再生偽碼測(cè)距技術(shù)研究綜述

彭保童，馬 宏

(中國(guó)人民解放軍裝備學(xué)院， 北京 101416)

?

【信息科學(xué)與控制工程】

再生偽碼測(cè)距技術(shù)研究綜述

彭保童，馬 宏

(中國(guó)人民解放軍裝備學(xué)院， 北京 101416)

針對(duì)深空測(cè)距信噪比低，測(cè)距精度差等問(wèn)題，提出了再生偽碼測(cè)距的思想；通過(guò)對(duì)再生偽碼測(cè)距的基本原理的分析，介紹了再生偽碼測(cè)距的優(yōu)勢(shì)；測(cè)距碼方面主要分析了測(cè)距復(fù)合碼的發(fā)展歷程、組合方式，針對(duì)權(quán)重平衡Tausworthe碼中的T2B以及T4B碼的特點(diǎn)進(jìn)行了分析，對(duì)測(cè)距碼的捕獲技術(shù)和原理進(jìn)行了概述；同時(shí)，分析了再生偽碼測(cè)距的最新研究成果；最后，針對(duì)再生偽碼測(cè)距中子碼序列捕獲的最大值搜索算法以及測(cè)距信號(hào)傳輸過(guò)程中與遙測(cè)遙控的兼容性問(wèn)題進(jìn)行了表述，為接下來(lái)的研究提供了方向。

再生偽碼測(cè)距；測(cè)距碼；捕獲

測(cè)距技術(shù)是深空測(cè)控中的一個(gè)重要方面，其目的是確定地球和航天器之間的距離，測(cè)量的距離在數(shù)百萬(wàn)公里的量級(jí)上，具有m級(jí)精度[1]。在深空探測(cè)過(guò)程中采用脈沖測(cè)距的方式顯然無(wú)法滿足測(cè)距需求[2]。目前的深空測(cè)距方式主要有連續(xù)波測(cè)距和偽隨機(jī)碼測(cè)距兩大類[3]。隨著人類對(duì)更遠(yuǎn)距離的深空的探測(cè)，一些常用測(cè)距技術(shù)已經(jīng)無(wú)法滿足要求。例如用側(cè)音測(cè)距，它通過(guò)側(cè)音實(shí)現(xiàn)結(jié)模糊度，隨著探測(cè)距離的延伸，為了保證足夠的解模糊能力，需要發(fā)射的側(cè)音數(shù)量也會(huì)相應(yīng)增加[4]，造成測(cè)距技術(shù)繁瑣，因此，側(cè)音測(cè)距適用于近空探測(cè)。再生偽碼測(cè)距有效解決了解模糊能力和測(cè)距精度問(wèn)題[5]，本文在目前的研究基礎(chǔ)上，針對(duì)再生偽碼測(cè)距技術(shù)中存在的問(wèn)題提出了下一步的研究方向。

1 再生偽碼測(cè)距技術(shù)

在地面深空站，采用相位調(diào)制的方式將測(cè)距復(fù)合碼以線性調(diào)制的方式調(diào)制到上行鏈路遙控副載波上[6]，在有效帶寬范圍內(nèi)，為了保證測(cè)距信號(hào)的碼速率，需對(duì)上行信號(hào)進(jìn)行基帶濾波[7]。如圖1所示，當(dāng)上行信號(hào)被目標(biāo)航天器接收后，位于航天器上的應(yīng)答機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)上行載波的跟蹤和處理，通過(guò)解調(diào)獲取測(cè)距信號(hào)復(fù)合碼的速率、相位等信息，在應(yīng)答機(jī)上實(shí)現(xiàn)測(cè)距偽碼的再生[8]，通過(guò)調(diào)制將再生測(cè)距碼調(diào)整到下行鏈路的遙測(cè)副載波上[9]。當(dāng)?shù)孛嫔羁照窘邮盏皆偕鷤未a測(cè)距信號(hào)后，將接收到的測(cè)距偽碼與本地偽碼序列進(jìn)行相關(guān)處理，經(jīng)過(guò)計(jì)算得到時(shí)延值，根據(jù)時(shí)延值即可得到航天器與地面測(cè)控站的距離信息[10]。地面測(cè)控站通過(guò)對(duì)時(shí)延的相關(guān)處理得到航天器的距離信息。

圖1 再生偽碼測(cè)距原理框圖

再生偽碼測(cè)距相對(duì)于傳統(tǒng)的非再生偽碼測(cè)距具有多方面的優(yōu)勢(shì)。首先，再生偽碼測(cè)距在低信噪比條件下能夠得到更高的測(cè)距精度；其次，再生偽碼測(cè)距通過(guò)子碼的邏輯組合獲得的周期很長(zhǎng)，為所有子碼碼周期的乘積。周期長(zhǎng)，測(cè)距的無(wú)模糊距離也就越大，解模糊能力也就越強(qiáng)[11]。由于測(cè)距信號(hào)通過(guò)調(diào)相的方式調(diào)制到遙測(cè)/遙控載波上，使得效率增高。最后，由于在航天器的應(yīng)答機(jī)實(shí)現(xiàn)了測(cè)距偽碼的再生，消除了上行信號(hào)引入的熱噪聲，提高了下行測(cè)距信號(hào)的信噪比[12]。

再生偽碼測(cè)距具有其他非再生偽碼測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)：

1) 由于再生了信號(hào)，不存在因?yàn)闇y(cè)距通道的前端濾波器濾掉信號(hào)高次諧波引起信號(hào)質(zhì)量下降的問(wèn)題；

2) 由于再生測(cè)距碼跟蹤的環(huán)路帶寬非常小，噪聲大大減少；

3) 根據(jù)上行信號(hào)強(qiáng)度不同，再生方法最高能將返回到測(cè)距設(shè)備的測(cè)距信號(hào)信噪比提高30 dB[13]，這部分增益可以分配到3個(gè)方面提高性能，一是測(cè)距時(shí)間和下行測(cè)距信號(hào)調(diào)制度不變，提高測(cè)距精度；二是減少測(cè)距信號(hào)的調(diào)制度，從而增加遙測(cè)信號(hào)的功率；三是提高捕獲概率，減小捕獲時(shí)間，從而減少測(cè)距時(shí)間[14]。

2 測(cè)距碼分析

2.1 測(cè)距碼

NASA在Apollo登月初期論證階段提出的測(cè)距PN碼為單碼結(jié)構(gòu)，很顯然為了保證足夠的解模糊能力，偽碼碼長(zhǎng)很長(zhǎng)，為了保證測(cè)量精度，碼元寬度很窄，當(dāng)時(shí)選取的PN碼碼長(zhǎng)是3 305 636和3 402 265[15]。按照該碼長(zhǎng)設(shè)計(jì)的測(cè)距系統(tǒng)盡管可以工作，但捕獲時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，為此采用復(fù)合碼測(cè)距技術(shù)。

復(fù)合碼由多個(gè)子碼按照布爾代數(shù)運(yùn)算邏輯構(gòu)成，復(fù)合碼周期為組成復(fù)合碼的各子碼周期之積，但復(fù)合碼捕獲時(shí)間僅為各子碼捕獲時(shí)間之和。因此，復(fù)合碼測(cè)距可以克服單碼測(cè)距捕獲時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題，保證較強(qiáng)的解模糊能力。

1963年R.C.Tisworth在“最佳測(cè)距碼”報(bào)告中對(duì)子碼選擇原則進(jìn)行了研究。根據(jù)R.C.Tisworth研究報(bào)告，當(dāng)子碼周期vi=n(p)t/2=e時(shí)，系統(tǒng)獲得最佳捕獲時(shí)間[14]。實(shí)際上，由于組成復(fù)合碼的各子碼必須互質(zhì)，因此，R.C.Tisworth研究報(bào)告中設(shè)定的條件無(wú)法使系統(tǒng)獲得最佳捕獲時(shí)間，系統(tǒng)設(shè)計(jì)只能在理論與實(shí)際之間平衡選擇各個(gè)子碼，以使系統(tǒng)捕獲時(shí)間接近最佳捕獲時(shí)間。在R.C.Tisworth研究報(bào)告中，推薦的組成復(fù)合碼的各子碼碼長(zhǎng)分別為：2，7，11，15，19，23，31，……[16]。最早應(yīng)用偽碼測(cè)距的是美國(guó)的NASA深空測(cè)控站，服務(wù)于Apollo登月任務(wù)。按照R.C.Tisworth子碼選擇原則，Apollo登月任務(wù)時(shí)的測(cè)距偽碼采用4個(gè)子碼和1個(gè)鐘碼組合成復(fù)合碼，子碼長(zhǎng)度如下：組合邏輯為cl⊕x·(a·b+b·c+a·c)，其中cl為時(shí)鐘碼，頻率設(shè)置為496 kHz；a，b，c，d分別為4個(gè)子碼；復(fù)合碼的周期為5.4 s，對(duì)應(yīng)的最大無(wú)模糊距離為1.62×107km[17]。

Apollo號(hào)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，遙控?cái)?shù)據(jù)經(jīng)復(fù)合偽碼擴(kuò)頻后調(diào)制于上行載波，變頻、放大后由地面測(cè)控站發(fā)送給Apollo飛船，Apollo飛船解擴(kuò)偽碼信號(hào)后，二次調(diào)制于下行載波，變頻、放大后向地面發(fā)送。地面接收機(jī)接收該信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行放大、變頻后送解擴(kuò)接收機(jī)。解擴(kuò)接收機(jī)首先對(duì)時(shí)鐘信號(hào)捕獲，然后逐步實(shí)現(xiàn)x碼，a碼，b碼和c碼的捕獲，最終實(shí)現(xiàn)接收偽碼和本地偽碼的相關(guān)[18]。

鑒于復(fù)合偽碼測(cè)距的優(yōu)勢(shì)，在1973年前后，噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)選取長(zhǎng)度為2，7，11，15，19和23的偽隨機(jī)碼，如圖2所示，通過(guò)新的邏輯組合方式將6個(gè)偽隨機(jī)碼復(fù)合成新的測(cè)距碼(JPL99碼)，在接下來(lái)的行星以及月球航天器的測(cè)距系統(tǒng)中得到應(yīng)用。其邏輯組合方式：C=C1∪(C2∩C3∩C4∩C5∩C6)[19]。

同時(shí)，國(guó)際空間系統(tǒng)咨詢委員會(huì)(CCSDS)在JPL99碼的基礎(chǔ)上再次對(duì)測(cè)距碼提出了改進(jìn)，制定了相應(yīng)的測(cè)距碼標(biāo)準(zhǔn)，采用與JPL99碼相同的偽隨機(jī)子碼序列。但是，采用的邏輯組合方式不同。其邏輯組合方式為：C=sign(v×C1+C2-C3-C4+C5-C6)，命名為權(quán)重Tausworthe碼。在CCSDS 建議書(shū)中，主要采用兩種權(quán)重Tausworthe碼，即v=2或v=4兩種方案，分別命名為T(mén)2B碼和T4B碼[20]。

圖2 6個(gè)子碼序列

2.2 權(quán)重T2B/T4B碼

由上節(jié)可以得知，v=2或v=4時(shí)可以得到兩種權(quán)重Tausworthe碼，其邏輯公式分別為：

T2B=sign(2C1+C2-C3-C4+C5-C6)

T4B=sign(4C1+C2-C3-C4+C5-C6)

根據(jù)邏輯公式可以清楚的看出，T4B的碼鐘序列的權(quán)重是T2B的兩倍，通過(guò)仿真比較T2B和T4B的頻譜可以發(fā)現(xiàn)，T4B的碼鐘分量的功率更大[21]。

T2B碼相對(duì)于T4B碼具有較弱的測(cè)距時(shí)鐘分量，并且將以測(cè)距測(cè)量中的較大抖動(dòng)為代價(jià)而具有較快的捕獲時(shí)間[22]。T2B碼應(yīng)該用于捕獲時(shí)間是主要關(guān)注的測(cè)距系統(tǒng)，例如，在預(yù)期測(cè)距SNR非常低的任務(wù)中，采用T2B碼可以在一定的測(cè)距精度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)快速捕獲。

T4B碼相對(duì)于T2B碼具有更強(qiáng)的測(cè)距時(shí)鐘分量，并且以稍長(zhǎng)的捕獲時(shí)間為代價(jià)而具有更高的測(cè)距精度。T4B碼應(yīng)該用于測(cè)距精度是主要關(guān)注的測(cè)距系統(tǒng)，例如用于無(wú)線電科學(xué)[23]。

3 測(cè)距碼捕獲技術(shù)分析

通過(guò)Tausworthe碼的邏輯公式可以看出，測(cè)距碼中包含了1個(gè)時(shí)鐘碼，存在顯著的碼鐘分量，因此在進(jìn)行測(cè)距碼同步時(shí)首先跟蹤解調(diào)測(cè)距碼中的時(shí)鐘分量，實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘碼的同步，即讓接收偽碼的鐘碼和本地偽碼的鐘碼初始相位一致，然后再進(jìn)行其余子序列的同步，這些功能主要在碼跟蹤環(huán)(chiptrackingloop，CTL)中實(shí)現(xiàn)[24]。碼跟蹤環(huán)完成對(duì)接收到的測(cè)距碼信號(hào)中時(shí)鐘碼的捕獲和跟蹤，即實(shí)現(xiàn)碼元的初始相位的捕獲[25]。碼跟蹤環(huán)輸出的恢復(fù)時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)子碼生成器恢復(fù)各子碼序列，接收的碼序列分別與本地生成的6個(gè)子碼序列做相關(guān)工作，經(jīng)過(guò)多次相位累加，輸出值經(jīng)過(guò)最大值檢測(cè)，確定本條子碼最大值對(duì)應(yīng)的相位，然后輸出這6個(gè)實(shí)時(shí)的相位值，即可求出復(fù)合碼的相位[26]。

接收到的碼序列與本地子碼序列的相關(guān)工作由子碼相關(guān)器組來(lái)完成，如圖3所示。在航天器的應(yīng)答機(jī)上，再生偽碼測(cè)距采用串并行捕獲的方法，即碼間并行捕獲，碼內(nèi)串行捕獲[27]。因此，航天器上采用6個(gè)相關(guān)器組并行捕獲。在地面站，由于忽略了體積的限制，采用全并行捕獲的方式，即76個(gè)相關(guān)器組并行捕獲，因此，地面站相比航天器上的捕獲時(shí)間要短得多[28]。

圖3 相關(guān)器組

4 子碼捕獲原理

子碼的捕獲成功與否取決于相關(guān)器組，相關(guān)器組通過(guò)將本地生成的偽碼序列與接收到的序列進(jìn)行互相關(guān)處理，由于子碼具有m序列的部分特性，因此，在處理過(guò)程中子碼與復(fù)合碼的互相關(guān)處理會(huì)出現(xiàn)相關(guān)峰值。同時(shí)，子碼序列的所有循環(huán)移位分別與接收序列進(jìn)行互相關(guān)處理，共得到Li組相關(guān)值，CCSDS建議采用最大值搜索法，通過(guò)比較Li組相關(guān)值，取相關(guān)值最大的一組本地子序列的循環(huán)移位為確定的子碼相位，這就實(shí)現(xiàn)了子碼的捕獲。同理，當(dāng)6組子碼均確定捕獲后，子碼會(huì)被送到再生偽碼模塊，生成下行測(cè)距偽碼序列，實(shí)現(xiàn)了測(cè)距偽碼的再生。

5 再生偽碼測(cè)距技術(shù)最新研究

目前，基于再生偽碼測(cè)距的捕獲算法，部分研究成果對(duì)其進(jìn)行了理論方面的改進(jìn)，主要表現(xiàn)為：再生偽碼測(cè)距的自適應(yīng)捕獲技術(shù)，通過(guò)奈曼-皮爾遜準(zhǔn)則設(shè)置自適應(yīng)門(mén)限值，通過(guò)最大似然估計(jì)理論進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)[28]；提出了基于再生偽碼測(cè)距的遙測(cè)信號(hào)測(cè)距方案，通過(guò)將遙測(cè)信息與下行測(cè)距合并，在只存在遙測(cè)信號(hào)的情況下實(shí)現(xiàn)遙測(cè)功能和測(cè)距功能。實(shí)驗(yàn)表明，其測(cè)距精度較傳統(tǒng)的再生偽碼測(cè)距方式有了一定程度的提高[29-30]。

6 存在的問(wèn)題及研究方向

再生偽碼測(cè)距對(duì)于深空測(cè)距具有重要意義，目前CCSDS規(guī)定的再生偽碼測(cè)距標(biāo)準(zhǔn)還存在一定的不足。針對(duì)再生偽碼測(cè)距的缺點(diǎn)，依據(jù)測(cè)距技術(shù)的發(fā)展，可以對(duì)再生偽碼測(cè)距提供新的技術(shù)支持。根據(jù)本文所論述的技術(shù)，可以針對(duì)以下問(wèn)題進(jìn)行研究：

1) 在測(cè)距碼的捕獲方法中，以碼相關(guān)器組實(shí)現(xiàn)接收偽碼序列與本地偽碼序列的相關(guān)。經(jīng)過(guò)多次相位累加，輸出值經(jīng)過(guò)最大值檢測(cè)，確定本條子碼最大值對(duì)應(yīng)的相位。基于最大值檢測(cè)的算法給出偽碼信號(hào)捕獲的最優(yōu)算法。然而，該算法存在一個(gè)限制：沒(méi)有有用輸入信號(hào)的情況下，它也會(huì)給出一個(gè)最大值。偽碼捕獲是在碼跟蹤環(huán)(CTL)鎖定后執(zhí)行的，但是一個(gè)錯(cuò)誤的CTL鎖定會(huì)帶來(lái)一個(gè)錯(cuò)誤的偽碼捕獲。為了最小化這種錯(cuò)誤概率，可以采用下述方法：比較多種捕獲算法；綜合比較各種捕獲方法；可以基于捕獲時(shí)間、捕獲性能等方面預(yù)置門(mén)限，通過(guò)比較選擇的最大值與預(yù)置門(mén)限的方法確認(rèn)偽碼是否捕獲；可以在進(jìn)入跟蹤模式后，持續(xù)檢測(cè)捕獲的偽碼相位對(duì)每個(gè)Ci碼是否與最大值一致。多次確認(rèn)后，可以確認(rèn)偽碼捕獲結(jié)果。

2) 再生偽碼測(cè)距過(guò)程中，由于測(cè)距信號(hào)與遙測(cè)遙控信號(hào)同時(shí)調(diào)制在載波上，因此，在傳輸過(guò)程中，測(cè)距信號(hào)與遙測(cè)遙控信號(hào)之間存在一定干擾。為了保證測(cè)距精度，需要對(duì)測(cè)距信號(hào)與遙測(cè)遙控信號(hào)的互干擾進(jìn)行分析。

[1] 巨蘭,張碧雄,張曉明.深空網(wǎng)偽碼測(cè)距技術(shù)研究[J].飛行器測(cè)控學(xué)報(bào),2005,24(6):9-13.

[2] 于益農(nóng),李國(guó)民.地基深空站測(cè)距方法探討[C]//中國(guó)宇航學(xué)會(huì)深空探測(cè)技術(shù)專業(yè)委員會(huì)第二屆學(xué)術(shù)年會(huì).北京：[出版社不詳]，2005.

[3] BERNER J B,LAYLAND J M,KINMAN P W,et al.Regenerative Pseudo-Noise Ranging for Deep-Space Applications[J].Telecommunications & Mission Operations Progress Report,1999,137(7):42-137.

[4] 唐格實(shí).深空測(cè)控?zé)o線電測(cè)量技術(shù)[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2012.

[5] 賀朋梓.漫漫征途——新地平線探測(cè)器即將抵達(dá)冥王星[J].太空探索,2015(2):39-42.

[6] 丁溯泉,房鴻瑞.偽碼測(cè)距在深空探測(cè)任務(wù)中的應(yīng)用[J].遙測(cè)遙控,2012,33(3):1-5.

[7] 崔永全,田增山.深空偽碼測(cè)距前向信號(hào)捕獲算法研究與仿真[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2014,14(3):179-182.

[8] 李海濤，馮桂年，朱智勇，等.深空測(cè)控應(yīng)答機(jī)技術(shù)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2014.

[9] 陳略,唐歌實(shí),韓松濤,等.深空測(cè)控再生偽碼測(cè)距技術(shù)研究[J].飛行器測(cè)控學(xué)報(bào),2012,31(3):11-15.

[10]涂宜鋒,吳潛,張旭.航天器再生偽碼測(cè)距體制分析[J].飛行器測(cè)控學(xué)報(bào),2011,30(S1):68-73.

[11]金小軍.再生偽碼測(cè)距技術(shù)及實(shí)現(xiàn)研究[D].杭州：浙江大學(xué),2007.

[12]馬國(guó)寧.深空網(wǎng)復(fù)合碼再生測(cè)距技術(shù)研究[D].四川省電子學(xué)會(huì)2007年學(xué)術(shù)年會(huì)論文匯編.成都：[出版社不詳]，2008.

[13]唐格實(shí).深空測(cè)控?zé)o線電測(cè)量技術(shù)[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2012.4.

[14]MASSEY J L,BOSCAGLI G,VASSALLO E.Regenerative pseudo-noise (PN) ranging sequences for deep-space missions[J].International Journal of Satellite Communications & Networking,2007,25(3):285-304.

[15]CABLE V,VACCHIONE J,HODGES R.History of antenna designs and measurements for JPL space missions[C] IEEE International Symposium on Antennas and Propagation & Usnc/ursi National Radio Science Meeting.IEEE,2016:1021-1022.

[16]TAUSWORTHE R C.Tau ranging revisited[J].In its The Telecommunications and Data Acquisition Report，1990,91(11):318-324.

[17]BERNER J B,KAYALAR S,PERRET J D.The NASA spacecraft transponding modem[C]//Aerospace Conference Proceedings.NTRS,2000:195-209.

[18]TAUSWORTHE R C,SMITH J R.A simplified,general-purpose deep-space ranging correlator design[C]//The Telecommunications and Data Acquisition Report.The Telecommunications and Data Acquisition Report,1987.

[19]張靜.空間數(shù)據(jù)系統(tǒng)咨詢委員會(huì)概況及相關(guān)工作建議[J].國(guó)際太空,2013(1):38-43.

[20]柏翰.基于CCSDS的深空測(cè)控偽碼同步技術(shù)研究與硬件實(shí)現(xiàn)[D].南京:南京理工大學(xué),2013.

[21]丁溯泉,李海濤.CCSDS建議的再生偽碼測(cè)距性能分析[J].宇航學(xué)報(bào),2011,32(10):2242-2248.

[22]王向暉,王鵬,王新梅.復(fù)合測(cè)距偽隨機(jī)碼的選擇[J].通信技術(shù),2003(11):3-5..

[23]劉晗超,簡(jiǎn)偉,侯建文.再生偽碼測(cè)距中的碼跟蹤環(huán)實(shí)現(xiàn)[J].時(shí)間頻率學(xué)報(bào),2014(2):104-110.

[24]安康.偽隨機(jī)碼測(cè)距系統(tǒng)同步技術(shù)研究與FPGA實(shí)現(xiàn)[D].南京:東南大學(xué),2008.

[25]張宇翔.擴(kuò)頻測(cè)距系統(tǒng)的研究及數(shù)字化實(shí)現(xiàn)[D].重慶：重慶大學(xué),2013.

[26]郁發(fā)新,金小軍,史元,等.MSK波形偽碼碼片跟蹤環(huán)性能分析[J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào),2007,37(2):464-468.

[27]高陽(yáng).深空Tausworthe碼測(cè)距的研究與實(shí)現(xiàn)[D].北京：中國(guó)科學(xué)院研究生院(空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心),2011.

[28]謝兆耕,吳學(xué)英,徐寶碧.一種再生測(cè)距偽碼的自適應(yīng)捕獲技術(shù)[J].航天器工程,2011,20(5):78-82.

[29]劉泳慶，蔣碩，于棟，等.窄帶干擾抑制對(duì)碼相位測(cè)量零值的影響分析[J].兵工學(xué)報(bào)，2016(2):293-298.

[30]張美婷,邵慶軍,劉洋.一種基于再生偽碼測(cè)距的遙測(cè)信號(hào)測(cè)距方法[J].電訊技術(shù),2015,55(3):298-302.

(責(zé)任編輯 楊繼森)

Overview of the Research on Regenerative PN Code Ranging

PENG Baotong, MA Hong

(Department of Equipment Acquisition of PLA, Beijing 101416, China)

Aiming at the problem of low SNR and poor accuracy of ranging, the idea of regenerative PN ranging is proposed. Based on the analysis of the basic principle of regenerative PN ranging, the advantages of regenerative pseudo-code ranging are introduced. In this paper, the development process and combination of distance measurement code are analyzed, and the characteristics of T2B and T4B in Tausworthe code are analyzed, and the capture technique and principle of distance code are summarized. At the same time, the latest research results of regenerative PN ranging are analyzed. Finally, the maximum value search algorithm for regenerative PN ranging neutron code sequence acquisition and the compatibility problem of telemetry remote control during transmission of ranging signal are presented, which provides the direction for the following research.

regenerative PN ranging；ranging code；acquisition

10.11809/scbgxb2017.07.024

2017-03-05；

2017-04-12

彭保童(1992—)，男，碩士研究生，主要從事通信與信息系統(tǒng)研究。

format:PENG Baotong, MA Hong.Overview of the Research on Regenerative PN Code Ranging[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(7):107-110.

TN919

A

2096-2304(2017)07-0107-04

本文引用格式：彭保童，馬宏.再生偽碼測(cè)距技術(shù)研究綜述[J].兵器裝備工程學(xué)報(bào)，2017(7):107-110.