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    無人機航拍系統(tǒng)在婚慶中的應(yīng)用研究

    2017-05-27 06:07:26張廣楨何景峰何晨輝何耀華李航
    中文信息 2016年12期
    關(guān)鍵詞:無人機

    張廣楨+何景峰+何晨輝+何耀華+李航

    摘 要: 本文是在大學(xué)生創(chuàng)業(yè)課題無人機航拍系統(tǒng)在婚慶中的應(yīng)用研究的基礎(chǔ)上,根據(jù)婚慶航拍的需要,設(shè)計組裝了一架具有航拍功能的四旋翼飛行器進行婚慶航拍創(chuàng)業(yè)。實踐表明該平臺能夠滿足婚慶航拍的需要,航拍圖像清晰、回傳速度快,可滿足婚慶航拍大學(xué)生創(chuàng)業(yè)的需要。

    關(guān)鍵詞:無人機 航拍系統(tǒng) 婚慶 飛行控制器

    中圖分類號:V249.1 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1003-9082(2016)12-0258-01

    一、引言

    隨著無人機技術(shù)的迅速發(fā)展,無人機逐漸被廣泛應(yīng)用到日常生活中。航拍又稱空中攝影或航空攝影,是指從空中拍攝獲得俯視圖。航拍的攝像機可以由攝影師控制,也可以自動拍攝或遠程控制。航拍所用的平臺包括直升機、熱氣球、小型飛船、火箭、風(fēng)箏、降落傘,多軸,固定翼等,現(xiàn)在越來越多以多軸無人機做平臺[1]。航拍技術(shù)日漸成熟,婚慶航拍應(yīng)運而生。

    二、無人機航拍系統(tǒng)硬件方案設(shè)計

    由于婚慶航拍主要在住宅小區(qū)和室內(nèi)進行,所以無人機航拍系統(tǒng)要求可操控性強。室內(nèi)干擾信號多,無人機航拍系統(tǒng)抗干擾能力要求比較高,室內(nèi)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,要求無人機具有避障功能,根據(jù)婚慶航拍任務(wù)的特點,我們選擇四軸無人機飛行平臺作為婚慶航拍平臺。四軸無人機飛行平臺相對來說在多旋翼無人機中比較小巧,比較適合在室內(nèi)空間有限的場合使用,穩(wěn)定性也能滿足要求,而且技術(shù)發(fā)展比較成熟。

    無人機航拍系統(tǒng)由四軸無人機飛行平臺和地面操控系統(tǒng)組成。四軸無人機飛行平臺具體結(jié)構(gòu)包括:飛行控制器(包含三軸陀螺模塊、三軸線加速度計、高度計、電磁羅盤)、云臺、航拍相機、圖像傳感器、電源、電調(diào)和無刷電機。四軸無人機飛行平臺結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    飛行控制器采用開源APM 2.8飛控,該飛控具有以下特點[2]:

    免費開源固件,支持飛機(“ArduPlane”),多旋翼(四旋翼,六旋翼,八旋翼,十旋翼 等),直升機(的“ArduCopter”)和地面車輛(的“ArduRover”);

    通過點擊式的桌面程序完全的規(guī)劃任務(wù)腳本;

    可以支持上百個三維航點;

    使用強大的MAVLink協(xié)議,支持雙向遙測站和飛行大全 - 宜配網(wǎng)控制命令;

    多種免費地面站,包括APM PLANNER ,HK HCS;

    跨平臺,支持在Windows,Mac,甚至手機安卓系統(tǒng),和Linux。在的Windows下使用圖形任務(wù)規(guī)劃設(shè)定工具(蘋果下可用模擬器)Arduino的編程環(huán)境,也是完全跨系統(tǒng)的;

    自動起飛,降落和特殊的動作命令,例如視頻和照相控制。

    航拍云臺采用 DJI大疆 Zenmuse H3-2D云臺,航拍相機采用的Gopro4相機具有較高的分辨率。DJI推出針對GoPro系列相機的Zenmuse云臺產(chǎn)品——Zenmuse H3-2D,H3-2D云臺完全針對GoPro Hero3相機而研制,兩者完美配合達到最佳航拍畫質(zhì)[3]。它憑借其高精度、高穩(wěn)定、輕便攜、即插即用等特性,被廣泛被用于影視攝影,廣告航拍等領(lǐng)域。即使飛行器處于高速飛行狀態(tài)中,仍能夠精準地控制掛載的GoPro相機保持穩(wěn)定(角度精度可以達到±0.08°),使畫面輸出達到最佳的效果,航拍圖像采用WIFI傳輸。

    超聲波測距模塊采用US-016超聲波測距傳感器,該模塊集發(fā)射與接收于一體的測距模塊,并且超聲波相對穩(wěn)定,受外界干擾少,所以測距精度很高,與國外的SRF05,SRF02等型號超聲波測距模塊性能與精度無相上下[4]。該超聲波模塊具有高精度,盲區(qū)近等優(yōu)點,并且盲區(qū)只且僅有2cm,測量距離范圍為2cm-450cm,非常適合避障飛行測距。

    三、總結(jié)

    1.操縱動作大(操縱動作大表現(xiàn)在無規(guī)律頻繁的改變飛行姿態(tài)或云臺鏡頭的運動,而大多數(shù)情況下,攝影的好壞,畫面穩(wěn)定是首要。所以切記,進入拍攝環(huán)節(jié)時飛機的姿態(tài)和鏡頭的運動要穩(wěn),勻速和柔和,需提前想好下一步動作,再相應(yīng)柔和的進行動作變化,否則畫面會眩暈)

    2.畫面不流暢(畫面抖動不穩(wěn)定,造成原因,或者是空氣流擾動造成,或者是我們太注意細節(jié),比如太關(guān)注屏幕上的疊加數(shù)據(jù),操縱飛行姿態(tài)出現(xiàn)了遲疑)

    3.畫面露槳(鏡頭畫面中出現(xiàn)槳葉這點,可能會被有很多人忽略,好的航拍作品基本不會露槳,影響畫面美感,航拍時要盡量避免露槳現(xiàn)象)

    參考文獻

    [1]走進無人機微信公眾號。

    [2]新編APM2.8中文入門手冊。

    [3]大疆 Zenmuse H3-2D云臺說明書。

    [4]US-016超聲波測距傳感器說明書。

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