• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種稀疏重建的多基地雷達(dá)多目標(biāo)定位算法*

    2017-10-23 02:33:06
    電訊技術(shù) 2017年10期
    關(guān)鍵詞:散射系數(shù)旁瓣接收機(jī)

    (樂山師范學(xué)院 物理與電子工程學(xué)院,四川 樂山 614000)

    一種稀疏重建的多基地雷達(dá)多目標(biāo)定位算法*

    樊 玲**

    (樂山師范學(xué)院 物理與電子工程學(xué)院,四川 樂山 614000)

    采用距離和信息的多基地雷達(dá)多目標(biāo)投影定位算法中,距離向脈沖壓縮后分辨率降低,需要已知空間中目標(biāo)個(gè)數(shù)。針對(duì)此問題,提出了一種稀疏重建的多基地雷達(dá)多目標(biāo)定位方法。該方法利用多個(gè)接收機(jī)中目標(biāo)稀疏度相同的特點(diǎn),通過構(gòu)造平均重構(gòu)殘余誤差變化率和平均散射系數(shù)變化率作為正交匹配追蹤(OMP)算法迭代終止判定條件,自適應(yīng)地終止OMP算法的同時(shí)獲得稀疏重建信號(hào)以及信號(hào)稀疏度的估計(jì)值,提高了距離向分辨率,獲得了對(duì)空間中目標(biāo)個(gè)數(shù)的估計(jì)。仿真實(shí)驗(yàn)表明所提算法有效抑制了距離向主瓣展寬和旁瓣串?dāng)_,提高了距離向分辨率。同時(shí),所提算法在不同噪聲環(huán)境下能準(zhǔn)確估計(jì)空間中目標(biāo)個(gè)數(shù)并提取其空間位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)空間中目標(biāo)的準(zhǔn)確定位。

    多基地雷達(dá);多目標(biāo)定位;距離和;稀疏重建;自適應(yīng)正交匹配追蹤

    1 引 言

    多基地雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤是多基地雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)用研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。在多個(gè)目標(biāo)環(huán)境下,如何有效融合多個(gè)傳感器的量測(cè)信息,提高目標(biāo)探測(cè)的精度和可靠性是其中的一個(gè)熱點(diǎn)。

    現(xiàn)有的多目標(biāo)跟蹤算法大致可以分為基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)的多目標(biāo)跟蹤算法和基于隨機(jī)集理論的多目標(biāo)跟蹤算法兩大類?;跀?shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)的多目標(biāo)跟蹤算法是研究最早最成熟的一類,典型的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法包括多級(jí)假設(shè)跟蹤(Multiple Hypotheses Tracking,MHT)[1]、交互式多模型[2]、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)[4]等。基于隨機(jī)集理論的多目標(biāo)跟蹤算法由于無需復(fù)雜的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),近年來受到了廣泛關(guān)注[5-6]。但上述方法多是基于二維或三維的傳感器量測(cè)信息。當(dāng)傳感器僅能獲取目標(biāo)的一維量測(cè)信息,例如使用泛光波束探測(cè)空間的多基地雷達(dá)系統(tǒng),各接收站僅能獲取目標(biāo)的距離和信息,多目標(biāo)跟蹤問題更為復(fù)雜:一方面, 候選回波的組合數(shù)隨傳感器和目標(biāo)數(shù)目的增長(zhǎng)成幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng),數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)是NP難問題;另一方面,量測(cè)方程的非線性使得基于后驗(yàn)概率的隨機(jī)集多目標(biāo)跟蹤無法適用。

    針對(duì)上述問題,文獻(xiàn)[7]提出了一種基于雙程距離(Bistatic Range,BR)空間投影的多基地雷達(dá)多目標(biāo)定位方法,首先采用BR空間投影算法將多個(gè)接收機(jī)接收的距離和信息投影到三維圖像空間,再采用貪婪消除定位(Positioning Via Greedy and Cleaning,PGC)算法從三維圖像空間中提取目標(biāo)空間位置信息,實(shí)現(xiàn)空間中多個(gè)目標(biāo)的定位。其三維分辨率分別由接收機(jī)陣列和線性調(diào)頻信號(hào)決定:接收機(jī)陣列看作二維稀疏陣列,獲得二維分辨率;接收機(jī)對(duì)線性調(diào)頻信號(hào)進(jìn)行脈沖壓縮,獲得距離向分辨率。該算法在避免復(fù)雜數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題的同時(shí),具有較高的定位精度和可靠性。但是,該方法中有兩個(gè)關(guān)鍵問題需要進(jìn)一步探討。其一是未考慮脈沖壓縮后的旁瓣串?dāng)_問題(文獻(xiàn)[7]中將距離和向上脈沖壓縮后回波信號(hào)簡(jiǎn)單近似為矩形脈沖)。距離和向回波信號(hào)脈沖壓縮后,由于高散射系數(shù)目標(biāo)的主瓣展寬和旁瓣串?dāng)_,降低了距離向分辨率,BR空間投影時(shí)產(chǎn)生虛假目標(biāo)。因此,有必要進(jìn)一步討論如何抑制旁瓣串?dāng)_問題。其二是未給出PGC算法終止門限的設(shè)定方法。由于PGC算法迭代次數(shù)決定了從圖像空間提取的目標(biāo)個(gè)數(shù),即多基地雷達(dá)多目標(biāo)投影定位算法輸出的目標(biāo)個(gè)數(shù),迭代次數(shù)大于真實(shí)目標(biāo)個(gè)數(shù)將產(chǎn)生虛假目標(biāo),迭代次數(shù)小于真實(shí)目標(biāo)個(gè)數(shù)產(chǎn)生漏檢。因此,有必要進(jìn)一步討論P(yáng)GC算法終止條件。

    考慮到多基地雷達(dá)多目標(biāo)定位中,目標(biāo)在空間是稀疏的,因此,可采用稀疏重建技術(shù)消除旁瓣,提高距離向分辨率。稀疏重構(gòu)算法是壓縮傳感稀疏信號(hào)處理理論的核心,算法可分為三大類:貪婪追蹤算法[8]、凸松弛算法[9]和組合算法[10]。其中,基于貪婪迭代的正交匹配追蹤(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)算法因其算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)算量小的優(yōu)點(diǎn),是目前最受關(guān)注的稀疏重構(gòu)算法之一[8,11]。但是,OMP算法應(yīng)用于多基地雷達(dá)多目標(biāo)投影定位時(shí),首先因?yàn)樵肼暤拇嬖?,難以設(shè)定合適的殘差門限終止算法;其次,由于目標(biāo)個(gè)數(shù)的未知,實(shí)際稀疏度也是未知的,采用預(yù)設(shè)稀疏度終止算法時(shí),預(yù)設(shè)稀疏度過小,影響重建精度;預(yù)設(shè)稀疏度過大,產(chǎn)生旁瓣過多,達(dá)不到提高距離向分辨率的要求。

    針對(duì)上述問題,本文提出了一種基于自適應(yīng)OMP算法的多基地雷達(dá)多目標(biāo)投影定位算法。該算法利用多個(gè)接收機(jī)回波中目標(biāo)稀疏度相同的特點(diǎn),構(gòu)造平均重構(gòu)殘余誤差變化率和平均散射系數(shù)變化率兩個(gè)指標(biāo),自適應(yīng)地終止OMP算法迭代,給出目標(biāo)稀疏度的估計(jì)及目標(biāo)散射系數(shù)的重構(gòu)結(jié)果。BR投影算法將重構(gòu)結(jié)果投影到圖像空間,PGC算法從圖像空間提取目標(biāo)稀疏度估計(jì)值個(gè)數(shù)的目標(biāo),自適應(yīng)地完成對(duì)空間中多個(gè)目標(biāo)的定位。

    2 多基地雷達(dá)多目標(biāo)稀疏信號(hào)模型

    考慮一個(gè)發(fā)射機(jī)和多個(gè)(N≥ 3)接收機(jī)的場(chǎng)景,如圖1所示。發(fā)射機(jī)泛光波束發(fā)射線性調(diào)頻信號(hào),接收機(jī)泛光波束接收。假設(shè)目標(biāo)位于Pm處,從發(fā)射機(jī)到目標(biāo)再到接收機(jī)的距離和可寫為

    ‖PT-Pm‖2+‖Pm-Pi‖2=R(Pi,Pm),i=1,2,…,N。

    (1)

    式中:PT表示發(fā)射機(jī)位置,Pi為第i個(gè)傳感器位置,R(Pi,Pm)為從發(fā)射機(jī)到目標(biāo)再到第i個(gè)傳感器的距離和。

    圖1 多基地雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Illustration of multi-static radar system

    對(duì)于Pm處的目標(biāo),第i個(gè)傳感器接收的回波信號(hào)為

    S(t,Pi;Pm)=σ(i,Pm)exp(-j2πfcτ(Pi,Pm))·

    exp[jπfdr(t-τ(Pi,Pm))2] 。

    (2)

    式中:t為快時(shí)間;σ(i,Pm)為第i個(gè)傳感器接收到的位于Pm處目標(biāo)的散射系數(shù);fc為載波頻率;fdr為線性調(diào)頻信號(hào)調(diào)頻斜率;τ(Pi,Pm)=R(Pi,Pm)/C為回波時(shí)延,C為光速。

    對(duì)回波信號(hào)距離和(后文討論中采用“距離”代替“距離和”)向脈沖壓縮及采樣后,回波可以表示為

    S(l,Pi;Pm)=σ(i,Pm)sinc(l-R(Pi,Pm))·

    exp(-jkR(Pi,Pm)),

    l=1,2,…,Nrange;i=1,2,…,N。

    (3)

    式中:l表示距離向第l個(gè)距離單元,Nrange為距離向上距離單元數(shù)總數(shù),k=2πfc/C為載波波數(shù),sinc(l-R(Pi,Pm))為距離向模糊函數(shù)。

    對(duì)于多個(gè)目標(biāo)的觀測(cè)場(chǎng)景,回波信號(hào)應(yīng)為距離向上所有目標(biāo)回波之和,即

    (4)

    式中:ψ(l,Pi;Pm)=sinc(l-R(Pi,Pm))exp(-jkR(Pi,Pm))為第i個(gè)傳感器在距離單元l處的測(cè)量函數(shù),Π={1,2,…,Nrange}為距離向單元集合。

    多基地雷達(dá)多目標(biāo)投影定位算法首先根據(jù)公式(4)的回波信號(hào)計(jì)算目標(biāo)存在概率,然后將目標(biāo)存在概率大于門限的回波信號(hào)采用BR空間投影方法投影到圖像空間,再在圖像空間中采用PGC算法提取和定位目標(biāo)。從公式(4)可以看出,由于距離向模糊函數(shù)(sinc函數(shù))的存在,距離向回波信號(hào)將存在主瓣展寬和旁瓣串?dāng)_問題。高散射系數(shù)目標(biāo)的主瓣擴(kuò)展到相鄰距離單元,高幅度的旁瓣疊加到整個(gè)距離向上,導(dǎo)致多基地雷達(dá)多目標(biāo)投影定位算法產(chǎn)生虛假目標(biāo)及對(duì)真實(shí)目標(biāo)的漏檢(文獻(xiàn)[7]采用矩形脈沖代替模糊函數(shù),簡(jiǎn)化了該問題)。

    由于在多基地雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤場(chǎng)景下,目標(biāo)所占據(jù)的距離單元僅占整個(gè)距離向中很小一部分,即目標(biāo)在距離向上表現(xiàn)出典型的稀疏特征,在距離向上是稀疏的?;谀繕?biāo)在距離向稀疏的重要特征,可利用壓縮傳感理論對(duì)多基地雷達(dá)多目標(biāo)回波信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化重構(gòu),抑制主瓣展寬和旁瓣串?dāng)_。

    為了利用壓縮傳感進(jìn)行信號(hào)重構(gòu),需要建立回波信號(hào)的線性表示模型。首先將公式(4)重寫為向量形式:

    S(l,Pi)=Φ(l,Pi)Tσ(i) 。

    (5)

    式中:Φ(l,Pi)=[ψ(l,Pi;P1),…,ψ(l,Pi;PNrang)]T為第i個(gè)傳感器在第l個(gè)距離單元處Nrange×1維的測(cè)量向量,σ(i)=[σ(i,P1),…,σ(i,PNrang)]T為距離向上Nrange×1維的目標(biāo)散射系數(shù)向量。

    考慮噪聲的情況下,多基地雷達(dá)多目標(biāo)投影定位回波信號(hào)的線性表示模型可描述為

    S(i)=A(i)σ(i)+v。

    (6)

    式中:S(i)=[S(1,Pi),S(2,Pi),…,S(Nrang,Pi)]T為Nrange×1維向量;A(i)∈Nrange×Nrange為第i個(gè)傳感器的測(cè)量矩陣,

    A(i)=[Φ(1,Pi),Φ(2,Pi),…,Φ(Nrange,Pi)]T=

    (7)

    由于多基地雷達(dá)多目標(biāo)場(chǎng)景中,目標(biāo)僅占據(jù)整個(gè)距離向中很小部分,因此可假設(shè)目標(biāo)散射系數(shù)向量σ(i)中僅有Κ(Κ?Nrange)個(gè)元素的散射系數(shù)為非零值或遠(yuǎn)大于零,即散射系數(shù)σ(i)在距離向上是Κ稀疏向量。那么,經(jīng)過距離壓縮后的多基地雷達(dá)多目標(biāo)回波信號(hào)S(i)在基函數(shù)A(i)下是稀疏的,可采用基于壓縮傳感的稀疏重建算法對(duì)目標(biāo)散射系數(shù)進(jìn)行優(yōu)化重構(gòu),抑制主瓣展寬和旁瓣串?dāng)_。

    3 基于自適應(yīng)OMP算法的多基地雷達(dá)多目標(biāo)投影定位算法

    3.1自適應(yīng)OMP算法稀疏重建

    OMP算法是最早被用來求解壓縮感知問題的算法之一,核心思想是使殘差最小化。OMP算法終止方式有兩種,一種是指定殘差門限,另一種是預(yù)設(shè)信號(hào)稀疏度[8]。當(dāng)噪聲存在時(shí),合適的門限很難選擇(詳見第4節(jié)仿真分析)。如果指定殘差門限過大,導(dǎo)致解精度不夠;如果指定殘差門限過小,則會(huì)導(dǎo)致非稀疏的最小二乘解。而采用預(yù)設(shè)稀疏度終止迭代時(shí),由于信號(hào)真實(shí)稀疏度(即目標(biāo)個(gè)數(shù))的未知,通常將預(yù)設(shè)稀疏度設(shè)置為能夠被OMP算法準(zhǔn)確重構(gòu)的信號(hào)的最大稀疏度,同樣會(huì)導(dǎo)致非稀疏的最小二乘解,即增加旁瓣數(shù)目,難以實(shí)現(xiàn)對(duì)旁瓣的有效抑制。因此,這兩種終止方式都不適用于多基地雷達(dá)多目標(biāo)投影定位問題。

    多基地雷達(dá)系統(tǒng)中,接收機(jī)分散布置在探測(cè)區(qū)域。雖然接收機(jī)所處位置不同,各個(gè)接收機(jī)中目標(biāo)回波所處距離單元不同,但探測(cè)空間中目標(biāo)個(gè)數(shù)是確定的,因此接收機(jī)回波中目標(biāo)稀疏度是相同的,如公式(6)所示,每個(gè)接收機(jī)接收信號(hào)中的目標(biāo)散射系數(shù)向量σ(i)均為K稀疏的。因此,本文聯(lián)合多個(gè)接收機(jī)的稀疏信號(hào),構(gòu)造平均重構(gòu)殘余誤差變化率和平均散射系數(shù)變化率兩個(gè)參數(shù),作為OMP算法迭代終止判定條件,自適應(yīng)地終止OMP算法,獲得對(duì)信號(hào)稀疏度的估計(jì)及信號(hào)的稀疏重建。

    平均重構(gòu)殘余誤差變化率定義為相鄰兩次迭代獲得的N個(gè)接收機(jī)殘差平均值的變化率,表達(dá)式為

    (8)

    (9)

    式中:平均目標(biāo)散射系數(shù)向量

    自適應(yīng)OMP算法多基地雷達(dá)多目標(biāo)信號(hào)稀疏重建方法偽代碼可用算法1描述。

    算法1 基于自適應(yīng)OMP的多基地雷達(dá)多目標(biāo)信號(hào)稀疏重建方法

    輸入:測(cè)量矩陣A(i),測(cè)量信號(hào)S(i),誤差門限ε0。

    初始化:初始迭代次數(shù)k=0,估計(jì)值σ(0)(i)=0,殘余量r(0)(i)=S(i),索引集Ω(0)(i)=φ。

    循環(huán)開始:

    Step1 增加計(jì)數(shù):k=k+1。

    Step2 尋找信號(hào)殘差最大相關(guān)向量索引:

    Step3 更新索引集:

    Ω(k)(i)=Ω(k-1)(i)∪j(k)(i) 。

    Step4 利用最小二乘方法估計(jì)信號(hào):

    Step5 更新信號(hào)殘余:

    r(k)(i)=S(i)-Aσ(k)(i) 。

    Step6 重復(fù)Step 2~5,直到所有傳感器信號(hào)處理完成。

    Step7 計(jì)算平均重構(gòu)殘余誤差向量和平均目標(biāo)散射系數(shù)向量:

    Step8 計(jì)算平均重構(gòu)殘余誤差變化率和平均散射系數(shù)變化率:

    Step9 迭代判定:如果η(k)<ε0且β(k)<β(k-1),則結(jié)束循環(huán);否則,執(zhí)行Step 1~9。

    通過仿真實(shí)驗(yàn)分析,在算法1中將迭代終止時(shí)第k-1次的稀疏重建結(jié)果和k-1作為目標(biāo)散射系數(shù)向量估計(jì)值和目標(biāo)稀疏度估計(jì)值輸出(詳見第4節(jié)仿真分析部分)。

    3.2基于自適應(yīng)OMP算法的多基地雷達(dá)多目標(biāo)投影定位方法

    基于自適應(yīng)OMP算法的多基地雷達(dá)多目標(biāo)投影定位方法的具體步驟如下:

    步驟1:采用自適應(yīng)OMP算法重構(gòu)目標(biāo)散射系數(shù),并且獲得對(duì)目標(biāo)稀疏度(目標(biāo)個(gè)數(shù))的估計(jì)值。

    步驟2:根據(jù)重構(gòu)的各接收機(jī)目標(biāo)散射系數(shù)向量計(jì)算目標(biāo)存在概率。

    步驟3:采用BR空間投影算法將各個(gè)接收機(jī)的目標(biāo)存在概率投影到三維圖像空間,獲得三維圖像空間信息圖Ι。

    步驟4:采用PGC算法從信息圖像Ι中依次提取估計(jì)目標(biāo)稀疏度個(gè)數(shù)的目標(biāo)并給出相應(yīng)空間位置,完成對(duì)空間目標(biāo)的探測(cè)與定位。

    4 仿真數(shù)據(jù)結(jié)果及分析

    為了驗(yàn)證基于自適應(yīng)OMP算法的多基地雷達(dá)多目標(biāo)投影定位方法的性能,本節(jié)采用仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行分析。為了不失一般性,仿真場(chǎng)景設(shè)為:設(shè)發(fā)射機(jī)位置為坐標(biāo)原點(diǎn),有20個(gè)接收機(jī),最遠(yuǎn)的3個(gè)分別位于[-25,0,0]km、[25,0,0]km和[0,43,0]km處,其余接收機(jī)隨機(jī)分布在由這3個(gè)接收機(jī)確定的三角形區(qū)域內(nèi);多基地雷達(dá)系統(tǒng)距離分辨率為10 m;5個(gè)點(diǎn)目標(biāo)隨機(jī)分布在以[50,50,10]km為中心的400 m×400 m×400 m的正方形區(qū)域內(nèi);目標(biāo)RCS服從U(1,30)的均勻分布。

    首先假設(shè)目標(biāo)數(shù)目已知,即目標(biāo)稀疏度已知的情況下,討論OMP算法對(duì)旁瓣的抑制作用以及噪聲對(duì)殘差的影響。由于目標(biāo)稀疏度已知無需估計(jì)目標(biāo)稀疏度,因此算法1中只執(zhí)行Step 1~6,跳過Step 7~9,當(dāng)循環(huán)次數(shù)k等于預(yù)設(shè)稀疏度5時(shí)循環(huán)終止。圖2給出了零均值標(biāo)準(zhǔn)差(Standard Deviation,STD)0.2的高斯白噪聲下,單次實(shí)驗(yàn)OMP算法迭代終止時(shí),接收機(jī)距離向上脈沖壓縮后的回波信號(hào)(藍(lán)色實(shí)線)以及OMP算法對(duì)脈沖壓縮回波信號(hào)稀疏重建后的信號(hào)(紅色實(shí)線),其中圖2(a)為第5個(gè)接收機(jī)信號(hào),圖2(b)為第10個(gè)接收機(jī)信號(hào)(其他接收機(jī)回波信號(hào)與此類似,故此不再一一給出)。圖2中的子圖為目標(biāo)附近距離單元放大圖。從圖2中首先可以看出,由于接收機(jī)位置的不同,不同接收機(jī)中目標(biāo)所在距離單元不同。其次,正如第3節(jié)分析的那樣,脈沖壓縮后的回波信號(hào)存在嚴(yán)重的主瓣展寬和旁瓣串?dāng)_問題。圖2(a)中,由于第4 379個(gè)距離單元處存在一個(gè)高散射系數(shù)的目標(biāo),使得位于第4 374和第4 371距離單元處的兩個(gè)目標(biāo)在其主瓣展寬和旁瓣串?dāng)_的影響下被淹沒。并且,由于高散射系數(shù)目標(biāo)主瓣展寬,導(dǎo)致相鄰距離單元上出現(xiàn)多個(gè)高散射系數(shù)回波,例如圖2(a)中第4 379和第4 333個(gè)距離單元附近,以及圖2(b)中第3 006和第2 948個(gè)距離單元附近。很明顯,由于主瓣展寬和旁瓣串?dāng)_,將導(dǎo)致多基地雷達(dá)多目標(biāo)投影定位結(jié)果產(chǎn)生虛假目標(biāo)和漏檢。而采用OMP算法稀疏重建后的回波信號(hào)僅在5個(gè)距離單元處存在非零值,分別對(duì)應(yīng)了空間中5個(gè)目標(biāo)的散射系數(shù),其他距離單元處均為零。圖2說明OMP算法有效抑制了距離向回波脈沖壓縮后導(dǎo)致的主瓣展寬和旁瓣串?dāng)_問題,提高了距離向分辨率。

    (a)第5個(gè)接收機(jī)處信號(hào)

    (b)第10個(gè)接收機(jī)處信號(hào)圖2 脈沖壓縮后信號(hào)與稀疏重建信號(hào)Fig.2 Signals after pulse compression and sparse construction

    圖3給出了50次蒙特卡洛仿真情況下,OMP算法終止迭代時(shí),20個(gè)接收機(jī)的殘差‖r(k)(i)‖2|k=5與零均值STD分別為[0,0.05,0.1,0.15,0.2,0.25,0.3,0.35,0.4]的高斯白噪聲的變化曲線。從圖中可以看出,所有接收機(jī)的殘差值均隨噪聲變化而變化,因此,正如第3.1節(jié)指出的那樣,無法找到一個(gè)合適的殘差門限用以終止OMP算法。

    圖3 接收機(jī)殘差與噪聲關(guān)系曲線Fig.3 Curves of residual error versus noise STD

    其次,當(dāng)目標(biāo)個(gè)數(shù)未知時(shí),討論自適應(yīng)OMP算法中平均重構(gòu)殘余誤差變化率η(k)和平均散射系數(shù)變化率β(k)與目標(biāo)稀疏度的關(guān)系。圖4(a)和(b)分別給出了不同噪聲環(huán)境中50次蒙特卡洛仿真情況下,η(k)和β(k)隨算法迭代次數(shù)k的變化曲線。從圖中可以看出,η(k)隨迭代次數(shù)k增大而變小,當(dāng)kK+1時(shí)η(k)均小于0.05,且變化很??;不同信噪比下β(k)均在k=K+1處達(dá)到一個(gè)極大值。因此,η(k)和β(k)變化曲線反映了目標(biāo)稀疏度K信息,通過尋找η(k)和β(k)變化曲線的特征點(diǎn)即可較精確地估計(jì)目標(biāo)稀疏度。所以,設(shè)置合理的迭代終止閾值以及判斷β(k)是否獲得極大值,可以保證自適應(yīng)OMP算法迭代次數(shù)k與目標(biāo)稀疏度K相近,從而獲得與理想OMP算法相近的重構(gòu)結(jié)果以及理想的目標(biāo)稀疏度估計(jì)值。

    (a)平均重構(gòu)殘余誤差變化率

    (b)平均散射系數(shù)變化率圖4 不同噪聲下自適應(yīng)OMP算法參數(shù)隨迭代次數(shù)的變化曲線Fig.4 Parameters of adaptive OMP algorithm versus the number of iterations under different noise STD

    最后,討論本文所提算法對(duì)目標(biāo)稀疏度的估計(jì)性能并給出定位結(jié)果,算法1中誤差門限設(shè)為ε0=0.03。表1給出了不同噪聲標(biāo)準(zhǔn)差下,目標(biāo)數(shù)從1增加到10個(gè),采用50次蒙特卡洛仿真獲得的目標(biāo)稀疏度估計(jì)值的平均值。從表1可以看出,當(dāng)STD等于0.2、0.3和0.4時(shí),算法對(duì)目標(biāo)稀疏度的估計(jì)與目標(biāo)真實(shí)數(shù)目基本一致,說明了本文所提算法的有效性。僅當(dāng)STD等于0.1時(shí),估計(jì)目標(biāo)數(shù)略大于真實(shí)目標(biāo)數(shù),說明在信噪比較高時(shí),算法估計(jì)性能欠佳。

    表1 目標(biāo)稀疏度估計(jì)值Tab.1 Estimated sparity of targets

    圖5給出了零均值STD 0.2高斯白噪聲情況下本文所提算法的定位結(jié)果圖。從圖中可以看出,定位結(jié)果與真實(shí)目標(biāo)位置非常接近。

    圖5 定位結(jié)果圖Fig.5 Localization result of the proposed algorithm

    5 結(jié)束語

    針對(duì)基于投影理論的多基地雷達(dá)多目標(biāo)定位算法實(shí)際應(yīng)用中面臨的兩個(gè)主要問題,即距離向脈沖壓縮存在主瓣展寬和旁瓣串?dāng)_導(dǎo)致距離向分辨率降低以及需要已知空間中目標(biāo)個(gè)數(shù)的問題,結(jié)合多基地雷達(dá)多目標(biāo)定位場(chǎng)景中目標(biāo)的稀疏特征,提出了一種基于自適應(yīng)OMP算法的多基地雷達(dá)多目標(biāo)投影定位算法。該方法采用OMP算法對(duì)信號(hào)稀疏重建,克服了主瓣展寬和旁瓣串?dāng)_導(dǎo)致的距離向分辨率降低問題;通過構(gòu)造平均重構(gòu)殘余誤差變化率和平均散射系數(shù)變化率作為OMP算法迭代終止判定條件,自適應(yīng)終止OMP算法,獲得對(duì)信號(hào)稀疏度的估計(jì),解決了必須已知空間中目標(biāo)個(gè)數(shù)的問題。仿真實(shí)驗(yàn)表明,所提算法通過對(duì)信號(hào)的稀疏重建有效克服了主瓣展寬和旁瓣串?dāng)_問題,提高了距離向分辨率,同時(shí),能準(zhǔn)確地估計(jì)目標(biāo)稀疏度,自適應(yīng)地終止OMP算法的同時(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)空間中未知個(gè)數(shù)目標(biāo)的自適應(yīng)提取并定位。

    雖然仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提算法的有效性,但是由于OMP算法和投影定位方法的運(yùn)算量均較大,在實(shí)際應(yīng)用所提算法前首先需要解決的是運(yùn)算量的問題。下一步將考慮采用GPU以并行計(jì)算的方式來解決該問題。

    [1] BLACHMAN S. Multiple hypothesis tracking for multiple target tracking[J].IEEE Transactions on Aerospace Electronic Systems,2004,19(1):5-17.

    [2] 楊清山,王杰,彭海. 一種采用自適應(yīng)測(cè)角噪聲的交互多模型跟蹤方法[J].電訊技術(shù),2014,54(11):1482-1487.

    YANG Qingshan,WANG Jie,PENG Hai. Interacting multiple model tracking with adaptive processing for angle measurement noise[J].Telecommunication Engineering,2014,54(11):1482-1487.(in Chinese)

    [4] BAR-SHALOM Y,KIRUBARAJAN T,LIN X. Probabilistic data association techniques for target tracking with applications to sonar,radar and EO sensors[J].IEEE Transactions on Aerospace Electronic Systems,2005,20(8):37-55.

    [5] MAHLER R. Multitarget Bayes filtering via firest-order multitarget moments[J].IEEE Transactions on Aerospace Electronic Systems,2003,39(4):1152-1178.

    [6] BATTISTELLI G,CHISCI L,MORROCCHI S,et al.Robust multisensory multitarget tracker with application to passive multistatic radar tracking[J].IEEE Transactions on Aerospace Electronic Systems,2012,48(4):3450-3472.

    [7] SHI J,FAN L,ZHANG X L,et al.Multi-target positioning for passive sensor network via bistatic range space projection[J].SCIENCE CHINA Information Sciences,2016,59(1):019302:1-019302:3.

    [8] CAI T T,WANG L. Orthogonal matching pursuit for sparse signal recovery with noise[J].IEEE Transactions on Information Theory,2011,57(7):4680-4688.

    [9] SEUNG-JEAN K,KOH K,LUSTIG M,et al.An interior-point method for large-scale 11-regularized least squares[J].IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing,2007,1(4):606-617.

    [10] BOUCHOT J L. A generalized class of hard thresholding algorithms for sparse signal recovery[M].New York:Springer,2014:45-63.

    [11] 秦國領(lǐng),張鐵茁,程艷合,等.基于稀疏系數(shù)位置和歸一化殘差的壓縮感知信號(hào)檢測(cè)[J].電訊技術(shù),2016,56(10):1081-1085.

    QING Guoling,ZHANG Tiezhou,CHENG Yanhe,et al.Compressed sensing signal detection based on sparse coefficient location and normalized residual[J].Telecommunication Engineering,2016,56(10):1081-1085.(in Chinese)

    AMulti-staticRadarMulti-targetLocalizationAlgorithmBasedonSparseReconstruction

    FAN Ling
    (School of Physics and Electronic Engineering,Leshan Normal University,Leshan 614000,China)

    It is required to know targets’ number in the surveillance space because of low resolution after pulse compression in the projection localization method of multi-static radar multi-target based on range sum measurement.For this problem,a new sparse reconstruction based multi-static radar multi-target projection localization algorithm is proposed. By exploiting the feature that the sparsity of targets is same in different receivers,this algorithm uses the rate of average residual error and the rate of average scatter coefficient constructed as the stopping criterion to terminate orthogonal matching pursuit(OMP) algorithm adaptively. Meanwhile,the sparse reconstructed signals and the estimated sparsity of targets are obtained to improve the range resolution and obtain the targets’ number.Simulation results verify the mainlobe broadening and the sidelobe crosstalk are suppressed by the proposed method and the range resolution is improved. In addition,the unknown targets’ number is estimated accurately and the unknown targets’ location is extracted by the proposed method in different noise conditions.

    multi-static radar;multi-target localization;range sum;sparse construction;adaptive orthogonal matching pursuit(OMP)

    date:2017-02-14;Revised date:2017-05-10

    四川省教育廳重點(diǎn)項(xiàng)目(15ZA0277);樂山師范學(xué)院引進(jìn)人才項(xiàng)目(Z1403)

    **通信作者:lingftt@gmail.com Corresponding author:lingftt@gmail.com

    TN953.7

    A

    1001-893X(2017)10-1158-07

    樊玲(1977—),女,四川眉山人,2013年于電子科技大學(xué)獲博士學(xué)位,現(xiàn)為副教授,主要研究方向?yàn)槔走_(dá)信號(hào)處理、雷達(dá)目標(biāo)探測(cè)及跟蹤。

    Email:lingftt@gmail.com

    10.3969/j.issn.1001-893x.2017.10.010

    樊玲.一種稀疏重建的多基地雷達(dá)多目標(biāo)定位算法[J].電訊技術(shù),2017,57(10):1158-1164.[FAN Ling.A multi-static radar multi-target localization algorithm based on sparse reconstruction[J].Telecommunication Engineering,2017,57(10):1158-1164.]

    2017-02-14;

    2017-05-10

    猜你喜歡
    散射系數(shù)旁瓣接收機(jī)
    等離子體層嘶聲波對(duì)輻射帶電子投擲角散射系數(shù)的多維建模*
    基于圓柱陣通信系統(tǒng)的廣義旁瓣對(duì)消算法
    北部灣后向散射系數(shù)的時(shí)空分布與變化分析
    一種基于線性規(guī)劃的頻率編碼旁瓣抑制方法
    一種用于調(diào)幅接收機(jī)AGC的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    一種面向ADS-B的RNSS/RDSS雙模接收機(jī)設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年19期)2018-11-14 02:36:40
    基于加權(quán)積分旁瓣最小化的隨機(jī)多相碼設(shè)計(jì)
    數(shù)字接收機(jī)故障維修與維護(hù)
    電子制作(2016年1期)2016-11-07 08:42:41
    基于多接收機(jī)的圓周SAR欺騙干擾方法
    基于四項(xiàng)最低旁瓣Nuttall窗的插值FFT諧波分析
    国产精品久久视频播放| 丝袜美腿在线中文| 岛国在线免费视频观看| 午夜免费激情av| 亚洲国产色片| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲在线观看片| 国产免费男女视频| 此物有八面人人有两片| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 色吧在线观看| 亚洲五月天丁香| 韩国av在线不卡| 精品日产1卡2卡| 联通29元200g的流量卡| 尾随美女入室| 免费av不卡在线播放| 国产精品综合久久久久久久免费| 精品一区二区免费观看| av在线播放精品| 在现免费观看毛片| 久久精品国产亚洲av天美| 可以在线观看毛片的网站| 精品福利观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产亚洲91精品色在线| 床上黄色一级片| 中文字幕熟女人妻在线| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲精品456在线播放app| 国产色婷婷99| 久久精品91蜜桃| 深夜a级毛片| 色哟哟·www| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 中出人妻视频一区二区| 精品久久久噜噜| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲成人中文字幕在线播放| 69人妻影院| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 免费高清视频大片| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产日本99.免费观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 69人妻影院| 毛片一级片免费看久久久久| 国产黄色小视频在线观看| 日本免费a在线| 69人妻影院| 卡戴珊不雅视频在线播放| 欧美成人a在线观看| 午夜福利在线观看吧| 国产精品久久视频播放| 亚洲精品国产av成人精品 | 免费看日本二区| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲久久久久久中文字幕| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 精品不卡国产一区二区三区| 国产一区二区在线观看日韩| 久久6这里有精品| 精品一区二区三区视频在线| 99热精品在线国产| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 深夜精品福利| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产黄a三级三级三级人| 成人av在线播放网站| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久人人精品亚洲av| 国产精品精品国产色婷婷| 久久人人爽人人片av| 久久久欧美国产精品| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久久精品欧美日韩精品| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲不卡免费看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 深夜a级毛片| 激情 狠狠 欧美| 1024手机看黄色片| 青春草视频在线免费观看| 九九在线视频观看精品| av免费在线看不卡| 日本一二三区视频观看| 老女人水多毛片| 免费无遮挡裸体视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 舔av片在线| 国产精华一区二区三区| 国产综合懂色| 日本黄色视频三级网站网址| 国产精品,欧美在线| 精品久久久久久久末码| 直男gayav资源| 亚洲最大成人中文| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲精品色激情综合| 在线观看午夜福利视频| 99久久成人亚洲精品观看| 国产精品国产高清国产av| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲国产欧美人成| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国内精品宾馆在线| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产高清不卡午夜福利| 国产成年人精品一区二区| 中国美女看黄片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 黄色配什么色好看| 久久这里只有精品中国| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲美女黄片视频| 日本免费a在线| 桃色一区二区三区在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 久久久午夜欧美精品| 亚洲精品国产成人久久av| 欧美xxxx性猛交bbbb| 欧美最黄视频在线播放免费| 日韩av不卡免费在线播放| 成年女人永久免费观看视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久久久久久亚洲中文字幕| 在线a可以看的网站| 欧美成人免费av一区二区三区| 大香蕉久久网| 亚洲熟妇熟女久久| 精品欧美国产一区二区三| 丝袜喷水一区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 我的女老师完整版在线观看| 最后的刺客免费高清国语| 内地一区二区视频在线| 亚洲电影在线观看av| 亚洲av免费在线观看| 观看美女的网站| 欧美丝袜亚洲另类| 久久久久久久久中文| 我的老师免费观看完整版| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 性色avwww在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲成人av在线免费| 欧美bdsm另类| 男女视频在线观看网站免费| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲av.av天堂| 一本久久中文字幕| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产高清三级在线| 日本黄色视频三级网站网址| 美女大奶头视频| 精品久久国产蜜桃| av在线天堂中文字幕| 99九九线精品视频在线观看视频| а√天堂www在线а√下载| 一个人免费在线观看电影| 美女内射精品一级片tv| 久久久色成人| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 内地一区二区视频在线| 麻豆av噜噜一区二区三区| 欧美高清性xxxxhd video| 国产在视频线在精品| 成人综合一区亚洲| 亚洲性久久影院| 亚洲av五月六月丁香网| 大型黄色视频在线免费观看| 嫩草影视91久久| 91久久精品国产一区二区三区| 国产成人aa在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 免费观看的影片在线观看| 免费观看精品视频网站| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲精品国产成人久久av| 99热这里只有是精品在线观看| av在线亚洲专区| 色在线成人网| 最后的刺客免费高清国语| 天堂影院成人在线观看| 熟女电影av网| 国产成人91sexporn| 久久久久国内视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产高潮美女av| 九九热线精品视视频播放| 日本黄色片子视频| 三级经典国产精品| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 一本久久中文字幕| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 最好的美女福利视频网| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲第一电影网av| 不卡一级毛片| 麻豆国产97在线/欧美| 久久久久性生活片| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 精品久久久久久久久久久久久| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产av不卡久久| 热99re8久久精品国产| av在线亚洲专区| 精品国产三级普通话版| 毛片女人毛片| 久久久欧美国产精品| 日本 av在线| 午夜福利在线观看吧| 又黄又爽又刺激的免费视频.| av中文乱码字幕在线| 高清毛片免费观看视频网站| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久久精品欧美日韩精品| 一本精品99久久精品77| avwww免费| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲av五月六月丁香网| 欧美日韩乱码在线| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 国产91av在线免费观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产精品久久久久久久电影| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 午夜亚洲福利在线播放| 中文字幕av在线有码专区| 草草在线视频免费看| 最近的中文字幕免费完整| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品,欧美在线| 又爽又黄无遮挡网站| 悠悠久久av| 99国产精品一区二区蜜桃av| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产男人的电影天堂91| 久久久久精品国产欧美久久久| 久久人人精品亚洲av| 久久九九热精品免费| 国产毛片a区久久久久| 亚洲无线在线观看| 中文字幕久久专区| 免费电影在线观看免费观看| 高清毛片免费看| 午夜福利在线在线| 亚洲最大成人手机在线| .国产精品久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲在线观看片| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产片特级美女逼逼视频| 中国国产av一级| 精品久久久久久久久久久久久| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 性欧美人与动物交配| 不卡一级毛片| 久久久久九九精品影院| 欧美激情久久久久久爽电影| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲性久久影院| 精品久久久久久久久av| 久久人妻av系列| 午夜福利18| 熟女人妻精品中文字幕| 国产午夜福利久久久久久| 欧美zozozo另类| 亚洲人成网站在线观看播放| АⅤ资源中文在线天堂| 国产高清三级在线| 国产精品av视频在线免费观看| 久久久久性生活片| 嫩草影视91久久| 日本欧美国产在线视频| 成年女人看的毛片在线观看| 俺也久久电影网| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久久久久大精品| 国产av麻豆久久久久久久| 在线免费观看的www视频| 色av中文字幕| 一级a爱片免费观看的视频| 国产中年淑女户外野战色| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产午夜精品论理片| 精品久久国产蜜桃| 免费观看精品视频网站| 99热只有精品国产| 久久99热6这里只有精品| 国产精品1区2区在线观看.| 最好的美女福利视频网| 日韩强制内射视频| 免费看av在线观看网站| 国产黄片美女视频| 我的女老师完整版在线观看| 日本一二三区视频观看| 可以在线观看毛片的网站| 22中文网久久字幕| 综合色av麻豆| aaaaa片日本免费| 国产精品野战在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 欧美性猛交黑人性爽| 国产单亲对白刺激| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 97超视频在线观看视频| 乱系列少妇在线播放| av在线亚洲专区| 国产一区二区在线观看日韩| 欧美成人一区二区免费高清观看| 日本一本二区三区精品| 嫩草影视91久久| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 高清毛片免费看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲七黄色美女视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 观看美女的网站| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产成人精品久久久久久| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美成人免费av一区二区三区| 不卡一级毛片| 嫩草影院新地址| 久久久a久久爽久久v久久| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久久久国内视频| av在线亚洲专区| 国产男人的电影天堂91| 99久国产av精品| 精品熟女少妇av免费看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 在线国产一区二区在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 男人和女人高潮做爰伦理| h日本视频在线播放| 18禁在线播放成人免费| 青春草视频在线免费观看| 日日撸夜夜添| 国产单亲对白刺激| 久久精品91蜜桃| 丰满乱子伦码专区| 成人亚洲精品av一区二区| av.在线天堂| 国产高清有码在线观看视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产日本99.免费观看| 12—13女人毛片做爰片一| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 99在线人妻在线中文字幕| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产综合懂色| 无遮挡黄片免费观看| 日本欧美国产在线视频| 国产精品人妻久久久久久| 欧美bdsm另类| 欧美色视频一区免费| 特级一级黄色大片| 婷婷六月久久综合丁香| 久久久色成人| 欧美激情国产日韩精品一区| 色综合亚洲欧美另类图片| 在线免费观看不下载黄p国产| 免费av不卡在线播放| 哪里可以看免费的av片| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 黄片wwwwww| 亚洲国产色片| 少妇高潮的动态图| 国产精品日韩av在线免费观看| 免费黄网站久久成人精品| 人人妻人人澡欧美一区二区| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 国产久久久一区二区三区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产精品久久电影中文字幕| 久久久久久伊人网av| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 一进一出好大好爽视频| 中文字幕久久专区| 亚洲最大成人av| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲av五月六月丁香网| 春色校园在线视频观看| 悠悠久久av| 欧美xxxx性猛交bbbb| 蜜臀久久99精品久久宅男| 免费看av在线观看网站| 亚洲美女视频黄频| 亚洲在线观看片| 有码 亚洲区| 国产精品人妻久久久久久| 久久综合国产亚洲精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 在线观看美女被高潮喷水网站| 一个人看视频在线观看www免费| av视频在线观看入口| av黄色大香蕉| 男人舔奶头视频| 久久人人爽人人片av| 国产真实伦视频高清在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 天堂网av新在线| 97在线视频观看| 亚洲性久久影院| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| av天堂中文字幕网| 亚洲最大成人手机在线| 久久欧美精品欧美久久欧美| 女人被狂操c到高潮| 国产一区二区在线观看日韩| 久久人妻av系列| 有码 亚洲区| 中国美白少妇内射xxxbb| 一区二区三区四区激情视频 | 草草在线视频免费看| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲内射少妇av| 亚洲人成网站在线观看播放| 日韩欧美免费精品| 国语自产精品视频在线第100页| 99riav亚洲国产免费| 日本黄大片高清| 国产成人aa在线观看| 亚洲自拍偷在线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品久久久久久精品电影| 观看免费一级毛片| 国产精品爽爽va在线观看网站| 在线播放无遮挡| 欧美激情在线99| 免费av不卡在线播放| 日本欧美国产在线视频| 亚洲精品在线观看二区| 精品日产1卡2卡| 免费电影在线观看免费观看| 少妇的逼水好多| 两个人视频免费观看高清| 欧美日韩综合久久久久久| 久久午夜亚洲精品久久| 波多野结衣高清无吗| 日本免费一区二区三区高清不卡| 午夜激情福利司机影院| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久久久久大精品| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99久国产av精品国产电影| 久久久久久九九精品二区国产| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 青春草视频在线免费观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 精品福利观看| 成人性生交大片免费视频hd| 无遮挡黄片免费观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国国产精品蜜臀av免费| 黄色一级大片看看| 最近在线观看免费完整版| 午夜影院日韩av| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产一区二区在线av高清观看| 国产探花极品一区二区| 日韩高清综合在线| 久久久午夜欧美精品| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产黄a三级三级三级人| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 国产高清三级在线| 欧美性感艳星| 一级黄色大片毛片| 熟女人妻精品中文字幕| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 超碰av人人做人人爽久久| 国产老妇女一区| 乱系列少妇在线播放| 3wmmmm亚洲av在线观看| 免费观看精品视频网站| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品久久久久久久电影| 99热这里只有是精品在线观看| www.色视频.com| 日韩一区二区视频免费看| 岛国在线免费视频观看| 两个人的视频大全免费| 男人狂女人下面高潮的视频| 精品乱码久久久久久99久播| 国产伦在线观看视频一区| 性色avwww在线观看| 久久久午夜欧美精品| 欧美国产日韩亚洲一区| 久久精品综合一区二区三区| 精品福利观看| 热99re8久久精品国产| 亚洲美女视频黄频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 69av精品久久久久久| 12—13女人毛片做爰片一| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产成人freesex在线 | 搡老岳熟女国产| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产黄色小视频在线观看| 永久网站在线| 亚洲精品456在线播放app| 国产精品一区二区三区四区久久| 日韩国内少妇激情av| 好男人在线观看高清免费视频| 美女免费视频网站| 成人一区二区视频在线观看| 成人午夜高清在线视频| 免费在线观看影片大全网站| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 少妇的逼好多水| 日本熟妇午夜| 日韩亚洲欧美综合| 美女大奶头视频| 青春草视频在线免费观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲图色成人| 日韩强制内射视频| 亚洲中文字幕日韩| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲精品色激情综合| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 观看免费一级毛片| 一夜夜www| 1000部很黄的大片| 九九爱精品视频在线观看| 露出奶头的视频| 熟女电影av网| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲精品粉嫩美女一区| 网址你懂的国产日韩在线| 国产成人aa在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久久久免费精品人妻一区二区| 99久国产av精品国产电影| 精品久久久久久久末码| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲天堂国产精品一区在线| 在线观看美女被高潮喷水网站| 身体一侧抽搐| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲最大成人av| 久久精品91蜜桃| 精品日产1卡2卡| 成人特级av手机在线观看| 国产视频一区二区在线看| 成人二区视频| 九色成人免费人妻av| 国产黄片美女视频| 久久99热6这里只有精品| 波多野结衣高清作品| 国内精品一区二区在线观看| 热99re8久久精品国产| 久久中文看片网| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 简卡轻食公司| 久久精品国产清高在天天线| 久久人人爽人人片av| 高清日韩中文字幕在线| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 久99久视频精品免费| 精品一区二区免费观看| 国产精品99久久久久久久久| 1024手机看黄色片| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 91狼人影院| 麻豆成人午夜福利视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| a级一级毛片免费在线观看| 久久久久九九精品影院| 国产一区二区在线观看日韩| 免费av观看视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 草草在线视频免费看| 欧美激情国产日韩精品一区| 久99久视频精品免费| 我的女老师完整版在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 99在线视频只有这里精品首页| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 尾随美女入室| 国产精品一区www在线观看| 久久中文看片网|