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    基于反激式變換器的鋰電池組均衡策略

    2018-03-05 01:59:13黃夢(mèng)濤張帥
    蓄電池 2018年1期
    關(guān)鍵詞:開路電池組電荷

    黃夢(mèng)濤,張帥

    (西安科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院,陜西 西安 710054)

    0 引言

    由于目前制造工藝的限制,單體鋰電池最高電壓與設(shè)備額定電壓相距甚遠(yuǎn),因此往往需要通過串并聯(lián)成組來滿足動(dòng)力設(shè)備對(duì)電壓、功率和續(xù)航的需求[1-2]。然而,電池成組使用后,由于單體電池自身體的因素,加之溫度、充放電電流等外界環(huán)境的影響,電池組實(shí)際使用容量遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到預(yù)期[3],嚴(yán)重影響了電池組的日歷壽命[4]。并且,在電池組中由于不一致性引起的某一單體電池的過充、過放會(huì)也對(duì)電池的循環(huán)壽命造成不可逆的影響。因此,需采取有效的均衡策略來延長電池組的日歷壽命,增加電池在達(dá)到壽命終止條件前能夠執(zhí)行的循環(huán)次數(shù)。

    1 現(xiàn)有均衡方案分析

    目前,主流的均衡方式分為能量耗散型與能量轉(zhuǎn)移型。能量耗散性方案主要是采用電阻對(duì)電壓較高的電池進(jìn)行放電,直到與低電壓的電池相近,實(shí)現(xiàn)單體電池之間電壓相同。這種均衡方案結(jié)構(gòu)簡單,但是均衡過程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱量,并且會(huì)浪費(fèi)能源[5]。能量轉(zhuǎn)移型均衡方案主要通過能量在電池間轉(zhuǎn)移,達(dá)到均衡的目的。近年來,國內(nèi)外提出了一些新的能量轉(zhuǎn)移性均衡方案。例如,以碳基雙電層電容器作為新的儲(chǔ)能系統(tǒng),以開關(guān)控制旁路電容的開關(guān)電容法。與該方法類似的還有電感均衡法,如 Buck-Boost 轉(zhuǎn)換模型、Cuk 轉(zhuǎn)換模型。此類方法能耗少,效率高,但電容與電感的時(shí)滯使得均衡頻率受限,同時(shí)電容與電感需求量大。文獻(xiàn) [6]中設(shè)計(jì)了一種基于反激式變換器的鋰電池組均衡系統(tǒng),能夠通過整組電池向剩余電量較低的電池進(jìn)行能量轉(zhuǎn)移,均衡速度快,能量損失小。其均衡策略為:單體電池容量大于平均容量且兩者之差超過設(shè)定值時(shí),對(duì)其進(jìn)行放電均衡;單體電池容量小于平均容量且兩者之差超過設(shè)定值時(shí),對(duì)其進(jìn)行充電均衡。若按照文獻(xiàn) [6]中的均衡原則,得到的結(jié)果如表 1 所示。

    表1 均衡結(jié)果 %

    通過表 1 可以看出,在均衡過程中反復(fù)對(duì)電池充放電,并且通過 6 次均衡才能使電池組中單體電池間的差距縮小到 1 % 以下。很明顯,這種均衡策略存在對(duì)低電量電池反復(fù)充放電,耗能增加,均衡速度慢等問題,導(dǎo)致電池與 MOS 管的壽命縮短。因此,有必要設(shè)計(jì)一種更為全面的均衡策略,充分發(fā)揮反激式變換電路的優(yōu)勢(shì),提高均衡效果。

    2 電池組均衡電路和工作原理

    在圖 1 所示均衡電路中:每一只單體電池都會(huì)并聯(lián)一個(gè) MOS 管和一個(gè)反激式變壓器;每個(gè)變壓器的原邊都與電池組的正、負(fù)極相連,副邊通過開關(guān)與各只單體電池的正、負(fù)極相連;開關(guān)管由均衡控制單元驅(qū)動(dòng),通過控制原邊與副邊的導(dǎo)通順序,即可控制能量的傳輸方向[7]。假設(shè)電池 BT2 中的剩余電量低于平均值,則對(duì)電池 BT2 充電均衡電路如圖 2 所示。首先,導(dǎo)通開關(guān) N2,通過電池組向變換器 T2 的原邊充電,初級(jí)繞組中的電流逐漸上升;然后,當(dāng)電流到達(dá)設(shè)定值時(shí),關(guān)斷開關(guān) N2,停止對(duì)初級(jí)繞組充電,同時(shí)導(dǎo)通開關(guān) M2,使存儲(chǔ)在初級(jí)線圈中的能量向次級(jí)線圈中轉(zhuǎn)移,并對(duì)電池BT2 進(jìn)行充電。

    圖1 均衡電路

    圖2 對(duì)電池 BT2 均衡的等效電路

    3 電池組均衡策略

    3.1 均衡依據(jù)

    在電池組均衡策略中,均衡依據(jù)的選擇對(duì)均衡的效果至關(guān)重要。傳統(tǒng)的方法是以電池電壓作為均衡依據(jù)。雖然電池電壓容易獲得,但由于單體電池的內(nèi)阻不同,電流的劇烈變化將引起電池端電壓上下浮動(dòng),端電壓變化不具有穩(wěn)定性,以端電壓一致作為均衡標(biāo)準(zhǔn)在電流急劇變化的工況下容易導(dǎo)致對(duì)某些電池反復(fù)充放電。使用 SOC 值作為均衡依據(jù)不僅可以更加精確地計(jì)算需要均衡的電荷量,而且可以消除反復(fù)充放電的問題。電荷累積法是一種較為簡單的 SOC 估算方法,其原理是預(yù)先知道上一時(shí)刻電池剩余電量狀態(tài),并對(duì)一段時(shí)間內(nèi)電池充入、放出的電荷量進(jìn)行統(tǒng)計(jì),從而得到當(dāng)前電荷狀態(tài)的一種方法。但是,由于此方法對(duì)電池剩余電量狀態(tài)較為依賴,并且由于電流傳感器精度不足,信號(hào)受干擾等原因,統(tǒng)計(jì)電荷量時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤差,而且誤差會(huì)隨著時(shí)間不斷累積。

    本文中,我們使用改進(jìn)后的電荷累積法–開路電壓法作為均衡依據(jù)。首先,通過恒流充放電實(shí)驗(yàn)測(cè)出開路電壓UOCV與 SOC 的關(guān)系曲線,推導(dǎo)出開路電壓的預(yù)估公式,用電池停止放電后某一時(shí)刻的電壓預(yù)估電池的開路電壓,從而縮短獲得開路電壓的靜置時(shí)間;然后,在充放電時(shí)利用電荷累積法估算電池 SOC,在電池靜止時(shí)利用開路電壓法對(duì)SOC 值進(jìn)行修正,彌補(bǔ)電荷累積法誤差不斷累積的缺陷[8]。

    3.2 電池分級(jí)

    為了在均衡前選擇適合的均衡方法,應(yīng)該在電池使用階段對(duì)各單體電池的剩余電量分布情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,因此我們引入了對(duì)單體電池分級(jí)的構(gòu)想。首先,依據(jù)電池組剩余電量的平均值將單體電池分為 2 個(gè)等級(jí);然后,根據(jù)設(shè)定閾值將電池組中的單體電池分為 4 個(gè)等級(jí),其中x1代表二級(jí)高的單體電池?cái)?shù)量,x2代表一級(jí)高單體電池?cái)?shù)量,以此類推(見圖 3)。按圖 4 所示電池分級(jí)流程圖,以4 節(jié)單體鋰電池組成的電池組為例闡述分級(jí)方法:首先,監(jiān)測(cè)電池的剩余電量,根據(jù)單體電池的 SOC值將電池由大至小進(jìn)行初始排序;其次,計(jì)算電池組的平均 SOC 值,記作ηavg;再次,根據(jù)各單體電池 SOC 值與ηavg的差值對(duì)電池進(jìn)行一次分級(jí),記為集合D(其中,+ 代表大于平均值,- 代表低于平均值),例如D={+2 %, +1 %, -1 % , -2 %}代表第 1 只電池的剩余電量比平均剩余電量高 2 %,第 2 只電池的剩余電量比平均剩余電量高 1 %,同理可得出后兩只單體電池的情況;然后,再次根據(jù)電池的容量情況對(duì)電池的電荷量進(jìn)行二次分級(jí),按照剩余電量由高至低,將單體電池共劃分為 4 個(gè)等級(jí)(二級(jí)高、一級(jí)高、一級(jí)低、二級(jí)低)。

    圖3 電池分級(jí)規(guī)則

    圖4 電池分級(jí)流程

    若D> 0 且 >z %,則認(rèn)定為二級(jí)高,若D> 0且< z %,則認(rèn)定為一級(jí)高;若D< 0 且> -z%,則認(rèn)定為一級(jí)低,若D< 0 且< -z%,則認(rèn)定為二級(jí)低。其中,z的值可以根據(jù)用電設(shè)備的要求進(jìn)行確定。通過這種分類方式,不但能夠根據(jù)平均值對(duì)電池剩余的電量進(jìn)行高低劃分,而且還能夠獲得電池剩余電量相對(duì)于平均值的高低程度,使我們能更好地了解電池剩余電量的分布情況,以便于后期根據(jù)不同的情況對(duì)電池組進(jìn)行均衡。通過上述的分類方法,我們得到了一個(gè)關(guān)于電池剩余電量分布情況的向量B,例如B=(x1,x2,x3,x4),其中x1為二級(jí)高單體電池的數(shù)量,x2為一級(jí)高單體電池的數(shù)量,以此類推,并且x1+x2+x3+x4等于電池組中單體電池的數(shù)量。

    3.3 電池均衡

    根據(jù)向量B的情況選擇不同的均衡電量和目標(biāo)電池,按圖 5 所示流程進(jìn)行均衡。均衡原則為:每次均衡的電荷量為不均衡電池剩余電量相距平均值一半的電荷量,即隨后通過對(duì)電池的分布情況重新進(jìn)行分級(jí)、均衡、不斷迭代,直至完成均衡。

    圖5 均衡策略流程圖

    為了更好地闡述不同情況下的能量轉(zhuǎn)移方法,方便編寫仿真程序,首先以 4 只單體電池組成的電池組為例觀察向量B中x3和x4的情況,則有(x,x, 3, 0)、(x,x, 0, 3)、(x,x, 2, 1)、(x,x, 1,2)、(x,x, 2, 0)、(x,x, 0, 2)、(x,x, 1, 1)、(x,x, 1, 0)、(x,x, 0, 1)共 9 種情況,根據(jù)低電量電池分布情況,可將上述 9 種情況分為以下 4 種均衡方法。

    第 1 種:當(dāng) 3 只電池剩余電量低于平均值時(shí),向量B的情況包括(x,x, 3, 0)、(x,x, 0, 3)、(x,x, 2, 1)、(x,x, 1, 2),可等同于(1, 0,x,x),則通過剩余電量高的電池向整組電池進(jìn)行能量轉(zhuǎn)移的方法能夠更高效地使電池組達(dá)到最佳狀態(tài),在這里,均衡量取高剩余電量與平均值差值的一半,最終二級(jí)高電池減少的電量為

    其中,Dn(1,1) 為第n次均衡時(shí)第 1 只電池剩余電量與平均值的差值,m為電池組中單體電池的數(shù)量。

    第 2 種:當(dāng) 2 只電池的剩余電量低于平均值且等級(jí)相同時(shí),向量B包括(x,x, 2, 0)或(x,x, 0,2),說明有兩只剩余電量低于平均值的電池,而且這兩只電池剩余電量的差距不太大,所以通過整個(gè)電池組向 2 只低剩余電量電池同時(shí)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)移能夠更快地達(dá)到均衡的目的。2 只低電池獲得的電量為

    第 3 種:當(dāng) 2 只電池的剩余電量低于平均值且等級(jí)不同時(shí),向量B為(x,x, 1, 1),則向二級(jí)低的電池進(jìn)行能量轉(zhuǎn)移,直至它的剩余電量與一級(jí)低電池的相等。二級(jí)低電池獲得的電量為

    第 4 種:當(dāng)只有 1 只電池的剩余電量低于平均值時(shí),向量B包括(x,x, 1, 0)或(x,x, 0, 1),則通過整個(gè)電池組向低電量的電池進(jìn)行充電。低剩余電量電池獲得的電量為

    此方法可以根據(jù)電池的實(shí)時(shí)狀態(tài),改變均衡的方法,使低電量電池的剩余電量無限接近平均值。若電池組中單體電池?cái)?shù)量增加至m,只需遵守均衡原則修改上述 4 種情況即可。

    4 均衡實(shí)驗(yàn)

    采用由 4 只 1200 mAh 聚合物鋰電池串聯(lián)組成的電池組作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象,采用的充電設(shè)備為艾德克斯公司生產(chǎn)的 IT6942A 電源,放電設(shè)備為IT8512C+ 的電子負(fù)載。利用實(shí)驗(yàn)得到開路電壓與SOC 的對(duì)應(yīng)表,便于電池停止工作時(shí)消除電荷累積法對(duì)誤差的累積,并利用 Matlab 對(duì)均衡策略進(jìn)行驗(yàn)證。

    4.1 SOC 估算

    首先根據(jù)以下 2 個(gè)步驟對(duì)充滿電的電池進(jìn)行循環(huán)放電:① 用 1C放電倍率對(duì)電池放電達(dá)時(shí)間t;② 斷開負(fù)載進(jìn)行靜置,直至電池電壓穩(wěn)定時(shí)記錄電壓值。根據(jù)公式

    計(jì)算出t時(shí)段內(nèi)電池放出的電荷量。其中:Qd為放出的電荷量;d為循環(huán)放電次數(shù);Id為放電電流;t為放電時(shí)間。重復(fù)步驟①②,直到電池達(dá)到放電截止電壓。

    在上面的實(shí)驗(yàn)中,我們得到了一組開路電壓與一組電荷量的值,將每個(gè)放電時(shí)間段的電荷量相加,就可得到電池的總?cè)萘?。根?jù)公式

    計(jì)算放出電荷量Q1后的 SOC 值ηSOC。同樣,可以得到放出的電荷量Q2,Q3……Qd對(duì)應(yīng)的 SOC 值,與開路電壓一一對(duì)應(yīng)后得到開路電壓UOCV與ηSOC的對(duì)應(yīng)曲線(見圖 6)。然后,通過實(shí)驗(yàn)得到不同放電倍率下的回彈曲線(見圖 7),并擬合出開路電壓估算公式。在電池靜止時(shí),利用開路電壓法對(duì)SOC 值進(jìn)行修正,開路電壓與 SOC 對(duì)應(yīng)關(guān)系如表2 所示,充放電時(shí)利用電荷累積法估算電池 SOC。

    圖6 開路電壓與 SOC 對(duì)應(yīng)關(guān)系

    圖7 電壓回彈曲線

    表2 開路電壓與 SOC 對(duì)應(yīng)關(guān)系

    4.2 均衡系統(tǒng)仿真

    使用 Matlab 作為仿真工具,編寫 M 文件對(duì)上述均衡策略進(jìn)行仿真。假設(shè) 4 只單體電池的 SOC值ηSOC分別為 55 %、52 %、51 %、60 %,那么通過上述方法均衡后的結(jié)果如圖 8 所示。首先,依據(jù)剩余電量對(duì)單體電池從大到小重新排序;其次,計(jì)算平均值ηavg= 0.545,對(duì)電池進(jìn)行分級(jí),結(jié)果為(2,0, 0, 2),說明有 2 個(gè)二級(jí)高和 2 個(gè)二級(jí)低的電池;接著,根據(jù)第 2 種均衡策略,進(jìn)行第一步均衡后各電池的容量分布分別為 58.5 %、53.5 %、53.49 %、54.5 %,再次對(duì)電池進(jìn)行分級(jí),結(jié)果為(1, 0, 2, 1);然后,根據(jù)第 1 種均衡策略,第 2 次對(duì)電池組進(jìn)行均衡,均衡結(jié)果為 56.5 %、54.17 %、54.16 %、53.16 %;最后,經(jīng)過 3 次均衡后,得到的分級(jí)結(jié)果為(0, 3, 1, 0),為 3 個(gè)一級(jí)高和 1 個(gè)一級(jí)低。ηSOC,max與ηSOC,min的差距控制在 1 % 之間。具體的仿真數(shù)據(jù)如表 3 所示。

    圖8 均衡結(jié)果

    表3 基于剩余電量分級(jí)均衡結(jié)果

    通過圖 8 及表 3 可以表明,此均衡方法在第 4次均衡后就可以將電池組中單體電池的 SOC 值差距保持在 1 % 內(nèi)。除了電池 2 由于 SOC 值比較接近平均值,會(huì)出現(xiàn)少量反復(fù)充電之外,其他 3 只電池的剩余電量都是無限靠近平均剩余電量,減少了對(duì)電池反復(fù)充放電次數(shù)。與文獻(xiàn) [6]中的均衡策略相比,具有均衡次數(shù)少,能量損耗小等特點(diǎn)。

    5 結(jié)論

    我們?cè)陔p向反激式均衡電路的基礎(chǔ)上,依據(jù)電池剩余電量對(duì)單體電池進(jìn)行分級(jí),進(jìn)而根據(jù)剩余電量分級(jí)狀態(tài),選擇合適的均衡方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此方法減少了均衡次數(shù),改善了對(duì)同一單體電池反復(fù)充放電的問題,并且能夠增加電池的日歷壽命,提高電池組的使用壽命。

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