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(福州大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院,福建 福州 350108)
功率變換器因性能優(yōu)越得到廣泛的運用,功率電感作為儲能和濾波的器件之一對電路的效率、電磁干擾、電流紋波等有重要的影響[1]。在低頻、小功率運用場合通常使用環(huán)形電感,但是隨著功率變換器開關(guān)頻率越來越高,環(huán)形電感的磁芯損耗問題越來越突出。EE電感因繞組窗口大、散熱面積大、高頻特性好常用于高頻、高功率密度的功變換器,但是其缺點是磁場泄漏比較嚴(yán)重。功率電感處于主功率回路,繞組的電流大、磁芯并非完全封閉、磁芯磁導(dǎo)率有限等因素加劇了電感的近磁場泄漏[2]。功率變換器中,控制電路的電信號相對較弱,且又在功率變換器主電路附近,因此易于受到磁性元件泄漏磁場的干擾,在電感設(shè)計中,近磁場泄漏是主要考慮的因素之一[3]。
本文主要研究EE電感的近磁場泄漏的分布形式及其變化規(guī)律。首先分析了EE電感XY平面、YZ平面泄漏磁的差異,然后根據(jù)兩種不同氣隙結(jié)構(gòu)EE電感的磁勢分布確定主要磁場泄漏區(qū)域,并通過三維仿真驗證。針對氣隙位于磁芯中柱的情況提出合成雙二維仿真方式代替復(fù)雜的三維仿真。最后分析了電感磁芯磁導(dǎo)率、氣隙長度、繞組匝數(shù)和繞組位置等因素對EE電感近磁場泄漏的影響。EE電感的近磁場泄漏研究有利于電子產(chǎn)品PCB的高密度互連,實現(xiàn)產(chǎn)品小型化、高頻化[4]。
EE電感由兩個E型磁芯和繞組構(gòu)成,繞組單獨繞制后和磁芯組合使用。EE的繞組、氣隙、磁芯都可能存在磁場泄漏,其泄漏磁呈是空間三維分布。根據(jù)磁芯、繞組和泄漏磁場的位置關(guān)系,EE電感的近磁場泄漏可以分成XY平面磁場泄漏、YZ平面磁場泄漏兩部分,如圖1所示。
圖1 EE電感XY平面和YZ平面泄漏磁場示意圖
XY平面內(nèi)繞組垂直于磁芯,繞組電流產(chǎn)生的主磁通、泄漏磁通都在XY平面。YZ平面內(nèi)繞組與磁芯平行,繞組電流產(chǎn)生的主磁通經(jīng)XY平面的磁芯形成回路,但是泄漏磁場卻主要YZ平面。XY平面的泄漏磁場與磁芯和繞組的長度(Z軸方向)無關(guān),因此可用二維仿真表示,YZ平面的泄漏磁場與XY平面的磁芯有關(guān),無法用二維仿真表示其泄漏磁場,全部表現(xiàn)EE型電感的近磁場泄漏必須進行三維仿真。
在磁性元件的近磁場泄漏研究中,為了定性和定量分析近磁場泄漏的場分布形式、數(shù)值大小、 變化規(guī)律等通常是研究泄漏磁場最嚴(yán)重區(qū)域,一般為某個平面內(nèi)的磁場泄漏。這樣有可能在誤差允許的范圍內(nèi)通過適當(dāng)?shù)哪P秃喕?,用二維的磁場仿真代替復(fù)雜的三維仿真。
如電路中兩點之間存在電勢差就會在周圍產(chǎn)生泄漏電場,在磁路中如果兩點之間有磁位差,也有可能產(chǎn)生近磁場泄漏。因此做出EE電感磁位分布圖,根據(jù)磁位分布就能確定磁場泄漏最大區(qū)域。EE型電感氣隙在中柱的結(jié)構(gòu)如圖2(a)所示,在圖2(a)中選取氣隙中點為磁位的參考點(即x=0),并假定磁芯中沿磁通的正方x取正值。繪制線圈磁勢分布F、磁芯磁阻壓降Ucx、和任意位置與參考點的磁位差Ux如圖2(b)。從磁位差分布Ux可知在氣隙兩端的磁位差最大,繞組產(chǎn)生的磁動勢全部降落在氣隙位置,因此氣隙處近磁場泄漏最嚴(yán)重。
圖2 EE電感氣隙位于中柱結(jié)構(gòu)和磁位分布圖
以EE28磁芯繞制的電感為例,中柱氣隙1mm上下對稱分布,繞組14匝為直徑0.59mm的漆包線。由于計算機硬件資源限制,僅仿真八分之一的電感三維模型如圖3,設(shè)置繞組的激勵電流為1A(歸一化,下文除特殊說明外繞組激勵電流均為1A)。仿真后計算氣隙中心所在平面泄漏磁場的磁通密度如圖4,圖中氣隙位置的泄漏磁場遠(yuǎn)大于磁芯邊柱和其他區(qū)域與的泄漏磁場,并且泄磁場主要是位于YZ平面。
圖3 EE電感氣隙在中柱三維仿真模型
圖4 EE電感泄漏磁場磁通密度云圖
YZ平面的泄漏磁場無法用簡單的二維仿真表示,為了簡化EE電感氣隙位于中柱近磁場泄漏的三維仿真,本文提出“合成雙二維”方法,能夠?qū)⑷S仿真簡化為二維的仿真,“合成雙二維”的原理如圖5所示。EE磁芯簡單的YZ平面近磁場泄漏二維仿真(圖5(a))因主磁通路徑和磁壓分布與實際電感不符合,誤差很大,但是XY平面近磁場泄漏二維仿真的主磁通路徑、氣隙磁壓與實際情況一致,具有很高的精度。如果將簡單的XY平面、YZ平面二維模型各取一半組合形成合成雙二維如圖5(c),這樣能同時保證主磁通的路徑和磁壓分布與實際相符合,其仿真結(jié)果應(yīng)該與三維仿真結(jié)果相同。仿真得到左側(cè)的磁場為YZ平面的磁場泄漏,右側(cè)為XY平面的磁場泄漏。為驗證“合成雙二維”方法的有效性,建立圖3 EE電感對應(yīng)的合成雙二維仿真模型,仿真后得到泄漏磁場的磁力線分布如圖6所示。
圖5 合成雙二維原理
圖6 “合成雙二維”仿真得到的泄漏磁場磁力線
從圖6可知,YZ平面的泄漏磁場遠(yuǎn)大于XY平面的泄漏磁場,這與三維仿真得到的泄漏磁場的磁通密度分布相符。泄漏磁場的磁力線從氣隙處向外擴散,在氣隙附近形成一組同心圓。為了定量比較“合成雙二維”和三維仿真的差異,在圖3三維模型、圖6合成雙二維中垂直繞組方向繪制一條長10mm的直線Line1、Line2,計算兩條直線上每個位置泄漏磁場的磁通密度,如圖7所示。圖7中兩種仿真方式測量得到磁場泄漏基本相同,因此對于氣隙位于中柱的EE電感,使用合成雙二維仿真方式能夠有效的表示磁場泄漏。
圖7 合成雙二維和三維仿真比較
同樣依照磁位分析方法,繪制EE電感氣隙在中柱和邊柱的磁勢分布如圖8(b)所示,從磁勢分布可知,由于中柱和邊柱都有氣隙,在很長的磁路范圍內(nèi)磁位差較大,尤其是在磁芯的邊柱上磁位差很大,這在電感周圍會引起很大的近磁場泄漏。
圖8 氣隙位于中柱和邊柱電感結(jié)構(gòu)和磁位分布圖
以EE28磁芯繞制的電感為例,中柱和邊柱氣隙均為1mm上下對稱分布,繞組14匝為直徑0.59mm的漆包線,構(gòu)建八分之一電感三維仿真模型如圖9所示。仿真后繪制氣隙中心所在平面泄漏磁場的磁通密度云圖(如圖10所示)。根據(jù)磁密云圖,繞組和磁芯中柱之間的泄漏很大,但是在繞組之外由于繞組的泄漏磁場和氣隙泄漏磁場方向相反,總磁場相互抵消因此繞組之外的泄漏磁場很小。磁芯邊柱較大的范圍內(nèi)都有磁場的泄漏,邊柱四周的泄漏磁場的分布基本情況相同,這與磁勢的分析得到的結(jié)果一致。
為了定量比較中柱和邊柱泄漏磁場的大小,在圖9三維模型中作10mm長垂直邊柱側(cè)面、前面、中柱前面的直線Line3、Line4、Line5,計算三條直線泄漏磁場的磁通密度,如圖11所示。由圖可知,邊柱側(cè)面、前面的泄漏磁場基本相同,并且邊柱的泄漏磁場遠(yuǎn)大于中柱的泄漏磁場。由于磁性元件的泄漏磁場只研究磁場泄漏最大的區(qū)域,因此EE電感中柱和邊柱都?xì)庀肚闆r下只要研究XY平面的磁場泄漏。
圖9 EE電感氣隙位于中柱和邊柱結(jié)構(gòu)三維模型
圖10 EE型電感泄漏磁場磁通密度云圖
圖11 不同位置泄漏磁場對比
為了比較EE電感氣隙位于中柱和邊柱二維仿真與三維仿真的差異,根據(jù)圖9三維模型構(gòu)建XY平面的二維模型如圖12所示。并在圖12中繪制泄漏磁場的磁力線分布,從圖可知,邊柱的氣隙附近為主要的磁場泄漏區(qū)域,磁力線以氣隙為圓心向外擴散。和圖 9直線 Line3相同位置做一條長10mm直線Line6,計算直線Line3和Line6每個位置泄漏磁場的磁通密度,如圖13所示。從圖可知兩種仿真方式得到的結(jié)果基本一致,因此XY平面泄漏磁場受到Y(jié)Z平面的影響很小,簡單的二維仿真在精度上已經(jīng)滿足XY平面的磁場泄漏分析。
圖12 EE電感氣隙在中柱和邊柱泄漏磁場
圖13 二維和三維仿真泄漏磁場對比
不同磁芯材料、開關(guān)頻率、直流偏置等導(dǎo)致磁芯磁導(dǎo)率發(fā)生變化,為了研究磁芯磁導(dǎo)率對近磁場泄漏的影響,設(shè)置圖12仿真模型中磁芯的相對磁導(dǎo)率分別為1000、1500、2000、2500、3000五種,仿真后計算直線Line6上泄漏磁場的磁通密度,如圖14所示。由圖可知,在較寬的磁導(dǎo)率變化范圍內(nèi),泄漏磁場基本相同,因此在一定范圍內(nèi)磁芯的磁導(dǎo)率波動對EE電感磁場泄漏的影響很小。
兩種氣隙布置的EE電感都是在氣隙位置泄漏磁場最大,因此氣隙的大小對近磁場泄漏數(shù)有較大的影響。改變圖12模型的氣隙長度分別為lg=1mm、lg=0.8mm、lg=0.6mm、lg=0.4mm四種,仿真后計算直線Line6泄漏磁場的磁通密度,如圖15所示。由圖可知,電感的氣隙越小,在靠近氣隙位置的泄漏磁場越大,但是距離氣隙一定距離(1mm)后泄漏磁場基本相同,因此氣隙大小只影響非??拷鼩庀秴^(qū)域的磁場泄漏,對于離氣隙較遠(yuǎn)位置的磁場泄漏較小。
圖14 不同磁導(dǎo)率泄漏磁場對比
圖15 不同氣隙長度泄漏磁場對比
EE電感因不同的電路設(shè)計,繞組匝數(shù)、繞組在磁芯窗口的位置不同,根據(jù)之前的分析,電感在氣隙位置磁壓差最大、磁場泄漏最嚴(yán)重,因此泄漏磁場應(yīng)該與具體的繞組匝數(shù)和繞組位置無關(guān),只和總的激磁安匝相關(guān)。為了驗證該設(shè)想,設(shè)計兩組仿真,一組仿真保持繞組激磁電流為1A,但是繞組放置在磁芯窗口的不同位置如圖16(a)所示,另一組仿真中繞組的匝數(shù)不同,分別為n=14、n=28、n=56如圖16(b)所示,為了使總的激磁安匝不變,三個模型的激勵電流分別為1A、0.5A、0.25A。仿真后計算這六種結(jié)構(gòu)電感氣隙旁10mm長直線上泄漏磁場的磁通密度,結(jié)果如圖17所示。圖中六種情況電感的磁場泄漏相同,驗證了之前的設(shè)想。
圖16 EE電感不同繞組的結(jié)構(gòu)
圖17 EE電感不同繞組匝數(shù)仿真結(jié)果
本文以EE電感的近磁場泄漏為研究對象,借助有限元仿真軟件Ansoft Maxwell分析其泄漏磁場,得出結(jié)論如下:
(1)EE磁芯空間三維泄漏磁場可分成XY平面磁場泄漏和YZ平面磁場泄漏。XY平面近磁場泄漏可用簡單的二維仿真實現(xiàn),YZ平面近磁場泄漏適合用合成雙二維表示。
(2)氣隙在中柱的EE電感,中柱氣隙位置是主要的磁場泄漏區(qū)域,中柱和邊柱都有氣隙的EE電感,邊柱的泄漏磁場遠(yuǎn)大于中柱的泄漏磁場,邊柱四周的泄漏磁場分布情況、變化規(guī)律基本一致。
(3)磁芯的磁導(dǎo)率并不會明顯影響近磁場泄漏,電感的氣隙越小靠近氣隙位置的泄漏磁場越大,電感的繞組匝數(shù)、繞組位置對近磁場泄漏影響較小,磁場泄漏與電感總的激磁安匝有關(guān)。
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