奔跑吧，倉(cāng)鼠

倉(cāng)鼠的可愛(ài)，讓很多人都對(duì)它一見(jiàn)鐘情?；顫婌`敏的倉(cāng)鼠一直深受小朋友的喜愛(ài)。很多人還會(huì)準(zhǔn)備一些玩具供寵物倉(cāng)鼠運(yùn)動(dòng)嬉戲，其中最常見(jiàn)的就是運(yùn)動(dòng)輪了。小倉(cāng)鼠在運(yùn)動(dòng)輪上飛快地奔跑，動(dòng)作十分有趣。本期，我們介紹如何制作一只在運(yùn)動(dòng)輪上奔跑的機(jī)械倉(cāng)鼠。喜歡倉(cāng)鼠的朋友們，一起來(lái)看看吧！

機(jī)械倉(cāng)鼠的結(jié)構(gòu)如右圖所示。它由減速電機(jī)提供動(dòng)力前進(jìn)，減速電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸就是車輪的車軸，車軸連接著輪轂，輪轂再通過(guò)輻條支撐著外側(cè)的輪胎。

1. 首先是制作減速電機(jī)。減速電機(jī)的制作過(guò)程請(qǐng)參見(jiàn)本刊2017年第3期《搞怪盒子（上）》中的制作方法。在制作好減速電機(jī)之后，先不要用熱熔膠粘住減速電機(jī)上的軸承扣和電機(jī)支架，因?yàn)樵诋?dāng)前項(xiàng)目中還要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

2. 在減速電機(jī)外殼的背面，靠近直流電機(jī)的一側(cè)，距離邊緣20mm的位置，畫一條橫截線，并且在橫截線的中點(diǎn)處作一個(gè)打孔標(biāo)記。在減速電機(jī)外殼上，對(duì)著打孔標(biāo)記用錐子鉆一個(gè)直徑2mm的小孔。

3. 安裝電池盒。先把減速電機(jī)上的直流電機(jī)連同電機(jī)支架一起拆下來(lái)。把M2*6mm平頭螺絲從電池盒內(nèi)側(cè)底面上的小孔穿出來(lái)，然后在螺絲上墊兩片M3墊片。電池盒正極一側(cè)對(duì)著減速電機(jī)上安裝齒輪的一側(cè)。用螺絲將電池盒安裝在減速電機(jī)的外殼上，再把減速電機(jī)的直流電機(jī)裝上。

4. 安裝開(kāi)關(guān)。把電池盒引出的紅色導(dǎo)線剪短，只留下長(zhǎng)約20mm的一段。剝掉導(dǎo)線前端的絕緣外皮，給露出的金屬線上好焊錫。把剪下來(lái)的紅色長(zhǎng)導(dǎo)線一端的絕緣外皮也剝掉，同樣給露出的金屬線上好焊錫。將焊好錫的導(dǎo)線分別焊接到撥動(dòng)開(kāi)關(guān)的中間引腳以及一側(cè)的引腳上，再用熱熔膠把撥動(dòng)開(kāi)關(guān)粘貼到減速電機(jī)外殼背面的邊上，位置緊挨著電池盒。

5. 將焊接在撥動(dòng)開(kāi)關(guān)上的長(zhǎng)導(dǎo)線，穿過(guò)電池盒與減速電機(jī)外殼之間的縫隙并延伸至電池盒的負(fù)極方向。把紅、黑兩根導(dǎo)線都剪短，讓兩根導(dǎo)線剛好可以連接直流電機(jī)的引腳。剝掉兩根導(dǎo)線外端的絕緣外皮，分別把它們焊接在直流電機(jī)的兩個(gè)引腳上。

6. 把一節(jié)7號(hào)電池裝到電池盒里，打開(kāi)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)，減速電機(jī)應(yīng)該就可以轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)了。確認(rèn)減速電機(jī)可以正常工作之后，將連接撥動(dòng)開(kāi)關(guān)的兩根紅色導(dǎo)線繞到電池盒旁邊，滴上熱熔膠加以固定。

7. 把帶孔單層齒輪作為輪轂安裝到減速電機(jī)的輸出軸上。

先把減速電機(jī)上的軸承扣拆開(kāi)，把套著冠齒和單層齒輪的輸出軸取出來(lái)。如圖7-2在它兩端套上帶孔單層齒輪，然后把它重新裝到減速電機(jī)的軸承槽里。

用雙手分別握住兩個(gè)輪轂，其中一個(gè)輪轂固定不動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)另一個(gè)輪轂，使兩個(gè)輪轂上的小孔位置完全對(duì)齊。

8. 制作機(jī)械倉(cāng)鼠的輪胎。選擇橫截面為25mm×15mm的PVC線槽，取兩段長(zhǎng)150mm的方槽部分。把方槽的兩個(gè)側(cè)邊剪掉，并修剪整齊，得到兩條相同長(zhǎng)度的PVC長(zhǎng)條。

9. 剪兩個(gè)長(zhǎng)26mm、寬8mm的PVC小方塊。把一個(gè)PVC小方塊用502膠水粘貼到上一步驟制作的一根PVC長(zhǎng)條的邊緣上，小方塊的一側(cè)與PVC長(zhǎng)條邊緣平齊，且小方塊只有一半的部分與長(zhǎng)條粘貼在一起。

10. 把另一根PVC長(zhǎng)條也用502膠水粘貼到當(dāng)前PVC小方塊的另一側(cè)，并且必須保證兩根PVC長(zhǎng)條完全對(duì)齊，然后把小方塊多出的一截剪掉。同樣用另一個(gè)PVC小方塊連接兩根PVC長(zhǎng)條的另一端，做成一個(gè)封閉的圓環(huán)。

11. 選擇橫截面為25mm×15mm的PVC線槽，取兩段長(zhǎng)150mm的線槽的槽蓋部分。切掉槽蓋上的軌道，準(zhǔn)備做車輪的輻條。

12. 用尺子測(cè)量輪轂齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸中心到旁邊小孔之間的距離，大約是6mm。裁兩根長(zhǎng)55mm、寬6mm的PVC細(xì)長(zhǎng)條。在細(xì)長(zhǎng)條兩端距離邊緣5mm的位置分別作標(biāo)記線，并且在其中一側(cè)的標(biāo)記線中點(diǎn)處作好打孔標(biāo)記。

13. 對(duì)著細(xì)長(zhǎng)條上的打孔標(biāo)記鉆一個(gè)直徑2mm的小孔，同時(shí)把細(xì)長(zhǎng)條另一端沿標(biāo)記線彎折，呈直角。以同樣步驟制作8根這樣的PVC細(xì)長(zhǎng)條。

14. 用剪刀把PVC細(xì)長(zhǎng)條靠近小孔的一端邊緣再剪短一些（剪掉2～3mm），使得小孔更接近邊緣，再把兩側(cè)剪成倒角。8根細(xì)長(zhǎng)條都這樣處理，作為8根輻條。

15. 把減速電機(jī)上的軸承扣拆開(kāi)，取出套著齒輪和輪轂的輸出軸，用螺絲把8根輻條安裝到兩個(gè)輪轂上。

16. 把輪胎通過(guò)輻條與輪轂連接起來(lái)，最終組成完整的車輪結(jié)構(gòu)，然后用502膠水把輻條粘貼到輪胎上。

實(shí)際上輻條的長(zhǎng)度預(yù)留得稍微長(zhǎng)了一點(diǎn)，需要把輻條稍微往外側(cè)彎折一下，才能讓所有輻條都扣到輪胎內(nèi)側(cè)。因?yàn)槭艿捷棗l的擠壓，輪胎可能會(huì)發(fā)生變形，這時(shí)需重新調(diào)整輪胎，使其呈規(guī)整的圓形，否則會(huì)影響小車的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

17. 把固定著輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸重新安裝到減速電機(jī)上。把減速電機(jī)的軸承扣上，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸封在軸承槽中。這樣就相當(dāng)于把減速電機(jī)掛在了車輪上。

18. 制作倉(cāng)鼠。選取橫截面為25mm×15mm的PVC線槽，剪一段長(zhǎng)40mm線槽的方槽部分。如圖18-1，在線槽上做好標(biāo)記線，剪出倉(cāng)鼠頭的形狀。用尖嘴鉗夾住尖頭部分，往下彎折一點(diǎn)角度，得到倉(cāng)鼠頭部。

19. 如圖19-1和圖19-2，剪兩塊PVC結(jié)構(gòu)，粘在倉(cāng)鼠頭部上作為倉(cāng)鼠的耳朵，再用502膠水把兩片M3墊片粘貼到倉(cāng)鼠頭部上，作為倉(cāng)鼠的眼睛。

20. 把制作好的倉(cāng)鼠頭部扣在減速電機(jī)的前端（帶齒輪的一端），讓它的下端夾住減速電機(jī)的外殼。然后用熱熔膠滴在倉(cāng)鼠頭部與減速電機(jī)外殼的連接處，把兩者固定起來(lái)。

21. 調(diào)試。裝上電池，打開(kāi)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)。正常工作情況下，把車輪豎直放在地面上，原來(lái)在車輪內(nèi)側(cè)翻滾著的減速電機(jī)會(huì)再轉(zhuǎn)一兩圈，然后停下來(lái)，掛在車軸下方，同時(shí)車輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)裝置向前。

機(jī)械倉(cāng)鼠能夠正常運(yùn)動(dòng)之后，就可以用熱熔膠把減速電機(jī)的電機(jī)支架粘貼在減速電機(jī)的外殼上，同時(shí)把減速電機(jī)上的軸承扣兩端也用熱熔膠粘貼到減速電機(jī)的外殼上。一只奔跑的機(jī)械倉(cāng)鼠就完成了！