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    磁通門(mén)磁探頭參數(shù)仿真優(yōu)化*

    2022-01-06 08:35:54齊侃侃
    艦船電子工程 2021年12期
    關(guān)鍵詞:磁芯磁通磁感應(yīng)

    望 翔 齊侃侃 包 忠

    (宜昌測(cè)試技術(shù)研究所 宜昌 443000)

    1 引言

    磁通門(mén)傳感器是一種用于測(cè)量直流磁場(chǎng)和低頻交流磁場(chǎng)的矢量傳感器,因其具有噪聲小、溫飄低、功耗低、體積小等特點(diǎn),在地磁場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)、港口安防、UUV磁探、水下磁測(cè)陣列等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

    得益于計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)發(fā)展,采用仿真技術(shù)分析磁通門(mén)傳感器成為一種較為可靠的研究方式[1~3]。由于磁芯材料磁化曲線多為非線性函數(shù)近似公式擬合,且磁芯幾何形狀引起的退磁場(chǎng)的影響考慮不全,所以利用SPICE模型的仿真結(jié)果誤差相對(duì)較大。因此,考慮有限元仿真軟件Maxwell能直接導(dǎo)入磁性材料各項(xiàng)參數(shù)[4~5],采用Maxwell建立了磁探頭的3D模型及激勵(lì)檢測(cè)電路。對(duì)磁探頭進(jìn)行磁路、電路聯(lián)合仿真,得到不同探頭模型對(duì)應(yīng)磁探頭磁場(chǎng)分布、磁導(dǎo)率分布和傳感器的激勵(lì)電流波形[6~7]。仿真結(jié)果表明磁芯磁導(dǎo)率及激勵(lì)電流與磁芯長(zhǎng)度、對(duì)稱性有關(guān),長(zhǎng)度相同且磁芯長(zhǎng)度小于激勵(lì)線圈長(zhǎng)度的磁探頭性能更優(yōu)[8]。

    2 磁通門(mén)傳感器工作原理

    為改善單芯磁探頭中存在的變壓器效應(yīng),采用如圖1所示的雙磁芯對(duì)稱型磁探頭結(jié)構(gòu)。磁芯線圈采用如圖1所示的繞制方向,抵消變壓器效應(yīng),進(jìn)而提高磁通門(mén)磁場(chǎng)測(cè)量精度[9]。

    圖1 雙磁芯磁通門(mén)模型

    圖1中的雙磁芯磁通門(mén)激勵(lì)線圈兩端施加正弦信號(hào),其角頻率為ω,假設(shè)激勵(lì)線圈在上半磁芯產(chǎn)生的磁場(chǎng)He與待測(cè)量環(huán)境磁場(chǎng)Hx方向相同,可得到上半部磁芯內(nèi)磁感應(yīng)強(qiáng)度B:

    上半部分感應(yīng)電動(dòng)勢(shì):

    如圖1所示,上下兩平行磁芯的激勵(lì)線圈反向串聯(lián),可得下半部分磁芯內(nèi)磁感應(yīng)強(qiáng)度:

    下半部分感應(yīng)電動(dòng)勢(shì):

    式中:Hm為等效激勵(lì)幅值,N為感應(yīng)線圈匝數(shù);S為磁芯截面積,μ為磁導(dǎo)率,Hx為環(huán)境磁場(chǎng)強(qiáng)度。根據(jù)以上分析,可求得雙磁芯磁通門(mén)在信號(hào)線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)總和如下:

    式(5)表明磁通門(mén)的輸出信號(hào)中只含有偶次諧波信號(hào),且與被測(cè)量磁場(chǎng)呈正比關(guān)系。式(5)即為對(duì)稱型雙磁芯磁通門(mén)的數(shù)學(xué)模型,以上推導(dǎo)過(guò)程要求兩磁芯參數(shù)一致、位置對(duì)稱,因此在實(shí)際設(shè)計(jì)磁探頭過(guò)程中應(yīng)盡量保證上磁芯參數(shù)一致。

    3 磁探頭物理模型仿真

    3.1 多尺寸磁探頭模型建立

    決定磁性材料性質(zhì)的參數(shù)有相對(duì)磁導(dǎo)率、退磁系數(shù)、飽和磁導(dǎo)率、外形尺寸等,這些參數(shù)的影響都將反映在材料磁滯回線(B-H曲線)上[10~12]。磁芯材料一經(jīng)確定,影響磁探頭性能的是磁芯幾何尺寸和安裝誤差,因此選用不同尺寸的磁芯建立探頭模型進(jìn)行對(duì)比。本文選擇磁芯橫向尺寸均為3mm,縱向尺寸分別為18mm、20mm、22mm。

    在ANSYS Maxwell中根據(jù)雙磁芯磁探頭的結(jié)構(gòu)建立如圖2所示的結(jié)構(gòu)模型,導(dǎo)入磁性材料參數(shù)進(jìn)行仿真計(jì)算。

    圖2 磁探頭模型結(jié)構(gòu)圖

    圖2表示了22mm&22mm縱向尺寸組合的磁芯,內(nèi)層薄片表示磁芯,外層包裹激勵(lì)線圈。L1、L2表示磁芯長(zhǎng)度,改變L1、L2的值,建立多種探頭模型,磁芯長(zhǎng)度組合形式如表1所示。

    表1 磁芯長(zhǎng)度組合

    3.2 磁芯表面磁感應(yīng)強(qiáng)度分布云圖

    磁芯模型建立完成后,仿真得到如圖3所示磁芯內(nèi)部磁感應(yīng)強(qiáng)度分布云圖,并將磁感應(yīng)強(qiáng)度以顏色深淺形式顯示在磁芯表面。

    圖3分別表示5種不同長(zhǎng)度磁芯組合在接近飽和時(shí)磁感應(yīng)強(qiáng)度的分布情況,中間位置即顏色較深,表示已趨近飽和;磁芯兩端由于退磁場(chǎng)的作用磁芯部分區(qū)域沒(méi)有處于飽和狀態(tài)。比較上述五張圖,對(duì)比圖3(a)和圖3(c),兩根18mm磁芯模型和兩根22mm磁芯模型,圖3(a)磁芯飽和程度明顯優(yōu)于圖3(c)。對(duì)比圖3(d)、圖3(e)可知,當(dāng)磁芯長(zhǎng)度小于等于激勵(lì)線圈,即磁芯被激勵(lì)線圈完全包裹的結(jié)構(gòu),其磁芯飽和程度更優(yōu)。圖3(b)結(jié)果介于圖3(a)與圖3(d)之間。

    圖3 不同長(zhǎng)度磁芯模型比較

    磁通門(mén)數(shù)學(xué)模型是建立在兩根磁芯完全一致,并處于充分飽和狀態(tài)下的,工程應(yīng)用中磁通門(mén)傳感器由探頭引起的噪聲或不準(zhǔn)確性,顯然與磁芯處于非完全飽和狀態(tài)有關(guān),改善磁芯在特定時(shí)刻的飽和程度,能一定程度上提高磁通門(mén)精度[12~14]。

    3.3 磁芯內(nèi)部飽和情況分析

    通過(guò)磁感應(yīng)強(qiáng)度分布云圖,能得到磁芯表面磁感應(yīng)強(qiáng)度分布情況,但對(duì)于磁芯內(nèi)部無(wú)法直觀顯示。為分析磁芯內(nèi)部飽和情況,在Maxwell的磁芯模型,選取磁芯中線為掃描路徑,得到如圖4(a)、4(b)所示的5種不同長(zhǎng)度磁芯模型下磁芯中線位置磁感應(yīng)強(qiáng)度變化曲線。

    圖4 磁芯內(nèi)部磁感應(yīng)強(qiáng)度變化

    圖4反映出,磁芯中線位置磁感應(yīng)強(qiáng)度整體趨勢(shì)是兩邊小,中間大并接近飽和。由于磁芯退磁場(chǎng)的存在,在磁芯外部產(chǎn)生與磁芯內(nèi)部方向相反的磁場(chǎng)分布,這使得平行放置的兩片磁芯會(huì)相互退磁,從而導(dǎo)致兩磁芯邊緣位置內(nèi)部磁感應(yīng)強(qiáng)度減小。對(duì)稱放置的兩個(gè)磁芯得到的仿真結(jié)果基本一致。

    將差異最大的圖4(a)曲線1(18mm磁芯)和曲線3(20mm磁芯)進(jìn)行比較,曲線1磁芯邊緣區(qū)域的內(nèi)部磁感應(yīng)強(qiáng)度接近495mT,中間部分大部分處于飽和狀態(tài)即磁感應(yīng)強(qiáng)度值為590mT;而曲線3表示22mm磁芯邊緣區(qū)域的內(nèi)部磁感應(yīng)強(qiáng)度分布極不均勻,最小值可達(dá)100mT且出現(xiàn)多次波動(dòng),這是因?yàn)檫吘墔^(qū)域空間內(nèi)的激勵(lì)磁場(chǎng)分布不均導(dǎo)致。

    比較圖4其他曲線,可知當(dāng)磁芯長(zhǎng)度小于激勵(lì)線圈,處于激勵(lì)線圈內(nèi)部,飽和更充分;磁芯與激勵(lì)線圈長(zhǎng)度一致時(shí),飽和效果較好,邊緣位置較少不飽和區(qū)域;磁芯長(zhǎng)度大于激勵(lì)線圈,磁芯邊緣飽和情況最差,磁感應(yīng)強(qiáng)度最低處只有中心位置20%。但實(shí)際工程應(yīng)用不可能將磁芯長(zhǎng)度做到無(wú)限短,或?qū)⒓?lì)線圈長(zhǎng)度做到無(wú)限長(zhǎng),選取合適長(zhǎng)度的磁芯更符合實(shí)際工程應(yīng)用。

    此外,圖4(b)曲線表示磁芯邊緣磁感應(yīng)強(qiáng)度變化顯著,上下兩磁芯長(zhǎng)度不一致情況下,如圖4(b)所示距離磁芯中心位置不同距離,磁感應(yīng)強(qiáng)度大小。在9mm~11mm附近(磁芯邊緣)上下磁芯磁感應(yīng)強(qiáng)度值相差大,存在明顯的不對(duì)稱。這是由于磁芯結(jié)構(gòu)不對(duì)稱,導(dǎo)致相同橫坐標(biāo)下磁芯內(nèi)部磁場(chǎng)分布不一致。該種情況將會(huì)直接影響磁通門(mén)零點(diǎn)值和線性度。因此,選擇具有對(duì)稱結(jié)構(gòu),且磁芯長(zhǎng)度在允許范圍內(nèi)短一些對(duì)磁芯飽和效果較好。

    4 磁探頭激勵(lì)線圈匝數(shù)仿真分析

    4.1 磁通門(mén)電路模型

    磁通門(mén)傳感器中涉及的各部分電路均可以采用Maxwell與Simplorer聯(lián)合仿真的方式表示[15],通過(guò)Simplorer建立如圖5所示的等效電路,其中R1為激勵(lì)線圈電阻,E1為激勵(lì)源;R2為感應(yīng)線圈電阻及負(fù)載;E2、R2分別表示環(huán)境磁場(chǎng)電源和螺線管電阻,用來(lái)模擬環(huán)境磁場(chǎng)。

    圖5 磁探頭Simplorer仿真電路

    結(jié)合實(shí)驗(yàn)規(guī)律和市售磁通門(mén)規(guī)格參數(shù),統(tǒng)一采用40KHz時(shí)鐘信號(hào),經(jīng)分頻器和TS1開(kāi)關(guān)后給磁探頭提供10KHz的方波激勵(lì)信號(hào),磁芯對(duì)應(yīng)激勵(lì)線圈匝數(shù)取400匝,線徑0.05mm漆包線。

    4.2 激勵(lì)電壓仿真結(jié)果分析

    將Maxwell 3D探頭物理模型和Simplorer電路進(jìn)行聯(lián)合仿真,得到激勵(lì)線圈內(nèi)電壓時(shí)域變化如圖6所示。同時(shí)對(duì)照?qǐng)D3、圖4可知,在激勵(lì)電壓波形處于峰值時(shí),磁芯處于深度飽和。磁芯被激勵(lì)電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)磁化至深度飽和,此時(shí)磁芯內(nèi)部有效磁導(dǎo)率變化率最小,這也是磁通門(mén)傳感器理想工作狀態(tài)。

    圖6 不同匝數(shù)激勵(lì)線圈電流變化

    圖6(a)兩條曲線表示了兩激勵(lì)線圈均為400匝的激勵(lì)電流,與圖6(b)表示的400&500匝組合的激勵(lì)電流波形比較,顯然具有對(duì)稱結(jié)構(gòu)的均為400匝激勵(lì)線圈磁探頭激勵(lì)電流效果更佳。圖6(b)表明線圈長(zhǎng)度不對(duì)稱將導(dǎo)致磁芯飽和時(shí)上下兩磁芯磁場(chǎng)強(qiáng)度分布不對(duì)稱,激勵(lì)電流出現(xiàn)變化。

    圖 6(a)中與圖 6(c)分別是對(duì)稱結(jié)構(gòu)的 400、500匝線圈激勵(lì)電流波形,圖6(a)激勵(lì)電流最大值接近50mA,而圖6(c)激勵(lì)電流最大值約40mA,表明激勵(lì)線圈的激勵(lì)線圈匝數(shù)越多激勵(lì)電流越小,即單位長(zhǎng)度匝數(shù)與激勵(lì)電流成反比。

    5 仿真結(jié)果與實(shí)測(cè)分析

    仿真完成后,制作相同參數(shù)的磁探頭并進(jìn)行實(shí)物測(cè)試,得到激勵(lì)電流和感應(yīng)電壓結(jié)果如圖7所示。

    圖7 激勵(lì)線圈電流

    圖7激勵(lì)線圈電流實(shí)測(cè)圖與Maxwell聯(lián)合仿真得到的激勵(lì)電流波形較為一致。結(jié)合圖4(a)和(b)結(jié)果可知,兩個(gè)18mm磁芯組合的磁探頭模型,效果較好。雙磁芯結(jié)構(gòu),相同磁芯長(zhǎng)度,且長(zhǎng)度均小于激勵(lì)線圈的結(jié)構(gòu)優(yōu)于其他結(jié)構(gòu)。

    6 結(jié)語(yǔ)

    本文通過(guò)建立基于Maxwell軟件的雙磁芯磁探頭物理模型與電路模型,分析了磁探頭磁芯內(nèi)部磁場(chǎng)分布情況和激勵(lì)電流波形。

    結(jié)果顯示當(dāng)雙磁芯結(jié)構(gòu)尺寸相同,且磁芯長(zhǎng)度小于激勵(lì)線圈長(zhǎng)度的探頭結(jié)構(gòu),其激勵(lì)電流誤差最小。文中仿真模型簡(jiǎn)單且準(zhǔn)確度較高,可以幫助我們更直觀方便地理解磁通門(mén)傳感器的工作過(guò)程,對(duì)于指導(dǎo)設(shè)計(jì)對(duì)稱型磁通門(mén)傳感器,尤其是磁探頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有重要意義。

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