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    600t全回轉(zhuǎn)風(fēng)電安裝起重機(jī)設(shè)計(jì)

    2016-12-27 07:23:53蔣克勤
    科學(xué)中國(guó)人 2016年33期
    關(guān)鍵詞:臂架底盤(pán)示意圖

    蔣克勤

    江蘇省無(wú)錫交通高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校

    600t全回轉(zhuǎn)風(fēng)電安裝起重機(jī)設(shè)計(jì)

    蔣克勤

    江蘇省無(wú)錫交通高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校

    本文介紹了600t海上風(fēng)電設(shè)備安裝起重機(jī)的性能參數(shù)、部件組成、設(shè)計(jì)計(jì)算、安裝步驟。

    600t;浮吊;設(shè)計(jì)計(jì)算

    1.引言

    當(dāng)今世界面臨環(huán)境惡化、溫室效應(yīng)、石油資源枯竭等一系列問(wèn)題。開(kāi)發(fā)綠色能源已成為世界各國(guó)的一致共識(shí),風(fēng)力發(fā)電作為可再生能源的一種,擁有很大的開(kāi)發(fā)潛能。此臺(tái)600t起重機(jī)是專(zhuān)為海上風(fēng)力發(fā)電安裝需要而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的起重機(jī),可以滿(mǎn)足3MW~5MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)的整體海上按裝需要。

    圖1.600t全回轉(zhuǎn)起重機(jī)結(jié)構(gòu)

    表1.600t起重機(jī)吊載能力表格

    2.主要結(jié)構(gòu)形式

    本項(xiàng)目如CCS級(jí),最大起重量600t(幅度24m),500t(幅度28m)。主鉤幅度28m時(shí)起升高度距甲板面68m。其主要結(jié)構(gòu)件包括臂架、人字架、底盤(pán)、回轉(zhuǎn)軸承和圓筒體結(jié)構(gòu),圓筒體結(jié)構(gòu)與船體對(duì)接,如圖1。

    工作時(shí),先將臂架起升至工作角度,驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使吊機(jī)轉(zhuǎn)至工作區(qū)域,隨后使用起升機(jī)構(gòu)完成所需起升作業(yè)。由于起重機(jī)在拖航工況時(shí)要求抵御55m/s的強(qiáng)風(fēng)和橫向縱向各1g的加速度,故在船體尾部設(shè)立錨定裝置,以減少回轉(zhuǎn)部分結(jié)構(gòu)件重量。

    2.1 臂架

    臂架采用4弦管桁架鋼結(jié)構(gòu),主弦管采用Q690D卷制直縫管,副管采用Q345C無(wú)縫管。根部鉸點(diǎn)距離主鉤定滑輪65m,設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了載荷及其可能產(chǎn)生的偏載和沖擊。頭部鵝頸安裝有150t副鉤和15t索具鉤,增加了起重機(jī)使用的經(jīng)濟(jì)性。

    2.2 人字架

    人字架采用整體焊接式結(jié)構(gòu),有效地減輕了結(jié)構(gòu)重量。前片受壓采用箱體結(jié)構(gòu),后片受拉采用工字梁結(jié)構(gòu)。拉桿與壓桿之間采用連系梁連接,增加了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,同時(shí)多個(gè)支腿與底盤(pán)連接使得底盤(pán)受力均勻。人字架頂部安裝有變幅纏繞定滑輪組。

    2.3 底盤(pán)

    回轉(zhuǎn)底盤(pán)是整個(gè)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支承,上部前段采用箱體結(jié)構(gòu),后段采用工字梁結(jié)構(gòu);下部采用圓筒法蘭結(jié)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支撐軸承連接。底盤(pán)上設(shè)有機(jī)器房,內(nèi)部安裝有各個(gè)絞車(chē)和所需電控設(shè)備,底盤(pán)前端設(shè)有輔助絞車(chē)平臺(tái),安裝有兩臺(tái)貨物控制絞車(chē),以便于在今后使用時(shí)控制貨物姿態(tài)。底盤(pán)筒體結(jié)構(gòu)上設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支撐架,其安裝于吊機(jī)左右兩側(cè),有效的避免了由于吊載產(chǎn)生的整機(jī)位移所導(dǎo)致的回轉(zhuǎn)大小齒輪之間的背隙的變化。

    2.4 錨定裝置

    錨定裝置下部為支撐結(jié)構(gòu)件,頂端安裝有楔塊滑移裝置。拖航時(shí)使用液壓油缸將滑塊頂入滑槽之中,固定配重箱。

    3.設(shè)計(jì)計(jì)算

    3.1 性能參數(shù)

    設(shè)計(jì)溫度:-10℃;固定作業(yè)時(shí),船舶最大橫傾2°、縱傾2°;回轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí),船舶最大橫傾5°、縱傾2°;主鉤尾吊:600t@24m,500t@ 28m;主鉤回轉(zhuǎn):500t@22m,400t@28m;副鉤吊重:150t@50m,50t@ 70m;索具鉤:15t;詳細(xì)參數(shù)見(jiàn)表1。

    3.2 有限元單元模型的選擇

    計(jì)算中共用了3種類(lèi)型單元:梁?jiǎn)卧狟EAM44,桿單元LINK8,質(zhì)量單元MASS21。

    有限元模型建立及單元?jiǎng)澐忠?jiàn)圖2。

    圖2.有限元模型示意圖

    3.2.1 梁?jiǎn)卧狟EAM44

    BEAM44是具有拉伸、壓縮、扭轉(zhuǎn)和彎曲功能的單軸單元。該單元每個(gè)節(jié)點(diǎn)有六個(gè)自由度:節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)系的x、y、z方向的平動(dòng)和繞x、y、z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。該單元允許其每一端有不同的不對(duì)稱(chēng)幾何形狀,并且允許其端節(jié)點(diǎn)從梁的中心軸偏移。示意圖見(jiàn)圖3。

    圖3.梁?jiǎn)卧狟EAM44示意圖

    3.2.2 桿單元LINK8

    LINK8這種三維桿單元是桿軸方向的拉壓?jiǎn)卧?,每個(gè)節(jié)點(diǎn)有3個(gè)自由度:沿節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)系x、y、z方向的平動(dòng)。本單元不承受彎矩,但具有塑性、蠕變、膨脹、應(yīng)力鋼化、大變形、大應(yīng)變等功能。示意圖見(jiàn)圖4。

    圖4.桿單元LINK8示意圖

    3.2.3 質(zhì)量單元MASS21

    MASS21是有多至6個(gè)自由度的點(diǎn)單元:沿節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)系x、y、z方向的平動(dòng)和繞x、y、z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)坐標(biāo)軸方向可以分配不同的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。示意圖見(jiàn)圖5。

    圖5.質(zhì)量單元Mass21示意圖

    3.3 載荷與參數(shù)

    3.3.1 風(fēng)載荷

    工作工況,風(fēng)速20m/s:q=0.613v2=0.613x202=245N/m2;拖航工況,風(fēng)速55m/s:q=0.613v2=0.613x552=1854N/m2。

    3.3.2 作業(yè)系數(shù)

    浮式起重機(jī)ψd=1.05。

    3.3.3 起升沖擊系數(shù)

    ψh=1+CV,對(duì)于臂架式起重機(jī)C=0.3。主鉤:ψh=1+0.3x2.5/60= 1.01,取ψh=1.1;副鉤:ψh=1+0.3x7.0/60=1.04,取ψh=1.1;索具:ψh=1+ 0.3x30/60=1.15,取ψh=1.25。

    3.3.4 船舶運(yùn)動(dòng)載荷(拖航工況)

    垂直于甲板的加速度±1.0g;前后方向平行于甲板或橫向平行于甲板加速度±0.5g;靜橫傾30°;風(fēng)速55m/s,作用于前后方向或橫向。

    3.4 材料選用

    本項(xiàng)目臂架材料選用Q690D和Q345C,其余主要結(jié)構(gòu)件鋼板采用船板焊接制作,人字架部分主要部件采用Q690D,回轉(zhuǎn)軸承上下支撐法蘭面采用S355NL,滑輪軸、鉸點(diǎn)軸材料選用42CrMo和35CrMo,吊鉤鍛件采用DG20Mn,其余鍛件部分采用16Mn。

    3.5 許用應(yīng)力

    根據(jù)CCS《船舶與海上設(shè)施起重設(shè)備規(guī)范》起重機(jī)結(jié)構(gòu)件的許用應(yīng)力[σ]由下式算得:

    式中:σs—鋼材屈服強(qiáng)度,MPa;

    σb—鋼材抗拉強(qiáng)度,MPa;

    n—安全系數(shù),按工況分類(lèi),由表2選??;

    β—系數(shù),根據(jù)鋼材屈強(qiáng)比,由表3選??;

    表2.安全系數(shù)

    表4.整機(jī)結(jié)構(gòu)受力有限元分析結(jié)果

    3.6 工況分類(lèi)

    工況1:起重機(jī)處于無(wú)風(fēng)工作狀態(tài),包括主鉤固定工作、主鉤回轉(zhuǎn)工作、副鉤回轉(zhuǎn)工作;工況2:起重機(jī)處于有風(fēng)工作狀態(tài),風(fēng)載荷分別沿船體橫向和縱向加載,包括主鉤固定工作、主鉤回轉(zhuǎn)工作、副鉤回轉(zhuǎn)工作;工況3:起重機(jī)處于拖航狀態(tài),臂架水平放置于擱架之上,主副鉤均被置于擱架內(nèi),尾部錨定裝置工作,風(fēng)載荷分別沿船體橫向和縱向加載,工況4:起重機(jī)處于試驗(yàn)狀態(tài)。

    3.7 計(jì)算結(jié)果分析

    在各個(gè)不同的工況下對(duì)起重機(jī)模型進(jìn)行加載,得到起重機(jī)各部分的軸向應(yīng)力、彎曲應(yīng)力和總應(yīng)力,評(píng)估結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度,應(yīng)力云圖見(jiàn)圖6,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表4。由計(jì)算結(jié)果得出在工作工況下,最大應(yīng)力發(fā)生在臂架主弦管;在拖航工況下,最大應(yīng)力發(fā)生在回轉(zhuǎn)底盤(pán);整個(gè)起重機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿(mǎn)足所需要的強(qiáng)度要求。

    4.起重機(jī)安裝與使用

    具體安裝步驟:吊裝圓筒體和臂架擱架;吊裝回轉(zhuǎn)軸承;吊裝底盤(pán)與人字架總成;吊裝臂架;穿各個(gè)纏繞系統(tǒng)鋼絲繩;安裝附件和整機(jī)調(diào)試與吊重試驗(yàn)。

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