智能機(jī)器人圖書盤點(diǎn)創(chuàng)新實(shí)踐與思考
——以南京大學(xué)圖書館為例

樊慧麗 邵 波

（1.南京大學(xué)圖書館 南京 210023；2.南京大學(xué)信息管理學(xué)院 南京 210023）

1 引言

機(jī)器人技術(shù)的日益成熟和普及，為智慧圖書館的理論研究與實(shí)踐帶來了新的機(jī)遇。智能機(jī)器人技術(shù)越來越多地被應(yīng)用于圖書館建筑、管理和服務(wù)，以實(shí)現(xiàn)圖書館的智能化、智慧化和精準(zhǔn)化服務(wù)。如何高效且經(jīng)常進(jìn)行圖書盤點(diǎn)，及時(shí)更新圖書位置信息，準(zhǔn)確知道每一本書的位置，是我們需要討論和解決的問題。將智能機(jī)器人技術(shù)引入圖書盤點(diǎn)管理，能夠有效改善圖書盤點(diǎn)現(xiàn)狀，提高讀者找書成功率。

目前，國(guó)內(nèi)外都有學(xué)者開展了關(guān)于機(jī)器人在圖書盤點(diǎn)管理方面的理論、技術(shù)和應(yīng)用研究探索，主要涉及兩種技術(shù)實(shí)現(xiàn)方案：機(jī)器人與條形碼的組合、機(jī)器人與RFID技術(shù)的結(jié)合。已有研究主要為技術(shù)方案的理論研究，技術(shù)實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用研究，鮮有從實(shí)證分析的角度，與傳統(tǒng)圖書盤點(diǎn)實(shí)踐相比較，對(duì)智能機(jī)器人在圖書盤點(diǎn)方面的應(yīng)用實(shí)踐效果進(jìn)行探討。

筆者以圖書典藏管理技術(shù)發(fā)展為主線系統(tǒng)回顧圖書盤點(diǎn)技術(shù)發(fā)展歷程，以南京大學(xué)圖書館圖書盤點(diǎn)的創(chuàng)新實(shí)踐為例，對(duì)智能機(jī)器人圖書盤點(diǎn)進(jìn)行實(shí)證分析，以研究智能機(jī)器人在哪些方面，在多大程度上能夠改善目前的圖書盤點(diǎn)現(xiàn)狀，并且探討智能機(jī)器人圖書盤點(diǎn)實(shí)踐工作中的局限以及未來的發(fā)展思考。

2 圖書盤點(diǎn)技術(shù)發(fā)展回顧

通過分析圖書盤點(diǎn)相關(guān)研究文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn)，圖書盤點(diǎn)技術(shù)的發(fā)展演變，與圖書典藏管理技術(shù)的更迭換代密切相關(guān)。以圖書典藏管理技術(shù)的發(fā)展歷程為線索，以卡片目錄、條形碼、RFID標(biāo)簽和機(jī)器人技術(shù)為主要節(jié)點(diǎn)，梳理圖書盤點(diǎn)技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)。

2.1 傳統(tǒng)手工盤點(diǎn)

卡片目錄時(shí)代，圖書的盤點(diǎn)完全依賴手工進(jìn)行。清點(diǎn)卡片目錄能夠掌握?qǐng)D書館藏總體情況，但是無法分析和判斷圖書的館藏狀態(tài)。最典型的情況是，卡片目錄與實(shí)際館藏存在出入，比如有書無目或者無書有目。進(jìn)一步比對(duì)卡片目錄和實(shí)體館藏，可以發(fā)現(xiàn)卡片目錄與實(shí)際館藏不符的問題并予以糾正。但是，傳統(tǒng)的手工盤點(diǎn)方式相當(dāng)?shù)托夜δ苡邢蕖?/p>

2.2 條形碼圖書盤點(diǎn)

條形碼是將寬度不等的多個(gè)黑條和空白，按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識(shí)符。20世紀(jì)90年代之后,國(guó)內(nèi)圖書館相繼引入了自動(dòng)化管理系統(tǒng)，條形碼技術(shù)也逐漸開始應(yīng)用于圖書典藏管理。

條形碼圖書盤點(diǎn)技術(shù)，是通過條形碼采集設(shè)備讀取條碼信息，并與館藏記錄進(jìn)行比對(duì)實(shí)現(xiàn)圖書盤點(diǎn)。在以往的圖書盤點(diǎn)實(shí)踐中，圖書館主要通過兩種方式進(jìn)行盤點(diǎn)：①離線采集圖書條形碼信息，然后批量將圖書條碼采集信息與館藏?cái)?shù)據(jù)庫(kù)信息比對(duì)；②利用圖書館管理系統(tǒng)的圖書清點(diǎn)模塊在線進(jìn)行動(dòng)態(tài)盤點(diǎn)。

條形碼技術(shù)在一定程度上解決了數(shù)據(jù)錄入和數(shù)據(jù)采集的瓶頸問題。但是，條形碼圖書盤點(diǎn)是通過條形碼采集設(shè)備的近距光學(xué)識(shí)別采集條形碼信息，采集之前需要將書翻到條碼所在頁(yè)面，一次只能采集一本圖書的信息。數(shù)據(jù)采集過程中，由于搬書、翻書等操作，很容易導(dǎo)致漏掃、重掃以及架位順序的混亂。條形碼圖書盤點(diǎn)能夠掌握?qǐng)D書的總體館藏狀況，按照?qǐng)D書狀態(tài)進(jìn)行分類匯總分析，但是不能識(shí)別判斷采集的圖書是否在正確的架位。

2.3 RFID圖書盤點(diǎn)

射頻識(shí)別（Radio Frequency Identification，RFID）技術(shù)，又稱無線射頻識(shí)別，可通過無線電訊號(hào)識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間無需建立機(jī)械或光學(xué)接觸。RFID技術(shù)是一種快速、遠(yuǎn)距離、非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，作為構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)越來越受到人們的關(guān)注，目前已成功應(yīng)用于物流管理、電子政務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。

與條形碼相比，RFID標(biāo)簽在標(biāo)簽識(shí)別方面具有更加明顯的優(yōu)勢(shì)。20世紀(jì)90年代后期，新加坡國(guó)立圖書館開始RFID在圖書館的應(yīng)用試驗(yàn)，首開RFID技術(shù)在圖書館管理領(lǐng)域的應(yīng)用先河。2006年，深圳圖書館、廈門集美大學(xué)等國(guó)內(nèi)圖書館開始研究部署RFID系統(tǒng)。利用RFID技術(shù)進(jìn)行圖書盤點(diǎn)，一方面通過將圖書的架位信息錄入RFID系統(tǒng)，工作人員在日常巡架整架過程中就可以借助手持式閱讀器及時(shí)發(fā)現(xiàn)亂架的圖書，便于維持正常的書架秩序；另一方面可以實(shí)現(xiàn)館藏動(dòng)態(tài)盤點(diǎn)，準(zhǔn)確獲取圖書館藏狀態(tài)，在一定程度上簡(jiǎn)化了圖書館的圖書盤點(diǎn)管理工作，使得盤點(diǎn)工作更為高效、簡(jiǎn)單和方便[1-2]。

雖然RFID圖書盤點(diǎn)具有非接觸，同時(shí)掃描多本，識(shí)別圖書架位，簡(jiǎn)便等優(yōu)勢(shì)，但是在圖書盤點(diǎn)過程中，依然需要工作人員手持RFID閱讀器逐排掃描書架。

2.4 智能機(jī)器人圖書盤點(diǎn)

智能機(jī)器人，能夠通過移動(dòng)平臺(tái)和傳感器設(shè)備實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、定位和路徑規(guī)劃，且對(duì)周圍環(huán)境具有一定的感知能力。從現(xiàn)有的研究來看，利用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能化圖書盤點(diǎn)的方式主要有兩種：①機(jī)器人攜帶條形碼閱讀器采集圖書信息，但需要條形碼貼在圖書外面，且在機(jī)器人可視范圍內(nèi)；②機(jī)器人攜帶RFID（或高頻RFID，超高頻RFID）閱讀器采集圖書信息。

2.4.1 機(jī)器人+條形碼

條形碼識(shí)別技術(shù)和機(jī)器人的結(jié)合為智能圖書盤點(diǎn)提供了一種可能。Thirumurugan J等論證了線跟蹤機(jī)器人在圖書館盤點(diǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用，該機(jī)器人主要用于查找錯(cuò)架的圖書，并且收集書架上所有圖書的信息[3]。

機(jī)器人通過采集條形碼信息來進(jìn)行圖書盤點(diǎn)，需要所有圖書垂直擺放，所有圖書的條形碼是可見的，面向條碼閱讀器而且在同一個(gè)高度。但是，對(duì)于大多數(shù)圖書館，尤其是國(guó)內(nèi)圖書館而言，條形碼都貼在圖書里面，機(jī)器人無法直接讀取條形碼信息。因此，對(duì)于國(guó)內(nèi)圖書館來說，通過機(jī)器人技術(shù)與條形碼的結(jié)合進(jìn)行圖書盤點(diǎn)基本上不具備可行性。

2.4.2 機(jī)器人+RFID技術(shù)

相比條形碼技術(shù)，RFID技術(shù)與機(jī)器人的結(jié)合是實(shí)現(xiàn)智能圖書盤點(diǎn)的更優(yōu)技術(shù)方案。一方面，RFID技術(shù)具有快速、遠(yuǎn)距離、非接觸的特性，簡(jiǎn)化了圖書信息的讀??；另一方面，RFID技術(shù)在精準(zhǔn)定位方面具有一定的優(yōu)勢(shì)。

Ehrenberg I等進(jìn)行了一個(gè)書架的小規(guī)模實(shí)驗(yàn)，通過高頻RFID技術(shù)和移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)合進(jìn)行圖書盤點(diǎn)管理，不僅能發(fā)現(xiàn)錯(cuò)放的圖書，而且能識(shí)別圖書的架位順序[4]。但是，該實(shí)驗(yàn)研究只是在可控的理想書架環(huán)境下進(jìn)行，沒有進(jìn)入真實(shí)的圖書館場(chǎng)景。

新加坡A*STAR資訊通信研究院的研究人員設(shè)計(jì)出了一款A(yù)uRoSS（Autonomous Robotic Shelf Scanning System）機(jī)器人，利用激光和超聲波自主導(dǎo)航，利用超聲波傳感器讓機(jī)器人自己檢測(cè)書架表面，并用它作為參考來規(guī)劃路徑，通過讀取RFID標(biāo)簽來報(bào)告丟失或錯(cuò)架圖書，圖書館工作人員可根據(jù)報(bào)告單整理相應(yīng)的圖書區(qū)域[5]。但是，隨著超高頻RFID在圖書館領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，將超高頻RFID技術(shù)和智能機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合已是大勢(shì)所趨，實(shí)時(shí)盤點(diǎn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上的創(chuàng)新服務(wù)也需要考慮。

國(guó)內(nèi)也有學(xué)者從理論研究的角度，探討RFID技術(shù)與圖書盤點(diǎn)機(jī)器人結(jié)合的可能性，并且從技術(shù)方案的角度，提出RFID圖書盤點(diǎn)智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及關(guān)鍵技術(shù)[6]。但是，此項(xiàng)研究未涉及盤點(diǎn)機(jī)器人的技術(shù)實(shí)現(xiàn)和實(shí)踐應(yīng)用。

利用機(jī)器人進(jìn)行圖書盤點(diǎn)，具有無人值守，非接觸、高效等優(yōu)勢(shì)，可以突破傳統(tǒng)圖書盤點(diǎn)方式的瓶頸問題，比如人力、注意力、耐心、時(shí)間、設(shè)備、成本等，能夠使圖書盤點(diǎn)工作得到根本性的改善，也讓常規(guī)化的圖書盤點(diǎn)成為可能。已有的關(guān)于圖書盤點(diǎn)機(jī)器人的研究，主要是通過機(jī)器人與條形碼、RFID或高頻RFID的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)圖書的智能盤點(diǎn)。就目前圖書館管理技術(shù)的發(fā)展來看，超高頻RFID與智能機(jī)器人的組合是進(jìn)行圖書盤點(diǎn)更加可取的技術(shù)解決方案。因此，利用超高頻RFID技術(shù)和智能機(jī)器人進(jìn)行圖書盤點(diǎn)創(chuàng)新實(shí)踐具有重要的理論研究和應(yīng)用價(jià)值。

3 南京大學(xué)智能機(jī)器人圖書盤點(diǎn)創(chuàng)新實(shí)踐

南京大學(xué)圖書館歷史上曾進(jìn)行過多次圖書盤點(diǎn)，或因?yàn)榇笠?guī)模的圖書搬遷，或因?yàn)樾》秶酿^藏地變更，或因?yàn)檎咝缘膱D書資產(chǎn)清查。2016年，財(cái)政部發(fā)布《關(guān)于開展工2016年全國(guó)行政事業(yè)單位國(guó)有資產(chǎn)清查工作的通知》，南京大學(xué)圖書館根據(jù)學(xué)校固定資產(chǎn)清查工作的統(tǒng)一部署，在暑假期間進(jìn)行了鼓樓和仙林兩個(gè)校區(qū)開放閱覽區(qū)域圖書的盤點(diǎn)工作。

現(xiàn)有的條件下，通過傳統(tǒng)方式進(jìn)行大規(guī)模的圖書盤點(diǎn)還只能依賴人海戰(zhàn)術(shù)。2016年的圖書盤點(diǎn)采用閉館的方式，動(dòng)員全館100多名館員在5天之內(nèi)對(duì)90多萬冊(cè)開架閱覽圖書進(jìn)行盤點(diǎn)，條例碼數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括條碼采集器和條碼掃描槍。

覽于傳統(tǒng)圖書盤點(diǎn)方式費(fèi)時(shí)、耗力、低效、難以常態(tài)化等不足，以及圖書館管理服務(wù)中常見的用戶抱怨——“找不到書”，南京大學(xué)通過館系合作的方式自主研發(fā)了基于超高頻RFID技術(shù)的智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人系統(tǒng)[7]，實(shí)現(xiàn)圖書盤點(diǎn)工作的智能化和常態(tài)化。

3.1 基于超高頻RFID技術(shù)的智能機(jī)器人圖書盤點(diǎn)

3.1.1 超高頻RFID的環(huán)境部署

在超高頻RFID技術(shù)發(fā)展的初始階段，學(xué)術(shù)界曾對(duì)高頻RFID和超高頻RFID孰優(yōu)孰劣的問題進(jìn)行過熱烈的討論。然而，隨著技術(shù)的日益成熟，相比高頻RFID而言，超高頻RFID具有更明顯的優(yōu)勢(shì)。香港城市大學(xué)的研究表明，超高頻RFID在標(biāo)簽讀取速率、多標(biāo)簽檢測(cè)、標(biāo)簽檢測(cè)方向、自助借還機(jī)器的讀取范圍、防沖突等方面都優(yōu)于高頻RFID[8]。

對(duì)于智能圖書盤點(diǎn)而言，超高頻RFID技術(shù)與智能機(jī)器人的結(jié)合是一個(gè)更加可取的技術(shù)方案。南京大學(xué)自主研發(fā)了超高頻RFID技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)圖書典藏粒度到每一本書，可以獲取每一層圖書的排列順序。在圖書館真實(shí)環(huán)境部署超高頻RFID，對(duì)杜廈圖書館外文閱覽室的圖書進(jìn)行超高頻RFID標(biāo)簽轉(zhuǎn)換，將RFID標(biāo)簽嵌入圖書中，便于盤點(diǎn)機(jī)器人對(duì)圖書信息的準(zhǔn)確讀取和圖書的準(zhǔn)確定位。

3.1.2 智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人的工作模式[9-10]

2.開展系列活動(dòng)。高職院校應(yīng)通過開展系列活動(dòng)，如在師德和業(yè)績(jī)上開展評(píng)優(yōu)評(píng)先活動(dòng)，發(fā)揮優(yōu)秀教師的先鋒模范作用，使高職教師樹立正確的價(jià)值觀、教育觀、職業(yè)觀，將行業(yè)和企業(yè)的團(tuán)結(jié)合作精神帶入學(xué)校，培養(yǎng)教師忠于職守［6］、愛校愛崗和無私奉獻(xiàn)的精神。同時(shí)，還可以讓教師組織各類創(chuàng)客空間，引導(dǎo)學(xué)生不斷創(chuàng)新，提高自身的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力，滿足“雙創(chuàng)”時(shí)代的需求，促進(jìn)科研成果的轉(zhuǎn)化。

在導(dǎo)航定位方面，智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人利用激光導(dǎo)航傳感器實(shí)現(xiàn)更加精確的定位導(dǎo)航，不需要改變現(xiàn)有的圖書館環(huán)境。激光導(dǎo)航傳感器通過發(fā)射和接受激光脈沖信號(hào)進(jìn)行測(cè)距與定位，確定機(jī)器人的具體位置。智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人借助激光導(dǎo)航傳感器進(jìn)行定位并自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路徑，從當(dāng)前位置出發(fā)遍歷需要進(jìn)行圖書盤點(diǎn)的書架，在行進(jìn)過程中完成圖書盤點(diǎn)任務(wù)。

在圖書盤點(diǎn)方面，智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人通過可升降超高頻RFID讀寫天線逐排逐層讀取書架上的圖書RFID標(biāo)簽信息，包括圖書RFID標(biāo)簽的EPC號(hào)，RSSI值，讀取時(shí)間t。當(dāng)機(jī)器人經(jīng)過一個(gè)書架時(shí)，通過可控式升降裝置和安裝在該裝置兩端的RFID天線同時(shí)盤點(diǎn)兩層圖書，作業(yè)完成后升降裝置將自動(dòng)升高（或降低）一個(gè)單位距離繼續(xù)下一個(gè)盤點(diǎn)作業(yè)，循環(huán)往復(fù)直到完成所有盤點(diǎn)任務(wù)。

在圖書定位方面，對(duì)圖書盤點(diǎn)讀取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，建立訓(xùn)練模型，根據(jù)模型識(shí)別每個(gè)圖書RFID標(biāo)簽的位置順序，以此對(duì)圖書進(jìn)行排序定位。利用RFID標(biāo)簽信號(hào)的RSSI值能夠?qū)D書盤點(diǎn)的精度精確到每本書在一層書架中的順序，方便圖書館館員和讀者查找圖書。

在盤點(diǎn)時(shí)間方面，智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人不僅能夠在白天進(jìn)行圖書盤點(diǎn)，夜間也可工作。智能機(jī)器人續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)9小時(shí)，盤點(diǎn)過程中當(dāng)電量不足時(shí)能夠自主充電，突破了傳統(tǒng)圖書盤點(diǎn)在時(shí)間方面的局限。

3.1.3 智能機(jī)器人的圖書盤點(diǎn)實(shí)踐效果

智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人歷經(jīng)數(shù)次迭代升級(jí)，在系統(tǒng)功能、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)行性能、外觀設(shè)計(jì)等方面都日臻完善，特別是在圖書的定位精度和讀取率方面。目前，在定位精度達(dá)到97%，漏讀率不超過1%的情況下，按照每次掃描兩層書架的工作模式，1臺(tái)智能盤點(diǎn)機(jī)器人每小時(shí)可以讀取1萬冊(cè)圖書的信息。智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人可以實(shí)時(shí)更新圖書位置信息，便于讀者通過查詢系統(tǒng)準(zhǔn)確知道所需書籍的架位，提高找書成功率，而且在數(shù)據(jù)分析之后會(huì)生成丟失或錯(cuò)架圖書的報(bào)告清單，方便管理人員后期進(jìn)行圖書整理。利用智能機(jī)器人和超高頻RFID技術(shù)不僅實(shí)現(xiàn)了無人值守的高精度圖書盤點(diǎn)，而且在一定程度上顛覆了原有的嚴(yán)格按照索書號(hào)順序?qū)哪Ｊ健?/p>

3.2 智能機(jī)器人盤點(diǎn)圖書的優(yōu)勢(shì)

南京大學(xué)圖書館的智能圖書盤點(diǎn)實(shí)踐表明：與傳統(tǒng)圖書盤點(diǎn)方式相比較，智能機(jī)器人圖書盤點(diǎn)在盤點(diǎn)成本、盤點(diǎn)效率和準(zhǔn)確率、盤點(diǎn)工作的常態(tài)化、創(chuàng)新服務(wù)等方面都具有一定的優(yōu)勢(shì)。

成本。雖然智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人需要初始的部署成本投入，但在成本效益方面比傳統(tǒng)圖書盤點(diǎn)方式更具有優(yōu)勢(shì)。2016年10月，北京中醫(yī)藥大學(xué)圖書資產(chǎn)清查項(xiàng)目的招標(biāo)成交金額為18.9萬元，清查項(xiàng)目為13萬冊(cè)左右期刊，95萬冊(cè)左右圖書[11]。2016年暑假，南京大學(xué)圖書館對(duì)90多萬冊(cè)圖書進(jìn)行了盤點(diǎn)，若計(jì)算人工費(fèi)用，盤點(diǎn)成本也是相當(dāng)可觀。最關(guān)鍵的是，傳統(tǒng)圖書盤點(diǎn)的成本支出都是一次性的，每執(zhí)行一次盤點(diǎn)都需要投入相應(yīng)的成本。智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人的部署成本投入不是一次性，而是會(huì)持續(xù)發(fā)揮效益。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，智能機(jī)器人圖書盤點(diǎn)在成本方面更具優(yōu)勢(shì)。

盤點(diǎn)效率與準(zhǔn)確率。以南京大學(xué)圖書館圖書盤點(diǎn)為例，100多名館員參與，5天時(shí)間完成90多萬冊(cè)圖書盤點(diǎn)。由于盤點(diǎn)工作強(qiáng)度大，工作人員連續(xù)工作時(shí)間不能很長(zhǎng)。新西蘭大學(xué)圖書館為了保證盤點(diǎn)的準(zhǔn)確率，要求參與圖書盤點(diǎn)的都是熟練的工作人員，而且每次盤點(diǎn)最多持續(xù)1小時(shí)，以保持正常的注意力和專注度[12]。但是，智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人平均每小時(shí)盤點(diǎn)1萬冊(cè)，除了充電以外不需要休息，1臺(tái)機(jī)器人在相同的時(shí)間幾乎可以完成同等的工作量。在圖書盤點(diǎn)過程中，不管是圖書館館員，還是外包公司人員，都容易受到體力、耐心和注意力的影響，從而導(dǎo)致盤點(diǎn)準(zhǔn)確率和效率的下降。而機(jī)器人不會(huì)受這些因素干擾，會(huì)不知疲倦且高效地進(jìn)行圖書盤點(diǎn)。

盤點(diǎn)工作的常態(tài)化。傳統(tǒng)盤點(diǎn)模式下，圖書館圖書盤點(diǎn)工作的常態(tài)化很難實(shí)現(xiàn),鮮有圖書館定期進(jìn)行常規(guī)性的圖書盤點(diǎn)，通常都是需要在閉館條件下進(jìn)行。不像傳統(tǒng)的人工盤點(diǎn)那樣需要人海戰(zhàn)術(shù)，智能機(jī)器人可以自主導(dǎo)航，自主充電，圖書盤點(diǎn)過程不需要人工干預(yù)，不會(huì)影響正常的讀者服務(wù)。智能機(jī)器人圖書盤點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)圖書盤點(diǎn)的常態(tài)化，且不影響圖書館的正常開放。

創(chuàng)新服務(wù)。通過智能機(jī)器人進(jìn)行圖書盤點(diǎn)，能夠準(zhǔn)確知道每一本書的位置。利用實(shí)時(shí)盤點(diǎn)數(shù)據(jù)，智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人可以為讀者提供智能尋書服務(wù)，通過超高頻RFID定位能夠規(guī)劃最優(yōu)路徑，引導(dǎo)讀者或館員找書。相關(guān)的手機(jī)APP、微信公眾平臺(tái)投入使用之后，也會(huì)幫助讀者規(guī)劃最短的找書路徑。

3.3 智能機(jī)器人盤點(diǎn)圖書的不足

盡管智能機(jī)器人圖書盤點(diǎn)具有無人值守、高效等優(yōu)勢(shì)，能夠?qū)崟r(shí)更新圖書位置信息，告知讀者所需圖書在書架的哪一層以及在該層的第幾本，甚至能提供智能尋書等創(chuàng)新服務(wù)，但是目前的智能機(jī)器人圖書盤點(diǎn)在以下兩個(gè)方面仍然存在一定的局限。

與館員互動(dòng)協(xié)作尚存一定差距。以南京大學(xué)智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人為例，雖然目前的盤點(diǎn)模式能夠有效提高讀者找書成功率，但是從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，書架依然需要維持正常的秩序。因此，智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人除了提供數(shù)據(jù)分析報(bào)告外，還需要考慮工作過程中與館員的互動(dòng)交流與協(xié)作。目前，一線館員比較難以掌握機(jī)器人的具體操作，與盤點(diǎn)機(jī)器人的互動(dòng)協(xié)作需要依賴技術(shù)館員。

圖書館開放區(qū)域的機(jī)器人圖書盤點(diǎn)。目前，智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人雖然已經(jīng)應(yīng)用于圖書館真實(shí)場(chǎng)景，但工作范圍還只是在固定的圖書館區(qū)域，在全館范圍內(nèi)甚至更加開放的區(qū)域投入應(yīng)用，尚不能很好地適應(yīng)沙發(fā)、桌椅等家具位置變動(dòng)帶來的環(huán)境復(fù)雜性，同時(shí)在定位精度和漏讀率等方面還面臨一些挑戰(zhàn)，需要進(jìn)一步改進(jìn)機(jī)器人的機(jī)械裝置和系統(tǒng)性能。

4 總結(jié)與思考

南京大學(xué)智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人的實(shí)踐創(chuàng)新，是一個(gè)從理論研究到應(yīng)用實(shí)踐探索，再到研究成果產(chǎn)品化的漸進(jìn)成熟過程。通過館系合作的模式，能夠使機(jī)器人的研發(fā)更加貼近實(shí)際應(yīng)用需求，有利于促進(jìn)科研成果的轉(zhuǎn)化，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在圖書館管理與服務(wù)中的廣泛應(yīng)用。智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人歷經(jīng)了最初的原型、1代、2代、直到2017年5月發(fā)布的第3代這樣一個(gè)迭代升級(jí)的過程，逐步完善機(jī)器人系統(tǒng)功能、運(yùn)行性能、外觀設(shè)計(jì)、續(xù)航能力以及噪音控制等。

基于超高頻RFID技術(shù)的智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人是南京大學(xué)智慧圖書館二期的重要組成部分。一方面，智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人能夠高效、動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)盤點(diǎn)圖書，準(zhǔn)確知道每一本書的準(zhǔn)確位置，提高讀者找書成功率；另一方面，更加重要的是，利用實(shí)時(shí)盤點(diǎn)數(shù)據(jù)能夠?yàn)樽x者提供精準(zhǔn)的智能尋書服務(wù)。

筆者以南京大學(xué)圖書館的智能圖書盤點(diǎn)創(chuàng)新實(shí)踐為例，主要對(duì)智能機(jī)器人圖書盤點(diǎn)的實(shí)踐效果進(jìn)行分析研究與思考，沒有深入涉及智能圖書盤點(diǎn)機(jī)器人管理系統(tǒng)的其他創(chuàng)新服務(wù)。智能機(jī)器人圖書盤點(diǎn)在成本、盤點(diǎn)效率和準(zhǔn)確率、盤點(diǎn)工作常態(tài)化、創(chuàng)新服務(wù)等方面比傳統(tǒng)圖書盤點(diǎn)更具優(yōu)勢(shì)，但是在與館員的互動(dòng)協(xié)作、圖書館復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境的適應(yīng)方面依然面臨一些挑戰(zhàn)。

隨著智能機(jī)器人技術(shù)和超高頻RFID技術(shù)的成熟與應(yīng)用，智能、動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)盤點(diǎn)將是圖書盤點(diǎn)的一個(gè)必然趨勢(shì)。在未來，智能機(jī)器人圖書盤點(diǎn)研究實(shí)踐需要思考以下三個(gè)方面：

圖書盤點(diǎn)機(jī)器人移動(dòng)速度和盤點(diǎn)準(zhǔn)確率的平衡。當(dāng)機(jī)器人在更大區(qū)域范圍工作時(shí)，盤點(diǎn)速度和準(zhǔn)確率必然會(huì)受到更大的挑戰(zhàn)。如何把握機(jī)器人移動(dòng)速度和盤點(diǎn)準(zhǔn)確率之間的最佳平衡點(diǎn)，如何更加高效且準(zhǔn)確地進(jìn)行圖書盤點(diǎn)，在技術(shù)層面和實(shí)踐層面都還需要進(jìn)一步的探索和實(shí)踐。

人工智能與盤點(diǎn)機(jī)器人的結(jié)合。一方面，人與機(jī)器在同一工作環(huán)境中和諧相處，盤點(diǎn)機(jī)器人可以與館員和讀者進(jìn)行社交互動(dòng)；另一方面，讓機(jī)器人分身有術(shù)，夜間進(jìn)行圖書盤點(diǎn)，白天變身服務(wù)機(jī)器人面向讀者提供智能咨詢、智能尋書等服務(wù)，甚至可以通過語(yǔ)音解析讀者請(qǐng)求幫助找書。

對(duì)圖書館原有典藏模式和尋書模式的顛覆。傳統(tǒng)的圖書管理模式下，管理和尋找圖書主要有兩種模式：索書號(hào)模式與流水號(hào)模式。這兩種模式都需要嚴(yán)格按照一定的順序來管理和尋找圖書，將智能機(jī)器人應(yīng)用于圖書盤點(diǎn)，能夠?qū)崟r(shí)獲取圖書的準(zhǔn)確架位信息，只要書在書架上就能夠找得到，而索書號(hào)或流水號(hào)對(duì)于查找圖書不再那么重要。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，智能機(jī)器人圖書盤點(diǎn)在一定程度上可能會(huì)顛覆原有的圖書管理和尋書模式。

（來稿時(shí)間：2017年10月）