• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    機(jī)器人輔助腹腔鏡宮頸癌根治術(shù)與傳統(tǒng)腹腔鏡宮頸癌根治術(shù)的對比研究

    2017-03-16 16:08:35段彎彎紀(jì)妹謝婭趙瞾李悅

    段彎彎 紀(jì)妹 謝婭 趙瞾 李悅

    【摘要】 目的:比較達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)在宮頸癌根治術(shù)中的安全性及優(yōu)勢。方法:回顧性分析鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院2014年12月-2016年6月60例宮頸癌(ⅠB1~ⅡA2期)住院患者分別接受機(jī)器人輔助腹腔鏡宮頸癌根治術(shù)(機(jī)器人組,n=27)與傳統(tǒng)腹腔鏡宮頸癌根治術(shù)(傳統(tǒng)腹腔鏡組,n=33)的相關(guān)臨床資料。結(jié)果:機(jī)器人組與傳統(tǒng)腹腔鏡組手術(shù)時間分別為(292.59±62.07)min、(196.36±42.87)min,術(shù)中出血量分別為(49.42±18.99)mL、(63.94±43.27)mL,術(shù)后尿管拔除時間分別為(15.81±5.98)d、(19.63±10.16)d,術(shù)后VAS疼痛評分分別為(4.85±0.94)分、(6.45±1.41)分,兩組以上各指標(biāo)比較差異均有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05)。結(jié)論:機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)較傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)在宮頸癌根治術(shù)方面能夠顯著減少術(shù)中出血量、減少術(shù)后尿管保留時間及減輕術(shù)后疼痛。

    【關(guān)鍵詞】 機(jī)器人輔助腹腔鏡; 傳統(tǒng)腹腔鏡; 宮頸癌根治術(shù)

    A Contrast Analysis of Robotic-assisted Gynecological Surgery and Laparoscopy Operation in the Treatment of Cervical Cancer/DUAN Wan-wan,JI Mei,XIE Ya,et al.//Medical Innovation of China,2017,14(05):005-009

    【Abstract】 Objective:To investigate the safety and advantage of robotic-assisted gynecological surgery in the treatment of cervical cancer.Method:A retrospective analysis was made on the clinical data of 60 cases of cervical cancer patients in hospital (clinical stage for ⅠB1-ⅡA2) who undergoing radical hysterectomy in the First Affiliated Hospital of Zhengzhou University from December 2014 to June 2016,27 cases of cervical cancer undergoing robot-assisted laparoscopic radical hysterectomy(robot group) and 33 cases of cervical cancer undergoing laparoscopic radical hysterectomy(traditional laparoscopic group).Result:The operation time were (292.59±62.07) min and (196.36±42.87)min,the operation blood loss were (49.42±18.99)mL and (63.94±43.27)mL,postoperative urinary tube pull out time were (15.81±5.98)d and (19.63±10.16)d,postoperative pain VAS score were (4.85±0.94) and (6.45±1.41) in robot group and traditional laparoscopic group.Robot group compared with traditional laparoscopic group,the above four indexs differences had statistical significance(P<0.05).Conclusion:Robotic-assisted gynecological surgery in the treatment of cervical cancer has a certain clinical application value because of its advantages such as less operation blood loss and shorter postoperative urinary tube pull out time and relieve postoperative pain.

    【Key words】 Robot-assisted laparoscopic; Laparoscopic; Radical hysterectomy

    First-authors address:The First Affiliated Hospital of Zhengzhou University,Zhengzhou 450002,China

    doi:10.3969/j.issn.1674-4985.2017.05.002

    宮頸癌是婦科最常見的惡性腫瘤,對于早期宮頸癌,手術(shù)是主要的傳統(tǒng)治療方式。近年來,隨著現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的快速發(fā)展,愈來愈多的新技術(shù)不斷被引入到宮頸癌手術(shù)。腹腔鏡和機(jī)器人等輔助技術(shù)的出現(xiàn),更使宮頸癌手術(shù)有了大幅的革新,越來越多的證據(jù)表明達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在宮頸癌手術(shù)中的可行性及優(yōu)越性[1-6]。筆者回顧性分析了鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院2014年12月-2016年6月60例宮頸癌住院患者分別接受機(jī)器人輔助腹腔鏡宮頸癌根治術(shù)(n=27)與傳統(tǒng)腹腔鏡宮頸癌根治術(shù)(n=33)的相關(guān)臨床資料,通過觀察BMI值、手術(shù)時間、術(shù)中出血量、術(shù)中切除淋巴結(jié)數(shù)目、肛門排氣時間、尿管拔除時間、術(shù)后平均住院時間、術(shù)后VAS疼痛評分、術(shù)后體溫上升程度及術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率等指標(biāo),探討機(jī)器人手術(shù)操作系統(tǒng)在宮頸癌根治術(shù)中的臨床安全性及優(yōu)越性?,F(xiàn)報道如下。

    1 資料與方法

    1.1 一般資料 回顧性分析2014年12月-2016年6月鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院收治的60例宮頸癌住院患者分別接受機(jī)器人輔助腹腔鏡宮頸癌根治術(shù)(機(jī)器人組,n=27)與傳統(tǒng)腹腔鏡宮頸癌根治術(shù)(傳統(tǒng)腹腔鏡組,n=33)的相關(guān)臨床資料。機(jī)器人組27例

    患者根據(jù)International Federation of Gynecology and Obstetrics(FIGO)分期為ⅠB1~ⅡA2期,年齡28~68歲, BMI大于30 kg/m2者3例。傳統(tǒng)腹腔鏡組33例患者FIGO分期為ⅠB1~ⅡA2期,年齡25~66歲。兩組術(shù)前行新輔助化療患者,同一期別者術(shù)前化療方案及次數(shù)相同,且應(yīng)用化療藥物后,化療效果明顯,腫塊縮小明顯(直徑<4 cm)。所有手術(shù)操作均由同一組醫(yī)師完成,術(shù)者已經(jīng)過正規(guī)培訓(xùn)取得相應(yīng)資質(zhì)并具備熟練開展機(jī)器人、腹腔鏡或開腹行宮頸癌根治術(shù)的能力。兩組患者一般資料除BMI外,差異均無統(tǒng)計學(xué)意義(P>0.05),具有可比性,見表1。該研究已經(jīng)倫理學(xué)委員會批準(zhǔn),患者知情同意。

    1.1.1 入選標(biāo)準(zhǔn) (1)術(shù)前均行病理活檢確診;(2)經(jīng)盆腔B超、CT、MRI等影像學(xué)檢查證明無其他轉(zhuǎn)移灶;(3)宮頸癌臨床分期( 國際婦產(chǎn)科聯(lián)盟FIGO,2009年):ⅠB1~ⅡA2期;(4)身體狀況良好,可適應(yīng)較大手術(shù)(無高血壓、糖尿病、心臟病、心肺功能障礙,可耐受頭低腳高位)。

    1.1.2 排除標(biāo)準(zhǔn) (1)宮頸癌ⅡA2 期以上;(2)各重要臟器功能障礙;(3)嚴(yán)重凝血功能異常者;(4)合并其他部位惡性腫瘤或難以控制的感染性疾病[7]。

    1.2 方法

    1.2.1 術(shù)前準(zhǔn)備 患者無手術(shù)禁忌證,行術(shù)前準(zhǔn)備,包括腸道準(zhǔn)備(口服諾氟沙星膠囊及奧硝唑分散片)及陰道準(zhǔn)備(每日潔膚凈沖洗陰道兩次)至少3 d,同時囑患者少渣飲食,避免糖類、豆類、奶類,已免引起術(shù)后腸脹氣[8],于術(shù)前日下午16∶00口服清腸藥4袋,并于術(shù)前日晚21∶00及術(shù)日晨5∶00分別給予0.2%肥皂水灌腸一次,至大便呈清水樣為止,充分做好腸道準(zhǔn)備。于術(shù)前1 d清潔臍孔,會陰區(qū)備皮,行抗生素皮試。

    1.2.2 麻醉和體位 60例患者均采取膀胱截石位,采用氣管內(nèi)插管全身麻醉,麻醉達(dá)成后,常規(guī)消毒鋪巾,導(dǎo)尿管導(dǎo)尿,暴露宮頸后,再次消毒陰道,置入舉宮杯,其中達(dá)芬奇機(jī)器人機(jī)械臂及輔助成像系統(tǒng)裝置從患者兩腿間推進(jìn),醫(yī)師操作平臺和圖像處理系統(tǒng)置于手術(shù)床旁。

    1.2.3 手術(shù)方法 機(jī)器人組:首先在臍孔上3指作一12 mm橫行切口套管針穿刺進(jìn)入腹腔,順利置入機(jī)器人腹腔鏡,連接氣腹管,形成人工氣腹。在內(nèi)鏡監(jiān)視下穿刺其余3個Trocar,進(jìn)鏡孔兩側(cè)偏腳側(cè)15°距離8 cm處打兩個8 mm穿刺孔,分別接1號臂、2號臂,1號臂上下各打一個5、12 mm的輔助操作孔。5、12 mm穿刺孔分別置入普通腔鏡器械,由手術(shù)助手協(xié)助完成暴露視野、止血等操作。傳統(tǒng)腹腔鏡組:手術(shù)切口:臍輪上2~3 cm處取鏡頭輔助切口 12 mm,避開腹部血管區(qū)域左、右下腹各2個輔助切口分別長約12、5 mm。

    1.2.4 60例住院患者手術(shù)均獲成功,其中依據(jù)患者年齡、意愿、術(shù)前病理結(jié)果,若為腺癌或腺鱗癌,則行雙側(cè)附件切除術(shù),若為鱗癌,術(shù)中探查卵巢情況無明顯異常、尚未絕經(jīng)者行雙側(cè)卵巢移位術(shù),其余行雙側(cè)附件切除術(shù)。

    1.3 觀察指標(biāo) 觀察兩組手術(shù)時間,術(shù)中出血量,術(shù)中有無輸血、輸尿管損傷、腸管損傷、大血管損傷,手術(shù)切除淋巴結(jié)數(shù)目,術(shù)后腸道功能恢復(fù)時間(以肛門排氣時間為參考)、膀胱功能恢復(fù)時間(以殘余尿<100 mL拔除尿管時間為參考)、術(shù)后平均住院時間、術(shù)后VAS疼痛評分等。

    1.4 統(tǒng)計學(xué)處理 采用SPSS 17.0軟件對所得數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析,計量資料用(x±s)表示,比較采用t檢驗;計數(shù)資料以率(%)表示,比較采用 字2檢驗。以P<0.05為差異有統(tǒng)計學(xué)意義。

    2 結(jié)果

    2.1 兩組各指標(biāo)比較 兩組術(shù)中均無輸血、無中轉(zhuǎn)開腹、無腸管及泌尿系損傷等并發(fā)癥。機(jī)器人組與傳統(tǒng)腹腔鏡組比較,術(shù)中出血量減少、術(shù)后尿管保留時間縮短,術(shù)后VAS疼痛評分較低,差異均有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05);機(jī)器人組較傳統(tǒng)腹腔鏡組手術(shù)操作時間延長,但操作者操作熟練后,手術(shù)時間明顯呈縮短趨勢,且近期手術(shù)操作時間與傳統(tǒng)腹腔鏡組相比較差異逐漸縮小,見圖1。手術(shù)切除淋巴結(jié)數(shù)目、術(shù)后腸道功能恢復(fù)時間及術(shù)后平均住院時間比較,差異均無統(tǒng)計學(xué)意義(P>0.05),見表2。

    圖1 機(jī)器人組手術(shù)臺數(shù)與手術(shù)時間關(guān)系曲線

    2.2 兩組術(shù)后情況比較 兩組患者手術(shù)方式及術(shù)后相關(guān)情況,見表3;兩組患者術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率比較,差異無統(tǒng)計學(xué)意義(P=0.117>0.05),見表4。

    2.3 術(shù)后處理及后續(xù)治療方案 (1)術(shù)后兩組患者均按照Ⅱ類手術(shù)切口常規(guī)預(yù)防性應(yīng)用抗生素5 d。

    (2)術(shù)后4~6 d拔除盆腔腹腔引流管,術(shù)后7 d開始訓(xùn)練膀胱功能,4~7 d后拔除尿管,如殘余尿量>100 mL,繼續(xù)留置尿管。(3)兩組患者術(shù)后病理結(jié)果,機(jī)器人組:鱗癌22例,腺癌4例,腺鱗癌1例,淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移5例;傳統(tǒng)腹腔鏡組:鱗癌30例,腺癌3例,淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移10例。兩組陰道殘端及宮旁邊緣凈,術(shù)后恢復(fù)良好后,根據(jù)相關(guān)病理結(jié)果,無明確化療禁忌證,機(jī)器人組27例與傳統(tǒng)腹腔鏡組31例(2例患者拒絕接受個體化放化療),定期來院接受個體化放化療,化療期間嚴(yán)密觀察生命體征變化,出現(xiàn)白細(xì)胞、血小板降低、惡心、嘔吐等化療相關(guān)不良反應(yīng)者均積極對癥處理,無嚴(yán)重不良反應(yīng)發(fā)生。

    2.4 術(shù)后隨訪 術(shù)后隨訪時間為2年,部分患者至今仍未完成術(shù)后輔助化療及放療,現(xiàn)階段觀察術(shù)后無一例患者復(fù)發(fā)、轉(zhuǎn)移。

    3 討論

    3.1 達(dá)芬奇機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)勢

    3.1.1 本研究結(jié)果顯示,機(jī)器人組平均術(shù)中出血量為(49.42±18.99)mL,傳統(tǒng)腹腔鏡組為(63.94±43.27)mL,兩組比較差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05)。與2009年美國5個婦科中心聯(lián)合報道42例機(jī)器人宮頸癌根治術(shù)的平均出血量為50 mL[9];Yim等[10]回顧性分析了機(jī)器人宮頸癌根治術(shù)的術(shù)中出血量為50~355 mL等相關(guān)報道結(jié)果相似。主要原因為:(1)機(jī)器人的三維高清影像系統(tǒng)可為術(shù)者提供立體高分辨率的三維術(shù)野,并可將手術(shù)野放大10~15倍[11],可發(fā)現(xiàn)細(xì)微出血點;(2)機(jī)器人手術(shù)操作系統(tǒng)機(jī)械臂可360°旋轉(zhuǎn),操作更靈活,發(fā)現(xiàn)出血點后可及時止血。可見機(jī)器人輔助腹腔鏡操作在宮頸癌根治術(shù)中較傳統(tǒng)腹腔鏡而言術(shù)中出血量更少,降低了術(shù)后貧血的發(fā)生率,利于患者術(shù)后的恢復(fù)。

    3.1.2 長期以來,肥胖被認(rèn)為是影響許多外科手術(shù)操作的不良因素之一。本次研究中機(jī)器人組平均BMI值為(24.67±3.90)kg/m2,且BMI大于30 kg/m2者2例,傳統(tǒng)腹腔鏡組為(23.61±2.04)kg/m2,BMI值無一例大于30 kg/m2,兩組BMI值比較差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05)。原因可能為:(1)肥胖患者體表面積較大,能夠滿足機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)各戳孔間的距離,減少各器械臂間的碰撞,利于手術(shù)操作;(2)方便術(shù)中視野暴露,且鏡頭臂可根據(jù)主刀的意愿進(jìn)行移動,不再局限于助手操控,術(shù)中機(jī)器人可以依靠第3個機(jī)械臂牽拉及助手幫忙良好的暴露術(shù)野,從而減少術(shù)中出血、膀胱損傷、輸尿管損傷、腸管損傷等相關(guān)并發(fā)癥,促進(jìn)患者術(shù)后的恢復(fù)。這充分體現(xiàn)了機(jī)器人輔助腹腔鏡操作系統(tǒng)相較傳統(tǒng)腹腔鏡的優(yōu)越性。

    3.1.3 本研究結(jié)果顯示,機(jī)器人組平均術(shù)后拔除尿管時間為(15.81±5.98)d,傳統(tǒng)腹腔鏡組為(19.63±10.16)d,兩組比較差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05)。機(jī)器人輔助腹腔鏡操作系統(tǒng)下保留神經(jīng)宮頸癌根治術(shù)充分發(fā)揮了機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)三維放大視野及在狹小空間內(nèi)任意改變角度精細(xì)解剖、操作準(zhǔn)確的優(yōu)勢[12]。Narducci等[13]道了30例行此術(shù)式的宮頸癌患者,結(jié)果表明99.3%的患者于術(shù)后2 d拔除尿管自主排尿,殘余尿量均小于100 mL。機(jī)器人組較傳統(tǒng)腹腔鏡組術(shù)后膀胱功能恢復(fù)快,主要原因有:(1)機(jī)器人輔助腹腔鏡操作系統(tǒng)擁有三維立體視野,且可將視野放大10~15倍,能夠更加清楚暴露手術(shù)視野,減少對輸尿管及膀胱神經(jīng)損傷;(2)術(shù)后出血少,對泌尿系統(tǒng)血供影響較??;(3)術(shù)中操作精細(xì),對膀胱影響較小,減少了術(shù)后膀胱感染率的發(fā)生;(4)術(shù)后下床活動早,可及早行膀胱功能鍛煉。

    3.1.4 筆者通過觀察兩組患者應(yīng)用相同的麻醉方式、麻醉藥物種類及術(shù)后均應(yīng)用鎮(zhèn)痛泵前提下,術(shù)后24 h疼痛情況,機(jī)器人組平均術(shù)后VAS疼痛評分為(4.85±0.94)分,傳統(tǒng)腹腔鏡組為(6.45±1.41)分,兩組比較差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<0.05),這與El Hachem等[14]在2013年的研究中表明機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)比較,兩組患者術(shù)后疼痛無明顯差異的相關(guān)文獻(xiàn)結(jié)論不相符,分析本次結(jié)果產(chǎn)生原因可能為:(1)機(jī)器人手術(shù)操作系統(tǒng)具有內(nèi)窺鏡作用,手術(shù)視野暴露清晰,使得術(shù)中神經(jīng)損傷小;(2)手術(shù)操作精細(xì),減小創(chuàng)面;(3)術(shù)后感染率低。由此提高了患者術(shù)后的生活質(zhì)量,利于患者術(shù)后恢復(fù),從而減少了社會資源消耗,提高了患者的社會創(chuàng)造價值。

    3.1.5 機(jī)器人組手術(shù)時間通過組內(nèi)比較可見,從最初開展機(jī)器人輔助腹腔鏡宮頸癌根治術(shù)時的430 min到現(xiàn)如今的193 min,且組內(nèi)其余因素比較差異均無統(tǒng)計學(xué)意義的前提下,手術(shù)操作時間呈縮短趨勢,至一定程度后手術(shù)時間達(dá)到穩(wěn)定水平(圖1),可見隨著操作者手術(shù)熟練度的增加,手術(shù)操作時間逐漸縮短,說明機(jī)器人輔助腹腔鏡操作系統(tǒng)具有一定的學(xué)習(xí)曲線[15]。

    3.2 達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)操作系統(tǒng)應(yīng)用前景 達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)操作系統(tǒng)于2005年被美國FDA批準(zhǔn)用于婦科微創(chuàng)手術(shù),2006年由Serth和Abeler完成了第1例機(jī)器人輔助腹腔鏡宮頸癌根治術(shù),隨后越來越多的患者開始接受機(jī)器人輔助操作的手術(shù)方式并得到了治療[16-18]。機(jī)器人手術(shù)操作系統(tǒng)有遠(yuǎn)程操作平臺,為遠(yuǎn)距離患者能夠獲得更好地手術(shù)治療操作提供可能,從而減輕了患者醫(yī)療保健相關(guān)費用,而且手術(shù)操作僅需主刀及兩名助手即可完成,減少了手術(shù)操作人員,有效地利用醫(yī)療人力資源,創(chuàng)造了更大的社會價值[19]。另外術(shù)者操作環(huán)境更輕松、舒適、不易疲勞,可避免術(shù)中因術(shù)者疲勞引起操作失誤,這些均為機(jī)器人手術(shù)操作系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展提供可能[20]。

    機(jī)器人輔助下腹腔鏡手術(shù)較傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)在宮頸癌根治方面能夠減少術(shù)中出血量、術(shù)后尿管保留時間及術(shù)后疼痛,其具有可遠(yuǎn)程手術(shù)治療等發(fā)展前景。

    參考文獻(xiàn)

    [1] Toptas T,Uysal A,Ureyen I,et al.Robotic Compartment-Based Radical Surgery in Early-Stage Cervical Cancer[J].Case Report in Surgery,2016,2016(1):1-7.

    [2] Chong G O,Lee Y H,Hong D G,et al.Robot versus laparoscopic nerve-sparing radical hysterectomy for cervical cancer:a comparison of the intraoperative and perioperative results of a single surgeons initial experience[J].International Journal of Gynecological Cancer,2013,23(6):1146-1150.

    [3] Corrado G,F(xiàn)anfani F,Ghezzi F,et al.Mini-laparoscopic versus robotic radical hysterectomy plus systematic pelvic lymphadenectomy in early cervical cancer patients.A multi-institutional study[J].European Journal of Surgical Oncology,2015,41(1):136-141.

    [4] Ahmet G??men,F(xiàn)atih ?anl?kan,Mustafa Gazi U?ar.Robot-assisted hysterectomy vs total laparoscopic hysterectomy:a comparison of short-term surgical outcomes[J].Int J Med Robotics Comput Assist Surg,2012,8(4):453.

    [5] Yim G W.Role of robot-assisted surgery in cervical cancer[J].International Journal of Gynecological Cancer,2011,21(1):173-181.

    [6]劉忠宇.Davinci機(jī)器人系統(tǒng)在宮頸癌手術(shù)中的臨床應(yīng)用研究[D].北京:中國人民解放軍醫(yī)學(xué)院,2015.

    [7]丁曉萍,張亭亭,侯慶香,等.機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)、腹腔鏡及開腹手術(shù)治療宮頸癌的對比研究[J].臨床腫瘤學(xué)雜志,2014,19(7):608-612.

    [8]趙玲,邱濤.達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡下子宮頸癌根治術(shù)治療與護(hù)理[J].檢驗醫(yī)學(xué)與臨床,2015,12(4):563-564.

    [9] Asano H,Todo Y,Watari H.Adjuvant chemotherapy for early-stage cervical cancer[J].Chin J Cancer Res,2016,28(2):228-234.

    [10] Yim G W,Kimm Y T.Robotic surgery in gynecologic cancer[J].Curr Opin Obstet Gynecol,2012,24(1):14-23.

    [11]丁玉蘭,趙衛(wèi)東.機(jī)器人手術(shù)在婦科惡性腫瘤手術(shù)治療中的應(yīng)用[J].國際婦產(chǎn)科學(xué)雜志,2011,38(1):56-59.

    [12]真酌,李慧玲,呂麗.腹腔鏡下保留神經(jīng)的廣泛子宮切除術(shù)治療宮頸癌52例臨床效果分析[J].工企醫(yī)藥,2013,6(4):325-327.

    [13] Narducci F,Collinet P,Merlot B,et al.Benefit of robot-assisted laparoscopy in nerve-sparing radical hysterectomy:urinary morbidity in early cervical cancer[J].Surg Endosc,2013,27(4):1237-1242.

    [14] El Hachem L,Acholonu U C Jr,Nezhat F R.Postoperative pain and recovery after conventional laparoscopy compared with robotically assistedlaparoscopy[J].Obstet Gynecol,2013,121(3):547-553.

    [15] McVey R,Goldenberg M G,Bernardini M Q,et al.Baseline Laparoscopic Skill May Predict Baseline Robotic Skill and Early Robotic Surgery Learning Curve[J].J Endourol,2016,30(5):588-592.

    [16] Conrad L B,Ramirez P T,Burke W,et al.Role of Minimally Invasive Surgery in Gynecologic Oncology:An Updated Survey of Members of the Society of Gynecologic Oncology[J].Int J Gynecol Cancer,2015,25(6):1121-1127.

    [17]樸金霞,吳平樂,李靜.機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)在婦科腫瘤手術(shù)中的應(yīng)用分析[J].中國婦幼保健,2016,31(22):4881-4882.

    [18]黃志華,屠蕊沁.達(dá)芬奇機(jī)器人輔助婦科手術(shù)的臨床分析[J].現(xiàn)代婦產(chǎn)科進(jìn)展,2014,23(11):895-897.

    [19] Maheshwari M,Ind T.Concurrent use of a robotic uterine manipulator and a robotic laparoscope holder to achieve assistant-less solo laparoscopy:the double ViKY[J].Journal of Robotic Surgery September,2015,9(3):211-213.

    [20]龔朱,楊愛華,趙惠康.外科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展及其應(yīng)用[J].中國醫(yī)學(xué)教育技術(shù),2014,28(3):273-277.

    (收稿日期:2016-12-29) (本文編輯:程旭然)

    国产 一区精品| 精品少妇黑人巨大在线播放| 老司机深夜福利视频在线观看 | 久久久久精品性色| 国产精品一区二区在线不卡| 两性夫妻黄色片| 免费观看av网站的网址| 亚洲在久久综合| 日韩视频在线欧美| 999久久久国产精品视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 老熟女久久久| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 色吧在线观看| 一区二区av电影网| 哪个播放器可以免费观看大片| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 90打野战视频偷拍视频| 90打野战视频偷拍视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久国产亚洲av麻豆专区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产成人欧美在线观看 | 丝袜脚勾引网站| xxxhd国产人妻xxx| 超碰97精品在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 免费观看性生交大片5| 久久青草综合色| 国产成人啪精品午夜网站| 久久久国产一区二区| 桃花免费在线播放| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产成人精品久久久久久| 在线观看免费视频网站a站| 水蜜桃什么品种好| 一区二区三区乱码不卡18| av国产久精品久网站免费入址| 最近中文字幕高清免费大全6| 黄片播放在线免费| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| svipshipincom国产片| 中文字幕最新亚洲高清| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品 欧美亚洲| 色综合欧美亚洲国产小说| 成年女人毛片免费观看观看9 | 最近的中文字幕免费完整| 老司机深夜福利视频在线观看 | 男女下面插进去视频免费观看| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 久久人妻熟女aⅴ| 久久久国产精品麻豆| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产精品二区激情视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | av线在线观看网站| 国产日韩欧美在线精品| 欧美在线黄色| 久久狼人影院| 国产一区有黄有色的免费视频| av在线app专区| 国产深夜福利视频在线观看| 悠悠久久av| 国产爽快片一区二区三区| 久久精品久久久久久久性| 超碰97精品在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| 一级爰片在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 男女床上黄色一级片免费看| 欧美日本中文国产一区发布| 少妇被粗大的猛进出69影院| 1024香蕉在线观看| 国产精品二区激情视频| a级片在线免费高清观看视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久av网站| 国产精品二区激情视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 免费在线观看完整版高清| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲第一青青草原| 色94色欧美一区二区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 18禁国产床啪视频网站| 亚洲国产精品999| 赤兔流量卡办理| 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品av久久久久免费| 在线看a的网站| 高清黄色对白视频在线免费看| 日韩av在线免费看完整版不卡| 1024视频免费在线观看| 国产精品成人在线| 哪个播放器可以免费观看大片| e午夜精品久久久久久久| 看非洲黑人一级黄片| 国产成人欧美在线观看 | 久久亚洲国产成人精品v| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲在久久综合| 看十八女毛片水多多多| 亚洲国产精品一区二区三区在线| av有码第一页| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品视频人人做人人爽| av视频免费观看在线观看| 国产精品二区激情视频| 国产精品一区二区在线观看99| 午夜福利免费观看在线| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲av国产av综合av卡| 欧美精品一区二区免费开放| 日本午夜av视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产成人a∨麻豆精品| av不卡在线播放| 亚洲四区av| 免费看av在线观看网站| tube8黄色片| avwww免费| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 成年女人毛片免费观看观看9 | 性高湖久久久久久久久免费观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 电影成人av| 电影成人av| 操出白浆在线播放| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 久久久国产欧美日韩av| 叶爱在线成人免费视频播放| 高清av免费在线| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 丁香六月天网| 免费高清在线观看日韩| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲国产中文字幕在线视频| 97人妻天天添夜夜摸| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久99一区二区三区| 精品午夜福利在线看| 超碰成人久久| 宅男免费午夜| 精品久久久久久电影网| 不卡av一区二区三区| 青春草视频在线免费观看| 国产精品 国内视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 熟女av电影| 亚洲精品,欧美精品| 久久青草综合色| 国产一级毛片在线| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 各种免费的搞黄视频| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 高清在线视频一区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲,欧美精品.| 日韩伦理黄色片| 在线观看免费高清a一片| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲七黄色美女视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| a 毛片基地| 赤兔流量卡办理| 中文欧美无线码| 亚洲精品av麻豆狂野| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产精品久久久久久精品古装| 成人免费观看视频高清| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久国产精品大桥未久av| 国产精品欧美亚洲77777| 国产一级毛片在线| 天堂中文最新版在线下载| 激情五月婷婷亚洲| 97在线人人人人妻| 男女边摸边吃奶| 久久99热这里只频精品6学生| 伊人久久国产一区二区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 一本久久精品| 九草在线视频观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产成人免费无遮挡视频| 三上悠亚av全集在线观看| 午夜福利,免费看| 久久久久精品久久久久真实原创| 青春草国产在线视频| 大陆偷拍与自拍| 国产精品欧美亚洲77777| 国产精品蜜桃在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 精品酒店卫生间| 一级毛片 在线播放| 亚洲国产欧美网| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 热re99久久精品国产66热6| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 1024香蕉在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 成人国语在线视频| 午夜日韩欧美国产| 五月天丁香电影| 无遮挡黄片免费观看| 高清视频免费观看一区二区| 精品国产露脸久久av麻豆| 欧美日韩视频精品一区| 国产精品人妻久久久影院| 人妻人人澡人人爽人人| 自线自在国产av| 人成视频在线观看免费观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 桃花免费在线播放| 丝袜在线中文字幕| 日韩av不卡免费在线播放| av卡一久久| 国产不卡av网站在线观看| 免费不卡黄色视频| 午夜精品国产一区二区电影| 久久久亚洲精品成人影院| 国产免费一区二区三区四区乱码| 欧美黑人欧美精品刺激| 激情五月婷婷亚洲| 国产精品久久久av美女十八| 极品人妻少妇av视频| 久热爱精品视频在线9| 国产男女超爽视频在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美黑人精品巨大| 国产精品人妻久久久影院| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲精品,欧美精品| 女性被躁到高潮视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 少妇精品久久久久久久| 成人黄色视频免费在线看| 日本欧美国产在线视频| 最近中文字幕2019免费版| 精品一区二区三区av网在线观看 | 七月丁香在线播放| 久久人人97超碰香蕉20202| 午夜日本视频在线| 欧美日韩av久久| 久久久久久久久久久免费av| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲国产看品久久| 亚洲天堂av无毛| 亚洲精品日本国产第一区| www.av在线官网国产| 精品一区在线观看国产| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲精品成人av观看孕妇| 最近中文字幕2019免费版| 久久99热这里只频精品6学生| 美女中出高潮动态图| 最黄视频免费看| 欧美精品亚洲一区二区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 中文字幕高清在线视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产精品 欧美亚洲| 国产一区有黄有色的免费视频| 免费观看a级毛片全部| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 久久青草综合色| 午夜免费观看性视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产成人精品无人区| av卡一久久| 老汉色av国产亚洲站长工具| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产不卡av网站在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 九九爱精品视频在线观看| 午夜av观看不卡| 久久久久网色| 午夜福利免费观看在线| 免费观看性生交大片5| 宅男免费午夜| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久精品国产综合久久久| 国产一区二区 视频在线| 精品久久久精品久久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲av成人精品一二三区| 欧美精品av麻豆av| 18禁动态无遮挡网站| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产精品女同一区二区软件| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产成人av激情在线播放| 亚洲精品一区蜜桃| 久久久亚洲精品成人影院| 国产99久久九九免费精品| 欧美av亚洲av综合av国产av | 少妇人妻久久综合中文| 男女边吃奶边做爰视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲美女搞黄在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲av日韩在线播放| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲av福利一区| 久久青草综合色| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产97色在线日韩免费| 黄色视频在线播放观看不卡| 在线观看免费视频网站a站| 男女边摸边吃奶| 欧美精品av麻豆av| 少妇 在线观看| 老司机影院毛片| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 免费看av在线观看网站| 美女高潮到喷水免费观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产成人欧美| 叶爱在线成人免费视频播放| 久久久国产一区二区| 最近手机中文字幕大全| 精品亚洲成国产av| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 午夜av观看不卡| 热re99久久国产66热| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一区在线观看完整版| av电影中文网址| 国产精品二区激情视频| 久久久久视频综合| 久久久久久久久免费视频了| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 如何舔出高潮| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久精品国产亚洲av涩爱| av.在线天堂| 中文欧美无线码| 精品久久蜜臀av无| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 毛片一级片免费看久久久久| 欧美日韩精品网址| 乱人伦中国视频| 午夜福利一区二区在线看| 国产成人精品在线电影| 国产黄色免费在线视频| 少妇人妻 视频| svipshipincom国产片| 99久久99久久久精品蜜桃| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 少妇精品久久久久久久| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 制服丝袜香蕉在线| 午夜av观看不卡| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产av国产精品国产| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产午夜精品一二区理论片| 黑丝袜美女国产一区| 男女边摸边吃奶| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美国产精品一级二级三级| 色播在线永久视频| 妹子高潮喷水视频| 午夜影院在线不卡| 深夜精品福利| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 亚洲免费av在线视频| av在线播放精品| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 深夜精品福利| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲成国产人片在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 99热全是精品| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 黄色视频不卡| 一区二区三区精品91| 亚洲国产av影院在线观看| xxxhd国产人妻xxx| 麻豆乱淫一区二区| avwww免费| 国产成人精品久久久久久| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久影院123| www日本在线高清视频| 伊人久久国产一区二区| 91精品三级在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 丰满迷人的少妇在线观看| 精品久久久精品久久久| 美女视频免费永久观看网站| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美激情高清一区二区三区 | 男的添女的下面高潮视频| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 亚洲人成网站在线观看播放| 国产成人精品久久二区二区91 | 青青草视频在线视频观看| 亚洲五月色婷婷综合| h视频一区二区三区| 99国产综合亚洲精品| 精品久久久久久电影网| 国产高清不卡午夜福利| 69精品国产乱码久久久| 国产精品三级大全| 下体分泌物呈黄色| av在线老鸭窝| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 观看美女的网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 人妻一区二区av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 黑人猛操日本美女一级片| 老司机亚洲免费影院| 国产亚洲精品第一综合不卡| 天天添夜夜摸| 亚洲免费av在线视频| 亚洲综合精品二区| 欧美av亚洲av综合av国产av | 老司机深夜福利视频在线观看 | 哪个播放器可以免费观看大片| 国产99久久九九免费精品| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲国产av新网站| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲精品aⅴ在线观看| 99久久综合免费| 国产成人一区二区在线| www.熟女人妻精品国产| 精品国产一区二区三区四区第35| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 韩国高清视频一区二区三区| 日韩av不卡免费在线播放| av电影中文网址| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 国产精品一区二区精品视频观看| 90打野战视频偷拍视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| avwww免费| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| netflix在线观看网站| 国产精品.久久久| 国产99久久九九免费精品| 免费在线观看完整版高清| 久久久久人妻精品一区果冻| av在线老鸭窝| 人人妻人人澡人人看| 老汉色∧v一级毛片| 大香蕉久久成人网| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 免费黄频网站在线观看国产| 69精品国产乱码久久久| 亚洲五月色婷婷综合| 日韩av不卡免费在线播放| 丝袜脚勾引网站| 男女之事视频高清在线观看 | 亚洲激情五月婷婷啪啪| 97人妻天天添夜夜摸| 一级片免费观看大全| 欧美日韩av久久| 制服丝袜香蕉在线| 人妻人人澡人人爽人人| 波野结衣二区三区在线| 国产免费一区二区三区四区乱码| www.av在线官网国产| 卡戴珊不雅视频在线播放| 九草在线视频观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 美女中出高潮动态图| 成人国产av品久久久| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 观看av在线不卡| av在线app专区| 国产精品三级大全| 成人免费观看视频高清| 在线 av 中文字幕| 香蕉国产在线看| 在线观看人妻少妇| 成人影院久久| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 如何舔出高潮| av网站在线播放免费| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 好男人视频免费观看在线| 久久免费观看电影| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产男女内射视频| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲国产最新在线播放| 久久99精品国语久久久| 午夜福利视频在线观看免费| 国产精品女同一区二区软件| 久久人妻熟女aⅴ| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲国产av新网站| 两个人免费观看高清视频| 国产成人a∨麻豆精品| 日韩人妻精品一区2区三区| 九九爱精品视频在线观看| 久久久精品94久久精品| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 一区二区三区精品91| 伊人久久国产一区二区| 丰满乱子伦码专区| 欧美日韩综合久久久久久| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产国语露脸激情在线看| 赤兔流量卡办理| netflix在线观看网站| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产激情久久老熟女| 国产免费现黄频在线看| 最近2019中文字幕mv第一页| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久亚洲国产成人精品v| 我要看黄色一级片免费的| 日韩一本色道免费dvd| 日日啪夜夜爽| 丰满乱子伦码专区| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲精品中文字幕在线视频| av网站在线播放免费| 久久久久久久久久久免费av| 久久人人爽人人片av| e午夜精品久久久久久久| 男女床上黄色一级片免费看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲视频免费观看视频| 又黄又粗又硬又大视频| 美女主播在线视频| 青春草视频在线免费观看| av卡一久久| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产日韩欧美在线精品| 在线观看免费高清a一片| 亚洲国产欧美一区二区综合| 乱人伦中国视频| 成人影院久久| 国产av精品麻豆| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 成年人午夜在线观看视频| 国产精品一国产av| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| av卡一久久| 91国产中文字幕| 国产色婷婷99| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 日本av免费视频播放| 日本欧美视频一区| 久久久久久久精品精品| 国产成人精品久久二区二区91 | 亚洲天堂av无毛| 天天影视国产精品| 男男h啪啪无遮挡| 婷婷色麻豆天堂久久| av在线app专区| 久久久久久久久免费视频了| 人成视频在线观看免费观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 观看美女的网站| 一级,二级,三级黄色视频| 国产在线一区二区三区精| 国产高清国产精品国产三级| 国产熟女欧美一区二区| 中文字幕亚洲精品专区| 国产精品一区二区在线不卡| 狠狠婷婷综合久久久久久88av|