智能機器人控制技術(shù)特點及其在生活中的應(yīng)用

傅梓劫

摘要 隨著時代的進步，經(jīng)濟發(fā)展速度逐步加快，科技領(lǐng)域的發(fā)展也日新月異，科研成果日益豐富，而且隨著智能機器人的誕生，在人工智能的研究上也有了新的突破，這一發(fā)明對各個行業(yè)的貢獻無疑是巨大的。智能移動機器人最重要的應(yīng)用功能就是代替人類完成人力所不及的事情，因此，需要完善相關(guān)科技發(fā)展系統(tǒng)，運用先進的計算機技術(shù)提供強大的后臺支持?；诖耍疚慕榻B了機器人控制技術(shù)的特點，探討了智能機器人在人們生活中的應(yīng)用要點，希望帶給讀者一些啟示。

【關(guān)鍵詞】智能機器人 技術(shù)特點 應(yīng)用要點

智能機器人更符合當(dāng)今世界的發(fā)展潮流，并且在一定程度上能夠直接表現(xiàn)出一個國家的綜合科學(xué)技術(shù)，因此世界各國都對智能機器人研究項目進行了大量的人力、財力投入，勵志于在信息發(fā)展的今天，為智能機器人的發(fā)展開拓更為廣闊的空間，現(xiàn)在存在的一個普遍問題是機器人的更新?lián)Q代快，所以要注入新的設(shè)計理念，使機器人更加人性化，更好的服務(wù)于人們的生產(chǎn)生活。

1 機器人控制技術(shù)的特點

1.1 系統(tǒng)運行模式智能化

機器人的智能化控制不同于傳統(tǒng)的控制方式，智能化控制的機器人能夠解決運算問題的同時利用其知識解決繁瑣的問題，就是說機器人的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)只是單純的數(shù)學(xué)模式，而智能化之后的是講數(shù)學(xué)模式與非數(shù)學(xué)模式相結(jié)合，機器人能夠解決哪種形式的問題也是由其系統(tǒng)所儲存的知識來決定的，簡單來說就是智能化控制的研發(fā)重點在于智能推理，包含計算、判斷、識別等內(nèi)容，由此得出，在研發(fā)過程中，為了實現(xiàn)系統(tǒng)運行模式智能化，要注意將判斷識別能力錄入系統(tǒng)。

1.2 控制系統(tǒng)具有組織能力

智能機器人的使用核心是有效組織并管理控制系統(tǒng)。因為智能機器人對于問題的解決具有良好的獨立性，但是，現(xiàn)實生活中存在的問題往往帶有復(fù)雜性特點，不同問題之間也存在千絲萬縷的聯(lián)系，因此，要求智能機器人在運作中必須具備掌控全局的能力，保證任務(wù)按計劃完成，這種組織能力可以與人類大腦思維相媲美，帶有較強的邏輯感。因此，在對智能機器人進行研發(fā)設(shè)計的時候，需要提前輸入與邏輯思維能力相關(guān)的符號和數(shù)據(jù)，提升系統(tǒng)自我規(guī)劃能力，可以解決不同類型的問題。

機器人的控制技術(shù)主要包括力矩技術(shù)和位置技術(shù)，可以保證機器人完成所有既定動作，就現(xiàn)階段的發(fā)展而言，對于這項技術(shù)的研究和使用后已經(jīng)較為成熟，目前，我們對它的研究應(yīng)該著眼于與另外兩種控制技術(shù)的結(jié)合，共同推動機器人智能化的發(fā)展。

2 智能機器人控制技術(shù)在生活中的應(yīng)用要點

2.1 電力變電站智能巡檢機器人

近幾年，智能機器人作為我國科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個象征，在我們生活中也逐漸被應(yīng)用。例如電力企業(yè)變電站系統(tǒng)運行系統(tǒng)中，一般情況下智能機器人具有高清可見光攝像機、紅外熱像儀、聲音傳感器等設(shè)備。在變電站智能機器人巡檢的過程中，若是這三種設(shè)備展開巡檢工作的話，那么需要對巡檢工作的目標(biāo)和責(zé)任進行明確。

在巡檢任務(wù)規(guī)劃度過程中，可以利用無向圖的方式，對變電站路以及路上的巡檢點進行表示，其中路拐點為無向圖的點，路為連接路拐點的邊，巡檢點為路上?？奎c。抽象無向圖形式數(shù)據(jù)為關(guān)系模型數(shù)據(jù)，并且將這些數(shù)據(jù)存儲到相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫中，對路權(quán)值和路拐點之間最短的線路進行相應(yīng)的計算。同時，在計算的過程中，要將這些數(shù)據(jù)進行匯總和存儲。根據(jù)機器人運行的狀態(tài)，可以利用就近匹配原則，對變電站智能機器人在圖中的位置進行計算，這樣主要是保證變電站智能機器人巡檢工作的準(zhǔn)確性。另外，應(yīng)當(dāng)在圖中變電站智能機器人巡檢的位置，以及巡檢點序列的基礎(chǔ)之上，利用相應(yīng)的計算方式，生成變電站智能機器人巡檢任務(wù)路線，保證變電站智能機器人巡檢工作可以順利的展開。

2.2 教育娛樂機器人

研制教育娛樂機器人的主要目的在于促進孩子實現(xiàn)全面發(fā)展。在日常生活中我們最常見的教育機械人類型為拆解玩具，讓學(xué)生們通過對機器人進行拆解和重組，鍛煉和提升學(xué)生們的動手能力，在智能機器人中還安裝上了語音功能，可以儲備大量學(xué)生需要用到的學(xué)習(xí)知識，像是英文詩句、數(shù)學(xué)解題思路和中文詩歌等，寓教于樂。不僅如此，還研制出了專門針對青年人需要的智能機器人，這種機器人的主要功能是幫助人們對生活、學(xué)習(xí)和職業(yè)生涯進行科學(xué)合理的規(guī)劃，對學(xué)習(xí)知識要點做好層次劃分，進而有效提升學(xué)習(xí)效率。智能機器人的另外一項使用優(yōu)勢是能夠進行人機對話，針對不同學(xué)生的個人情況，一一進行解答，有效提升學(xué)習(xí)效率。

2.3 醫(yī)療康復(fù)機器人

之所以開發(fā)醫(yī)療類型的機器人，其重要目的在于為病患提供多元化服務(wù)水平。舉例來說，如果遇到出現(xiàn)中風(fēng)的患者，通常這種類型的病人都會喪失自我生活能力，在對他們進行護理和康復(fù)訓(xùn)練的時候，需要安排專人負責(zé)照顧，如果全部依靠人力來解決，無疑是對勞動力的極大浪費。此時，運用智能機器人完成陪護病患的需要，不僅可以節(jié)約勞動人員，而且可以針對患者的不同需要，提供人性化服務(wù)，有利于提升醫(yī)療護理水平。

2.4 云服務(wù)系統(tǒng)將成為終端執(zhí)行設(shè)備

科學(xué)技術(shù)進步日新月異，機器人領(lǐng)域的發(fā)展壯大勢必需要借助計算機智能技術(shù)，如此一來，可以有效銜接機器人與無線通信技術(shù)的發(fā)展要求，同時，有效融合云計算系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的存儲空間，促進不同類型的機器人可以共享最先進的知識發(fā)展系統(tǒng)，實現(xiàn)無障礙信息交流，提升機器人個體智能發(fā)展水平，這也是未來機器人研究領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。

3 結(jié)束語

隨著對機器人應(yīng)用的增加，機器人愈加向智能化發(fā)展，人工智能的先進也使得機器人行業(yè)具備極大的發(fā)展前景，雖然說現(xiàn)階段我國在該領(lǐng)域涉及未深，但是我們在不斷努力，希望能夠通過不斷的研究學(xué)習(xí)對該領(lǐng)域的認(rèn)識達到新高度，從而更好的服務(wù)于人民。

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