• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于參數(shù)化氣動(dòng)模型的機(jī)載導(dǎo)彈分離軌跡優(yōu)化

    2018-03-09 07:54:50宋文斌王曉鵬左英桃北京理工大學(xué)北京0008上海機(jī)電工程研究所上海00西北工業(yè)大學(xué)陜西西安7007
    關(guān)鍵詞:載機(jī)迎角氣動(dòng)

    宋文斌, 李 響, 王曉鵬, 左英桃(. 北京理工大學(xué), 北京 0008; . 上海機(jī)電工程研究所, 上海 00;. 西北工業(yè)大學(xué), 陜西 西安 7007)

    0 引 言

    機(jī)載導(dǎo)彈能否從載機(jī)上安全、平穩(wěn)地分離影響到載機(jī)的安全與導(dǎo)彈后續(xù)作戰(zhàn)任務(wù)的順利完成[1-2],文獻(xiàn)[3-6]中研究指出,在分離過程中加入舵面控制可以有效地改善分離特性?,F(xiàn)有的機(jī)載導(dǎo)彈分離研究中,重點(diǎn)是發(fā)展基于高精度CFD方法(如動(dòng)態(tài)嵌套網(wǎng)格技術(shù)等)的分離軌跡仿真技術(shù)[7]。

    本文探討的分離軌跡優(yōu)化問題不同于單次的分離軌跡數(shù)值模擬,由于軌跡優(yōu)化是一個(gè)迭代過程,在迭代過程中嵌套CFD計(jì)算的計(jì)算量太大。目前的軌跡優(yōu)化一般采用參數(shù)化氣動(dòng)模型[8],即有足夠精度的解析氣動(dòng)系數(shù)表達(dá)式,因此,構(gòu)建起一個(gè)有足夠精度的分離過程中的導(dǎo)彈參數(shù)化氣動(dòng)模型是進(jìn)行分離軌跡優(yōu)化的前提。相對(duì)于CFD嵌套仿真技術(shù)與柵格化的氣動(dòng)數(shù)據(jù)庫,參數(shù)化氣動(dòng)模型更加方便直觀,便于敏感性分析和分離過程中導(dǎo)彈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。自由流條件下的飛行器氣動(dòng)建模技術(shù)相對(duì)比較成熟[9-11],而機(jī)-彈分離過程中導(dǎo)彈氣動(dòng)力系數(shù)和力矩系數(shù)除了與迎角、側(cè)滑角有關(guān)外,還與導(dǎo)彈相對(duì)載機(jī)的空間位置和姿態(tài)相關(guān),其氣動(dòng)建模問題更加復(fù)雜,相關(guān)文獻(xiàn)十分有限。

    本文采用“自由流模型+擾動(dòng)量模型”的方法建立起了分離過程中導(dǎo)彈參數(shù)化氣動(dòng)模型,在此基礎(chǔ)上,考慮分離過程的安全性、平穩(wěn)性與分離終端時(shí)刻姿態(tài)穩(wěn)定性,構(gòu)建了縱向平面內(nèi)最優(yōu)分離軌跡的最優(yōu)控制問題[12]。以升降舵偏角為控制量,通過高斯偽譜法(Gauss Pseudospectral Method,GPM)[13-14]求解了該縱向平面內(nèi)的分離軌跡優(yōu)化問題,得到了縱向平面內(nèi)的最優(yōu)分離軌跡。對(duì)結(jié)果的分析表明,優(yōu)化后得到的分離軌跡確保了分離過程的安全平穩(wěn)。

    1 分離過程中導(dǎo)彈氣動(dòng)系數(shù)參數(shù)化模型

    1.1 模型概述

    針對(duì)機(jī)-彈分離過程,文獻(xiàn)[1]中提出了“自由流模型+擾動(dòng)量模型”的氣動(dòng)模型,即分離過程中,導(dǎo)彈氣動(dòng)系數(shù)可視為自由流場中氣動(dòng)系數(shù)與受載機(jī)影響下氣動(dòng)系數(shù)擾動(dòng)量的疊加,表述如下:

    C=CU(MaM,αM,βM,δ)+ΔCNU(rM/A,ΩM/A)

    (1)

    其中,CU表示自由流條件下的導(dǎo)彈氣動(dòng)系數(shù),是導(dǎo)彈迎角αM、側(cè)滑角βM、馬赫數(shù)MaM和舵偏角δ的函數(shù),ΔCNU表示載機(jī)干擾下的導(dǎo)彈氣動(dòng)系數(shù)擾動(dòng)量,是導(dǎo)彈與載機(jī)的相對(duì)位置rM/A和相對(duì)姿態(tài)ΩM/A的函數(shù)。

    本文討論導(dǎo)彈在載機(jī)的縱向?qū)ΨQ面x-z平面(歐美坐標(biāo)系)內(nèi)分離的情況,假設(shè)分離過程中載機(jī)定態(tài)飛行且導(dǎo)彈滾轉(zhuǎn)通道穩(wěn)定。由于分離過程時(shí)間很短,故可以認(rèn)為MaM不變。以往的研究表明,相對(duì)于縱向相對(duì)位置x和橫向相對(duì)位置y,垂向相對(duì)位置z為氣動(dòng)干擾的主要影響因素[15]。在以上假設(shè)條件下,ΔCNU可簡化為導(dǎo)彈俯仰角?、偏航角ψ和z的函數(shù),如式(2)所示。

    C=CU(α,β,δ)+ΔCNU(z,?,ψ)

    (2)

    1.2 CU的參數(shù)化模型

    自由流場中,CU模型一般為以α和β為變量的多項(xiàng)式回歸模型,如下所示:

    CU(α,β) =c1ξ1(α,β)+…+ciξi(α,β)+…

    (3)

    1.3 ΔCNU的參數(shù)化模型

    (4)

    其中,ξj為模型中第j個(gè)多項(xiàng)式回歸項(xiàng);cij為zi處模型的第j項(xiàng)ξj對(duì)應(yīng)的系數(shù);n為多項(xiàng)式回歸項(xiàng)的個(gè)數(shù)。

    由式(4)知,不同z值處的模型中,同一回歸項(xiàng)對(duì)應(yīng)的系數(shù)不同,這些系數(shù)(c1j,c2j,…,chj)分別對(duì)應(yīng)著垂向距離(z1,z2,…,zh),因此,可以將其看作是距離z的函數(shù),記為fj(z)。

    分離過程中,隨著距離z的增加,載機(jī)對(duì)導(dǎo)彈的干擾作用會(huì)趨近于0,即存在如下邊界條件:

    (5)

    當(dāng)機(jī)-彈分離的馬赫數(shù)超過1時(shí),由于激波等因素的影響,導(dǎo)彈的ΔCNU并不是隨z單調(diào)下降,而是會(huì)經(jīng)過波動(dòng)再趨向于0[1],綜合以上兩點(diǎn),采用如下的函數(shù)形式:

    fj(z)=e-φz(η0+η1z+η2z2+…+ηszs)

    (6)

    其中的e-φz項(xiàng)可以保證滿足邊界條件,(η0+η1z+η2z2+…+ηszs)項(xiàng)可以描述過程中的波動(dòng)規(guī)律。本文中取s=3。而φ與ηi則是待估計(jì)的參數(shù)。至此,可以將ΔCNU模型表示如下:

    ΔCNU(z,?,ψ) =f1(z)ξ1(?,ψ)+…+fj(z)ξj(?,ψ)

    +…+fn(z)ξn(?,ψ)

    (7)

    2 模型的參數(shù)估計(jì)

    上節(jié)中給出了分離過程中導(dǎo)彈氣動(dòng)系數(shù)的參數(shù)化表達(dá)形式,如式(3)和式(7)。采用多元正交函數(shù)最小二乘法可以確定式(3)和式(4)中的模型結(jié)構(gòu)及對(duì)應(yīng)的系數(shù)。在常規(guī)的最小二乘法中,存在回歸項(xiàng)線性相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn),從而造成矩陣病態(tài),導(dǎo)致求解困難,而多元正交函數(shù)最小二乘法較好地解決了這一問題。式(6)中各待定參數(shù)的值的求解方法如下。

    將φ與η(η=[η0,…,ηm])視為優(yōu)化變量,可以構(gòu)造如下的參數(shù)優(yōu)化問題:

    s.t.φmin≤φ≤φmax

    ηmin≤η≤ηmax

    (8)

    文中采用“遺傳算法+序列二次規(guī)劃算法”的混合優(yōu)化方法對(duì)該參數(shù)優(yōu)化問題進(jìn)行求解,完成fj(z)的參數(shù)估計(jì)。

    3 縱向平面內(nèi)的分離軌跡優(yōu)化問題

    在得到氣動(dòng)系數(shù)參數(shù)化模型后,可以構(gòu)建縱向平面內(nèi)的分離軌跡優(yōu)化問題。機(jī)載導(dǎo)彈分離過程中,為了避免導(dǎo)彈與載機(jī)相撞,一般認(rèn)為導(dǎo)彈越快速地遠(yuǎn)離載機(jī)越好,而迎角為負(fù)的情況下升力向下,氣動(dòng)力促使導(dǎo)彈遠(yuǎn)離載機(jī),因此選取迎角的積分來表征導(dǎo)彈遠(yuǎn)離載機(jī)的快速性,從而保證分離過程的安全;又考慮到分離過程結(jié)束后導(dǎo)彈能順利地完成后續(xù)作戰(zhàn)任務(wù),對(duì)分離過程結(jié)束時(shí)的導(dǎo)彈迎角和俯仰角速度提出了要求,采用了如下加權(quán)形式的目標(biāo)函數(shù)[12]:

    (9)

    考慮到導(dǎo)彈在分離過程中的姿態(tài)穩(wěn)定性與舵偏限制,提出如下路徑約束與控制約束:

    αmin≤α≤αmax?min≤?≤?max

    ωymin≤ωy≤ωymaxδymin≤δy≤δymax

    (10)

    采用GPM方法將該分離軌跡優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為非線性規(guī)劃問題,并通過序列二次規(guī)劃算法求解。

    4 數(shù)值算例

    以某型導(dǎo)彈在載機(jī)縱向?qū)ΨQ面內(nèi)彈射分離過程為研究對(duì)象,進(jìn)行導(dǎo)彈的氣動(dòng)系數(shù)參數(shù)化建模和軌跡優(yōu)化。分離時(shí)載機(jī)以1.5Ma平飛,以升力cz為例說明建模過程。

    4.1 氣動(dòng)系數(shù)的參數(shù)化建模

    4.1.1CU的參數(shù)化建模

    采用多元正交函數(shù)最小二乘法完成CU的參數(shù)化建模。以升力系數(shù)cz為例,得到的czU如下:

    czU=0.002455α2+0.1518α

    (11)

    將式(11)得到的數(shù)據(jù)與CFD源數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,如圖1和圖2所示(圖中實(shí)線代表參數(shù)化氣動(dòng)模型擬合值,符號(hào)‘°’代表對(duì)應(yīng)的CFD源數(shù)據(jù)),可以看出,模型(11)有較好的擬合精度,且表達(dá)式較為精簡,避免了過擬合。

    圖1 參數(shù)化模型得到的czU數(shù)據(jù)與CFD源數(shù)據(jù)對(duì)比圖Fig.1 Comparison of czU data resultingfrom parametric model with CFD data

    圖2 參數(shù)化模型得到的myU與CFD源數(shù)據(jù)對(duì)比圖Fig.2 Comparison of myU data resulting from parametric model with CFD data

    4.1.2 ΔCNU的參數(shù)化建模

    采用前述方法,得到ΔCNU的表達(dá)式如下:

    ΔczNU=exp-0.55z(0.27-0.24z+0.18z2-0.071z3)

    +exp-0.54z(0.011-0.059z+0.037z2-0.0065z3)?

    +exp-2.3z(-0.033-0.14z+0.22z2-0.31z3)ψ

    +exp-0.41z(-0.0049-0.0051z-0.00012z2)?ψ

    +exp-0.35z(-0.0021-0.00073z+0.00010z2)?2

    +exp-2.2z(-0.0061+0.053z-0.081z2+0.051z3)?ψ2

    +exp-1.5z(0.0024-0.011z+0.020z2-0.0068z3)ψ2

    (12)

    圖3和圖4顯示了模型預(yù)測值與CFD源數(shù)據(jù)的對(duì)比(圖中實(shí)線代表參數(shù)化氣動(dòng)模型值,符號(hào)‘°’代表CFD源數(shù)據(jù)),可以看出,所得氣動(dòng)系數(shù)模型有較高的精度。

    圖3 參數(shù)化模型得到的ΔczNU與CFD源數(shù)據(jù)對(duì)比圖Fig.3 Comparison of ΔczNU data resultingfrom parametric model with CFD data

    圖4 參數(shù)化模型得到的ΔmyNU數(shù)據(jù)與CFD源數(shù)據(jù)對(duì)比圖Fig.4 Comparison of ΔmyNU data resulting from parametric model with CFD data

    為了進(jìn)一步驗(yàn)證本文所采用的模型及其求解方法的正確性,將參數(shù)化模型預(yù)測值與馬赫數(shù)1.5下的兩組CTS(Captive trajectory system)風(fēng)洞實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比,如圖5和圖6所示(實(shí)線代表參數(shù)化氣動(dòng)模型擬合值的連線,符號(hào)‘°’代表采樣點(diǎn)上的CTS實(shí)驗(yàn)風(fēng)洞數(shù)據(jù))??梢钥闯觯P皖A(yù)測值與實(shí)際風(fēng)洞數(shù)據(jù)基本吻合。其中ΔczNU模型對(duì)CTS1與CTS2預(yù)測的最大相對(duì)誤差分別為4.58%和2.06%,ΔmyNU模型對(duì)于CTS1與CTS2預(yù)測的最大相對(duì)誤差分別為8.43%和9.51%,均在可接受的范圍內(nèi),說明文中方法得到的ΔCNU可以較好地反應(yīng)載機(jī)對(duì)于導(dǎo)彈的氣動(dòng)干擾規(guī)律。

    圖5 參數(shù)化模型得到的ΔczNU數(shù)據(jù)與CTS實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比圖Fig.5 Comparison of ΔczNU data resultingfrom parametric model with CTS experiment data

    圖6 參數(shù)化模型得到的ΔmyNU數(shù)據(jù)與CTS實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比圖Fig.6 Comparison of ΔmyNU data resulting from parametric model with CTS experiment data

    4.2 縱向平面內(nèi)分離軌跡優(yōu)化

    根據(jù)前文中得到的參數(shù)化氣動(dòng)模型,采用GPM方法求解縱向平面內(nèi)分離軌跡優(yōu)化問題。參考相關(guān)文獻(xiàn)[12],給出狀態(tài)初值。取升降舵偏角為控制變量,采用GPM求解該分離彈道的優(yōu)化問題,可以得到最優(yōu)開環(huán)控制規(guī)律,如圖7所示。將得到的最優(yōu)開環(huán)控制規(guī)律帶入到運(yùn)動(dòng)方程中,采用四階龍格庫塔法求解微分方程組,得到對(duì)應(yīng)的狀態(tài)量,將其與軌跡優(yōu)化得到的狀態(tài)量變化規(guī)律繪制在圖8中。

    如圖8所示,導(dǎo)彈俯仰角變化平穩(wěn),避免了由于姿態(tài)不穩(wěn)定而造成的碰撞;分離末端時(shí)刻的俯仰角速度與迎角均為0,從而使導(dǎo)彈有一個(gè)較好的起始點(diǎn)火狀態(tài);導(dǎo)彈迎角始終為負(fù)值,保證了導(dǎo)彈所受的氣動(dòng)力始終向下,從而可使導(dǎo)彈快速地遠(yuǎn)離載機(jī),保證了分離過程的安全性。

    圖7 最優(yōu)開環(huán)控制規(guī)律Fig.7 Open-loop optimal control law

    (a) 速度

    (b) 彈道傾角

    (c) 俯仰角速度

    (d) 垂向位置

    (e) 迎角

    (f) 俯仰角

    5 結(jié) 論

    1) 參數(shù)化的“自由流模型+干擾模型”能較好地反映出機(jī)-彈分離過程中導(dǎo)彈氣動(dòng)系數(shù)的變化規(guī)律,具有一定的工程應(yīng)用價(jià)值。

    2) 通過基于參數(shù)化氣動(dòng)模型的分離軌跡優(yōu)化,能夠得到一條安全、平穩(wěn)的分離軌跡,為導(dǎo)彈后續(xù)作戰(zhàn)任務(wù)的完成打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。

    3) 本文考慮的是一個(gè)開環(huán)的最優(yōu)控制問題,在初始條件存在偏差的情況下,開環(huán)最優(yōu)控制規(guī)律將不再適用,考慮初始條件擾動(dòng)的閉環(huán)控制器設(shè)計(jì)將是后續(xù)的主要工作。

    [1]Carter R, Lind R. Parametric modeling for store separation aerodynamics using system identification[C]//AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, AIAA 2012-4510

    [2]Song Guibao, Liu Jimin, Gao Shiqing, et al. Numerical simulation research situation for missile separated from aircraft[J]. Winged Missiles Journal, 2006, 10: 26-28. (in Chinese)doi: 10.3969/j.issn.1009-1319.2006.10.009 宋貴寶, 劉濟(jì)民, 高世清, 等. 導(dǎo)彈與載機(jī)分離數(shù)值模擬研究現(xiàn)狀[J]. 飛航導(dǎo)彈, 2006, 10: 26-28. doi: 10.3969/j.issn.1009-1319.2006.10.009

    [3]Wang Xiaopeng. The numerical investigation on separation track of missile ejected from aircraft[J]. Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance, 2012, 32(3): 69-72. (in Chinese)doi: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.03.019王曉鵬. 導(dǎo)彈彈射發(fā)射分離軌跡的數(shù)值研究[J]. 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào), 2012, 32(3): 69-72. doi: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.03.019[4]Nichols R H, Denny A G. Numerical simulation of a store in controlled separation[C]//17th Applied Aerodynamics Conference, AIAA 1999-3128

    [5]Atwood C A. Computation of a controlled store separation from a cavity[J]. Journal of Aircraft, 1995, 32(4): 846-852

    [6]Yan Cheng, Li Xiuhong. The realization of CTS test with control law[J]. Experiments and Measurements in Fluid Mechanics, 2003, 17(1): 24-27. (in Chinese)doi: 10.3969/j.issn.1672-9897.2003.01.006閻成, 黎秀紅. 帶控制律CTS試驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)[J]. 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)與測量, 2003, 17(1): 24-27. doi: 10.3969/j.issn.1672-9897.2003.01.006[7]Liu Gang, Xiao Zhongyun, Wang Jiantao, et al. Numerical simulation of missile air launching process under rail slideway constraints[J]. Acta Aerodynamica Sinica, 2015, 33(2): 192-197. (in Chinese)doi: 10.7638/kqdlxxb-2013.0109 劉剛, 肖中云, 王建濤, 等. 考慮約束的機(jī)載導(dǎo)彈導(dǎo)軌發(fā)射數(shù)值模擬[J]. 空氣動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào), 2015, 33(2): 192-197. doi: 10.7638/kqdlxxb-2013.0109[8]Hargraves C R, Paris S W. Direct trajectory optimization using nonlinear programming and collocation[J]. Journal of Guidance,

    Control, and Dynamics, 1987, 10(4): 338-342

    [9]Morelli E A. Global nonlinear aerodynamic modeling using multivariate orthogonal functions[J]. Journal of Aircraft, 1995, 32(2): 270-277

    [10]Morelli E A, Klein V. Accuracy of aerodynamic model parameters estimated from flight test data[J]. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 1997, 20(1): 74-80

    [11]Grauer J A, Morelli E A. Generic global aerodynamic model for aircraft[J]. Journal of Aircraft, 2015, 52(1): 13-20

    [12]Carter R, Lind R. Trajectory optimization for guided store separation[C]//AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. AIAA 2012-4686

    [13]Benson D. A Gauss pseudospectral transcription for optimal control[D]. Massachusetts Institute of Technology, 2005

    [14]Yong E, Tang G, Chen L. Rapid trajectory optimization for hypersonic reentry vehicle via Gauss pseudospectral method[J]. Journal of Astronautics, 2008, 6(29): 1766-1772

    [15]Ching T K. Grid survey approach to store separation trajectory prediction[J]. Journal of Aircraft, 2000, 37(4): 736-738

    [16]Barron A. The predicted squared error: a criterion for automatic model selection[M]. New York: Self-Organizing Methods in Modeling, Marcel Dekker, 1984: 87-103

    [17]Xie Yu. Regression Analysis[M]. Social Sciences Academic Press, 2010. (in Chinese)謝宇. 回歸分析[M]. 社會(huì)科學(xué)文獻(xiàn)出版社, 2010

    [18]He Xiaoqun, Liu Wenqing. Applied regresion analysis[M]. China Renmin University Press, 2007. (in Chinese)何曉群, 劉文卿. 應(yīng)用回歸分析[M]. 中國人民大學(xué)出版社, 2007.

    猜你喜歡
    載機(jī)迎角氣動(dòng)
    自推進(jìn)紅外干擾彈飛行姿態(tài)及軌跡研究
    中寰氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
    無筒空射運(yùn)載火箭重力出艙機(jī)箭耦合動(dòng)力學(xué)
    基于NACA0030的波紋狀翼型氣動(dòng)特性探索
    連續(xù)變迎角試驗(yàn)數(shù)據(jù)自適應(yīng)分段擬合濾波方法
    基于反饋線性化的RLV氣動(dòng)控制一體化設(shè)計(jì)
    基于PSO的不規(guī)則低頻天線陣與載機(jī)一體化綜合設(shè)計(jì)
    失速保護(hù)系統(tǒng)迎角零向跳變研究
    科技傳播(2014年4期)2014-12-02 01:59:42
    KJH101-127型氣動(dòng)司控道岔的改造
    航空武器的幾個(gè)名詞概念(一)
    18禁动态无遮挡网站| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产成人免费观看mmmm| 精品久久蜜臀av无| 精品久久久久久电影网| 日本色播在线视频| 又大又黄又爽视频免费| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品欧美亚洲77777| 男人操女人黄网站| 男女边摸边吃奶| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲欧美精品自产自拍| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 大香蕉久久成人网| 欧美国产精品一级二级三级| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 精品亚洲成国产av| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 在线观看免费高清a一片| 在线观看www视频免费| 97超碰精品成人国产| 美女大奶头黄色视频| 国产男人的电影天堂91| 亚洲综合精品二区| 免费少妇av软件| 国产有黄有色有爽视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 日韩免费高清中文字幕av| 久久精品国产a三级三级三级| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 青青草视频在线视频观看| 99热6这里只有精品| 久久这里有精品视频免费| 日本黄大片高清| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 中文字幕免费在线视频6| 国产探花极品一区二区| 69精品国产乱码久久久| 热re99久久国产66热| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美日本中文国产一区发布| 国产一区二区在线观看av| 国产精品久久久久久av不卡| 久久久a久久爽久久v久久| 人体艺术视频欧美日本| 久久人人爽人人爽人人片va| 99热6这里只有精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 69精品国产乱码久久久| 日韩欧美精品免费久久| 精品亚洲成国产av| 精品人妻偷拍中文字幕| 一级a做视频免费观看| 亚洲国产色片| 国产不卡av网站在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| 国产精品三级大全| a级毛色黄片| 亚洲精品一二三| freevideosex欧美| 国产av国产精品国产| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产男女超爽视频在线观看| 日韩大片免费观看网站| 一二三四在线观看免费中文在 | 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 18在线观看网站| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美xxxx性猛交bbbb| 好男人视频免费观看在线| 制服丝袜香蕉在线| 丝袜人妻中文字幕| 国产精品一国产av| 精品国产乱码久久久久久小说| 日韩av免费高清视频| 两个人看的免费小视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 韩国av在线不卡| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产成人免费观看mmmm| 精品久久蜜臀av无| www.熟女人妻精品国产 | 精品一区二区三区视频在线| 男人爽女人下面视频在线观看| 狂野欧美激情性bbbbbb| 18禁观看日本| 日韩欧美一区视频在线观看| 伦理电影大哥的女人| a级毛片在线看网站| 日本av免费视频播放| 午夜福利视频在线观看免费| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 欧美精品高潮呻吟av久久| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日韩一本色道免费dvd| 我的女老师完整版在线观看| 国精品久久久久久国模美| 亚洲美女搞黄在线观看| 日本免费在线观看一区| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 嫩草影院入口| 五月伊人婷婷丁香| av天堂久久9| 最近的中文字幕免费完整| 九九爱精品视频在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 九草在线视频观看| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 亚洲av福利一区| 99九九在线精品视频| 美女视频免费永久观看网站| 日韩电影二区| 黄色配什么色好看| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲欧洲国产日韩| 国产综合精华液| 韩国av在线不卡| 捣出白浆h1v1| 啦啦啦在线观看免费高清www| 51国产日韩欧美| 亚洲国产精品999| 中文字幕人妻熟女乱码| 免费日韩欧美在线观看| 捣出白浆h1v1| 精品午夜福利在线看| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 女人精品久久久久毛片| 99热6这里只有精品| 国产在线视频一区二区| 亚洲国产欧美在线一区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产一区二区三区综合在线观看 | 在线观看免费视频网站a站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 9191精品国产免费久久| 18+在线观看网站| 只有这里有精品99| 最近手机中文字幕大全| 午夜福利,免费看| 国产麻豆69| 美女国产高潮福利片在线看| 99re6热这里在线精品视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 99久国产av精品国产电影| 久久久欧美国产精品| 一区在线观看完整版| 99九九在线精品视频| 精品一品国产午夜福利视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产又爽黄色视频| 久久精品国产自在天天线| 春色校园在线视频观看| 高清视频免费观看一区二区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲国产精品成人久久小说| 99国产精品免费福利视频| 国产一区二区在线观看av| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产免费现黄频在线看| 免费av中文字幕在线| 亚洲成人一二三区av| 免费高清在线观看日韩| 久久影院123| 自线自在国产av| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美性感艳星| 欧美97在线视频| 久久99蜜桃精品久久| 亚洲高清免费不卡视频| 日韩电影二区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲成人av在线免费| 多毛熟女@视频| 国产69精品久久久久777片| 国产色爽女视频免费观看| 91精品国产国语对白视频| 精品一区二区三区视频在线| 欧美成人午夜精品| 男人添女人高潮全过程视频| 永久网站在线| 精品国产一区二区久久| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲av综合色区一区| 岛国毛片在线播放| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产一区二区在线观看av| 男男h啪啪无遮挡| 中文字幕亚洲精品专区| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久久久精品性色| 国产色爽女视频免费观看| 国产熟女欧美一区二区| 制服丝袜香蕉在线| 大码成人一级视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 99热全是精品| 欧美激情 高清一区二区三区| 色吧在线观看| 国产av国产精品国产| 韩国精品一区二区三区 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 精品国产国语对白av| 久久久久久人妻| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 中国国产av一级| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 午夜日本视频在线| 中文字幕最新亚洲高清| 免费看av在线观看网站| 国产成人精品福利久久| 日韩制服骚丝袜av| 99九九在线精品视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 成人国产av品久久久| av一本久久久久| 一本大道久久a久久精品| 国产高清三级在线| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲综合色网址| 99久久综合免费| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲三级黄色毛片| 日本免费在线观看一区| 国产男人的电影天堂91| 欧美丝袜亚洲另类| 99国产综合亚洲精品| 国产精品免费大片| 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久精品国产a三级三级三级| 日本免费在线观看一区| 免费av中文字幕在线| 18禁动态无遮挡网站| 日本-黄色视频高清免费观看| 色哟哟·www| 国产精品久久久久久精品古装| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| www.色视频.com| xxxhd国产人妻xxx| 免费看av在线观看网站| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 韩国av在线不卡| 欧美激情国产日韩精品一区| 只有这里有精品99| 综合色丁香网| 中文字幕免费在线视频6| 久久久久久久久久人人人人人人| 中国三级夫妇交换| 一区二区三区乱码不卡18| 日本欧美视频一区| 大话2 男鬼变身卡| 国产男人的电影天堂91| 亚洲国产精品成人久久小说| 另类亚洲欧美激情| av播播在线观看一区| 亚洲欧美日韩卡通动漫| av在线app专区| 成人毛片60女人毛片免费| xxx大片免费视频| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久99蜜桃精品久久| 美女福利国产在线| 丝袜喷水一区| 精品人妻偷拍中文字幕| 观看美女的网站| 午夜精品国产一区二区电影| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 最黄视频免费看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 极品少妇高潮喷水抽搐| 男女下面插进去视频免费观看 | 夜夜爽夜夜爽视频| 一区二区三区精品91| 亚洲av男天堂| av天堂久久9| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲精品国产av成人精品| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲成国产人片在线观看| av不卡在线播放| 国产免费又黄又爽又色| 男女边摸边吃奶| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产精品蜜桃在线观看| 精品酒店卫生间| 国产麻豆69| 日韩免费高清中文字幕av| 成年动漫av网址| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产视频首页在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 精品视频人人做人人爽| 全区人妻精品视频| 十分钟在线观看高清视频www| 久久国内精品自在自线图片| 在线观看免费视频网站a站| 久久久久久久久久久久大奶| 久久久精品94久久精品| 亚洲av综合色区一区| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久99热这里只频精品6学生| 久久久久久人妻| 国产精品.久久久| 精品一区二区免费观看| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲人成网站在线观看播放| 香蕉国产在线看| 成人无遮挡网站| 精品亚洲成国产av| 国产永久视频网站| 亚洲精品久久午夜乱码| 中文字幕亚洲精品专区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产精品成人在线| 一级片'在线观看视频| 热99国产精品久久久久久7| 国产精品久久久久久久久免| 男女边摸边吃奶| 男女高潮啪啪啪动态图| a级毛色黄片| www.av在线官网国产| 亚洲av成人精品一二三区| 一边亲一边摸免费视频| 国产精品一二三区在线看| 岛国毛片在线播放| 爱豆传媒免费全集在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲中文av在线| 啦啦啦在线观看免费高清www| 欧美 日韩 精品 国产| 国产熟女欧美一区二区| 丰满迷人的少妇在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产熟女欧美一区二区| 久久综合国产亚洲精品| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲av日韩在线播放| 午夜激情久久久久久久| 蜜桃国产av成人99| 国产成人精品无人区| 亚洲情色 制服丝袜| 在线观看人妻少妇| 美女大奶头黄色视频| 国产成人a∨麻豆精品| 国产又爽黄色视频| 五月伊人婷婷丁香| 午夜福利影视在线免费观看| 青春草视频在线免费观看| 国产一区二区在线观看日韩| 欧美日韩av久久| 日本黄色日本黄色录像| 色哟哟·www| 丁香六月天网| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲成人手机| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲天堂av无毛| 热99国产精品久久久久久7| 伦精品一区二区三区| 久久久国产一区二区| 天堂俺去俺来也www色官网| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美成人午夜免费资源| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产1区2区3区精品| 国产又色又爽无遮挡免| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 婷婷色av中文字幕| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 制服人妻中文乱码| 国产淫语在线视频| 国产一区二区在线观看日韩| 老司机亚洲免费影院| 免费看光身美女| 久久青草综合色| av有码第一页| 最近手机中文字幕大全| 在线天堂最新版资源| 天堂8中文在线网| 一二三四在线观看免费中文在 | 一个人免费看片子| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲av综合色区一区| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 韩国精品一区二区三区 | 999精品在线视频| 国产福利在线免费观看视频| av卡一久久| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 一级片免费观看大全| 成人无遮挡网站| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美精品av麻豆av| 天天影视国产精品| 亚洲国产av影院在线观看| 999精品在线视频| 国产免费福利视频在线观看| av在线播放精品| 亚洲,欧美精品.| √禁漫天堂资源中文www| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 免费日韩欧美在线观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| av女优亚洲男人天堂| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产成人aa在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 一级黄片播放器| 两性夫妻黄色片 | 在线观看免费日韩欧美大片| 男人舔女人的私密视频| 五月玫瑰六月丁香| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 我要看黄色一级片免费的| 伊人亚洲综合成人网| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| a级毛色黄片| 超色免费av| 青春草国产在线视频| 国产精品一国产av| 新久久久久国产一级毛片| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲,欧美,日韩| 91精品伊人久久大香线蕉| 免费观看av网站的网址| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 亚洲国产av新网站| 男女无遮挡免费网站观看| 成人影院久久| 久久精品人人爽人人爽视色| 老司机亚洲免费影院| 18在线观看网站| 亚洲国产成人一精品久久久| 少妇的丰满在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 高清不卡的av网站| 永久网站在线| 激情视频va一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 久久这里有精品视频免费| 青青草视频在线视频观看| 国产精品.久久久| 热99国产精品久久久久久7| 婷婷色麻豆天堂久久| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 日韩中文字幕视频在线看片| 熟女av电影| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲av日韩在线播放| 久久99热6这里只有精品| 搡女人真爽免费视频火全软件| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 久久国产亚洲av麻豆专区| 精品熟女少妇av免费看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 人人妻人人澡人人看| 成人综合一区亚洲| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 精品国产一区二区三区久久久樱花| a 毛片基地| 波多野结衣一区麻豆| av在线app专区| 欧美另类一区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 欧美成人精品欧美一级黄| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲av成人精品一二三区| 晚上一个人看的免费电影| 91国产中文字幕| 三级国产精品片| av播播在线观看一区| 久久久精品区二区三区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久免费观看电影| 在现免费观看毛片| 99国产综合亚洲精品| 午夜91福利影院| 一级,二级,三级黄色视频| 午夜精品国产一区二区电影| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 国产免费福利视频在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 桃花免费在线播放| 久久亚洲国产成人精品v| 国产免费一区二区三区四区乱码| 视频在线观看一区二区三区| 如何舔出高潮| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 捣出白浆h1v1| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲天堂av无毛| 国产免费又黄又爽又色| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 大话2 男鬼变身卡| 欧美 日韩 精品 国产| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产精品久久久久成人av| 中文欧美无线码| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 天堂中文最新版在线下载| 另类精品久久| xxx大片免费视频| 久久久久精品人妻al黑| a级毛片黄视频| 日韩伦理黄色片| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 五月天丁香电影| 丝袜人妻中文字幕| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| av天堂久久9| 99视频精品全部免费 在线| 少妇 在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产成人精品婷婷| 国产成人精品福利久久| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲国产av新网站| 熟女av电影| 99久久精品国产国产毛片| 午夜av观看不卡| 精品一区二区三卡| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久久亚洲精品成人影院| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 午夜久久久在线观看| 亚洲成色77777| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产一区二区在线观看av| 考比视频在线观看| 好男人视频免费观看在线| 一级,二级,三级黄色视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产精品三级大全| 久久久国产精品麻豆| 国产精品99久久99久久久不卡 | videosex国产| 久久久久国产精品人妻一区二区| 又大又黄又爽视频免费| 久久久精品免费免费高清| 热re99久久国产66热| 日韩av不卡免费在线播放| 久久久久久人人人人人| 午夜久久久在线观看| 久久女婷五月综合色啪小说| 一级黄片播放器| 一级毛片 在线播放| 国产毛片在线视频| 99久国产av精品国产电影| 国产一区二区在线观看日韩| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 精品一区二区三卡| 亚洲色图综合在线观看| 伊人亚洲综合成人网| 久久人人97超碰香蕉20202| www.熟女人妻精品国产 | 国内精品宾馆在线| 波多野结衣一区麻豆| 国产淫语在线视频| 大片免费播放器 马上看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲成人av在线免费| 久久精品久久久久久久性| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久国产网址| 丝袜脚勾引网站| 精品久久久久久电影网| 国产伦理片在线播放av一区| 又黄又粗又硬又大视频| 一区在线观看完整版| 精品一品国产午夜福利视频| 大片免费播放器 马上看| 这个男人来自地球电影免费观看 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 另类亚洲欧美激情| 最近手机中文字幕大全| 国产精品一国产av| 午夜福利乱码中文字幕|