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    基于STM32的無針注射系統(tǒng)的設(shè)計

    2018-02-03 17:50:58張研楊道業(yè)
    考試周刊 2017年93期

    張研 楊道業(yè)

    摘要:無針注射器的研制結(jié)合了物理、化學(xué)、生物、機(jī)械、計算機(jī)等多種學(xué)科,利用此項(xiàng)技術(shù)可以不使用傳統(tǒng)注射器的針頭,進(jìn)行針對皮內(nèi)、皮下等部位的給藥,具有無痛、藥物吸收好、操作方便、消除了交叉感染等諸多優(yōu)點(diǎn)。安瓿瓶密封性的好壞是決定無針注射器性能的重要因素之一。本文主要設(shè)計了一種速度可調(diào)節(jié)并且可實(shí)時監(jiān)測的無針注射系統(tǒng)。驅(qū)動器部分采用特制的音圈電機(jī)作為驅(qū)動安瓿的驅(qū)動器,硬件部分采樣用STM32作為無針注射器的主控芯片,主要設(shè)計了無針注射器的發(fā)射、返回電路和加速度監(jiān)測電路,利用高精度的加速度傳感器ADXL001來測量音圈電機(jī)運(yùn)動的速度,最后把加速度傳感器采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給PC機(jī),利用Matlab軟件對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,來得到音圈電機(jī)運(yùn)動的速度,然后利用相互的關(guān)系計算出安瓿中液體噴射的速度。

    關(guān)鍵詞:無針注射器;安瓿瓶;音圈電機(jī);STM32;Matlab

    一、 引言

    無針注射技術(shù)是一種獨(dú)特的經(jīng)皮膚給藥方法,它的原理是:利用動力在安瓿瓶內(nèi)的藥液從噴孔擠壓而形成高速射流,射流的速度和壓力足以刺破人體皮膚,從而在人體皮膚上制造一個小創(chuàng)口,并將藥液注射進(jìn)人體組織。跟傳統(tǒng)的針刺注射相比,無針注射的優(yōu)勢顯而易見,具有操作簡單、注射時無痛感、藥物吸收率高、無針刺傷害和交叉感染防止產(chǎn)生皮下結(jié)節(jié)以降低處理費(fèi)用等諸多優(yōu)點(diǎn)。一個標(biāo)準(zhǔn)的無針注射器的組成通常有三個部分,第一是用來吸取藥液、存儲藥液和噴射藥液的安瓿瓶;第二個是觸發(fā)時產(chǎn)生推動安瓿瓶的動力裝置(本文用的是音圈電機(jī));其次就是控制裝置。為了克服動力源的缺陷,設(shè)計了以音圈電機(jī)為動力源、基于電磁力驅(qū)動的無針注射系統(tǒng),并對此系統(tǒng)得射流速度進(jìn)行分析,以便測得流體在不同的速度下,射進(jìn)人體皮下組織的深淺度。

    二、 音圈電機(jī)驅(qū)動的無針注射系統(tǒng)的原理

    音圈電機(jī)是一種將電信號轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機(jī),具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、高速、高加速和響應(yīng)快等特點(diǎn)。音圈電機(jī)的工作原理是依據(jù)安培力的原理,當(dāng)給音圈電機(jī)通電時,通電線圈在磁場中產(chǎn)生沿軸線方向的電磁力,使動子帶動負(fù)載做直線運(yùn)動;本實(shí)驗(yàn)中我們改變線圈通電的時間來改變電磁力的大小,以此來改變音圈電機(jī)運(yùn)動的快慢。在音圈電機(jī)發(fā)射出去之后,我們可以在電機(jī)兩端加一個反向的電流,使運(yùn)動出去的動子向后運(yùn)動。我們在音圈電機(jī)的動子上面安裝一個高性能加速度傳感器(ADXL001),該芯片的輸出腳通過一根引線可以直接接到模數(shù)轉(zhuǎn)換器,最后再連接到單片機(jī)。音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    三、 音圈電機(jī)驅(qū)動的無針注射系統(tǒng)的設(shè)計

    硬件系統(tǒng)采用STM32單片機(jī)為核心器件,主要設(shè)計了音圈電機(jī)驅(qū)動電路、音圈電機(jī)動子返回電路、加速度測量電路。系統(tǒng)框圖如圖2所示。

    (一) 音圈電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計

    本文采用STM32作為驅(qū)動電路的主控芯片,硬件部分主要設(shè)計了音圈的電機(jī)的驅(qū)動電路,包括音電機(jī)的發(fā)射和返回電路。發(fā)射電路的原理是給電機(jī)通正向的電流,在安培力的作用下由線圈組成的動子向前運(yùn)動,來產(chǎn)生一個推力推動安瓿瓶的運(yùn)動。返回電路的原理是通過繼電器切換來給音圈電機(jī)通一個反向的電流,來使發(fā)射出去的音圈電機(jī)的動子自動地收回來。具體電路圖如圖2。

    圖3中U1是一個光耦芯片,START接單片機(jī)的一個管腳,當(dāng)START為低電平的時候光耦導(dǎo)通,場效應(yīng)管的柵源級電壓(GS間的電壓)達(dá)到其開啟電壓,Q1導(dǎo)通,24 V的電壓加到音圈電機(jī)兩端,電機(jī)的定子向前運(yùn)動。電機(jī)運(yùn)動的快慢是通過改變場效應(yīng)管導(dǎo)通的時間來確定的,導(dǎo)通的時間越長電磁力越大,運(yùn)動速度就越快,也就是改變START管教通高低電平的時間,通低電平的時間越長,場效應(yīng)管導(dǎo)通的時間越長,24 V的電壓加到音圈電機(jī)兩端的時間就越長,這樣產(chǎn)生的電磁力越大,音圈電機(jī)就運(yùn)動得越快。當(dāng)START為高電平的時候,Q1未開啟,電機(jī)不動。START1也接單片機(jī)的另一個管腳,當(dāng)START1為低電平的時候,通過繼電器切換,把5 V的電壓加到音圈電機(jī)的兩端,產(chǎn)生一個很小的電磁力把電機(jī)打出去的動子緩慢地收回來。需要注意的是,這里的5 V電源是提供音圈電機(jī)讓其發(fā)轉(zhuǎn),收回動子的。它的地(DGND)和其他電源的地(AGND)是分開,也就是不共地。這樣才能把電源分開,音圈電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都不受干擾。

    (二) 音圈電機(jī)動子速度的測量

    定子速度測量包括加速度信號檢測電路和AD轉(zhuǎn)換電路。本文中加速度傳感器選用的是ADXL001芯片,該型號的傳感器具有體積小、低功耗、反應(yīng)靈敏等特點(diǎn)。ADXL001加速度計采用全差分式傳感器結(jié)構(gòu)和電路路徑,對EMI/RFI干擾具有出色的抑制能力。ADXL001是一款X軸加速度和振動檢測器件,向引腳8標(biāo)記振動時,產(chǎn)生趨正輸出電壓。它的輸出腳可以直接連到ADC的輸入,本文采用AD7606作為模數(shù)轉(zhuǎn)換器來接收加速度傳感器輸出的電壓信號,其通過總線方式跟單片機(jī)相連,最后通過485通訊把單片機(jī)采集到的信號發(fā)送給上位機(jī),再用Matlab對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析。圖4為加速度測量電路。

    四、 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及處理

    本實(shí)驗(yàn)通過改變START管教通低電平的時間來改變音圈電機(jī)的運(yùn)動速度。最后通過音圈電機(jī)動子上面固定的加速度傳感器傳回的電壓的大小,來確定音圈電機(jī)運(yùn)動的速度。下面就是START管教通不同時間的低電平測得的加速度的大小。把采集到的數(shù)據(jù)在MATLAB中進(jìn)行分析。由于ADXL001傳感器測到的是音圈電機(jī)運(yùn)動的加速度,在音圈電機(jī)不動的時候測得ADXL001返回的電壓為2.6 V,當(dāng)電機(jī)加速運(yùn)行時傳感器返回的電壓大于2.6 V,當(dāng)電機(jī)減速運(yùn)行時傳感器返回的電壓低于2.6 V,已知ADXL001傳感器輸出的靈敏度標(biāo)稱值為24.2 mV/g,模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7606的采樣頻率為50 Khz,這樣就能得到每一時刻電機(jī)運(yùn)行的速度。我們在不同的時刻取電機(jī)運(yùn)動的1000個點(diǎn)來分析其速度的大小。圖5表示START管腳通電平30 ms時候測得的加速度,圖6表示START管腳通電平60 ms時候測得的加速度,圖7表示START管腳通電平70 ms時候測得的加速度,圖8表示START管腳通電平200 ms時候測得的加速度。endprint

    由上圖可知,音圈電機(jī)的運(yùn)動過程是先加速運(yùn)行再減速運(yùn)行直到最后停止,本文只測音圈電機(jī)速度的大小,所以只需要計算加速的過程,減速的過程無需考慮,這樣我們主要分析前300個點(diǎn)。由圖像可知START管教通低電平的時間越長,電機(jī)加速運(yùn)動的時間就越長,電機(jī)的速度就越大。

    實(shí)驗(yàn)中我們用的安瓿瓶活塞的直徑為3.38 mm,孔徑為100 um,活塞的速度跟音圈電機(jī)動子的速度是相同的。所以在START管腳通不同時間低電平的情況下,取5組電機(jī)運(yùn)動速度進(jìn)行分析。最后利用MATLAB計算期間的關(guān)系,得到以下幾組數(shù)據(jù)如表1所示。

    五、 結(jié)論

    本文設(shè)計了一種速度可調(diào)節(jié)并且可測量的基于音圈電機(jī)的無針注射系統(tǒng),此系統(tǒng)的硬件是基于STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的,具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、易于控制等優(yōu)點(diǎn)。這是一種全新的音圈電機(jī)的驅(qū)動電路,相對于傳統(tǒng)的音圈電機(jī)驅(qū)動電路來說具有很好的應(yīng)用前景。

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    作者簡介:張研,安徽省合肥市,安徽省合肥市第六中學(xué)高三31班;楊道業(yè),江蘇省南京市,南京工業(yè)大學(xué)電氣工程與控制科學(xué)學(xué)院。endprint

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