雙料箱施肥機(jī)關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)

張 周， 陳 雪， 張富貴， 符德龍， 黃化剛， 荊雙偉

(1.貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，貴州 貴陽(yáng) 550025； 2.貴州省煙草公司畢節(jié)市公司，貴州 畢節(jié) 551700)

施肥機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)體系中的主要配套機(jī)具之一，提高肥料利用率并減少肥料損失是施肥機(jī)械發(fā)展的重點(diǎn)。中國(guó)化肥的施用量較高，但利用率遠(yuǎn)低于許多發(fā)達(dá)國(guó)家的水平(60%～70%)，目前只能達(dá)到30%[1]?；适┯昧恳悦磕?1.0×106t的速度增長(zhǎng)，同時(shí)以每年 1.8×107t的速度流失，化肥使用率總體呈下降的趨勢(shì)[2]。化肥的不合理使用會(huì)導(dǎo)致化肥利用率降低，土壤肥力下降，環(huán)境污染加劇以及經(jīng)濟(jì)作物品質(zhì)下降等多種問題[3-6]。同時(shí)，隨著釀酒業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)等快速發(fā)展，會(huì)產(chǎn)生大量酒糟、家禽糞便等有機(jī)肥原料。據(jù)文獻(xiàn)記載，中國(guó)每年產(chǎn)生的酒糟等有機(jī)肥原料達(dá) 1.9×109t[7]，如果任其流失會(huì)造成嚴(yán)重的環(huán)境污染。

國(guó)內(nèi)外對(duì)施肥機(jī)做了大量研究，Hosseini等[8]采用作物定位管理(SSCM)技術(shù)提高施肥的精確度。Ishola等[9]和于英杰等[10]采用位置定位的方法，根據(jù)機(jī)具田間位置實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)施肥，通過改變旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速來控制施肥量。精準(zhǔn)施肥機(jī)技術(shù)已經(jīng)成熟，但仍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴和不易維修等問題，并且在南方丘陵地區(qū)存在施肥穩(wěn)定性不高和適應(yīng)性差等問題[11]。在排肥器研究方面，潘世強(qiáng)等[12]和田耘等[13]通過理論計(jì)算及仿真確定了變量施肥機(jī)外槽輪排肥器的參數(shù)。德國(guó)Hanovre農(nóng)機(jī)展會(huì)上出現(xiàn)了一種全自動(dòng)操縱的雙盤式施肥機(jī)[14]。楊欣倫等[15]先通過理論計(jì)算初步確定葉片式排肥器參數(shù)，利用VB6.0軟件對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真優(yōu)化，應(yīng)用Pro/e軟件快速生成模型，最后確定排肥器結(jié)構(gòu)參數(shù)。陳雄飛等[16]研制了一種2級(jí)螺旋排肥裝置，有效改善了施肥效果。以上排肥器在實(shí)驗(yàn)室的試驗(yàn)效果較好，但對(duì)南方多雨地區(qū)潮解肥料的適用性不好，并且只能施用一種肥料。有機(jī)肥排肥器一般采用撒肥的形式[17]，這種方式不能對(duì)肥料進(jìn)行深施和均勻施肥，且有機(jī)肥濕度大，易發(fā)生堵塞。因此，研制一種能同時(shí)施用2種不同物理性質(zhì)肥料的施肥機(jī)十分必要。

為了能同時(shí)施用有機(jī)肥和復(fù)合肥，減少肥料對(duì)環(huán)境的污染，并對(duì)肥料進(jìn)行深施，本研究擬根據(jù)有機(jī)肥和復(fù)合肥的物理性質(zhì)，設(shè)計(jì)一種可以同時(shí)施用有機(jī)肥和復(fù)合肥的施肥機(jī)裝置，并對(duì)施肥機(jī)進(jìn)行田間試驗(yàn)和性能分析。

1 整機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理

1.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)

雙料箱施肥機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖(圖1)顯示，其主要由料箱、排肥機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋耕起壟機(jī)構(gòu)等組成，主要技術(shù)參數(shù)見表1。

施肥機(jī)料箱由有機(jī)肥料箱和復(fù)合肥料箱組成，料箱底部設(shè)有排肥口，有機(jī)肥料箱內(nèi)安裝了有機(jī)肥攪攏軸。復(fù)合肥采用外槽輪式的排肥機(jī)構(gòu)，有機(jī)肥采用螺旋式的排肥機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、有機(jī)肥旋轉(zhuǎn)軸、復(fù)合肥旋轉(zhuǎn)軸和攪攏軸構(gòu)成，旋耕起壟機(jī)構(gòu)由開溝器、起壟器和旋耕刀構(gòu)成。

1：雙料箱；2：攪攏軸；3：機(jī)架；4：復(fù)合肥排肥機(jī)構(gòu)；5：有機(jī)肥排肥機(jī)構(gòu)；6：電機(jī)；7：混肥漏斗； 8：旋耕起壟機(jī)構(gòu)；9：旋耕刀；10：覆土輪；11：起壟器；12：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；13：有機(jī)肥料箱；14：復(fù)合肥排肥軸；15：復(fù)合肥料箱；16：攪攏軸葉片；17：螺旋排肥器；18：有機(jī)肥排肥軸；19：料箱隔板；20：外槽輪排肥器。圖1 雙料箱施肥機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖Fig.1 Simplified structure of the double fertilizer boxes

1.2 工作原理

雙料箱施肥機(jī)用拖拉機(jī)連接懸掛裝置，通過萬向節(jié)傳遞動(dòng)力，使旋耕刀旋轉(zhuǎn)從而對(duì)土壤進(jìn)行旋耕。機(jī)具行進(jìn)時(shí)，使用者根據(jù)施肥要求選擇合適的檔位，當(dāng)選擇自動(dòng)檔時(shí)，固定在拖拉機(jī)后輪上的速度傳感器將采集機(jī)具的速度信號(hào)。控制系統(tǒng)將機(jī)具行進(jìn)速度與排肥直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行匹配。對(duì)有機(jī)肥排肥軸和復(fù)合肥排肥軸進(jìn)行匹配后，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板改變排肥口的開口度，實(shí)現(xiàn)固定比例施肥，最后達(dá)到精準(zhǔn)施肥的效果[18]。在電機(jī)的帶動(dòng)下，有機(jī)肥在攪攏軸的帶動(dòng)下通過2個(gè)反裝的螺旋排肥器進(jìn)入混肥漏斗，復(fù)合肥通過外槽輪排肥器進(jìn)入混肥漏斗，最后進(jìn)入排肥管。在施肥前，應(yīng)先調(diào)節(jié)排肥管的距離，控制施肥深度，通過機(jī)架后方起壟板的可調(diào)拖板刮平壟頂來控制壟高，一次性完成旋耕、施肥和起壟。

表1雙料箱施肥機(jī)主要參數(shù)

Table1Themainparametesofthedoublefertilizerboxes

指 標(biāo)參數(shù)外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高,mm)860×1180×1200配套動(dòng)力(kW)60行進(jìn)速度(km/h)0.37～29.91掛接方式后三點(diǎn)懸掛作業(yè)幅寬(cm)110作業(yè)行數(shù)一壟單行起壟高度(cm)25～30施肥間距(cm)80～130施肥深度(cm)20～25有機(jī)肥施肥量(kg/hm2)1125有機(jī)肥和復(fù)合肥的施肥比例3∶1施肥方式條施、深施施肥傳動(dòng)方式直流電機(jī)有機(jī)肥排肥器螺旋式復(fù)合肥排肥器外槽輪式作業(yè)效率(hm2/h)0.2～0.5

2 雙料箱施肥機(jī)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)及田間施肥試驗(yàn)

2.1 肥料物理性質(zhì)測(cè)定

2.1.1 測(cè)定內(nèi)容 肥料物理性質(zhì)與施肥機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)有直接關(guān)聯(lián)[19]，分別對(duì)貴州畢節(jié)市使用的復(fù)合肥(畢節(jié)靈豐復(fù)肥有限公司產(chǎn)品)和遵義酒糟有機(jī)肥的物理性質(zhì)進(jìn)行測(cè)定，測(cè)定的物理量有粒徑、含水率、休止角、體積密度。測(cè)試前將有機(jī)肥的含水率控制在10%以內(nèi)。

2.1.2 測(cè)定結(jié)果 肥料物理性質(zhì)測(cè)定結(jié)果(表2)顯示，含水率在10.00%以內(nèi)，滿足設(shè)計(jì)要求。復(fù)合肥和有機(jī)肥料箱壁的傾斜角分別為45°和60°，料箱壁傾斜角度大于休止角。體積密度影響排肥時(shí)肥料的摩擦特性和流動(dòng)特性，與排肥器的選擇密切相關(guān)。

表2復(fù)合肥與酒糟有機(jī)肥的物理性質(zhì)

Table2Thephysicalpropertiesofcompoundfertilizerandvinasseorganicfertilizer

物理性質(zhì)復(fù)合肥酒糟有機(jī)肥粒徑(mm)2.81-含水率(%)4.389.01休止角(°)30.7243.18體積密度(g/cm2)1.230.83

2.2 關(guān)鍵部件的參數(shù)設(shè)計(jì)

2.2.1 外槽輪排肥器 復(fù)合肥的排肥器為外槽輪式，適用于流動(dòng)性好的松散化肥和復(fù)合顆粒肥[20]。外槽輪排肥量是施肥機(jī)性能的一個(gè)重要指標(biāo)，外槽輪每一轉(zhuǎn)排肥量的計(jì)算公式為：

(1)

從式(1)中可以看出，外槽輪排肥量與d、L、γ、α0、fq、z和λ有關(guān)。依據(jù)李潔[19]的研究結(jié)果，α0接近1.00，考慮誤差取0.95，λ的帶動(dòng)層特性系數(shù)為 0.20～0.60(取0.30)。通過改變轉(zhuǎn)速來滿足對(duì)排肥量的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)外槽輪外徑d為6.0 cm，L為 10.0～20.0 cm(取12.0 cm)，外槽輪槽深為1.6 cm，fq為1.76 cm3，z為8。

2.2.2 螺旋排肥器

2.2.2.1 排肥量 根據(jù)酒糟有機(jī)肥的物理性質(zhì)，排肥器采用螺旋排肥器，螺旋排肥器的單圈排肥量是評(píng)價(jià)排肥裝置性能的一個(gè)重要指標(biāo)。排肥裝置的穩(wěn)定性和均勻性取決于螺旋排肥器排肥的穩(wěn)定性和均勻性，其中排肥器的轉(zhuǎn)速和軸向阻力都會(huì)影響其排肥性能[16]。在不考慮轉(zhuǎn)速和軸向阻力的情況下，理論上單圈排肥量的計(jì)算公式為：

q=[π(D2-d2)S/4-bhLp]ρφ

(2)

式(2)中：q為理論單圈排肥量(g)，D為排肥螺旋的外徑(mm)，d為排肥螺旋的內(nèi)徑(mm)，S為螺距(mm)，b為螺牙平均厚度(mm)，h為螺牙深度(mm)，h=(D-d)/2，Lp為螺牙平均長(zhǎng)度(mm)，ρ為肥料容重(g/mm3)，φ為排肥螺旋的填充系數(shù)。

安裝好的螺旋排肥器基本是固定的，排肥量很難通過機(jī)械結(jié)構(gòu)來改變。因此，只有通過改變轉(zhuǎn)速來改變螺旋排肥器單位時(shí)間內(nèi)的排肥量。其中螺旋的填充系數(shù)φ與肥料的物理性質(zhì)和排肥螺旋的轉(zhuǎn)速等有關(guān)，為保證足夠的肥料流以及螺旋排肥的均勻性和穩(wěn)定性，應(yīng)使填充系數(shù)接近1[21]。根據(jù)設(shè)計(jì)要求和肥料物理性質(zhì)，設(shè)計(jì)螺旋排肥器的螺旋外徑(D)為100.0 mm，螺旋內(nèi)徑(d)為20.0 mm，螺距(S)為80.0 mm，螺牙深度(h)為7.5 mm，螺旋長(zhǎng)度(Lp)為240.0 mm，采用2個(gè)螺旋排肥器。

2.2.2.2 轉(zhuǎn)速 螺旋排肥器的轉(zhuǎn)速對(duì)其排肥量和排肥性能有較大影響。當(dāng)螺旋排肥器的轉(zhuǎn)速超過其極限值時(shí)，肥料會(huì)因離心過大而向外壁堆積，無法排出[22],所以要對(duì)螺旋排肥器的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限定，不能超過其極限。在螺旋外徑有機(jī)肥不產(chǎn)生徑向運(yùn)動(dòng)并且不考慮肥料不同的情況下，螺旋排肥器的轉(zhuǎn)速與其相關(guān)參數(shù)的關(guān)系如下：

(3)

(4)

(5)

式中：r為螺旋排肥器半徑(m)，nmax為螺旋排肥器的極限轉(zhuǎn)速(r/min)，g為重力加速度(s2)，K為物料綜合特性系數(shù)，D為排肥螺旋外徑(mm)。根據(jù)所設(shè)計(jì)的參數(shù)可得nmax=3.23 r/s。

2.2.3 排肥控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu) 為保證排肥量的均勻性和穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)排肥控制系統(tǒng)，由可編程邏輯控制器(PLC)控制，設(shè)置不同速度進(jìn)行施肥，共5個(gè)檔位(1檔、2檔、3檔、4檔和自動(dòng)檔)，自動(dòng)檔施肥時(shí)的施肥量主要取決于排肥器轉(zhuǎn)速。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2顯示。

1：料箱；2：排肥器；3：24 V直流電機(jī)；4：拖拉機(jī)后輪；5：拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)軸；6：傳感器；PLC：可編程邏輯控制器。圖2 排肥控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖Fig.2 Schematic structure of fertilizer control system

機(jī)具運(yùn)作時(shí)，使用者可通過控制箱設(shè)置不同檔位，選擇合適的速度以控制施肥量。自動(dòng)檔是通過PLC控制電路收集機(jī)具前進(jìn)速度和地輪旋轉(zhuǎn)速度信息，將信息轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)后輸入直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過電機(jī)控制各排肥軸的轉(zhuǎn)速，從而控制有機(jī)肥和復(fù)合肥的施肥量。

2.3 田間施肥試驗(yàn)

2.3.1 試驗(yàn)條件及方法 2017年4月1日在貴州省畢節(jié)市威寧縣黑石科技園煙草基地進(jìn)行施肥起壟測(cè)試。田間測(cè)試面積約1 600 m2，測(cè)試區(qū)為無茬田地，土壤全耕層的絕對(duì)含水率平均為18.13%。采用雷沃604拖拉機(jī)懸掛雙料箱施肥機(jī)(圖3)。

圖3 樣機(jī)試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)Fig.3 Prototype experiment site

測(cè)試內(nèi)容主要包括施肥均勻性、幅寬、深度、斷條率，以及在不同轉(zhuǎn)速下有機(jī)肥和復(fù)合肥單位時(shí)間的施肥量、墑面寬、壟高、壟基寬和壟距。測(cè)試工具主要有：100 m皮尺、5 m卷尺、米尺、秒表、水平儀、小鏟、電子天平等。

2.3.1.1 施肥均勻性 施肥均勻性的測(cè)試在地面進(jìn)行，排肥管口處用容量足夠大的收納袋固定。機(jī)具調(diào)整到合適的高度，在不同速度(1檔、2檔、3檔、4檔、自動(dòng)檔)下進(jìn)行5次測(cè)試，測(cè)試長(zhǎng)度為50 m。計(jì)算肥料施肥均勻性相關(guān)指標(biāo)系數(shù)，變化率、變異系數(shù)、均勻度按如下公式計(jì)算：

(6)

(7)

(8)

式中：qv為變化率，qmax為最大變化率，qmin為最小變化率，CV為變異系數(shù)，S為樣本方差，qmean為樣本均值，UC為均勻度，n為樣本數(shù)，qi為第i個(gè)樣本值。

2.3.1.2 施肥幅寬、深度和斷條率 在田間起壟施肥5行，從中隨機(jī)選取3行，每行選取5個(gè)點(diǎn)，將土層橫斷面切開，進(jìn)行施肥幅寬和施肥深度(起壟頂層距肥料的距離)的測(cè)定。為便于觀察施肥斷條率的情況，在地面進(jìn)行斷條率測(cè)試。

2.3.1.3 單位時(shí)間施肥量 以不同速度行駛50 m，測(cè)量每行總施肥量，并記錄每一行有效段施肥所用的時(shí)間，有機(jī)肥和復(fù)合肥分開測(cè)量，得到有機(jī)肥和復(fù)合肥單位時(shí)間的施肥量及二者之間的關(guān)系。

2.3.1.4 墑面寬、壟高、壟基寬及壟距 在4.2.2試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，每行選取5個(gè)等距的點(diǎn)，測(cè)定墑面寬、壟高、壟基寬及壟距。按下列公式計(jì)算壟高、墑面寬、壟基寬。

(9)

(10)

(11)

2.3.2 試驗(yàn)結(jié)果

2.3.2.1 施肥均勻性 分別對(duì)有機(jī)肥和復(fù)合肥的均勻性進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試過程中，保持拖拉機(jī)在不同施肥速度下的前進(jìn)速度相同，均為0.9 m/s。所測(cè)結(jié)果(表3、表4)顯示，有機(jī)肥最大變化率為0.15，最大變異系數(shù)為0.04，最低均勻度為96%。復(fù)合肥最大變化率為0.11，最大變異系數(shù)為0.03，最低均勻度為94%，均滿足設(shè)計(jì)要求。在一定速度范圍內(nèi)，施肥量隨施肥速度的增加而增加，變化率和變異系數(shù)隨施肥速度的增大而減小，但自動(dòng)檔下的變化率和變異系數(shù)較高，這主要是因?yàn)橥侠瓩C(jī)前進(jìn)中速度的波動(dòng)較大。

表3雙料箱施肥機(jī)施用有機(jī)肥的均勻性

Table3Uniformityoforganicfertilizerappliedbyfertilizerapplicatorwithdoublefertilizerboxes

檔位施肥量(kg)變化率變異系數(shù)均勻度(%)自動(dòng)檔(0.93r/s)6.900.150.04971檔(0.65r/s)4.530.100.03962檔(0.83r/s)6.010.070.02983檔(1.10r/s)7.130.060.02984檔(1.36r/s)7.740.030.0199

表4雙料箱施肥機(jī)施用復(fù)合肥的均勻性

Table4Uniformityofcompoundfertilizerappliedbyfertilizerapplicatorwithdoublefertilizerboxes

檔位施肥量(kg)變化率變異系數(shù)均勻度(%)自動(dòng)檔(0.93r/s)2.140.060.02971檔(0.65r/s)1.540.110.03942檔(0.83r/s)2.020.090.03953檔(1.10r/s)2.250.080.02974檔(1.36r/s)2.580.050.0298

2.3.2.2 施肥幅寬、深度和斷條率 雙料箱施肥機(jī)施肥幅寬、深度和斷條率的結(jié)果(表5、表6)顯示，施肥幅寬為5.43 cm，其方差為0.14，變異系數(shù)為0.07。施肥深度為21.64 cm，其方差為0.71，變異系數(shù)為0.04。有機(jī)肥的斷條率為2.03%，剛剛達(dá)到煙草施肥的要求，其主要原因是有機(jī)肥流動(dòng)性較差，導(dǎo)致斷條率偏高，但基本滿足了設(shè)計(jì)要求。復(fù)合肥的斷條率為0，效果理想，滿足施肥要求。

表5雙料箱施肥機(jī)施肥幅寬和斷條率

Table5Fertilizationwidthanddiscontinuousrateoffertilizerapplicatorwithdoublefertilizerboxes

測(cè)試號(hào)施肥幅寬(cm)測(cè)定值方差斷條率(%)有機(jī)肥復(fù)合肥行15.380.172.300行25.480.151.700行35.420.092.100均值5.430.142.030

表6雙料箱施肥機(jī)施肥深度

Table6Fertilizationdepthoffertilizerapplicatorwithdoublefertilizerboxes

測(cè)試號(hào)施肥深度(cm)方差變異系數(shù)行121.831.220.05行221.410.470.03行321.720.450.03均值21.640.710.04

2.3.2.3 單位時(shí)間施肥量 單位時(shí)間內(nèi)，有機(jī)肥和復(fù)合肥施肥量隨檔位(自動(dòng)檔除外)的提升而增大(圖4)。滿足煙草有機(jī)肥與復(fù)合肥 3∶1施肥比例的要求。

圖4 單位時(shí)間施肥量Fig.4 Amount of fertilizer per unit time

2.3.2.4 墑面寬、壟高、壟基寬及壟距 雙料箱施肥機(jī)起壟結(jié)果(表7)顯示，墑面寬、壟高、壟基寬和壟距的均值分別為34.30 cm、25.57 cm、85.35 cm、111.90 cm，方差分別為1.40、1.54、2.16、11.00，變異系數(shù)分別為0.040、0.070、0.023、0.095，合格率分別為90%、92%、100%、93%。壟型較好，壟體飽滿，并且壟面平實(shí)，滿足煙草起壟農(nóng)藝要求。壟高變異系數(shù)偏大，主要是由山地地面不平整導(dǎo)致的。壟距變異系數(shù)最大，主要是受人為因素的干擾。

表7雙料箱施肥機(jī)起壟結(jié)果

Table7Theridgingresultsoffertilizerapplicatorwithdoublefertilizerboxes

測(cè)試內(nèi)容測(cè)試號(hào)測(cè)量值(cm)方差變異系數(shù)合格率(%)墑面寬行134.801.200.030-行234.402.300.060-行333.800.700.020-均值34.301.400.04090壟高行125.502.020.080-行226.040.880.060-行325.181.710.070-均值25.571.540.07092壟基寬行185.042.950.030-行285.621.690.020-行385.401.850.020-均值85.352.160.023100壟距行1與行2111.2012.700.110-行2與行3112.609.300.080-均值111.9011.000.09593

3 結(jié) 論

通過理論分析與試驗(yàn)，所設(shè)計(jì)的雙料箱施肥機(jī)能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)有機(jī)肥和復(fù)合肥的精準(zhǔn)施用，并且能根據(jù)當(dāng)?shù)氐氖┓室筮M(jìn)行施肥。

雙料箱施肥機(jī)中有機(jī)肥和復(fù)合肥各檔位施肥量的均值都符合要求，變化率、變異系數(shù)均在要求范圍內(nèi)，均勻度全部達(dá)到要求(94%以上)。有機(jī)肥和復(fù)合肥單位時(shí)間的施肥量滿足煙草有機(jī)肥與復(fù)合肥3∶1施肥比例的要求。

雙料箱施肥機(jī)施肥幅寬為5 cm以上，施肥深度為20 cm以上，變異系數(shù)符合煙草施肥要求，滿足田間作業(yè)要求。

雙料箱施肥機(jī)在田間的起壟試驗(yàn)結(jié)果表明，該機(jī)具起壟效果較好，合格率均在90%以上，墑面寬、壟高、壟基寬及壟距均值分別為34.30 cm、25.57 cm、85.35 cm、111.90 cm，其變異系數(shù)分別為0.040、0.070、0.023、0.095，各項(xiàng)指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)要求。

雙料箱施肥機(jī)仍存在一些問題，例如在有機(jī)肥含水率較高時(shí)，有堵塞架空現(xiàn)象，說明該機(jī)具仍需繼續(xù)改進(jìn)。

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