• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于主分量尋蹤與分析的炮彈炸點檢測

    2013-02-28 08:07:38秦曉燕袁廣林
    兵工學(xué)報 2013年10期
    關(guān)鍵詞:炸點炮彈軌跡

    秦曉燕,袁廣林

    (解放軍陸軍軍官學(xué)院 管理工程系,安徽 合肥230031)

    0 引言

    炮彈炸點定位是射擊校射、毀傷評估和反火力打擊中敵方火力位置估計的基礎(chǔ)。目前炮彈炸點定位方法通常采用激光儀進行測量,該方法存在人為目視誤差,且實時性較差,利用圖像信息快速、精確地檢測并定位炮彈炸點對于信息化戰(zhàn)爭具有重要的意義。本文研究的是基于圖像的炮彈炸點檢測方法,它是基于圖像的目標檢測問題。

    基于圖像的炮彈炸點檢測是特殊的運動目標檢測問題,基于圖像的運動目標檢測方法主要有2 種思路:1)不依賴于先驗知識,直接從圖像序列中檢測出運動目標;2)利用目標的先驗知識對運動目標建模,然后基于模型匹配檢測目標。圍繞這2 種思路,已經(jīng)提出了一些運動目標檢測方法[1],其中,有代表性的目標檢測方法是背景減法和基于機器學(xué)習(xí)的檢測方法。根據(jù)背景圖像的建模方法不同,背景減法可分為高斯模型(包括混合高斯模型)、碼書、本征背景等方法[2-6]。背景減法在靜態(tài)背景和噪聲較少的情況下檢測效果較好,并且在實時性方面具有較優(yōu)的性能,但是背景減法對動態(tài)背景下的目標檢測性能較差?;跈C器學(xué)習(xí)的目標檢測方法[7-10]把目標檢測問題看作二分類問題,該方法通過樣本學(xué)習(xí)建立分類器實現(xiàn)目標檢測,該類方法對靜態(tài)和動態(tài)背景下的目標檢測均適用。受到基于Adaboost 的目標檢測方法[7-8]的啟發(fā),文獻[10]提出了基于Adaboost 的炮彈炸點檢測方法。該方法根據(jù)炮彈炸點的特點,對Haar特征進行了擴展,增加了一種中心環(huán)繞的Haar 特征,利用Adaboost 算法訓(xùn)練炮彈炸點分類器,利用訓(xùn)練的炮彈炸點分類器實現(xiàn)炸點檢測。文獻[10]的方法對簡單背景下的炮彈炸點檢測效果較好,但是它在2 個方面存在不足:1)對復(fù)雜背景下的炸點檢測誤檢率較高;2)利用Adaboost 算法訓(xùn)練的單類炸點分類器檢測炸點,無法滿足炮彈炸點形態(tài)具有多樣性的實際情況,盡管可以訓(xùn)練出多類炸點分類器實現(xiàn)檢測,但是建立一個完備的炸點樣本庫較難。

    根據(jù)視頻圖像連續(xù)幀之間具有的灰度相關(guān)性,文獻[11]提出利用魯棒的主分量分析(PCA)可以將視頻圖像數(shù)據(jù)矩陣分解成低秩和稀疏2 部分,其中,低秩部分對應(yīng)背景信息,稀疏部分包含目標信息??紤]到實際應(yīng)用中測量噪聲的存在,文獻[12]對文獻[11]提出的魯棒PCA 進行了改進,提出了主分量尋蹤(PCP)方法,實現(xiàn)對存在測量噪聲的視頻圖像數(shù)據(jù)矩陣的低秩與稀疏恢復(fù)。另外由于目標的運動連續(xù)性,序列圖像中運動目標的位置向量會形成近似線性的運動軌跡,利用PCA 可以提取目標的運動特征。本文提出一種基于PCP 與PCA 的炮彈炸點檢測方法,該方法首先利用PCP 從序列圖像中恢復(fù)出前景圖像序列,然后利用PCA 提取前景序列中候選目標的運動特征實現(xiàn)炮彈炸點檢測。與文獻[10]提出的炮彈炸點檢測方法不同,本文方法根據(jù)序列圖像之間的灰度相關(guān)性和炸點在序列圖像中的運動連續(xù)性,利用PCP 和PCA 進行炸點檢測,較好地解決了文獻[10]提出的炸點檢測方法的不足。

    1 基于PCP 與PCA 的炮彈炸點檢測

    1.1 檢測方法概述

    本文提出基于PCP 和PCA 的炮彈炸點檢測方法是將PCP 和PCA 相結(jié)合實現(xiàn)炮彈炸點檢測,基本思路是將炮彈炸點檢測分成前景恢復(fù)和炸點檢測兩個階段,該方法的流程如圖1 所示。

    圖1 基于PCP 與PCA 的炮彈炸點檢測流程框圖Fig.1 Flow chart of blast point detection based on principal component pursuit and analysis

    前景恢復(fù)階段任務(wù)是檢測出候選目標,即所有的運動目標。首先利用PCP 對炸點圖像序列構(gòu)建的矩陣D 進行低秩與稀疏恢復(fù),由于運動目標(包括炸點和由于攝像機抖動而導(dǎo)致背景變化的區(qū)域)在D 中具有稀疏性,因此恢復(fù)的稀疏矩陣就是包含運動目標的前景圖像序列,然后對前景圖像序列分別進行自適應(yīng)閾值分割和膨脹處理即可得到運動目標檢測結(jié)果,也稱為候選目標檢測結(jié)果。

    候選目標可能是炸點目標也可能是變化的背景區(qū)域,因此還需要從候選目標中將炸點檢測出來,這也正是炸點檢測階段的任務(wù)。由于炮彈炸點在圖像序列中的運動具有連續(xù)性,而變化的背景區(qū)域則沒有這一特點,所以可以利用目標的運動特征來判定炸點,具體流程是首先建立候選目標的運動軌跡,然后對每一個候選目標的運動軌跡分別進行PCA,計算它們的運動特征值,最后根據(jù)運動特征值的大小判定候選目標是否為炸點。

    1.2 基于PCP 的前景恢復(fù)

    定義觀測矩陣D =[I1,…,Ik,Ik+1,…,In]∈Rm×n,其中,Ii∈Rm(i=1,…,n)為一幀圖像按列存儲形成的向量,I1,…,Ik為炸點爆炸前的背景圖像,Ik+1,…,In為被檢測的連續(xù)幀圖像,則D 可以分解成以下3 部分[12]:

    式中:A 為低秩矩陣,對應(yīng)背景圖像,由于背景圖像之間具有較強的灰度相關(guān)性,因此A 具有低秩性;E 為稀疏矩陣,對應(yīng)前景圖像,即序列圖像中變化的區(qū)域,由于攝像機和炮彈爆炸位置之間有一定的距離,炮彈炸點在整個圖像中的成像只占很小的一部分像素,且炸點在相鄰幀中是變化的,因此對于D來說,炸點區(qū)域具有稀疏性;Z 為噪聲矩陣,對應(yīng)測量噪聲,由于成像機制本身的制約,測量噪聲分布在每一個像元,但其能量有限[13]。文獻[12]證明了在‖Z‖F(xiàn)小于某個值的條件下,(1)式可以看作如下優(yōu)化問題:

    圖2 候選目標檢測結(jié)果Fig.2 Detection results of candidate targets

    式中:‖·‖*、‖·‖1和‖·‖F(xiàn)分別為矩陣的核范數(shù)、l1范數(shù)和Frobenius 范數(shù)和平衡因子λ =max (m,n)-1/2,本文利用加速近端梯度(APG)[14]算法求解(2)式。利用(2)式對炮彈炸點圖像序列D 進行低秩與稀疏恢復(fù),得到的稀疏矩陣E 就是前景序列圖像,其中包含著炸點目標,對前景序列圖像進行自適應(yīng)閾值分割、膨脹處理后可得到目標檢測結(jié)果。

    圖2 給出了利用上述方法進行前景恢復(fù)的實驗結(jié)果,在該實驗中觀測矩陣D 的構(gòu)造參數(shù)n 和k分別為15 和10.圖2(a)為待檢測圖像序列,圖2(b)為圖2(a)的前景恢復(fù)結(jié)果,圖2(c)為圖2(b)進行自適應(yīng)閾值分割后的候選目標檢測結(jié)果。從圖2(c)以看出,炸點目標區(qū)域不完整,存在斷裂的情況,這會影響炸點檢測的精度,因此需要利用膨脹操作將斷裂的目標區(qū)域進行連接。圖2(d)給出對圖2(c)進行膨脹處理后的候選目標圖像,可以看出膨脹操作使炸點目標連接成較完整的區(qū)域。

    1.3 基于PCA 的炸點檢測

    從圖2(d)的運動目標檢測結(jié)果可看出:通過前景恢復(fù)不但分割出了炸點目標,還分割出了其他變化區(qū)域,這是由于變化的背景區(qū)域也具有稀疏性,而被作為稀疏誤差恢復(fù)到稀疏矩陣中所導(dǎo)致的,因此,在前景恢復(fù)的基礎(chǔ)上還需要做進一步判決來檢測炸點目標。炮彈炸點在序列幀中的運動具有連續(xù)性,在視頻采集頻率足夠高的條件下,可將炸點在連續(xù)4 ~5 幀的運動近似為線性模型,所以在時空三維空間里,圖像序列中炸點的位置向量會形成近似線性的運動軌跡,如圖3(a)所示。但是由隨機噪聲或相機的抖動產(chǎn)生背景變化區(qū)域不具有這種特性?;谂趶椪c軌跡的這一性質(zhì)與其他候選目標軌跡的不同,可以將炮彈炸點與其他候選目標分開,為此,本文定義運動軌跡的線性度和運動方向2 個特征。

    圖3 炸點運動軌跡Fig.3 Motion trajectory of blast point

    定義1 目標的線性度:目標的線性度定義為目標運動軌跡短軸與長軸之比。設(shè)目標運動軌跡的短軸為s,長軸為l,則目標的線性度為

    定義2 目標的運動方向:目標的運動方向定義為目標軌跡的長軸方向與x 軸(橫軸)方向的夾角,設(shè)長軸方向為向量v,x 軸方向為x =[1,0]T,則目標的運動方向為

    利用PCA 可以求得目標軌跡的短軸、長軸以及長軸方向,進而計算出目標的線性度和運動方向兩個特征值,最后根據(jù)特征值的大小判定候選目標是否是炸點。綜上所述,可建立基于PCA 的炸點檢測方法1。

    方法1:基于PCA 的炸點檢測方法

    輸入:候選目標的運動軌跡

    輸出:檢測結(jié)果

    1)讀取第i 個候選目標的運動軌跡Pi=[x1i,

    2)求解Pi的協(xié)方差矩陣Ci.

    3)計算Ci的2 個特征值λmin和λmax(λmin<λmax)及特征向量emin和emax(其含義如圖3(b)所示),令s=λmin,l=λmax,v=emax.

    4)利用(3)式和(4)式分別計算目標的線性度σ和目標的運動方向d.

    5)如果σ≤ε 且t1<d <t2(ε =0.45,t1=π/6,t2=5π/6),則判斷第i 個候選目標為炸點。

    方法1 中候選目標的運動軌跡建立過程如下:

    1)順序訪問第一幀候選目標檢測圖像中的候選目標,初始化候選目標的運動軌跡P =[P1,…,Pn],其中為第i 個候選目標在第一幀圖像中的位置向量。

    對第k(k=1,…,t)幀候選目標檢測圖像,執(zhí)行步驟2).

    2)在軌跡Pi的空間鄰域N ={x|(x -≤r}中搜索目標,r 為區(qū)域N 的半徑。若在N 中不存在候選目標則將Pi刪除;若存在候選目標則將與最近鄰的候選目標的位置向量加入到Pi中。

    表1 給出了圖2 中炸點的運動軌跡及其運動特征值,該炸點形成的運動軌跡是一條垂直于橫坐標且向上運動的直線,因此其線性度和運動方向2 個特征值均滿足炸點的判斷條件。

    2 實驗與分析

    為了驗證本文方法的有效性,對100 組不同背景、不同形狀的真實炸點圖像序列進行測試。實驗數(shù)據(jù)為352 像素×288 像素的256 級灰度圖像序列,是利用可見光攝像機在晴好天氣下獲取,采集的幀頻為24 幀/s,水平視場角和垂直視場角分別為14.5°和10.9°,炮彈爆炸位置(檢測目標)距離觀察所(攝像機所在位置)為1.5 ~2.5 km,目標尺度變化范圍為5 像素×5 像素~15 像素×15 像素。實驗是在Intel Pentium Dual-Core 2.8 GHz/1.87 GB 內(nèi)存,MATLAB 2010 平臺進行。另外為驗證提出方法的優(yōu)越性,和基于Adaboost 算法的炸點檢測方法[10]進行了比較。

    表1 炸點的運動軌跡和特征值Tab.1 Motion trajectory and feature values of blast point

    圖4 和圖5 給出了2 種檢測方法的結(jié)果,對于簡單背景下的炸點利用2 種方法均能準確檢測,如圖4(a)和圖5(a)所示。對比圖4(b)和圖5(b)可以看出,雖然2 種方法都能檢測到炸點,但在炸點位置的檢測精確度方面,本文方法優(yōu)于文獻[10]方法。由于文獻[10]是利用訓(xùn)練得到的炸點分類器檢測炸點,其檢測結(jié)果取決于被檢測圖像塊的Haar 特征,對那些Haar 特征和炸點相似的區(qū)域,往往會被誤檢為炸點,因此對于復(fù)雜背景下的炸點,文獻[10]中的方法存在誤檢,如圖4(c)和圖4(d)所示;而本文方法對復(fù)雜背景下的炮彈炸點檢測沒有出現(xiàn)誤檢的情況,如圖5(c)和圖5(d)所示,這是因為本文方法充分利用了靜態(tài)背景下視頻序列的低秩性,利用PCP 將前景圖像從序列中恢復(fù)出來,并利用PCA 提取炮彈炸點的運動特征實現(xiàn)檢測,從而避免了背景的干擾。另外炸點的形態(tài)各異,不能保證訓(xùn)練的分類器能夠適用于所有類型炸點,圖4(e)炸點5 是一個跳彈炸點,由于其Haar 特征與訓(xùn)練樣本的Haar 特征有較大區(qū)別,出現(xiàn)了漏檢,而本文方法不依賴炸點的視覺特征,因此對呈現(xiàn)不同爆炸形態(tài)的炸點均能有效檢測(圖5(e)),具有較好的通用性。表2給出了本文方法對圖5 中的5 個炸點檢測得到的炸點在圖像中位置。

    圖4 文獻[10]方法的檢測結(jié)果Fig.4 Detection results of method in Ref.[10]

    圖5 本文方法的檢測結(jié)果Fig.5 Detection results of the present method

    表2 圖5 中炸點在圖像中的位置Tab.2 Position of blast points in Fig.5

    為進一步說明本文方法的有效性,利用目標檢測常用的評價方法召回率和精度曲線(RPC)[2]和平均檢測性能柱狀圖對2 種檢測方法進行比較,圖6 和圖7 中的相關(guān)指標定義分別為:

    式中:Ntp為正確檢測到的目標個數(shù);Nfn為漏檢的目標個數(shù);Nfp為誤檢的目標個數(shù);R 為召回率;P 為準確率;F 為根據(jù)P 和R 給出的一個綜合評價指標。

    圖6 2 種方法的RPCFig.6 RPC of two methods

    為得到本文炸點檢測方法的RPC,設(shè)定不同的閾值對稀疏圖像進行分割,從而得到不同的檢測效果,同時給出文獻[10]方法的RPC,如圖6 所示。需要說明的是,由于本文提出的方法是利用圖像序列實現(xiàn)炸點檢測,而文獻[10]的方法是對單幀圖像進行檢測,本文規(guī)定對同一個炮彈爆炸后在不同幀中出現(xiàn)的炸點定義為一個炸點,因此在利用文獻[10]中的方法進行實驗時,任何一個炸點的檢測需要對包含該炸點的連續(xù)5 幀圖像分別進行檢測,在任何一幀中檢測到該炸點均認定檢測成功,如果在多幀中均檢測到這一炸點也認定檢測到的是一個炸點,另外由于文獻[10]方法不適用于復(fù)雜背景下的炸點檢測,因此文獻[10]方法的RPC 只是對簡單背景下的炸點檢測效果,而本文檢測方法的RPC 是對100 組數(shù)據(jù)進行實驗的結(jié)果。通過對2 種方法的RPC 和圖7 中給出的2 種方法的平均檢測性能可以直觀看出本文方法在誤檢率和檢測準確率方面均優(yōu)于文獻[10]的方法。

    本文方法在對100 組實驗數(shù)據(jù)檢測的平均時間為1.51 s,而文獻[10]檢測一個炸點的速度要快得多,這是由于本文的檢測方法需要對多幀圖像序列進行處理,而文獻[10]的方法是對單幀圖像進行檢測,因此在檢測實時性上前者不如后者。但與傳統(tǒng)的人工定位炸點的時間相比,本文方法的檢測速度基本能滿足毀傷評估系統(tǒng)的要求。

    圖7 2 種方法的平均檢測性能Fig.7 Average performance of two methods

    3 結(jié)論

    針對文獻[10]方法對復(fù)雜背景下的炮彈炸點檢測誤檢率高以及難以建立通用分類器的問題,本文提出了基于主分量尋蹤與分析的炮彈炸點檢測方法。該方法根據(jù)靜態(tài)背景序列圖像的灰度相關(guān)性,利用PCP 方法恢復(fù)前景圖像序列,從中檢測出候選目標,候選目標除炮彈炸點外,還可能是背景的變化區(qū)域,利用經(jīng)典的PCA 方法提取目標運動軌跡線性度特征和運動方向特征,由于炸點與背景變化區(qū)域的運動特征之間存在較大差異,根據(jù)特征值的大小即可實現(xiàn)炮彈炸點檢測。實驗表明,本文方法在檢測準確率、誤檢率方面均具有較好的性能,為提高檢測速度,在運動目標檢測階段可以考慮采用更快速的低秩與稀疏恢復(fù)方法或采用并行算法。

    References)

    [1]Yilmaz A,Javed O,Shah M.Object tracking:a survey[J].ACM Computing Surveys,2006,38(4):1 -45.

    [2]Benzeth Y,Jodin P M,Emile B,et al.Comparative study of background subtraction algorithm[J].Journal Electronic Imaging,2010,19(3):1 -12.

    [3]Wang L,Wang L,Wen M,et al.Background subtraction using incremental subspace learning[C]∥International Conference on Image Processing.San Antonio:IEEE,2007,5:45 -48.

    [4]Zivkovic Z.Improved adaptive Gaussian mixture model for background subtraction[C]∥International Conference on Pattern Recognition.Cambridge:IEEE,2004,2:28 -31.

    [5]Tavakkoli A,Nicolescu M,Bebis G,et al.Non-parametric statistical background modeling for efficient foreground region detection[J].International Journal of Machine Vision and Applications,2009,20(6):395 -409.

    [6]Kin K,Chalidabhonger T H,Harwood D,et al.Background modeling and subtraction by codebook construction[C]∥International Conference on Image Proceeding.Singapore:IEEE,2004,5:3061-3064.

    [7]Viola P,Jones M.Robust real-time face detection[J].International Journal of Computer Vision,2004,57(2):37 -154.

    [8]Grabner H,Nguyen T T,Grube B.On-line boosting-based car detection from aerial images[J].ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing,2008,63(3):382 -396.

    [9]胡墩,趙佳佳,曹原,等.基于顯著性及主成分分析的紅外小目標檢測[J].紅外與毫米波學(xué)報,2010,29(4):303 -306.HU Tun,ZHAO Jia-jia,CAO Yuan,et al.Infrared small target detection based on saliency and principal component analysis[J].Journal of Infrared and Millimeter Waves,2010,29(4):303 -306.(in Chinese)

    [10]秦曉燕,王曉芳,陳萍,等.基于Adaboost 算法的炮彈炸點檢測[J].兵工學(xué)報,2012,33(6):682 -687.QIN Xiao-yan,WANG Xiao-fang,CHEN Ping,et al.Artillery blast point detection based on Adaboost algorithm[J].Acta Armamentarii,2012,33(6):682 -687.(in Chinese)

    [11]Candês E J,Li X D,Ma Y,et al.Robust principal component analysis?[J].Journal of the ACM,2011,58(3):314 -328.

    [12]Zhou Z,Li X D,Wright J,et al.Stable principal component pursuit[C]∥International Symposium on Information Theory Proceedings.Austin:IEEE,2010:1518 -1522.

    [13]胡謀發(fā),董文娟,王書宏,等.奇異值分解帶通濾波背景抑制和去噪[J].電子學(xué)報,2008,36(1):111 -116.HU Mou-fa,DONG Wen-juan,WANG Shu-h(huán)ong,et al.Singular value decomposition band-pass-filter for image background suppression and denoising[J].Acta Electronica Sinica,2008,36(1):111 -116.(in Chinese)

    [14]Ganesh A,Lin Z C,Wright J,et al.Fast algorithms for recovering a corrupted low-rank matrix[C]∥International Workshop on Computational Advances in Multi-Sensor Adaptive Processing.Aruba:IEEE,2009:213 -216.

    猜你喜歡
    炸點炮彈軌跡
    炸點目標雷達回波建模及雙門限檢測算法研究
    樹上長“炮彈”
    軌跡
    軌跡
    基于高速相機的近地炸點三維坐標測試方法
    裝填炮彈
    人影炮彈炸點聲測定位研究
    “炮彈”表妹
    軌跡
    進化的軌跡(一)——進化,無盡的適應(yīng)
    中國三峽(2017年2期)2017-06-09 08:15:29
    国产视频首页在线观看| 国产精品野战在线观看| www.av在线官网国产| 男人舔奶头视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲精品影视一区二区三区av| 夜夜夜夜夜久久久久| 成人欧美大片| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品午夜福利在线看| 嫩草影院入口| 亚洲美女搞黄在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 深夜a级毛片| 国产视频首页在线观看| 干丝袜人妻中文字幕| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日本免费一区二区三区高清不卡| 99在线人妻在线中文字幕| 99久久精品国产国产毛片| 高清毛片免费看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 中文欧美无线码| 色综合站精品国产| 人妻系列 视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲精品自拍成人| 国产精品精品国产色婷婷| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 99九九线精品视频在线观看视频| 性欧美人与动物交配| 中文字幕av在线有码专区| 我的老师免费观看完整版| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 嘟嘟电影网在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 日韩欧美精品v在线| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲国产色片| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲精品自拍成人| 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美3d第一页| 色综合色国产| 国产精品一及| 亚洲欧美日韩高清专用| 国产午夜精品一二区理论片| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲成a人片在线一区二区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 我的老师免费观看完整版| 国产男人的电影天堂91| 久久久国产成人免费| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一级毛片久久久久久久久女| 桃色一区二区三区在线观看| 九草在线视频观看| 日韩精品有码人妻一区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产免费男女视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 如何舔出高潮| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产高清激情床上av| 亚洲五月天丁香| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲经典国产精华液单| 国产精品免费一区二区三区在线| 日韩 亚洲 欧美在线| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 97热精品久久久久久| 高清在线视频一区二区三区 | 亚洲成人久久性| 久久精品影院6| 麻豆成人午夜福利视频| 青春草视频在线免费观看| 成人毛片60女人毛片免费| 长腿黑丝高跟| 麻豆乱淫一区二区| 看免费成人av毛片| 免费电影在线观看免费观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 99国产极品粉嫩在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲国产精品合色在线| 国产私拍福利视频在线观看| 久久久国产成人免费| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲精品日韩av片在线观看| 日韩高清综合在线| 日韩一区二区视频免费看| 久久精品人妻少妇| 91在线精品国自产拍蜜月| 成人亚洲精品av一区二区| 白带黄色成豆腐渣| 国产成人91sexporn| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产成人精品一,二区 | 高清毛片免费看| 在线观看免费视频日本深夜| 哪里可以看免费的av片| 99热全是精品| 婷婷亚洲欧美| 亚洲av免费在线观看| 久久久久网色| 国产精品人妻久久久久久| 只有这里有精品99| 亚洲高清免费不卡视频| a级毛色黄片| 成人永久免费在线观看视频| 精品国产三级普通话版| 插阴视频在线观看视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 欧美极品一区二区三区四区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 99热网站在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产亚洲91精品色在线| 久久99热6这里只有精品| 伊人久久精品亚洲午夜| 精品午夜福利在线看| 国产美女午夜福利| 成人永久免费在线观看视频| 美女黄网站色视频| 成人av在线播放网站| 国产亚洲精品av在线| 黄片wwwwww| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产精品1区2区在线观看.| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久亚洲精品不卡| 日韩 亚洲 欧美在线| 尾随美女入室| 国产精品久久久久久精品电影| 春色校园在线视频观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 成熟少妇高潮喷水视频| 在线a可以看的网站| 丰满人妻一区二区三区视频av| 简卡轻食公司| 中文资源天堂在线| 国产精品一及| 人妻系列 视频| 伦理电影大哥的女人| 国产精品,欧美在线| 简卡轻食公司| 成年版毛片免费区| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲成a人片在线一区二区| 三级经典国产精品| 亚洲精品国产成人久久av| 欧美成人免费av一区二区三区| 人体艺术视频欧美日本| 听说在线观看完整版免费高清| 国产单亲对白刺激| 久久精品91蜜桃| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲第一电影网av| 最好的美女福利视频网| 国内精品宾馆在线| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久久久久久久大av| 熟女人妻精品中文字幕| .国产精品久久| 久久精品影院6| 又爽又黄无遮挡网站| 大香蕉久久网| 久久久久久久午夜电影| 乱码一卡2卡4卡精品| 在线观看av片永久免费下载| 日韩高清综合在线| 一个人看视频在线观看www免费| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 99热全是精品| 99视频精品全部免费 在线| 高清日韩中文字幕在线| 一本一本综合久久| 国产精品人妻久久久久久| 久久国产乱子免费精品| 精品一区二区三区视频在线| 内射极品少妇av片p| 国产精品av视频在线免费观看| 最后的刺客免费高清国语| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产三级在线视频| 亚洲四区av| 中文字幕久久专区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 色哟哟·www| 给我免费播放毛片高清在线观看| 99热精品在线国产| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 真实男女啪啪啪动态图| 2021天堂中文幕一二区在线观| 欧美zozozo另类| 精品久久久久久久久久免费视频| 精华霜和精华液先用哪个| 一级毛片我不卡| 国产在线男女| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲精品国产av成人精品| 赤兔流量卡办理| 欧美日韩在线观看h| 男女视频在线观看网站免费| 国产在视频线在精品| 国产精品综合久久久久久久免费| 两个人视频免费观看高清| 乱码一卡2卡4卡精品| 日日啪夜夜撸| 精品欧美国产一区二区三| 国产午夜精品一二区理论片| 日韩精品有码人妻一区| 能在线免费观看的黄片| 亚洲成人av在线免费| 男女边吃奶边做爰视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产爱豆传媒在线观看| 午夜福利在线观看吧| 赤兔流量卡办理| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 99久国产av精品国产电影| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 青春草视频在线免费观看| 成人三级黄色视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 麻豆国产97在线/欧美| 午夜精品国产一区二区电影 | 欧美日韩国产亚洲二区| 国产精品,欧美在线| 国产精品一二三区在线看| av天堂中文字幕网| 一个人免费在线观看电影| 国产色爽女视频免费观看| 村上凉子中文字幕在线| 午夜福利视频1000在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产成人91sexporn| 在现免费观看毛片| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲国产精品国产精品| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产老妇伦熟女老妇高清| 搞女人的毛片| 精品久久国产蜜桃| 晚上一个人看的免费电影| 日本黄色视频三级网站网址| 成人午夜高清在线视频| 欧美高清成人免费视频www| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产成人一区二区在线| eeuss影院久久| 国产片特级美女逼逼视频| 国产免费男女视频| 亚洲最大成人av| 亚洲人成网站在线播| 男女啪啪激烈高潮av片| 日韩亚洲欧美综合| 精品不卡国产一区二区三区| 国产精品久久久久久av不卡| 人人妻人人看人人澡| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产三级中文精品| 99在线视频只有这里精品首页| 国产精品.久久久| 亚洲欧洲日产国产| 99热精品在线国产| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美日本亚洲视频在线播放| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产精品三级大全| 日本三级黄在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 午夜免费激情av| 色综合色国产| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久鲁丝午夜福利片| 久久久精品欧美日韩精品| 久久久精品大字幕| 国产精品人妻久久久影院| 国产久久久一区二区三区| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说 | 日韩 亚洲 欧美在线| av.在线天堂| 精品久久久久久久末码| 亚洲av二区三区四区| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产精品99久久久久久久久| 综合色丁香网| 亚洲在久久综合| 久久久精品欧美日韩精品| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产私拍福利视频在线观看| 精品久久久久久久久久久久久| 免费观看a级毛片全部| 人妻系列 视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 禁无遮挡网站| 亚洲av二区三区四区| 九色成人免费人妻av| 国产精品蜜桃在线观看 | 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲av二区三区四区| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美日本视频| 国产精品女同一区二区软件| 国产成人一区二区在线| a级毛片a级免费在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 免费电影在线观看免费观看| 丝袜喷水一区| 中文欧美无线码| 韩国av在线不卡| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 男插女下体视频免费在线播放| 看十八女毛片水多多多| 成人午夜高清在线视频| 99久久九九国产精品国产免费| 校园人妻丝袜中文字幕| 少妇熟女aⅴ在线视频| 青青草视频在线视频观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 91久久精品国产一区二区三区| 成人欧美大片| 一级毛片电影观看 | 久久久久免费精品人妻一区二区| 中国国产av一级| 99久久精品一区二区三区| 哪里可以看免费的av片| 久久这里有精品视频免费| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 欧美最黄视频在线播放免费| 九色成人免费人妻av| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产黄a三级三级三级人| 黄色欧美视频在线观看| 少妇的逼好多水| 亚洲三级黄色毛片| 国产一区二区在线av高清观看| 国产成人精品一,二区 | 一个人看视频在线观看www免费| 深爱激情五月婷婷| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 网址你懂的国产日韩在线| 岛国在线免费视频观看| h日本视频在线播放| 欧美在线一区亚洲| .国产精品久久| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲中文字幕日韩| 国产老妇伦熟女老妇高清| av在线蜜桃| 欧美色视频一区免费| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 免费大片18禁| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品日韩av在线免费观看| 可以在线观看毛片的网站| 久久精品影院6| 成人一区二区视频在线观看| 久久久久久久午夜电影| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美激情国产日韩精品一区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久国内精品自在自线图片| 我的老师免费观看完整版| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲精品自拍成人| 久久久国产成人精品二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 成年av动漫网址| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 美女黄网站色视频| 可以在线观看毛片的网站| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲性久久影院| 免费观看人在逋| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 人体艺术视频欧美日本| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久热精品热| 成人鲁丝片一二三区免费| av国产免费在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产黄a三级三级三级人| 中文字幕av在线有码专区| 最近视频中文字幕2019在线8| 国产亚洲精品av在线| 日韩成人av中文字幕在线观看| 内射极品少妇av片p| 69av精品久久久久久| 国语自产精品视频在线第100页| 午夜福利在线观看吧| 欧美三级亚洲精品| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 在线天堂最新版资源| 午夜精品在线福利| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 热99在线观看视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 一边亲一边摸免费视频| 尾随美女入室| 毛片一级片免费看久久久久| 中文亚洲av片在线观看爽| 1024手机看黄色片| 亚洲真实伦在线观看| 极品教师在线视频| 国产成人91sexporn| 国产成人精品一,二区 | 一个人看的www免费观看视频| av天堂中文字幕网| 男人的好看免费观看在线视频| av在线蜜桃| 亚洲欧美日韩高清专用| av天堂在线播放| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日日撸夜夜添| 国产激情偷乱视频一区二区| 观看美女的网站| 网址你懂的国产日韩在线| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲精品自拍成人| 老司机福利观看| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲丝袜综合中文字幕| 一级毛片久久久久久久久女| av天堂中文字幕网| 能在线免费观看的黄片| 91av网一区二区| 国产av一区在线观看免费| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品人妻久久久久久| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美日韩综合久久久久久| 男人和女人高潮做爰伦理| 神马国产精品三级电影在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 亚洲电影在线观看av| 日韩 亚洲 欧美在线| 深夜a级毛片| 99久久成人亚洲精品观看| 哪里可以看免费的av片| 搞女人的毛片| 亚洲精品国产av成人精品| 在线观看av片永久免费下载| 特大巨黑吊av在线直播| 免费电影在线观看免费观看| 日韩欧美在线乱码| 亚洲国产精品成人综合色| 天堂中文最新版在线下载 | av福利片在线观看| 国产真实乱freesex| 日韩欧美精品v在线| 亚洲第一电影网av| 国产精品日韩av在线免费观看| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久久精品94久久精品| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久久久网色| 哪个播放器可以免费观看大片| 别揉我奶头 嗯啊视频| 变态另类丝袜制服| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产成人精品婷婷| 波多野结衣巨乳人妻| 欧美zozozo另类| 日本黄大片高清| 亚洲成a人片在线一区二区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 青春草视频在线免费观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 中国国产av一级| 欧美最新免费一区二区三区| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 男女下面进入的视频免费午夜| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久精品91蜜桃| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲av男天堂| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 午夜老司机福利剧场| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 精品日产1卡2卡| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 99在线视频只有这里精品首页| 日韩欧美精品v在线| 久久久a久久爽久久v久久| 中国国产av一级| 人体艺术视频欧美日本| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产av一区在线观看免费| 国产视频首页在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 一级黄片播放器| 久久这里只有精品中国| 看黄色毛片网站| videossex国产| 久久久午夜欧美精品| 99久久成人亚洲精品观看| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 桃色一区二区三区在线观看| 久久久久久久久久黄片| 搞女人的毛片| 亚洲国产色片| 热99在线观看视频| 免费av观看视频| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 午夜福利在线在线| 国产综合懂色| 一级毛片久久久久久久久女| 国产午夜福利久久久久久| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产av不卡久久| 看免费成人av毛片| 国产成人aa在线观看| 日韩制服骚丝袜av| 尾随美女入室| 久久久色成人| 日韩精品有码人妻一区| 在线国产一区二区在线| 高清毛片免费观看视频网站| 国产一区二区三区av在线 | 亚洲av一区综合| 日本黄大片高清| 欧美极品一区二区三区四区| 一级毛片电影观看 | 欧美一区二区精品小视频在线| 人妻久久中文字幕网| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲成人av在线免费| 色视频www国产| 国产男人的电影天堂91| 成年版毛片免费区| 韩国av在线不卡| 99热只有精品国产| 天天一区二区日本电影三级| 久99久视频精品免费| 丰满的人妻完整版| 欧美+日韩+精品| 在线免费十八禁| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产亚洲精品av在线| 99久久精品国产国产毛片| 日韩中字成人| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久久久九九精品影院| 成人三级黄色视频| 免费一级毛片在线播放高清视频| 成人无遮挡网站| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国内精品久久久久精免费| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 男女那种视频在线观看| 欧美在线一区亚洲| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久久精品大字幕| 国产精品久久久久久av不卡| 人人妻人人澡欧美一区二区| 黄色欧美视频在线观看| 欧美成人a在线观看| 中文欧美无线码| 亚洲丝袜综合中文字幕| 能在线免费看毛片的网站| av免费观看日本| 少妇的逼水好多| 日韩欧美精品免费久久| av免费观看日本| 在线国产一区二区在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 男女做爰动态图高潮gif福利片|