微擾法聲速剖面反演改進(jìn)算法

鄭廣贏, 黃益旺

(1.哈爾濱工程大學(xué) 水聲技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，黑龍江 哈爾濱 150001；2.哈爾濱工程大學(xué) 水聲工程學(xué)院，黑龍江 哈爾濱 150001)

微擾法聲速剖面反演改進(jìn)算法

鄭廣贏, 黃益旺

(1.哈爾濱工程大學(xué) 水聲技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，黑龍江 哈爾濱 150001；2.哈爾濱工程大學(xué) 水聲工程學(xué)院，黑龍江 哈爾濱 150001)

為了降低傳播時間測量誤差對微擾法聲速剖面反演精度的影響，本文提出了一種基于微擾法的聲速剖面反演改進(jìn)算法。該算法通過調(diào)整平均聲速剖面以增大聲速擾動量，進(jìn)而增大聲速擾動所引起聲線傳播時間的擾動量，降低了測時誤差對反演算法的影響，提高了反演算法對聲速擾動的敏感性。數(shù)值算例表明，相同條件下傳統(tǒng)微擾法反演的聲速剖面的最大誤差為1.478 m/s，而改進(jìn)算法的最大誤差降低至0.403 m/s，驗(yàn)證了改進(jìn)算法可以有效降低傳播時間測量誤差對聲速剖面反演結(jié)果的影響，比微擾法的反演精度更高。

聲速剖面；微擾法；反演；經(jīng)驗(yàn)正交函數(shù)(EOF)；聲線傳播時間；測時誤差

為了快速獲取大面積海域的聲速剖面信息，聲學(xué)反演方法得到了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。其中匹配場反演[1]是反演淺海聲速剖面的常用方法，然而匹配場技術(shù)對環(huán)境參數(shù)的失配敏感，使得一些學(xué)者致力于匹配場反演的環(huán)境參數(shù)失配問題[2-4]。而后張忠兵等[5]利用波束匹配的方法與常規(guī)匹配場反演進(jìn)行比較，發(fā)現(xiàn)波束匹配反演對底質(zhì)參數(shù)失配具有較高的魯棒性。另一類較常用的方法則是利用聲線傳播時間反演海水的聲速剖面[6]。張維等[7-10]提出了基于微擾法的快速聲速剖面反演，在此基礎(chǔ)上分析了基陣傾斜失配的影響，并利用垂直陣不同陣元接收信號到達(dá)時間實(shí)現(xiàn)了三維聲速剖面反演。由于微擾法可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時的聲速剖面反演，因此也被用于海流的反演中[11-20]。

當(dāng)利用聲波傳播時間反演聲速剖面時，由于海上實(shí)驗(yàn)過程中信號傳播時間的測量誤差是難免的，并且小的測量誤差有時會給聲速剖面的反演精度帶來極大影響。為了降低反演算法對傳播時間測量誤差的敏感性，本文在微擾法反演聲速剖面的基礎(chǔ)上，通過調(diào)整平均聲速剖面以增大聲速擾動量，以此增大平均聲速剖面和實(shí)際聲速剖面下的聲線傳播時間差，降低傳播時間測量誤差的影響，提高反演算法對聲速擾動的敏感性，進(jìn)而提高聲速剖面反演算法的精度。文中對改進(jìn)微擾近似所帶來的反演聲速剖面偏移進(jìn)行修正，有效降低了平均聲速剖面調(diào)整引入的誤差，進(jìn)一步提高了反演結(jié)果的精度。

1 微擾法改進(jìn)方法

(1)

此時聲速剖面反演轉(zhuǎn)變?yōu)榻?jīng)驗(yàn)正交函數(shù)系數(shù)αk的求解。微擾法計算聲線的傳播時間如下

(2)

式中：l表示聲線軌跡。當(dāng)聲速擾動量足夠小時，l可用平均聲速下的聲線軌跡l0代替。此即為微擾近似的條件：

(3)

考慮n個陣元的水平陣，聲波到達(dá)各陣元的傳播時間用ti(i=1,2,…,n)表示，則平均聲速剖面下的聲線傳播時間表示為

(4)

寫成矩陣形式：

(5)

上述由n個方程組成的線性方程組含有k個未知數(shù)。當(dāng)n>k時，方程組則為超定方程組，用偽逆法求解可得

A=(DKTDK)-1DKTΔT

(6)

為此，本文考慮通過改變實(shí)際聲速剖面的表示形式，即調(diào)整平均聲速剖面來改變平均聲速與實(shí)際聲速之差，以增大Δt，從而提高Δt的抗干擾能力，最終提高反演算法的魯棒性。

(7)

式中：ci(z)表示聲速剖面數(shù)據(jù)集中第i條聲速剖面。

(8)

(9)

將此矩陣R′進(jìn)行特征值分解，則可以用N個正交向量表示R′，有

R′F′=A′F′

(10)

(11)

(12)

(13)

微擾近似的條件為

(14)

為使反演結(jié)果更精確，考慮修正微擾近似引起的誤差，可知Δc′(z)為常數(shù)a附近的擾動量。設(shè)x(z)為反演結(jié)果的偏移量，令反演得到的Δc′(z)為在a+x(z)附近的擾動量，即Δc′(z)≈a+x(z)，代入微擾近似的等式：

(15)

可以得到偏移量滿足的等式：

(16)

解得偏移量：

(17)

2 改進(jìn)微擾法的仿真驗(yàn)證

為了驗(yàn)證本文所提出方法的可行性，做如下的數(shù)值計算。數(shù)值算例中，假設(shè)海底水平，水深50 m，聲信號頻率10 kHz，聲源深度10 m，利用水平陣不同陣元接收信號的傳播時間反演海水中的聲速剖面。水平接收陣深度40 m，水平陣I的陣元距離聲源的水平距離分別為13、13.4、13.8、14.2、14.6、15 km；(水平陣II的陣元距離聲源的水平距離分別為53、53.4、53.8、54.2、54.6、55 km；水平陣III的陣元距離聲源的水平距離分別為13、14、15、16、17、18 km)，按從近到遠(yuǎn)的順序用1～6號對陣元命名，仿真環(huán)境的示意圖見圖1。

圖1 仿真環(huán)境示意圖Fig.1 The diagram of the environment

仿真計算中，將真實(shí)的平均聲速剖面下調(diào)20 m/s得到調(diào)整后的平均聲速剖面，分別使用調(diào)整前后的平均聲速剖面和對應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)正交函數(shù)進(jìn)行反演計算，表1給出了平均聲速剖面調(diào)整前后的平均聲速與實(shí)際聲速下的聲線傳播時間差?？梢钥闯?，聲速剖面調(diào)整后的傳播時間擾動量的量級為10-1s，遠(yuǎn)大于聲速剖面調(diào)整前10-3s，此時傳播時間擾動抗傳播時間測量誤差干擾的能力得到增強(qiáng)，反演結(jié)果的精度得到提高。值得注意的是本文提出的方法相對于傳統(tǒng)的微擾法僅僅是在最初的平均聲速剖面表示上給定一水平偏移量，以此來改變經(jīng)驗(yàn)正交函數(shù)表示。因此相對于傳統(tǒng)的微擾法沒有加大計算量，沒有犧牲計算時間。

考慮傳播時間測量誤差對反演算法的影響，假設(shè)測時誤差服從高斯分布，均值為零，方差為10-4s。進(jìn)行100次聲速剖面反演，取反演聲速的平均值作為最終反演結(jié)果。圖2給出了平均聲速剖面調(diào)整前后，利用水平陣1各陣元接收信號的傳播時間進(jìn)行反演獲得的聲速剖面。比較圖2(a)、(b)中5條樣本聲速的反演結(jié)果可以看出，平均聲速調(diào)整后，反演獲得的每條聲速剖面均與待反演聲速剖面更接近，證明了改進(jìn)聲速剖面反演算法的可行性。然而從圖2(a)、(b)的反演誤差曲線可以看出，圖2(b)中的反演結(jié)果存在0.3 m/s的水平偏移，這驗(yàn)證了上節(jié)中的理論分析。應(yīng)用式(17)對該結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償，圖2(c)給出了補(bǔ)償后的聲速剖面?？梢园l(fā)現(xiàn)，圖2(c)的反演結(jié)果(實(shí)線)與實(shí)際待反演的聲速剖面(虛線)幾乎完全重合。從表2給出的反演誤差可以看出，本文提出的反演算法相比于傳統(tǒng)的微擾法有更高的反演精度，驗(yàn)證了此方法的可行性。

表1 平均聲速剖面與實(shí)際聲速剖面下的傳播時間差

Table 1 Time difference between average sound speed profile and real sound speed profile

水平陣平均聲速剖面調(diào)整前后平均聲速與實(shí)際聲速剖面下的傳播時間差Δti/s1號陣元2號陣元3號陣元4號陣元5號陣元6號陣元水平陣Ⅰ調(diào)整前0.0016540.0022920.0019530.0022340.0019850.002910調(diào)整后0.1128570.1169570.1200090.1237380.1268670.131304水平陣Ⅱ調(diào)整前0.0116400.0086010.0086450.0076940.0080150.006452調(diào)整后0.4653010.4654300.4689080.4712410.4750340.476777

表2 水平陣I反演結(jié)果

圖2 水平陣I反演結(jié)果Fig.2 The results of inversion by horizontal array I

圖3 傳統(tǒng)微擾法的反演結(jié)果Fig.3 The results of inversion by traditional perturbation method

為了驗(yàn)證本文提出方法的有效性，下文利用水平陣Ⅱ和水平陣Ⅲ，采用傳統(tǒng)微擾法進(jìn)行仿真研究，反演結(jié)果見圖3。且水平陣Ⅱ反演聲速剖面的最大誤差為1.173 m/s，均方根誤差為0.324 m/s；水平陣Ⅲ反演聲速剖面的最大誤差為0.578 m/s，均方根誤差為0.298 m/s。水平陣Ⅱ相對于水平陣Ⅰ而言，陣元間距相同，但距離聲源的水平距離更遠(yuǎn)。與表2數(shù)據(jù)比較發(fā)現(xiàn)，當(dāng)陣元間距一定的情況下，增大基陣距離聲源的水平距離可以提高反演結(jié)果的精度，這是因?yàn)槁曀贁_動量敏感性增大的結(jié)果。水平陣Ⅲ相對于水平陣Ⅰ有著更大的陣元間距，比較發(fā)現(xiàn)，增大陣元間距亦可以提高反演結(jié)果的精度，這是因?yàn)槁暡ǖ竭_(dá)各陣元的時間差得到增大，聲線軌跡近似導(dǎo)致聲線傳播時間誤差的影響得到降低。

雖然通過增大基陣與源的水平距離或擴(kuò)大水平陣陣元間距可以降低反演結(jié)果的誤差，但是傳統(tǒng)微擾法的反演精度仍比本文提出的改進(jìn)算法低。從圖3還可看出，利用水平陣Ⅱ和水平陣Ⅲ反演獲得的聲速剖面與實(shí)際聲速剖面相差較大，而本文提出的方法的反演結(jié)果如圖2(c)所示，任意一條反演得到的聲速剖面都與實(shí)際聲速剖面極為吻合，驗(yàn)證了本文提出方法的反演性能。

3 結(jié)論

本文在傳統(tǒng)微擾法反演聲速剖面的基礎(chǔ)上，通過調(diào)整平均聲速剖面以增大聲速擾動量，增大了聲速擾動引起傳播時間的擾動量，提出了聲速剖面反演改進(jìn)算法，數(shù)值仿真得到以下結(jié)論：

1)聲速剖面調(diào)整不僅提高了反演算法抗傳播時間測量誤差的能力，同時也增強(qiáng)了算法對聲速擾動的敏感性，有效提高了反演結(jié)果的精度。

2)通過對聲速剖面調(diào)整引入的聲速偏移進(jìn)行修正，進(jìn)一步降低了改進(jìn)算法的反演誤差，進(jìn)一步提高了反演結(jié)果的精度。

3)本文提出的方法相比于傳統(tǒng)的微擾法在保證計算時間的情況下提高了反演結(jié)果的精度，降低了聲波傳播時間測量誤差對聲速剖面反演算法的影響，驗(yàn)證了本文提出方法的可行性。

此外本文提出的改進(jìn)算法可應(yīng)用于利用經(jīng)驗(yàn)正交函數(shù)進(jìn)行反演聲速剖面或海洋流速中，降低測時誤差的影響。本文僅對此算法進(jìn)行了仿真分析，海上實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證將是我們下一步研究的重點(diǎn)內(nèi)容。

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Improved perturbation method for sound speed profile inversion

ZHENG Guangying1,2, HUANG Yiwang1,2

(1.Acoustic Science and Technology Laboratory, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China; 2.College of Underwater Acoustic Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China)

To minimize the impact of travel-time measurement errors on acoustic inversion, an improved algorithm for sound speed profile inversion was presented in this paper. By adjusting the mean sound speed profile, the algorithm can increase the disturbance of sound speed, which can further increase the disturbance of ray travel-time caused by the disturbance of sound speed, thereby lowering the effect of the time measurement error on the inversion algorithm and increasing the sensitivity of the new algorithm to the perturbation of sound velocity. Numerical calculation cases show that the maximum error of sound speed profile inversion by the traditional perturbation method under the same conditions is 1.478 m/s, while the maximum error of the improved algorithm can be lowered to 0.403 m/s. The result shows that the improved algorithm can effectively lower the effect of the measurement error of travel time on the inversion result of the sound velocity profile and the inversion precision is higher than the perturbation method.

sound speed profile; perturbation method; inversion; empirical orthogonal function(EOF); traveltime of sound ray; time measurement error

2016-03-23.

日期：2017-01-11.

國家自然科學(xué)基金項目(11274078).

鄭廣贏(1992-)，男，博士研究生； 黃益旺(1975-)，男，教授，博士.

黃益旺，E-mail: huangyiwang@hrbeu.edu.cn.

10.11990/jheu.201603075

P733.2

A

1006-7043(2017)03-0371-07

鄭廣贏, 黃益旺.微擾法聲速剖面反演改進(jìn)算法[J]. 哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報, 2017, 38(3):371-377.

ZHENG Guangying, HUANG Yiwang.Improved perturbation method for sound speed profile inversion[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2017, 38(3):371-377.

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