面惡劣,光纖特性參數(shù)變化快,必須具備在軌實(shí)時(shí)自主校準(zhǔn)的能力。利用光纖測(cè)溫沿光纖長(zhǎng)度累加平均的特點(diǎn),本文提出環(huán)繞式布線方式的衛(wèi)星光纖測(cè)溫系統(tǒng),在光纖環(huán)上布置若干個(gè)鉑電阻測(cè)溫取代恒溫環(huán)境作為參考溫度,有效獲取各光纖環(huán)區(qū)域的平均溫度。為了提高測(cè)溫精度,消除衛(wèi)星在軌復(fù)雜環(huán)境因素的影響,提出在傳感光纖首尾設(shè)計(jì)雙參考點(diǎn),實(shí)現(xiàn)參數(shù)實(shí)時(shí)修正。本文最后給出了雙參考點(diǎn)鉑電阻測(cè)溫誤差對(duì)系統(tǒng)測(cè)溫精度的影響分析。

    1 分布式光纖測(cè)溫原理

    從量子理論能級(jí)的觀點(diǎn)看,拉曼散射是入射光與散射介質(zhì)發(fā)生非彈性碰撞產(chǎn)生的。在非彈性碰撞時(shí),光子與散射介質(zhì)發(fā)生能量交換,光子不僅改變運(yùn)動(dòng)方向,同時(shí)光子的部分能量傳遞給分子,或是分子振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)將能量傳遞給光子,從而改變了光子的頻率。其中,如果一部分光能轉(zhuǎn)換為熱振動(dòng),將發(fā)出一個(gè)比光源波長(zhǎng)長(zhǎng)的波,稱為斯托克斯光;如果一部分熱振動(dòng)轉(zhuǎn)換為光能,將發(fā)出一個(gè)比光源波長(zhǎng)短的波,稱為反斯托克斯光。因此,拉曼散射光波長(zhǎng)與熱能相關(guān),即光強(qiáng)度與溫度相關(guān)。

    1.1 拉曼散射溫度測(cè)量

    假設(shè)光纖上位置L處溫度為T,則通過(guò)耦合器、光電轉(zhuǎn)換后接收到的斯托克斯光強(qiáng)信號(hào)為[13]

    反斯托克斯光強(qiáng)信號(hào)為

    式中:Ks、Kas為光電轉(zhuǎn)換的響應(yīng)度;S為后向散射因子;η01為耦合器的耦合系數(shù);η02為光纖光檢測(cè)耦合因子與耦合器反向分光比的乘積;vs、vas分別為斯托克斯光和反斯托克斯光的頻率;a0s、a0as分別為斯托克斯光和反斯托克斯光的后向散射系數(shù);fs、fas分別為斯托克斯光和反斯托克斯光的濾波因子;α0、αs、αas為入射光、斯托克斯光和反斯托克斯光在光纖單位長(zhǎng)度上的損耗系數(shù);p0為光纖脈沖發(fā)射器注入光纖的脈沖能量值。

    Rs(T)、Ras(T)是斯托克斯光和反斯托克斯光的后向散射因子

    式中:h為普朗克常數(shù);Δv為拉曼散射頻率;k為玻耳茲曼常數(shù)。

    反斯托克斯光和斯托克斯光的光強(qiáng)比為

    將式(3)和(4)代入式(5)得

    從而得到關(guān)于溫度T的計(jì)算公式

    從上述推導(dǎo)可以得出:通過(guò)測(cè)量光強(qiáng)比R(T),可以得到L處光纖的溫度T。

    1.2 光時(shí)域反射技術(shù)原理

    分布式光纖測(cè)溫系統(tǒng)中利用光時(shí)域反射技術(shù)進(jìn)行光纖定位。激光脈沖在光纖傳輸過(guò)程中發(fā)生散射后,總有一部分后向散射光會(huì)沿著光纖反射回脈沖注入端,通過(guò)測(cè)量反射光的參數(shù)可以表征整條光纖的特性。

    如圖1所示[14],在發(fā)送光脈沖時(shí),數(shù)據(jù)處理端記錄發(fā)送時(shí)間,數(shù)據(jù)采集電路按照一定的頻率采集光脈沖經(jīng)過(guò)光纖傳輸后散射回的光信號(hào)。數(shù)據(jù)處理端測(cè)量光強(qiáng)比獲取溫度信息,并記錄接收時(shí)間。根據(jù)光脈沖發(fā)送時(shí)間、后向散射光接收時(shí)間以及光脈沖在光纖中的傳輸速度,即可計(jì)算出散射點(diǎn)的空間位置。

    圖1 光時(shí)域反射原理Fig.1 Principle of optical time domain reflection

    假設(shè)在距離光纖脈沖注入端L處發(fā)生散射,并且從開(kāi)始注入脈沖時(shí)計(jì)時(shí),經(jīng)過(guò)時(shí)間t在注入端接收到后向散射光,則有

    L=vt/2

    (8)

    式中:v為光脈沖在光纖中的傳播速度大小。

    2 衛(wèi)星分布式光纖測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    分布式光纖測(cè)溫系統(tǒng)如圖2所示,主要包括驅(qū)動(dòng)電路、半導(dǎo)體激光器(PD)、耦合器、傳感光纖、分光器、光濾波器、雪崩光電二極管(APD)、放大器,及數(shù)據(jù)采集和處理電路。

    系統(tǒng)工作過(guò)程為:在同步脈沖的控制下,半導(dǎo)體激光器產(chǎn)生大功率的光脈沖并注入到傳感光纖中,經(jīng)過(guò)溫度調(diào)制后的后向拉曼散射光經(jīng)過(guò)光濾波器后,再經(jīng)過(guò)APD、放大器,分別將轉(zhuǎn)換后的斯托克斯光和反斯托克斯光電壓信號(hào)送入數(shù)據(jù)采集電路,數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)比較光強(qiáng)信號(hào)后計(jì)算得到被測(cè)光纖的溫度分布信息。

    傳統(tǒng)的熱敏電阻、鉑電阻、熱電偶等溫度傳感器,其測(cè)點(diǎn)的空間位置是可知的。而對(duì)于拉曼散射型光纖測(cè)溫,每一時(shí)刻采集到的溫度信息是某一段光纖上溫度信號(hào)的累加值,即表征的是某一段光纖上的平均溫度。通常用空間分辨率來(lái)表示傳感器對(duì)沿光纖長(zhǎng)度分布的溫度場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量時(shí)所能分辨的最小空間單元。當(dāng)傳感光纖長(zhǎng)度小于空間分辨率時(shí),該傳感光纖產(chǎn)生的背向拉曼散射信號(hào)會(huì)在系統(tǒng)測(cè)量端重疊,導(dǎo)致不能準(zhǔn)確測(cè)溫。

    在滲漏監(jiān)測(cè)、電纜測(cè)溫、變壓器繞組測(cè)溫等[15]“線條式”分布應(yīng)用中,要求盡可能提高空間分辨率,以便于精確定位溫度異常點(diǎn)。領(lǐng)先水平的分布式光纖測(cè)溫系統(tǒng)的空間分辨率可以達(dá)到1 m[7-8],代表性的產(chǎn)品包括英國(guó)Sensornet公司的Sential DTS系列產(chǎn)品、神科光電公司的SNKOO系列產(chǎn)品等。

    圖2 衛(wèi)星分布式光纖測(cè)溫系統(tǒng)原理框圖Fig.2 Principle diagram of distributed fiber temperature-measured system

    而對(duì)于衛(wèi)星大型SAR陣列、太陽(yáng)帆板、大型天線的溫度檢測(cè),除了提高空間分辨率外,更多關(guān)注“區(qū)域性”的平均溫度。利用光纖測(cè)溫沿光纖長(zhǎng)度累加平均的特點(diǎn),采用環(huán)繞式布線方式,可以快速測(cè)量環(huán)繞光纖的區(qū)域溫度,測(cè)量所有區(qū)域的溫度后可以得到全區(qū)域的溫度梯度。每個(gè)環(huán)繞光纖的周長(zhǎng)至少大于空間分辨率。

    3 實(shí)時(shí)溫度校準(zhǔn)設(shè)計(jì)

    實(shí)際應(yīng)用中,通過(guò)式(7)計(jì)算得到溫度是困難的,因?yàn)楣饫w測(cè)溫系統(tǒng)中斯托克斯光和反斯托克斯光的頻率、濾波因子、后向散射系數(shù)、損耗系數(shù)等均不是常數(shù),而是會(huì)隨環(huán)境溫度、材料特性、彎曲等因素的變化而變化,有些甚至難以測(cè)算。所以,通常會(huì)在傳感光纖中選取一段作為參考溫度點(diǎn),放入恒溫槽中,通過(guò)已知的恒溫槽溫度和恒溫槽位置處的光強(qiáng)比,消除斯托克斯光和反斯托克斯光頻率、濾波因子、后向散射系數(shù)的影響[5]。但是,在衛(wèi)星應(yīng)用中,存在兩個(gè)問(wèn)題:

    1) 衛(wèi)星資源有限,無(wú)法設(shè)計(jì)安裝恒溫槽;

    2) 衛(wèi)星在軌環(huán)境變化劇烈、光纖環(huán)繞帶來(lái)的附加損耗,以及輻射對(duì)光纖特性的影響,使光纖損耗系數(shù)無(wú)法采用經(jīng)驗(yàn)值,必須在軌實(shí)時(shí)修正[16]。

    對(duì)于問(wèn)題1),本系統(tǒng)采用沿環(huán)繞光纖多點(diǎn)分布的鉑電阻測(cè)溫代替恒溫槽,如圖2所示,在參考光纖環(huán)上布置若干個(gè)鉑電阻測(cè)溫點(diǎn),經(jīng)平均后作為參考點(diǎn)溫度,將參考光纖環(huán)長(zhǎng)度上的中心位置作為參考點(diǎn)的長(zhǎng)度。

    對(duì)于問(wèn)題2),與通常采用的單參考點(diǎn)設(shè)計(jì)不同[4],本文提出了傳感光纖首尾雙參考點(diǎn)設(shè)計(jì),分別測(cè)得參考點(diǎn)的光強(qiáng)比和溫度,消除損耗系數(shù)的影響。

    假設(shè)首參考點(diǎn)溫度為T1,位置為L(zhǎng)1,根據(jù)式(6),光強(qiáng)比為

    尾參考點(diǎn)溫度為T2,位置為L(zhǎng)2,根據(jù)公式(6),光強(qiáng)比為

    式(9)和式(10)相比,得到

    在每個(gè)測(cè)量周期,損耗系數(shù)可近似為常數(shù),因此

    根據(jù)試驗(yàn),傳感光纖上各個(gè)溫度點(diǎn)的誤差不同,測(cè)溫點(diǎn)距離參考點(diǎn)越遠(yuǎn),誤差越大[6],需要根據(jù)待測(cè)點(diǎn)距離參考點(diǎn)的間距和光強(qiáng)信號(hào)衰減情況綜合考慮,通過(guò)系統(tǒng)標(biāo)定確定。

    對(duì)于傳感光纖上任意位置L處,若選擇首參考點(diǎn),則

    將式(12)代入式(13),經(jīng)變換后得到

    (14)

    同理,若選擇尾參考點(diǎn),則有

    (15)

    在每個(gè)測(cè)量周期,分別測(cè)得首尾參考點(diǎn)的光強(qiáng)比和溫度,根據(jù)式(14)或式(15)即可求得傳感光纖上的溫度分布。

    為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),傳感光纖通常采用回路式布線,使首尾參考點(diǎn)處于相同的溫度環(huán)境,如圖3所示。令T0=T1=T2,式(14)和式(15)可分別簡(jiǎn)化為

    圖3 改進(jìn)的回路式雙參考點(diǎn)設(shè)計(jì)Fig.3 Improved double reference temperature design in loop scheme

    4 系統(tǒng)測(cè)溫精度分析

    雙參考點(diǎn)設(shè)計(jì)可以消除光纖損耗系數(shù)對(duì)測(cè)溫精度的影響,而參考點(diǎn)鉑電阻測(cè)溫精度對(duì)系統(tǒng)精度也有較大的影響。當(dāng)采集到的參考溫度T0與實(shí)際溫度有dT0的誤差時(shí),通過(guò)式(16)或式(17)計(jì)算得到的其他測(cè)量點(diǎn)溫度T產(chǎn)生dT的誤差。

    只考慮參考溫度對(duì)測(cè)溫精度的影響,其他參數(shù)均做定值處理,對(duì)式(16)和式(17)求導(dǎo)可以得到

    (18)

    (19)

    簡(jiǎn)化式(18)和式(19)可以得到

    (20)

    由式(20)可知:

    1) 參考溫度越高,系統(tǒng)測(cè)溫誤差越小,精度越高。因此,參考點(diǎn)可以設(shè)置于衛(wèi)星艙體內(nèi)溫度較高且波動(dòng)較小的區(qū)域,一般為20~40 ℃。

    2) 待測(cè)溫度絕對(duì)值越大,則測(cè)溫誤差越大。

    3) 參考點(diǎn)測(cè)溫精度越高,則系統(tǒng)測(cè)溫精度越高。

    四線制布線、恒流源激勵(lì)的Pt100鉑電阻溫度采集系統(tǒng)測(cè)溫精度優(yōu)于0.1 ℃,在特定溫度段,比如20~30 ℃范圍內(nèi),通過(guò)標(biāo)定,精度可以優(yōu)于0.05 ℃甚至達(dá)到0.01 ℃。

    參考溫度分別為20 ℃和40 ℃,在-50~100 ℃測(cè)溫范圍內(nèi),當(dāng)參考點(diǎn)測(cè)溫精度為0.01 ℃、0.05 ℃和0.1 ℃時(shí),系統(tǒng)測(cè)溫精度變化如圖4和圖5所示。

    圖4 參考溫度為30 ℃時(shí)測(cè)溫精度與溫度范圍的關(guān)系Fig.4 Measurement accuracy versus temperature range when reference temperature is 30 ℃

    圖5 參考溫度為40 ℃時(shí)測(cè)溫精度與溫度范圍的關(guān)系Fig.5 Measurement accuracy versus temperature range when reference temperature is 40 ℃

    可以看出,當(dāng)參考點(diǎn)測(cè)溫精度達(dá)到0.01 ℃時(shí),在-50~100 ℃的溫度范圍內(nèi),參考點(diǎn)測(cè)溫誤差帶來(lái)的系統(tǒng)測(cè)溫誤差小于0.1 ℃。考慮到傳感光纖通常布置在星體外的大面積儀器設(shè)備中,用于低溫加熱控制時(shí)的溫度測(cè)量,因此即使參考點(diǎn)測(cè)溫精度為0.1 ℃,低溫區(qū)段(低于25 ℃)的系統(tǒng)測(cè)溫誤差也小于0.1 ℃。綜上分析,采用鉑電阻代替恒溫槽可以滿足要求。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    面對(duì)未來(lái)衛(wèi)星大面積、高精度、輕質(zhì)化的測(cè)溫系統(tǒng)需求,本文提出了基于拉曼散射的分布式光纖測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì),介紹了利用斯托克斯光和反斯托克斯光解析溫度信息的原理,以及由光時(shí)域反射技術(shù)確定測(cè)量點(diǎn)位置的方法。

    基于衛(wèi)星應(yīng)用的特殊性,提出在傳感光纖首尾分別設(shè)置溫度參考點(diǎn),使首尾參考點(diǎn)處于同一溫度環(huán)境中,利用鉑電阻取代恒溫槽獲取參考點(diǎn)的溫度。給出了基于雙參考點(diǎn)的溫度計(jì)算方法,可以消除衛(wèi)星環(huán)境變化導(dǎo)致光纖損耗系數(shù)對(duì)溫度測(cè)量的影響,實(shí)現(xiàn)在軌實(shí)時(shí)校準(zhǔn)。同樣的方法也適用于多個(gè)參考點(diǎn)的溫度計(jì)算。

    光源、光耦合器、光濾波器、光纖電纜等光學(xué)元器件的抗輻照性能是制約傳感光纖系統(tǒng)在航天器高可靠、長(zhǎng)壽命應(yīng)用的關(guān)鍵。近些年,隨著離子摻雜法、工藝控制法、包層控制法、預(yù)輻照法、光褪色法等主動(dòng)抗輻加固技術(shù)的應(yīng)用,部分光學(xué)元器件本身的抗輻射能力大幅提升。作為傳感光纖在航天器的成功應(yīng)用,國(guó)外已有光纖陀螺達(dá)到100 krad(Si)的抗輻指標(biāo)。文獻(xiàn)[8]中試驗(yàn)驗(yàn)證了在質(zhì)子、中子、μ介子等輻射環(huán)境中,采用抗輻射多模光纖的測(cè)溫系統(tǒng)在24 h內(nèi)可以保持精確的測(cè)溫性能,而文獻(xiàn)[17-18]中則驗(yàn)證了γ射線、氫釋放對(duì)斯托克斯光和反斯托克斯光損耗系數(shù)的不同衰減,對(duì)測(cè)溫精度的影響。因此,光纖測(cè)溫系統(tǒng)在復(fù)雜空間環(huán)境中的應(yīng)用仍面臨巨大的挑戰(zhàn),亟需推動(dòng)光纖測(cè)溫系統(tǒng)的搭載試驗(yàn),驗(yàn)證輻射環(huán)境下溫度計(jì)算模型可行性、系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定性和測(cè)量精度,為工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

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