高職工業(yè)機(jī)器人編程與控制課程建設(shè)研究

田春娥 盧海濤

摘 要：高職教育具有典型的特殊性，高職教育旨在培養(yǎng)社會(huì)需求的應(yīng)用型人才。在高職工業(yè)機(jī)械人編碼與控制課程的教學(xué)實(shí)踐中，為提升學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力，為培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，依據(jù)高職院校的授課要求及《工業(yè)機(jī)器人編碼與控制》課程的特點(diǎn)，需要加強(qiáng)課程建設(shè)研究，切實(shí)提升教學(xué)水平，全面優(yōu)化教學(xué)的實(shí)踐性，綜合性提升高職學(xué)生的實(shí)踐素養(yǎng)。

關(guān)鍵詞：高職教育 工業(yè)機(jī)器人 編碼與控制 課程建設(shè)

中圖分類號(hào)：G712 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2018）08（b）-0169-02

在社會(huì)經(jīng)濟(jì)全面快速發(fā)展的今天，自動(dòng)化作業(yè)成為了各大工廠、各大企業(yè)的主要應(yīng)用趨勢(shì)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的關(guān)鍵在于應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，有效取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式。實(shí)踐證明，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，不僅能夠提升自動(dòng)化水平，同時(shí)也能夠切實(shí)提升生產(chǎn)效率，全面保障產(chǎn)品質(zhì)量。雖然部分高職院校也緊密迎合時(shí)代發(fā)展潮流，設(shè)置了工業(yè)機(jī)器人編程與控制課程，但這類課程的理論性太強(qiáng)，導(dǎo)致學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力偏弱，難以真正應(yīng)用到社會(huì)發(fā)展的實(shí)踐過(guò)程中?；诖?，積極探討和構(gòu)建高職工業(yè)機(jī)器人編碼與控制課程，突出強(qiáng)調(diào)該課程體系的實(shí)踐性，有助于提升學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力，也能夠讓學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的基本操作方法，優(yōu)化高職學(xué)生的就業(yè)能力以及核心競(jìng)爭(zhēng)力。

1 高職工業(yè)機(jī)器人編碼與控制課程的教學(xué)定位

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的全面快速發(fā)展，自動(dòng)化作業(yè)已經(jīng)成為當(dāng)今社會(huì)的主要發(fā)展趨勢(shì)，為切實(shí)提升高職學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)，優(yōu)化他們的就業(yè)能力，很多高職院校紛紛迎合時(shí)代發(fā)展潮流，積極構(gòu)建了工業(yè)機(jī)器人編碼與控制課程。但在設(shè)置這門課程的高職院校中，鮮少有學(xué)校針對(duì)性地進(jìn)行課程設(shè)置，而是更多采用統(tǒng)一化的課程體系，這無(wú)疑難以提升該課程的整體教學(xué)質(zhì)量，也難以提升該專業(yè)學(xué)生的專業(yè)素養(yǎng)。因此，充分結(jié)合高職教育的特色性，充分結(jié)合高職教育的發(fā)展方向，充分結(jié)合社會(huì)對(duì)高職學(xué)生的素質(zhì)要求，高職院校在工業(yè)機(jī)器人編程與控制的課程建設(shè)實(shí)踐中，應(yīng)該明確教學(xué)定位，體現(xiàn)教學(xué)特色，突出教學(xué)目標(biāo)，整合教學(xué)手段，綜合性提升該課程的整體教學(xué)質(zhì)量。首先，科學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容。高職院校在教學(xué)內(nèi)容的設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)該充分結(jié)合學(xué)校現(xiàn)有的相關(guān)措施和設(shè)備，充分結(jié)合電氣自動(dòng)化技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)《工業(yè)機(jī)器人編程與控制》課程內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì)。其次，增加教學(xué)案例，體現(xiàn)教學(xué)實(shí)踐性。在該課程教學(xué)定位過(guò)程中，教學(xué)案例是比較關(guān)鍵的內(nèi)容，也是該課程實(shí)踐性的直接體現(xiàn)。為突出提升高職學(xué)生的實(shí)踐素養(yǎng)，優(yōu)化高職學(xué)生的應(yīng)用能力，在該課程的設(shè)計(jì)與定位過(guò)程中，應(yīng)該科學(xué)增加教學(xué)內(nèi)容，科學(xué)體現(xiàn)教學(xué)實(shí)踐性。利用理實(shí)一體化教室將機(jī)器人設(shè)備與課程教學(xué)緊密結(jié)合，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性，提高學(xué)生的動(dòng)手和編程能力。同時(shí)，在該課程的教學(xué)過(guò)程中，應(yīng)該從工業(yè)機(jī)器人的編程、控制、設(shè)計(jì)、操作、維護(hù)等方面著手，切實(shí)提升學(xué)生的綜合性素養(yǎng)。

2 高職工業(yè)機(jī)器人編程與控制課程內(nèi)容的設(shè)計(jì)

在高職工業(yè)機(jī)器人編程與控制課程建設(shè)過(guò)程中，科學(xué)的課程內(nèi)容設(shè)計(jì)是非常關(guān)鍵的，這是該課程教學(xué)實(shí)踐性的體現(xiàn)，也是豐富學(xué)生實(shí)踐素養(yǎng)、優(yōu)化學(xué)生實(shí)踐能力的體現(xiàn)。因此，在高職工業(yè)機(jī)器人編程與控制的課程內(nèi)容設(shè)計(jì)上，要突出體現(xiàn)其實(shí)踐性。

2.1 理論課程內(nèi)容的設(shè)計(jì)

在高職工業(yè)機(jī)器人編程與控制課程的建設(shè)過(guò)程中，構(gòu)建科學(xué)的理論內(nèi)容是課程教學(xué)質(zhì)量的前提，也是該課程的主要根基。通過(guò)理論課程的學(xué)習(xí)，能夠在較短的時(shí)間內(nèi)優(yōu)化學(xué)生的理論素養(yǎng)，能夠在較短時(shí)間內(nèi)夯實(shí)學(xué)生的理論根基。基于該課程的實(shí)踐性，教師應(yīng)該注重精準(zhǔn)把握理論教學(xué)的課時(shí)，盡可能在較短的理論課時(shí)安排上，全面提升學(xué)生的理論素養(yǎng)。在理論內(nèi)容的設(shè)計(jì)上，可以采用項(xiàng)目教學(xué)法的方式。首先，在理論內(nèi)容的設(shè)計(jì)上，應(yīng)該引導(dǎo)學(xué)生全面認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人的原理、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)以及有關(guān)特征等。在社會(huì)實(shí)踐應(yīng)用中，機(jī)器人的種類是存在顯著差異的。因此，教師應(yīng)該將主要類型的工業(yè)機(jī)器人呈現(xiàn)給自己的學(xué)生，讓他們能夠認(rèn)識(shí)到這些主要類型的工業(yè)機(jī)器人是如何作業(yè)的。其次，在理論內(nèi)容的設(shè)計(jì)上，教師可以結(jié)合本校特色，選擇某一款工業(yè)機(jī)器人，引導(dǎo)學(xué)生熟練認(rèn)知到該工業(yè)機(jī)器人的具體操作方法。當(dāng)然，教師還需要引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識(shí)到這款工業(yè)機(jī)器人的性能、配置等，確保學(xué)生既能夠熟練分析該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，也能夠了解該工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)管理等。最后，工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行。在高職工業(yè)機(jī)器人編程與控制理論課程的建設(shè)過(guò)程中，還應(yīng)該著重體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化運(yùn)行。

2.2 實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容的設(shè)置

高職工業(yè)機(jī)器人編程與控制課程是一門實(shí)踐性比較強(qiáng)的課程，在課程建設(shè)實(shí)踐中，除進(jìn)行理論課程的建設(shè)外，更要注重實(shí)踐內(nèi)容的設(shè)置。在實(shí)踐課程的教學(xué)過(guò)程中，教師可以采用理論與實(shí)踐一體化的教學(xué)方式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)邊理論教學(xué)邊實(shí)踐教學(xué)。通過(guò)這樣的教學(xué)方式，學(xué)生能夠在夯實(shí)理論內(nèi)容的基礎(chǔ)上，及時(shí)在實(shí)踐過(guò)程中進(jìn)行檢驗(yàn)。在實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容的設(shè)置上，應(yīng)該體現(xiàn)出一定的層次性。首先，在實(shí)踐課程的設(shè)計(jì)上，要注重示范性操作，引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)真觀摩示范，在示范過(guò)程中全面掌握工業(yè)機(jī)器人的操作方法。同時(shí)，在示范結(jié)束后，教師要引導(dǎo)學(xué)生及時(shí)進(jìn)行上手操作。其次，在實(shí)踐課程的設(shè)計(jì)上，要引導(dǎo)學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化運(yùn)行，包括編程的方法、程序輸入等。再次，工業(yè)機(jī)器人編程軟件的使用。這是高職工業(yè)機(jī)器人編程與控制課程實(shí)踐性的主要體現(xiàn)，學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)編程軟件的操作方法，能夠在逐步認(rèn)知的基礎(chǔ)上，全面掌握編程軟件的使用方法，進(jìn)而能夠自主使用該軟件來(lái)進(jìn)行編程。最后，工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)虛擬仿真。在這一環(huán)節(jié)中，應(yīng)該重點(diǎn)體現(xiàn)三方面的內(nèi)容，包括搬運(yùn)工作站的虛擬模擬構(gòu)建、搬運(yùn)工作站的離線編程、搬運(yùn)工作站的虛擬仿真運(yùn)行。在實(shí)踐課程的教學(xué)過(guò)程中，為優(yōu)化學(xué)生的實(shí)踐素養(yǎng)，提升學(xué)生的實(shí)踐能力，教師可以采用項(xiàng)目教學(xué)法，以任務(wù)為導(dǎo)向，引導(dǎo)學(xué)生通過(guò)合作分組的方式來(lái)積極踐行工業(yè)機(jī)器人的實(shí)踐操作。

3 結(jié)語(yǔ)

在高職教學(xué)教育體系中，實(shí)踐性是基本特點(diǎn)，為切實(shí)提升高職教育的質(zhì)量，有效優(yōu)化高職學(xué)生的素養(yǎng)，在高職工業(yè)機(jī)器人編程與控制建設(shè)過(guò)程中，應(yīng)該明確教學(xué)定位，科學(xué)構(gòu)建理論課程體系和實(shí)踐課程體系，綜合性提升高職生的實(shí)踐素養(yǎng)和綜合能力。

參考文獻(xiàn)

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