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    基于切片反射采樣的風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)可用輸電能力概率風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

    2017-05-21 05:51:42張曉英張蠟寶
    電力自動(dòng)化設(shè)備 2017年7期
    關(guān)鍵詞:樣本空間電功率高斯

    張曉英 ,賈 磊 ,王 琨 ,張蠟寶 ,陳 偉

    (1.蘭州理工大學(xué) 電氣工程與信息工程學(xué)院,甘肅 蘭州 730050;2.國網(wǎng)甘肅省電力公司電力科學(xué)研究院,甘肅 蘭州 730030;3.南京大學(xué) 電子科學(xué)與工程學(xué)院,江蘇 南京 210093)

    0 引言

    “十三五”期間,國家電網(wǎng)正在進(jìn)一步增加可再生能源(風(fēng)能、太陽能、潮汐能等)在電力系統(tǒng)中的比例,盡管這些能源資源豐富、無污染、可再生,但要將這些新能源并入電網(wǎng)中卻存在很多挑戰(zhàn)[1]。特別是風(fēng)電,其發(fā)電狀況受氣候與天氣影響較大,在一天內(nèi)可能波動(dòng)幅度巨大,不穩(wěn)定性與不可靠性是造成其無法大規(guī)模消納的重要因素。因此,在滿足各區(qū)域用電的前提下,有效評(píng)估可用輸電能力ATC(Available Transfer Capability)[2]可以為風(fēng)電基地提供更大容量的輸電通道,使得風(fēng)電基地盈余電量充分消納,同時(shí)緩解負(fù)荷中心供電緊張的情況。

    國內(nèi)外研究人員對(duì)ATC的計(jì)算主要有確定性算法和概率性算法。確定性算法忽略系統(tǒng)中大量不確定因素,計(jì)算速度較快,但計(jì)算結(jié)果過于保守,適用于在線估算;而概率性的計(jì)算方法克服確定性方法的缺陷,充分地考慮設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、負(fù)荷的不確定性以及傳輸線路的容量等系統(tǒng)隨機(jī)特征對(duì)ATC的影響,所得結(jié)果也更加符合實(shí)際情況。由于風(fēng)電功率的隨機(jī)性和間歇性會(huì)給風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)的ATC計(jì)算增加更多不確定性,因此采用概率性的方法評(píng)估其對(duì)ATC的影響更為合適。文獻(xiàn)[3]采用枚舉法計(jì)算系統(tǒng)不同運(yùn)行狀態(tài)可能出現(xiàn)的概率,但不能考慮多個(gè)變量之間的相關(guān)性,很難適用到實(shí)際大型并網(wǎng)系統(tǒng)的研究;文獻(xiàn)[4]重點(diǎn)研究了外送消納風(fēng)電時(shí)相關(guān)性對(duì)ATC的作用及ATC評(píng)估中不同電源調(diào)整策略的影響,但利用隨機(jī)抽樣生成風(fēng)功率樣本,存在較大的偶然性,樣本的代表性難以保證;文獻(xiàn)[5]采用蒙特卡洛模擬MCS(Monte Carlo Simulation)法對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行隨機(jī)采樣,在采樣空間足夠大的情況下得到較高的精度,但耗費(fèi)時(shí)間過長;文獻(xiàn)[6]基于拉丁超立方采樣LHS(Latin Hypercube Sampling)的蒙特卡洛方法對(duì)輸入隨機(jī)變量的概率分布函數(shù)進(jìn)行樣本場(chǎng)景建模,卻沒有分析采樣過程的穩(wěn)定性和收斂性,且采樣矩陣的排列計(jì)算過程繁瑣。由此,研究人員將隨機(jī)過程中的馬爾科夫過程引入蒙特卡洛模擬法中,形成了馬爾科夫鏈蒙特卡洛MCMC(Markov Chain Monte Carlo)模擬法,在保證精度的條件下大幅提高采樣效率[7]。

    根據(jù)已有研究表明,風(fēng)電功率波動(dòng)的概率密度分布曲線并非是單一特定的分布函數(shù)模型,具有多個(gè)極值點(diǎn),即具有多峰值現(xiàn)象[8]。對(duì)于MCMC方法而言,通常一個(gè)概率峰值狀態(tài)會(huì)吸引附近的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到該峰值,這些狀態(tài)包括這個(gè)峰值狀態(tài)并稱為一個(gè)模式(mode)。當(dāng)分布十分陡峭且模式很多時(shí),常用于構(gòu)建馬爾科夫鏈的Metropolis-Hastings采樣和Gibbs采樣算法很容易陷入某一個(gè)模式內(nèi)部,并很難在模式之間進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移,采樣的結(jié)果陷入局部優(yōu)化,這時(shí)的Metropolis-Hastings采樣和Gibbs采樣不再適用多峰值分布。由Tieleman等人提出的Tempered MCMC基于回火的MCMC采樣算法[9],以及基于自適應(yīng)模式跳轉(zhuǎn)AMH(Adaptive Mode-Hopping)MCMC 的限制玻爾茲曼機(jī)RBM(Restricted Boltzmann Machine)學(xué)習(xí)算法[10]有效解決了上述采樣方法所遇到的困難,但不具備很強(qiáng)的應(yīng)用性,這些采樣過程產(chǎn)生的大量冗余計(jì)算以及采樣的不穩(wěn)定性往往成為其廣泛應(yīng)用的阻礙。

    針對(duì)上述已有方法的不足,本文將切片反射采樣RSS(Reflective Slice Sampling)[11]方法引入含風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)的ATC評(píng)估中。通過加權(quán)高斯混合模型構(gòu)建風(fēng)電場(chǎng)出力的概率模型,采用RSS方法從概率模型函數(shù)中獲取輸入隨機(jī)變量的樣本空間;在計(jì)及含風(fēng)電并網(wǎng)系統(tǒng)安全運(yùn)行約束的條件下,將樣本值代入潮流方程進(jìn)行最優(yōu)潮流計(jì)算求解ATC最大負(fù)載;最后對(duì)ATC的統(tǒng)計(jì)概率特征及其相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)值曲線進(jìn)行分析。在含有風(fēng)電場(chǎng)接入的IEEE 30節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中分別對(duì)RSS方法和傳統(tǒng)Gibbs采樣方法進(jìn)行仿真,結(jié)果表明本文所提方法具有評(píng)估效率高、收斂過程穩(wěn)定和收斂速度較快等優(yōu)點(diǎn)。

    1 基于加權(quán)高斯混合分布的風(fēng)電場(chǎng)概率模型

    近年來,基于統(tǒng)計(jì)理論的概率密度函數(shù)法對(duì)風(fēng)電場(chǎng)出力波動(dòng)性及其量化分析的研究逐漸受到人們的關(guān)注,其核心思想是假定某一理論分布函數(shù)擬合風(fēng)電功率波動(dòng)的分布規(guī)律曲線,實(shí)現(xiàn)用已有的分布函數(shù)模型來近似描述風(fēng)電功率的變化規(guī)律,以便對(duì)風(fēng)電功率變化做進(jìn)一步研究[12-13]。已有文獻(xiàn)主要利用 Weibull分布[14]、t location-scal分布[15]、正態(tài)分布等對(duì)風(fēng)電場(chǎng)出力進(jìn)行擬合。本文以德國四大輸網(wǎng)公司之一Amprion GmbH所負(fù)責(zé)的某區(qū)域的風(fēng)電場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù) WMD(Wind Measurement Data)為樣本[16],數(shù)據(jù)周期為1 a,每點(diǎn)間隔15 min,共35040個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),得到風(fēng)電功率概率密度分布。如圖1所示,風(fēng)電功率概率密度分布總體呈現(xiàn)下降趨勢(shì),但并非單調(diào)遞減。單一分布函數(shù)不能對(duì)風(fēng)電功率波動(dòng)的概率密度分布特性所具有的“拖尾”性質(zhì)進(jìn)行準(zhǔn)確擬合,擬合效果較差。因此,當(dāng)風(fēng)電場(chǎng)群“波動(dòng)平滑效應(yīng)”未能完全消除單個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的波動(dòng)隨機(jī)特性時(shí),風(fēng)電場(chǎng)群出力波動(dòng)特性將不再滿足某單一特定分布函數(shù)曲線。

    圖1 單一分布函數(shù)模型擬合效果Fig.1 Fitting effect of single distribution function model

    加權(quán)高斯混合分布WGMD(Weighted Gaussian Mixture Distribution)作為多個(gè)高斯分布函數(shù)的組合模型,可以平滑地近似描述許多復(fù)雜的數(shù)據(jù)分布,適用于擬合風(fēng)功率波動(dòng)的非線性概率密度分布特性。本文采用加權(quán)高斯混合模型來擬合圖1實(shí)測(cè)風(fēng)電功率概率密度分布,同時(shí)保留了風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)部的非線性相關(guān)性。概率密度函數(shù)為:

    其中,x為風(fēng)電場(chǎng)出力實(shí)測(cè)數(shù)據(jù);模型參數(shù)Θ={θm=(αm,bm,cm),m=1,2,…,M},M 為模型參數(shù)個(gè)數(shù),αm、bm、cm分別為高斯混合模型m分量的權(quán)重和該權(quán)重高斯分布Gm(·)的均值、方差。通常高斯混合分布模型未知參數(shù)的估算方法有矩估計(jì)法和極大似然估計(jì)法。文獻(xiàn)[17]采用了傳統(tǒng)求解WGMD未知參數(shù)的EM(Expectation Maximization)算法。EM算法在求取加權(quán)高斯混合模型參數(shù)時(shí)受到初始條件的影響,輸出結(jié)果不一定能夠收斂到全局最優(yōu)。

    為克服EM算法的缺陷,本文采用DAEM(Deterministic Annealing Expectation Maximization)算法[18],通過引入退火機(jī)制求取加權(quán)高斯混合模型中的未知參數(shù),從而使最終的結(jié)果與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果之間的偏差減小。風(fēng)電場(chǎng)功率的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)X就是觀測(cè)數(shù)據(jù),稱為不完全數(shù)據(jù),而每個(gè)風(fēng)電場(chǎng)功率屬于哪一類是不可觀測(cè)的,令風(fēng)電功率所屬類別為ω?{1,2,…,M},則完全數(shù)據(jù)為 H={hn=(xn,ωn),n=1,2,…,N},其中xn為第n個(gè)風(fēng)電場(chǎng)出力實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),N為實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)總個(gè)數(shù)。DAEM算法的參數(shù)估計(jì)具體步驟如下。

    a.初始化迭代參數(shù) Θ(0)和溫度參數(shù) β=βmin。

    b.模型分布參數(shù)進(jìn)行如下迭代,直到收斂。

    其中,ωnm為風(fēng)電實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)第n個(gè)高斯模型m分量的隱含變量分別為高斯混合模型m分量基于第z次的迭代后第z+1次模型參數(shù)的權(quán)重和該權(quán)重高斯分布均值、標(biāo)準(zhǔn)差。

    c.更新溫度參數(shù) β=ββrate,βrate為迭代步長,其取值范圍為[1.1,1.5]。

    d.如果β<1,則重復(fù)步驟b,否則停止。

    2 RSS算法

    本文基于Duane等人建立的混合蒙特卡洛(hybrid Monte Carlo)[19]法,提出一種屬于漢密爾頓力學(xué)(Hamiltonian dynamics)均勻分布的特殊移動(dòng)切片邊界“反射”采樣法。首先,假設(shè)風(fēng)電場(chǎng)出力概率密度函數(shù) f(x)及其梯度 h(x),給定初始采樣值 x0,共采集 N 個(gè)采樣值;其次,在區(qū)間[0,f(x)]均勻選取一個(gè)輔助變量y來確定切片S(切片S包含初始采樣值x0);引進(jìn)動(dòng)能變量p,表明當(dāng)前在狀態(tài)空間采樣的移動(dòng)方向和速度,p的選取服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布且獨(dú)立于變量x;最后,尺度參數(shù)w決定了每次沿變量p修正x的平均步長大小,xi+1=xi?N+wp,形成精確邊界反射采樣,xi?N為N次采樣中的第i次采樣值,采樣過程如圖2所示。

    圖2 精確邊界反射采樣示意圖Fig.2 Schematic diagram of reflective sampling from exact boundary

    若初始點(diǎn)x0沿著動(dòng)能變量p以步長wp移動(dòng)到邊界之外,則需要適當(dāng)改變p,使采樣點(diǎn)沿著新的方向在切片內(nèi)繼續(xù)移動(dòng);直到當(dāng)點(diǎn)xi碰撞到切片邊界,此時(shí),計(jì)算出碰撞點(diǎn)的梯度h,修改變量p。

    理想的反射路徑卻很難實(shí)現(xiàn),因?yàn)樾枰獪?zhǔn)確計(jì)算出當(dāng)前路徑與切片邊界的交點(diǎn)。本文將介紹“內(nèi)與外”2種反射方法來替代計(jì)算移動(dòng)路徑與邊界碰撞點(diǎn)時(shí)需要的大量計(jì)算。

    a.內(nèi)反射移動(dòng)過程:當(dāng)從切片內(nèi)采樣點(diǎn)xi以步長wp移動(dòng)到切片外xi+1=xi+wp時(shí),不再計(jì)算移動(dòng)軌跡與邊界的交點(diǎn),而是在邊界內(nèi)利用f(x)的梯度反射移動(dòng)。通過驗(yàn)證點(diǎn)xi以同步長的相反方向移動(dòng),若終點(diǎn)仍然出界,則路徑有效,xi+1即為采樣值,如圖3(a)所示;若反方向移動(dòng)點(diǎn)同步長未出界,則重新設(shè)定變量p再次移動(dòng),如圖3(b)所示。

    圖3 內(nèi)反射采樣示意圖Fig.3 Schematic diagram of reflective sampling from inside point

    內(nèi)反射路徑有效性k數(shù)學(xué)模型為:

    b.外反射移動(dòng)過程:同樣,當(dāng)采樣路徑進(jìn)行到切片之外后,需要基于移動(dòng)點(diǎn)處的梯度進(jìn)行反射路徑改變,如圖4所示。經(jīng)過一系列預(yù)設(shè)變量所決定的軌跡移動(dòng)后,若終點(diǎn)停留在片內(nèi),則接受反射移動(dòng)軌跡,終點(diǎn)即為采樣值。盡管有時(shí)會(huì)導(dǎo)致路徑不會(huì)重返切片內(nèi)部而被拒絕,但隨著轉(zhuǎn)移次數(shù)的增加,最終會(huì)返回切片內(nèi)部,形成有效的風(fēng)電場(chǎng)出力采樣值。

    圖4 外反射采樣示意圖Fig.4 Schematic diagram of reflective sampling from outside point

    外反射路徑有效性g數(shù)學(xué)模型為:

    RSS方法具體迭代步驟如下。

    a.給定初始采樣點(diǎn)x0。

    b.引入輔助變量 y,區(qū)間[0,f(x0)]均勻選取 y來確定切片S。

    c.預(yù)定步長w,選取服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的動(dòng)能變量p,完成采樣初始變量設(shè)定。

    d.根據(jù)內(nèi)外反射原理過程,不斷更新變量p改變路徑方向,如式(3)所示,進(jìn)行反射采樣。

    e.判斷路徑有效性k=1或g=1是否成立,若成立,則路徑有效,xi+1替換xi作為新的初始采樣值進(jìn)行下次迭代采樣;若未同時(shí)成立,則路徑無效,繼續(xù)進(jìn)行步驟d,直到獲取新的采樣值。

    總體而言,在路徑移動(dòng)開始前會(huì)設(shè)定變量y、p和w,并且在迭代初期保持變量不變(除非由于反射改變p)。當(dāng)使用內(nèi)反射時(shí),每一步均需要選擇變量y,更新局部p;當(dāng)使用外反射時(shí),反射接受率隨著預(yù)定步長w的不斷優(yōu)化而提高。

    3 基于最優(yōu)潮流的ATC評(píng)估

    3.1 基于最優(yōu)潮流計(jì)算ATC

    ATC的計(jì)算主要由當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)、約束條件及不確定性因素共同決定。本文的ATC計(jì)算中受電側(cè)內(nèi)負(fù)荷增長程度通過負(fù)荷因子λ來表達(dá),λ達(dá)到最大的同時(shí)輸電斷面的輸電功率也達(dá)到最大,即為ATC的值:

    其中,PLi0為受電側(cè)初始負(fù)荷值;PLi(λmax)為受電側(cè)最大負(fù)荷值;容量效益裕度CBM(Capacity Benefit Margin)按最大輸電能力TTC(Total Transfer Capability)的5%取值。求解負(fù)荷因子達(dá)到最大是一個(gè)優(yōu)化問題。本文基于最優(yōu)潮流OPF(Optimal Power Flow)進(jìn)行求解,僅考慮發(fā)電機(jī)容量、節(jié)點(diǎn)電壓及輸電線路熱極限等靜態(tài)安全約束,簡(jiǎn)化為如下非線性優(yōu)化模型:

    其中,t包含系統(tǒng)所有狀態(tài)變量和控制變量;λ為負(fù)荷增長參數(shù)化標(biāo)量;D=[bPbQ]T為負(fù)荷增長方向向量;SL為受電側(cè)的負(fù)荷節(jié)點(diǎn)集合;h(t)為潮流方程等式約束條件;g(t)為靜態(tài)安全約束所確定的不等式約束,gmax和gmin分別為其上、下限。

    3.2 ATC評(píng)估指標(biāo)

    為了更準(zhǔn)確地描述電網(wǎng)接入風(fēng)電場(chǎng)后的輸電能力,通過求取下列ATC概率統(tǒng)計(jì)特征和相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo),以便量化風(fēng)電并網(wǎng)對(duì)系統(tǒng)ATC的影響。

    a.樣本空間中ATC的均值、標(biāo)準(zhǔn)差、最大值、最小值等,以及統(tǒng)計(jì)分析方法得到累積分布函數(shù)。

    b.在ATC計(jì)算結(jié)果中,不高于某一設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值TATC的累積概率,視為風(fēng)險(xiǎn)概率δRisk1:

    其中,TS為迭代的總次數(shù);T為計(jì)算結(jié)果ATC不高于標(biāo)準(zhǔn)值TATC的數(shù)量。

    c.除了考慮ATC不高于TATC的概率之外,ATC減少的總量(TATC-ATC)也需量化,即風(fēng)險(xiǎn)值 δRisk2計(jì)算如下:

    4 ATC評(píng)估算法的流程

    a.根據(jù)第1節(jié)建立風(fēng)電場(chǎng)出力概率模型,將風(fēng)電場(chǎng)的出力實(shí)測(cè)數(shù)據(jù) X= {x1,x2,…,xN}代入 DAEM算法迭代公式,計(jì)算出風(fēng)電場(chǎng)有功出力概率函數(shù)的未知參數(shù)。

    b.分別采用RSS和Gibbs采樣算法對(duì)風(fēng)電場(chǎng)概率模型和服從正態(tài)分布的負(fù)荷模型進(jìn)行采樣,采樣迭代次數(shù)按照變化系數(shù)波動(dòng)范圍確定。當(dāng)變化系數(shù)小于預(yù)先設(shè)定值δ時(shí),如式(12)所示,得到各樣本空間穩(wěn)定的馬爾科夫鏈{Pwind,Pload,Qload};同時(shí),采用恒功率因數(shù)(cos φ=0.9)控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,得到風(fēng)電場(chǎng)無功功率Qwind,完成構(gòu)建潮流計(jì)算的樣本變量空間。

    其中,Var(ATC)為樣本空間方差;E(ATC)為樣本空間期望;本文取δ=0.0025。

    c.利用概率統(tǒng)計(jì)方法得到ATC樣本空間及風(fēng)險(xiǎn)各項(xiàng)指標(biāo),求取ATC期望E(ATC)(標(biāo)幺值)的收斂曲線、ATC累積分布曲線以及ATC概率風(fēng)險(xiǎn)值δRisk1和δRisk2,進(jìn)行采樣方法比較及ATC風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

    5 算例分析

    5.1 風(fēng)電功率概率模型

    通常高斯混合模型使用不超過5階模型對(duì)目標(biāo)分布建模,根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)估風(fēng)電出力概率分布水平。本文分別采用2階、5階加權(quán)高斯混合模型得到擬合風(fēng)電功率概率密度分布曲線如圖5所示,表1給出了高斯混合模型的參數(shù)值。從圖5可看出,隨著加權(quán)階數(shù)的增加,擬合精度也在提高。因此,本文風(fēng)電場(chǎng)功率分布選取5階模型進(jìn)行擬合。

    圖5 風(fēng)電功率波動(dòng)的概率密度分布曲線擬合圖Fig.5 Fitting curves of probability density distribution of wind power

    表1 加權(quán)高斯混合模型的參數(shù)值Table 1 Parameters of weighted Gaussian mixture model

    5.2 ATC風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法的有效性

    圖6 含風(fēng)電場(chǎng)的IEEE 30節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)示意圖Fig.6 IEEE 30-bus system with wind farm

    本文在IEEE 30節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)15(PQ節(jié)點(diǎn))接入風(fēng)電場(chǎng),如圖6所示?;贛ATLAB R2010a和PSAT電力系統(tǒng)計(jì)算工具包對(duì)修改后的系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析。系統(tǒng)常規(guī)發(fā)電的總裝機(jī)容量為350MW,總負(fù)荷為283.4 MW,發(fā)電側(cè)包含節(jié)點(diǎn) 1、2、11,負(fù)荷側(cè)包含節(jié)點(diǎn)12、14、16。在無風(fēng)電場(chǎng)接入系統(tǒng)情況下,依據(jù)式(3)和(4),ATC 仿真結(jié)果達(dá)到 52 MW,λmax為 2.69。

    5.2.1 RSS方法的穩(wěn)定性

    為驗(yàn)證RSS方法的高效性和穩(wěn)定性,利用RSS和Gibbs采樣方法分別對(duì)風(fēng)電場(chǎng)出力的概率密度函數(shù)采樣,并對(duì)采樣結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。根據(jù)MCMC模擬算法理論,若經(jīng)過G次迭代采樣得到的馬爾科夫鏈?zhǔn)諗坑谄椒€(wěn)分布,舍去前g次采樣(或稱為“退火”)即為樣本空間結(jié)果。

    圖7為2種采樣方法生成的E(ATC)(標(biāo)幺值)收斂曲線。如圖7所示,RSS方法相互獨(dú)立的3條馬爾科夫鏈經(jīng)過1300次迭代(“退火”)后,收斂結(jié)果趨于穩(wěn)定,收斂曲線的變化系數(shù)小于設(shè)定值δ,且收斂過程波動(dòng)范圍較??;而Gibbs采樣方法相互獨(dú)立的3條馬爾科夫鏈需要經(jīng)過3000次迭代(“退火”)后,結(jié)果才趨于收斂,且每條鏈?zhǔn)諗窟^程波動(dòng)范圍較大。由此可以得知,與Gibbs采樣算法相比,RSS算法在整個(gè)采樣過程有較高的穩(wěn)定性和較好的收斂性。

    圖7 2種采樣方法生成的E(ATC)收斂曲線Fig.7 Convergence plots of E(ATC)by two sampling methods

    5.2.2 RSS方法的精確性

    本文以WMD作為RSS和Gibbs采樣方法統(tǒng)計(jì)結(jié)果對(duì)比的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)源。表2給出了各采樣算法與WMD計(jì)算結(jié)果相對(duì)誤差和計(jì)算時(shí)間的比較。就計(jì)算時(shí)間而言,WMD由于數(shù)據(jù)空間的龐大,導(dǎo)致計(jì)算時(shí)間過長;而RSS與Gibbs采樣所用時(shí)間較為相近,因此,將著重比較分析采樣結(jié)果計(jì)算后的ATC樣本空間數(shù)據(jù)。本文經(jīng)“退火”收斂后的樣本空間數(shù)據(jù)均取5 000個(gè),與WMD的統(tǒng)計(jì)計(jì)算結(jié)果比較,Gibbs采樣的均值遠(yuǎn)小于標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算,標(biāo)準(zhǔn)差較大,后文將對(duì)該問題做出分析;RSS的均值和標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算很接近,標(biāo)準(zhǔn)差誤差也較小,滿足應(yīng)用的實(shí)際要求,由此驗(yàn)證了RSS算法的精確性。

    表2 不同采樣算法的ATC統(tǒng)計(jì)指標(biāo)對(duì)比Table 2 Comparison of ATC statistical indexes among different sampling methods

    圖8給出了不同數(shù)據(jù)來源結(jié)果的ATC累積分布曲線。由于Gibbs采樣算法未能對(duì)風(fēng)電功率波動(dòng)的概率密度分布特性所具有的“拖尾”性質(zhì)準(zhǔn)確采樣,因此不能準(zhǔn)確反映目標(biāo)函數(shù)分布,對(duì)模型的擬合曲線存在嚴(yán)重偏差,與標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算結(jié)果的ATC累積分布曲線誤差較大,驗(yàn)證了樣本均值偏小、ATC計(jì)算后的樣本空間趨于保守的結(jié)果;RSS優(yōu)化了采樣過程,保持了采樣空間與目標(biāo)分布的準(zhǔn)確性,與WMD的累積分布曲線幾乎完全重合,由此反映了RSS算法較Gibbs采樣算法在整個(gè)采樣過程有較高的精確性。

    圖8 ATC的累積分布曲線Fig.8 Cumulative distribution curves of ATC

    5.2.3 基于概率風(fēng)險(xiǎn)分析的ATC評(píng)估

    根據(jù)第3節(jié)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估求解方法,對(duì)RSS和Gibbs采樣方法所得到的樣本空間進(jìn)行ATC風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估統(tǒng)計(jì),得到如圖9、10所示的風(fēng)險(xiǎn)水平隨ATC的變化趨勢(shì)。

    圖9 基于風(fēng)險(xiǎn)值δRisk1的風(fēng)險(xiǎn)變化Fig.9 Variation of δRisk1

    圖10 基于風(fēng)險(xiǎn)值δRisk2的風(fēng)險(xiǎn)變化Fig.10 Variation of δRisk2

    由圖9可以看出,當(dāng)ATC達(dá)到80 MW時(shí),RSS的風(fēng)險(xiǎn)值δRisk1水平較低;當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)值δRisk1達(dá)到60%時(shí),Gibbs采樣的ATC結(jié)果為78.62MW,而RSS的ATC結(jié)果為90 MW。原因是Gibbs對(duì)風(fēng)電場(chǎng)概率模型采樣相對(duì)RSS較為保守,風(fēng)電出力并入系統(tǒng)的采樣值偏小,使得Gibbs采樣方法所得的ATC低于標(biāo)準(zhǔn)值的數(shù)量較多,導(dǎo)致風(fēng)險(xiǎn)值δRisk1總體水平偏高。同時(shí),2種采樣的風(fēng)險(xiǎn)值曲線顯示了在ATC達(dá)到62MW,即ATC容量增加12%時(shí),δRisk1隨之增長近25%;ATC從90MW增加到115MW時(shí),δRisk1隨之增加15%~18%,這樣的線性風(fēng)險(xiǎn)曲線信息可以讓調(diào)度人員針對(duì)電網(wǎng)情況選擇合適的風(fēng)險(xiǎn)值,進(jìn)而提高電力傳輸能力。

    圖10中的風(fēng)險(xiǎn)值δRisk2曲線體現(xiàn)了2種采樣算法的ATC減少總量風(fēng)險(xiǎn)值δRisk2的量化走勢(shì)。RSS所得ATC結(jié)果比Gibbs采樣方法更接近標(biāo)準(zhǔn)值,隨之產(chǎn)生的δRisk2的值較低,并且隨著ATC容量的增漲,Gibbs采樣結(jié)果的風(fēng)險(xiǎn)值δRisk2會(huì)有明顯驟增的趨勢(shì),符合風(fēng)險(xiǎn)值δRisk1及第5.1節(jié)中ATC累積分布曲線的結(jié)論。因此,算例中通過ATC期望E(ATC)的收斂曲線、ATC累積分布曲線以及概率風(fēng)險(xiǎn)分析的ATC評(píng)估充分說明,RSS能夠穩(wěn)定收斂,顯著提高了采樣精準(zhǔn)度,進(jìn)而可以在考慮電力系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)度狀態(tài)下選擇合適的風(fēng)險(xiǎn)閾值,充分提高風(fēng)電并網(wǎng)效率。

    6 結(jié)論

    本文通過多個(gè)高斯分布函數(shù)的組合模型驗(yàn)證了加權(quán)高斯混合分布適用于擬合風(fēng)電功率波動(dòng)的非線性概率密度分布特性的有效性。采用RSS對(duì)MCMC方法中常用的Gibbs采樣算法進(jìn)行改進(jìn),克服了采樣過程會(huì)陷入局部優(yōu)化的弊端,有效提高了采樣效率。對(duì)通過潮流計(jì)算采樣后的風(fēng)電場(chǎng)樣本空間,進(jìn)行ATC統(tǒng)計(jì)分析,驗(yàn)證了RSS的高效性及精確性。本文結(jié)論是基于德國某風(fēng)電場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析得到的,后續(xù)將增加多數(shù)據(jù)源對(duì)本文方法的普適性進(jìn)行驗(yàn)證,同時(shí)針對(duì)電力系統(tǒng)突發(fā)事件的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估做進(jìn)一步分析與研究。

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