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    圓棒送料機設(shè)計與關(guān)鍵零部件分析

    2018-03-05 03:03:09朱忠偉
    機械設(shè)計與制造工程 2018年2期
    關(guān)鍵詞:放料圓棒推板

    朱忠偉

    (宜興市華鼎機械有限公司,江蘇 宜興 214214)

    工業(yè)自動化是指機器或者裝置在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程,其目標是 “穩(wěn)、準、快”[1]。自動化技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、 服務(wù)和家庭等方面[2]。工業(yè)自動化是工業(yè)發(fā)展進程中不可缺少的一個部分,是區(qū)分人工作業(yè)和機器作業(yè)的重要標志,也是工業(yè)生產(chǎn)步入智能化時代的必經(jīng)之路[3]。本文主要對圓棒送料機整體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計。

    1 設(shè)計要求

    圓棒送料機作為圓棒加工生產(chǎn)線不可缺少的自動化生產(chǎn)設(shè)備之一,是保證整線自動化運行的關(guān)鍵裝備。圓棒尺寸為長度100mm、直徑20mm,如圖1所示。

    圖1 圓棒結(jié)構(gòu)圖

    根據(jù)生產(chǎn)線的生產(chǎn)要求,對圓棒送料機的設(shè)計要求應(yīng)滿足以下幾點:

    1)圓棒送料機的總體尺寸為L=1 570mm,B=1 740mm,H=1 218mm;

    2)自動取料功能;

    3)根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍的需要,棒料送料、放料具有可控性和時間順序要求;

    4)棒料回流設(shè)計,即在送料過程中如遇不符合設(shè)備加工要求的圓棒姿態(tài),需要將圓棒退回圓棒堆后重新上料。

    2 圓棒送料機總體設(shè)計

    圓棒送料機由機架、堆料漏斗、三推板送料機構(gòu)、放料緩沖機構(gòu)、回料機構(gòu)和傳輸料機構(gòu)組成,如圖2所示。

    1—機架;2—堆料漏斗;3—三推板送料機構(gòu);4—放料緩沖機構(gòu);5—回料機構(gòu);6—傳輸料機構(gòu)

    機架起固定支撐作用,亂序圓棒由送料漏斗承載,圓棒在漏斗中亂序放置,由三推板機構(gòu)中的一級推板托起,依次輸送到二級推板和三級推板,并在輸送過程中改變圓棒姿態(tài),變成統(tǒng)一的姿態(tài)后送入放料緩沖機構(gòu),放料緩沖機構(gòu)依次放料到傳輸料機構(gòu)中,最終輸送至圓棒加工端。

    3 三推板送料機構(gòu)設(shè)計

    三推板送料機構(gòu)由固定在滑塊上的三連推板和固定在機架上的三連定板組成,如圖3所示。推板和定板之間的間隙δ=25mm,保證圓棒只能以橫臥的姿勢固定于推板和定板之間,每次推料最多8根,推板推送高度h>240mm,保證推料距離超過定板,推板上沿采用45°斜邊設(shè)計,當推板垂直向上運動時,1級推板從料堆漏斗中頂起雜亂無章的棒料送入2級推板之中,其中只有橫臥姿態(tài)的棒料能夠被順利送入,其他棒料落回送料漏斗之中,依次2級推板送入3級推板之中,至此已經(jīng)完全剔除不規(guī)則姿勢的棒料。

    1—料斗架;2—1級推板;3—2級推板;4—3級推板;5—三連定板

    三推板送料機構(gòu)采用曲柄滑塊機構(gòu)送料,利用主動件的角度偏心結(jié)構(gòu),使滑塊復合運動。在三推板送料機構(gòu)中,設(shè)計最短桿為曲柄,最長桿為機架,在規(guī)定的已知滑塊行程為240mm的前提下,保證運動機構(gòu)不存在干涉,即行程速比系數(shù)K>1,根據(jù)機架與曲柄的長度,確定連桿長度為402mm,曲柄長度為163mm。其結(jié)構(gòu)運動簡圖如圖4所示。

    圖4 三推板送料機構(gòu)運動簡圖

    4 放料緩沖機構(gòu)設(shè)計

    放料緩沖機構(gòu)可以控制圓棒放料的節(jié)奏,放料機構(gòu)由放料蓋、復位彈簧、支架座、頂起凸輪和傳動軸組成,如圖5所示。機構(gòu)采用杠桿原理,需要放料時電機帶動傳動軸,繼而帶動凸輪頂起放料蓋,此時復位彈簧拉伸,圓棒沿著放料傾斜槽進入輸料機構(gòu),電機持續(xù)轉(zhuǎn)動,彈簧復位,停止送料。

    1—復位彈簧;2—放料蓋;3—支架座;4—傳動軸;5—頂起凸輪

    5 三推板機構(gòu)關(guān)鍵零件有限元分析

    三推板傳動機構(gòu)中,連桿部件受力最大,屬于危險零件。本文以連桿機構(gòu)為研究對象,首先利用SolidWorks建立連桿零件的三維模型,然后采用ABAQUS軟件進行聯(lián)合仿真。ABAQUS具有強大的工程模擬仿真功能[4]。

    推板機構(gòu)總體受力為推料機構(gòu)的受力總和,假設(shè)2級推板和3級推板完全滿載,1級推板處于堆料漏斗之中,受力較為復雜。以推板和定板相對高度為堆料高度,底排圓棒為橫臥姿態(tài),其他圓棒以縱臥姿態(tài)排列,可達到理論最大重力。姿態(tài)圖如圖6、圖7所示。

    圖6 2級和3級推板姿態(tài)圖

    圖7 1級推板姿態(tài)圖

    根據(jù)各級推板的最大滿載的裝載姿態(tài),可知最大負載壓力F為:

    F=πr2hρgn

    式中:r為圓棒半徑;h為圓棒長度;ρ為圓棒材料密度;g為重力加速度;n為各級推板所承受最大載荷的個數(shù)。由計算可知,總載荷F=588.8N。

    設(shè)計時連桿和滑塊之間是間隙配合,且間隙量相當大,滿載時連桿和滑塊之間的接觸為線接觸,受力如圖8所示。線載荷均勻分布,載荷大小為F載=14.7N/mm。

    根據(jù)連桿結(jié)構(gòu)尺寸,首先利用SolidWorks對連桿部件三維建模,然后將模型導入ABAQUS軟件進行聯(lián)合仿真。已知連桿材料為Q235,彈性模量為210GPa,泊松比為0.3,忽略在推板送料過程中圓棒和定板之間的摩擦力和推板自重,以線載荷的形式施加載荷F載=14.7N/mm,固定連桿與曲柄接觸端,建立有限元模型。

    圖8 連桿受力圖

    在推板推料過程中,連桿垂直于滑塊的位置為承受彎矩最大部位,本文以此狀態(tài)為分析狀態(tài),分析結(jié)果如圖9、圖10所示。

    圖9 受力分析圖

    圖10 位移分析圖

    由圖8和圖9可知,連桿在承受最大載荷作用時,最大應(yīng)力出現(xiàn)在連桿與三推板機構(gòu)作用處的圓弧下側(cè),應(yīng)力大小為85MPa,隨后應(yīng)力向模型固定端逐漸減小。由于模型的簡化作用,沒有顯示固定端的反作用力產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力。因為此桿件為二力桿,固定端的反作用力與承載端的內(nèi)應(yīng)力總體大小相等反向相反,所以內(nèi)應(yīng)力遠遠小于連桿的屈服應(yīng)力350MPa,滿足應(yīng)力條件。連桿變形的最大位移處于桿件受力端,為1.6mm,桿件處于彎曲變形狀態(tài),當桿件圓周運行時,位移變形處于循環(huán)變化狀態(tài),同樣滿足設(shè)計需求。

    6 結(jié)束語

    本文對圓棒送料機進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計,并利用有限元軟件仿真分析關(guān)鍵零部件,證明結(jié)構(gòu)設(shè)計可靠,能夠滿足送料需求,但本文的結(jié)構(gòu)設(shè)計和有限元分析均建立在理論的基礎(chǔ)之上,后續(xù)工作的重點是根據(jù)樣機的實際情況進行可靠性分析,并對現(xiàn)有設(shè)計進行改進。

    [1] 李勃.淺談工業(yè)自動化的發(fā)展趨勢[J].科技傳播,2011(4):60-61.

    [2] 鄧悅.計算機控制技術(shù)在工業(yè)自動化生產(chǎn)中的應(yīng)用研究[J].科技與企業(yè),2016(3):73,76.

    [3] 于常友.工業(yè)自動化技術(shù)的特點及工業(yè)自動化的重要性[J].冶金自動化,2001(2):1-5.

    [4] 連昌偉.ABAQUS后處理二次開發(fā)在塑性成形模擬中的應(yīng)用[J].鍛壓技術(shù),2006,31(4):111-114.

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