• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于EGI和標(biāo)準(zhǔn)人臉模板的三維人臉點云拼合算法

    2016-12-22 21:37:36張辰陽
    軟件導(dǎo)刊 2016年11期
    關(guān)鍵詞:歐拉角

    摘 要:對重合區(qū)域較少的兩組不同角度獲取的三維人臉點云數(shù)據(jù),直接尋找對應(yīng)點進行點云拼合的難度很大。為解決這一問題,提出一種基于EGI和標(biāo)準(zhǔn)人臉模板全自動點云數(shù)配準(zhǔn)拼合算法。針對待配準(zhǔn)的三維人臉點云以及標(biāo)準(zhǔn)人臉點云模型,首先通過局部最小二乘曲面擬合,估計每個點的法向和曲率,其次計算點云的擴展高斯圖(EGI),然后利用EGI上對應(yīng)的特征點計算歐拉角,分別使待配準(zhǔn)三維人臉點云旋轉(zhuǎn)至與人臉模型大致相同的位置,完成粗配準(zhǔn),并把粗配準(zhǔn)結(jié)果作為新的初始位置。采用最近點迭代算法(ICP)分別對三維人臉點云與標(biāo)準(zhǔn)人臉模型進行精確配準(zhǔn),從而實現(xiàn)兩組三維人臉點云的拼接。

    關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞:點云拼接;三維人臉;高斯圖;最近點迭代算法;歐拉角

    DOIDOI:10.11907/rjdk.162008

    中圖分類號:TP312

    文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號文章編號:16727800(2016)011004204

    基金項目基金項目:

    作者簡介作者簡介:張辰陽(1991-),男,湖北恩施人,四川大學(xué)空天科學(xué)與工程學(xué)院碩士研究生,研究方向為計算機視覺導(dǎo)航、三維人臉重建。

    0 引言

    隨著三維點云數(shù)據(jù)獲取手段的增多以及對于三維重建技術(shù)需求的增大,不同角度的三維點云數(shù)據(jù)拼合技術(shù)[1]逐漸成為研究熱點。目前,解決點云配準(zhǔn)拼合的技術(shù)一般分為手動配準(zhǔn)以及自動配準(zhǔn)兩大類。前者需要在被測物體的重疊區(qū)域上人為貼上標(biāo)記點[2],從而通過標(biāo)記點計算坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)、平移參數(shù)。對于后者,通常要求兩幅點云具有足夠多的重疊區(qū)域,這樣才能夠通過算法快速、靈活地尋找兩組或者多組數(shù)據(jù)間的對應(yīng)關(guān)系,最終精確求解出點云數(shù)據(jù)間的旋轉(zhuǎn)、平移關(guān)系。在自動配準(zhǔn)中運用最為廣泛的是由 Besl等[3]提出的最近點迭代算法(iterative closest point, ICP),該算法以相對位置經(jīng)過粗略配準(zhǔn)的兩片點云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),迭代求解兩片或者多片點云數(shù)據(jù)間的對應(yīng)點及對應(yīng)點之間的剛性變換(旋轉(zhuǎn)、平移)關(guān)系,直到對應(yīng)點之間的距離誤差評價函數(shù)最小。實際上,一般待配準(zhǔn)的點云數(shù)據(jù)間的相對位置是未知的,如何利用粗略配準(zhǔn)將點云數(shù)據(jù)間的相對位置變換到ICP算法的收斂域(即迭代可以收斂)成為解決問題的關(guān)鍵。許多ICP 改進算法主要還是針對某些特征信息建立點云數(shù)據(jù)間的相互關(guān)系。這些特征信息包括法向[4]、曲率[5]、體積分[6]等簡單的一維特征描述函數(shù),還包括旋轉(zhuǎn)圖像[7]、形狀內(nèi)容[8]等高維特征描述函數(shù),有的甚至還包括顏色、強度值等輔助信息,它們都是不依賴于點云數(shù)據(jù)的三維旋轉(zhuǎn)與平移的。

    在人臉重建領(lǐng)域,需要拼接配準(zhǔn)的兩幅點云沒有足夠大重疊區(qū)域,然而上述算法都必須依賴與兩幅點與數(shù)據(jù)具有足夠大的重疊區(qū)域。因此,針對重疊區(qū)域很小的兩幅人臉點云數(shù)據(jù)(如兩幅側(cè)臉角度達(dá)到45°的三維人臉數(shù)據(jù)),本文提出了一種擴展高斯圖(EGI)和標(biāo)準(zhǔn)人臉模板的點云拼合算法。該方法可以處理空間任意位置的人臉散亂點云,且對點云的重疊度沒有要求。只需要利用點云自身整體的幾何信息,分別將待配準(zhǔn)的點云以及人臉模板的信息映射到高斯球面,分別完成兩幅點云與人臉模板的粗配準(zhǔn),從而將兩幅待配準(zhǔn)點云的相對位置轉(zhuǎn)換到ICP算法的收斂域,最后完成精確配準(zhǔn)。

    1 EGI擴展高斯圖建立

    1.1 模型建立

    在建立擴展高斯圖之前,首先需要計算點云的法線和曲率。對于點云中的任一點,其法向量等價于該點及其鄰域的最小二乘擬合平面的法向量。點c為點pi的鄰域Nbhd(pi)的質(zhì)心:

    在建立擴展高斯圖之前,首先需要計算點云的法線和曲率。對于點云中的任一點pi,其法向量等價于該點及其鄰域Nbhd(pi)的最小二乘擬合平面的法向量ni。點c為點pi的鄰域三維物體的高斯圖像是將物體上的一點映射到高斯球(單位球面)上的一點,并且滿足對用點具有相同的法線方向。特別地, 如果物體中包含一個平面,則平面上所有點均被映射至高斯球上的同一點。擴展高斯圖(EGI)建立在高斯圖像基礎(chǔ)上, 是一種形狀表示, 主要用于表征三維物體的幾何特征,示例見圖2,其為六面體的高斯映射。基本思想為將三維物體的每個面片映射到一個單位球面上來獲取球面圖像,向量的方向與物體面片的法向量方向一致,向量的模等于面片的面積,EGI記錄了面片法向落入全空間各個方向的多邊形面積大小。用函數(shù)表示為:

    1.2 對應(yīng)點對確定

    在點云配準(zhǔn)中,確定對應(yīng)點對的方法很多。比如馬忠玲等[11]提出的一種基于曲率的點云特征點提取方法,首先利用面(moving least squares surfaces) 快速有效地計算出散亂點云每一點的高斯曲率、平均曲率和主曲率值,提取局部曲率變化最大的點作為特征點,然后利用點的曲率的距離提取初始匹配點,再根據(jù)極大極小曲率的相似度函數(shù)最終確定精確匹配點。在人臉特征點檢測中,還可以先將3維點云投影到2維平面,得到二維圖片,再用人臉landmark檢測算法[12],得到人臉的68個landmark特征點;或者如劉宇等[13]提出的一種基于法矢的對應(yīng)點提取方法,定義一種法矢偏差的特征量,利用特征量的歐式距離確定對應(yīng)點對。

    1.3 高斯球上旋轉(zhuǎn)群旋轉(zhuǎn)

    在經(jīng)典力學(xué)與幾何中,所有環(huán)繞著三維歐幾里德空間的原點的旋轉(zhuǎn)而組成的群定義為旋轉(zhuǎn)群[1415]。

    點云數(shù)據(jù)(Xi,Yi,Zi)的3維空間的旋轉(zhuǎn)可用g∈SO(3)來表示。由于空間單位向量n由2個獨立參數(shù)確定, 所以SO(3)里的元素是由3個獨立參數(shù)所確定的。通常對SO(3)習(xí)慣用Euler角(α,β,γ)來描述一個轉(zhuǎn)動,0≤α,γ≤2π,0≤β≤π。用Euler角表示g∈SO(3)為:

    2 算法實現(xiàn)流程

    本文提出的利用EGI和標(biāo)準(zhǔn)人臉模板的三維人臉點云的拼合算法執(zhí)行流程如圖3所示。

    (1)首先輸入待配準(zhǔn)點云P1、P2以及人臉模板M,由于MLS算法對于噪聲有較強的魯棒性,所以并不需要對噪聲進行濾波。

    (2)提取特征點、確定對應(yīng)點集。先利用MLS算法計算出每一點云數(shù)據(jù)的高斯曲率、平均曲率以及主曲率。認(rèn)為局部曲率值變化最大的為待定點,然后根據(jù)距離確定兩點之間的匹配點,剔除誤差,最終確定對應(yīng)點集。

    (3)把3幅點云映射到高斯球面,得到新的點云數(shù)據(jù)。分別遍歷以上對應(yīng)點集,用四元數(shù)方法,求解顛覆點云相對于人臉模板的旋轉(zhuǎn)量,即得到兩幅待配準(zhǔn)點云之間的旋轉(zhuǎn)關(guān)系,最后將旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)矩陣,方便數(shù)據(jù)運算。

    (4)分別把P1、P2乘以R1、R2,目的是將待配準(zhǔn)的人臉筆尖法線方向旋轉(zhuǎn)到與模板一致,從而使得人臉的視點方向與模板基本一樣,使得點云與模板配準(zhǔn)時結(jié)果能夠收斂。

    (5)用ICP方法將與人臉模板進行精確配準(zhǔn)得到點云,最后將數(shù)據(jù)融合得到完整人臉。

    3 實驗結(jié)果與分析

    實驗運行環(huán)境為Intel Core 2.53,GHz Matlab2015b平臺。待配準(zhǔn)點云為數(shù)據(jù)庫中無表情人臉模型。人臉模板為[16]提供的平均人臉模型。

    圖4(a)為人臉向左轉(zhuǎn)動45°所得到的點云數(shù)據(jù),共有35 303個點;(b)為向右轉(zhuǎn)動45°所得到的數(shù)據(jù),共有33 247個點;(c)為a、b兩幅點云放在同一坐標(biāo)系下的初始位置;(d)為平均人臉模型,共有53 490個點。由圖4(a)、(b)可以清晰看到,兩幅點云的重疊區(qū)域非常少,所以傳統(tǒng)的ICP方法不能夠適用于這一種情況。

    由圖5(a)可以看出,通過本文算法可以將兩幅半臉點云的法向量調(diào)整到與平均人臉模板大致相同的朝向,為后面與人臉模板的配準(zhǔn)提供了較好的初始位置。圖5(b)是用粗配準(zhǔn)結(jié)果直接運用文獻(xiàn)[11]中一種基于曲率的自動配準(zhǔn)算法進行匹配后顯示在同一坐標(biāo)系中的結(jié)果,由于沒有足夠大的重疊區(qū)域,即沒有足夠多的正確對應(yīng)點對,導(dǎo)致ICP算法出現(xiàn)局部最佳匹配,并且陷入迭代不收斂的情況。圖5(c)是由粗配準(zhǔn)中的左右兩個半臉點云分別與平均人臉模板進行配準(zhǔn),然后把兩幅點云融合得到的結(jié)果。綜合圖5(b)、(c)以及表1,從拼接效果上來說,傳統(tǒng)的ICP算法并不適用于重疊度很小的人臉點云拼接,而本文提出的方法能夠有效解決這一問題;運行時間上,由于傳統(tǒng)ICP算法迭代不收斂,因此運行時間也多余本算法運行時間。

    4 結(jié)語

    本文提出了一種基于EGI和標(biāo)準(zhǔn)人臉模板的三維人臉點云的拼合算法,利用已有的標(biāo)準(zhǔn)人臉模板作為中介,通過把點云映射到EGI,可以不用任何初始估計或手動操作就能夠自動解決只有很少部分重疊區(qū)域甚至沒有重疊區(qū)域的三維人臉點云的拼接問題,而文獻(xiàn)[14]中只能夠配準(zhǔn)不同旋轉(zhuǎn)角度的相同點云,不能對只有部分重疊的點云進行拼接。由于需要通過標(biāo)準(zhǔn)人臉模板作為拼接中介,所以人臉模板是影響本算法的一個重要因素,使用中國人的人臉模型會比本文使用的模型效果更好。在實際應(yīng)用中,可以通過Realsense或者Kinect等采集運動中的人臉側(cè)臉點云數(shù)據(jù),然后拼接得到完整人臉,若能過提高算法的準(zhǔn)確度以及實時性,可為機場火車站等地方的三維人臉重建提供初始模型。因此,提高本算法的實時性和準(zhǔn)確性將是未來研究的一個重要方向。

    參考文獻(xiàn):

    [1] PAUL J B,NEIL D M. A method for registration of 3D shapes[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 1992,14(2):239256.

    [2] FARIN G,HOSCHEK J, KIM M S. Handbook of computer aided geometric design[M]. Amsterdam:NorthHolland, 2002:651681.

    [3] BESL P J, MCKAY N D. A method for registration of 3D shapes[J].IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Inteligence,1992,14(2):156239.

    [4] 魏永超, 蘇顯渝. 基于方向角的散亂點云三角剖分算法[J] .四川大學(xué)學(xué)報:工程科學(xué)版, 2009,41(4):202207.

    [5] HT HO.3D Surface matching from range images using multiscale local features[D].PhD dissertation,Depar of Electrical and Electronic Eng.University of Adelaide,2009.

    [6] GELFAND NATASHA.Feature analysis and registration of scanned surface[D].PhD dissertation, Stanford University, September,2006.

    [7] JOHNSON A.Using spin images for efficient object recognition in cluttered 3D scenes[J]. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence.1999,21(5):433449.

    [8] FROME A, HUBER D, KOLLURI R,et al.Recognizing objects in range data using regional point descriptors[J].Lecture Notes in computer science,2004(3023):224237.

    [9] DING ZHONGMING, TAKUMA K, NAOHISA S, et al. Particle based multiple irregular volume rendering on CUDA[J]. Simulation Modelling Practice and Theory,2010,18(8):11721183.

    [10] KOKH,TAKASHI M,NICHOLAS M P, et al.Shape intrinsic properties for freeform object matching[J].Compute. Inf. Sci. Eng, 2003,3(4):325333.

    [11] 馬忠玲, 周明全, 耿國華,等.一種基于曲率的點云自動配準(zhǔn)算法[J].計算機應(yīng)用研究, 2015, 32(6):18781880.

    [12] ZHANG Z, LUO P, CHEN C L, et al. Facial landmark detection by deep multitask learning[C].European Conference on Computer Vision: Springer International Publishing, 2014:94108.

    [13] 劉宇,熊有倫.一種基于法矢的部分重疊點云的拼合方法[C].第一屆全國智能制造學(xué)術(shù)會議, 2006.

    [14] AMEESH MAKADIA.Fully automatic registration of 3D point clouds[C].IEEE Computer Society Conference on Computer Vision & Pattern Recognition.2006(1):12971304.

    [15] 黃戈,李曉峰.基于 CEGI 和 Fourier 變換的全自動點云配準(zhǔn)算法[J],四川大學(xué)學(xué)報:工程科學(xué)版,2014, 46(5):104109.

    [16] University basel:MORPHACE [EB/OL]. http://faces.cs.unibas.ch/bfm/.

    (責(zé)任編輯:陳福時)

    猜你喜歡
    歐拉角
    OBN數(shù)據(jù)三分量重定向分析與質(zhì)控
    基于殘差網(wǎng)絡(luò)的實時頭部姿態(tài)估計方法研究與應(yīng)用
    淺析歐拉角的定義及應(yīng)用
    基于多傳感器融合的老人跌倒檢測
    四旋翼無人機飛行控制中四元數(shù)與歐拉角的轉(zhuǎn)換
    從CATIA位置矩陣求解歐拉角的計算方法分析
    科技視界(2017年6期)2017-07-01 08:33:34
    坐式垂直起降無人機的一種姿態(tài)解算算法的設(shè)計
    基于單位四元數(shù)的單獨像對相對定向
    測繪工程(2015年6期)2015-12-29 05:47:22
    大姿態(tài)角入水時的魚雷半實物仿真方法研究
    四元數(shù)與歐拉角剛體動力學(xué)數(shù)值積分算法及其比較
    亚洲少妇的诱惑av| 国产1区2区3区精品| 两个人看的免费小视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 欧美日韩精品网址| 国产爽快片一区二区三区| 日本欧美视频一区| 亚洲av电影在线进入| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产97色在线日韩免费| 国产成人精品久久二区二区免费| 丝袜在线中文字幕| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 久久狼人影院| 免费看不卡的av| 国产野战对白在线观看| www日本在线高清视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲天堂av无毛| 欧美日韩成人在线一区二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 日韩人妻精品一区2区三区| 免费观看a级毛片全部| 精品国产乱码久久久久久小说| av视频免费观看在线观看| 国产在线观看jvid| 男人添女人高潮全过程视频| 老熟女久久久| 国产av一区二区精品久久| 波野结衣二区三区在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 中文字幕人妻熟女乱码| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 69精品国产乱码久久久| 老司机午夜十八禁免费视频| 七月丁香在线播放| 午夜激情久久久久久久| 精品第一国产精品| 亚洲色图综合在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 搡老乐熟女国产| 国产成人免费观看mmmm| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 日本黄色日本黄色录像| av线在线观看网站| 日韩一区二区三区影片| 亚洲精品久久午夜乱码| 一本色道久久久久久精品综合| 在线观看免费日韩欧美大片| 女性生殖器流出的白浆| 欧美激情 高清一区二区三区| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲国产精品一区三区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 晚上一个人看的免费电影| 免费少妇av软件| 国产欧美亚洲国产| 国产精品偷伦视频观看了| 爱豆传媒免费全集在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产日韩欧美视频二区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 黄色片一级片一级黄色片| 黑人猛操日本美女一级片| 99国产精品99久久久久| tube8黄色片| 看十八女毛片水多多多| 99热国产这里只有精品6| 久久久精品94久久精品| 老司机在亚洲福利影院| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲av成人精品一二三区| 欧美大码av| 最近手机中文字幕大全| 乱人伦中国视频| 男女床上黄色一级片免费看| 嫁个100分男人电影在线观看 | 国产野战对白在线观看| 最近中文字幕2019免费版| 欧美日韩视频精品一区| 国产高清videossex| 婷婷色综合www| 黄色视频在线播放观看不卡| 久热这里只有精品99| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲免费av在线视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜视频精品福利| 国产在线视频一区二区| 成人黄色视频免费在线看| svipshipincom国产片| 2021少妇久久久久久久久久久| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美激情极品国产一区二区三区| 69精品国产乱码久久久| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产午夜精品一二区理论片| 捣出白浆h1v1| 中国美女看黄片| www.精华液| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 婷婷成人精品国产| 欧美黄色片欧美黄色片| 1024视频免费在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 婷婷成人精品国产| 国产欧美日韩精品亚洲av| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产成人a∨麻豆精品| 午夜两性在线视频| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲精品自拍成人| 午夜激情久久久久久久| 国产精品一区二区精品视频观看| 晚上一个人看的免费电影| 国产日韩欧美亚洲二区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| av网站免费在线观看视频| 亚洲av日韩在线播放| 免费不卡黄色视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 蜜桃国产av成人99| 99re6热这里在线精品视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产激情久久老熟女| 超碰成人久久| 午夜影院在线不卡| 欧美xxⅹ黑人| 高清av免费在线| 人妻人人澡人人爽人人| 久久久国产欧美日韩av| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 两性夫妻黄色片| 中文字幕最新亚洲高清| 国产亚洲av高清不卡| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 真人做人爱边吃奶动态| 午夜精品国产一区二区电影| 99国产综合亚洲精品| av福利片在线| 色播在线永久视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久9热在线精品视频| 久久九九热精品免费| 亚洲欧洲国产日韩| 国产福利在线免费观看视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 少妇 在线观看| 不卡av一区二区三区| 亚洲少妇的诱惑av| 天堂中文最新版在线下载| 国产成人欧美在线观看 | 男人舔女人的私密视频| 色94色欧美一区二区| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| videosex国产| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产日韩欧美视频二区| 九草在线视频观看| 最新在线观看一区二区三区 | kizo精华| 日韩伦理黄色片| 日日爽夜夜爽网站| 男人添女人高潮全过程视频| 欧美在线一区亚洲| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 视频在线观看一区二区三区| av在线播放精品| 中文字幕亚洲精品专区| 人体艺术视频欧美日本| www.精华液| 国产精品一区二区精品视频观看| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美黑人精品巨大| 一级,二级,三级黄色视频| 黄色a级毛片大全视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产成人精品久久二区二区91| 国产激情久久老熟女| 久久久久国产精品人妻一区二区| 黑丝袜美女国产一区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲国产精品999| 两性夫妻黄色片| 免费在线观看日本一区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 老鸭窝网址在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 一二三四在线观看免费中文在| 久久毛片免费看一区二区三区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 精品国产一区二区久久| 人妻人人澡人人爽人人| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 日本av免费视频播放| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久久久久久大尺度免费视频| 最近中文字幕2019免费版| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 9热在线视频观看99| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲精品久久午夜乱码| 午夜影院在线不卡| 久久性视频一级片| 美女国产高潮福利片在线看| 日本黄色日本黄色录像| 精品欧美一区二区三区在线| 黄色 视频免费看| 女人久久www免费人成看片| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 午夜福利视频精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日本wwww免费看| 国产1区2区3区精品| 赤兔流量卡办理| 亚洲天堂av无毛| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 99久久99久久久精品蜜桃| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 欧美精品一区二区大全| 成人影院久久| 新久久久久国产一级毛片| 男女免费视频国产| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲精品在线美女| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久国产精品人妻蜜桃| av一本久久久久| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美日韩黄片免| 日韩视频在线欧美| 麻豆av在线久日| 国产一区二区 视频在线| 免费在线观看影片大全网站 | 亚洲av美国av| 女人精品久久久久毛片| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲国产欧美一区二区综合| 9色porny在线观看| videos熟女内射| 人成视频在线观看免费观看| 我要看黄色一级片免费的| 国产精品久久久人人做人人爽| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美中文综合在线视频| 丝袜喷水一区| 亚洲国产av新网站| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产成人影院久久av| 黄色怎么调成土黄色| 美女午夜性视频免费| 在线观看免费日韩欧美大片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲中文av在线| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产精品.久久久| 在线观看国产h片| 乱人伦中国视频| 久久久久久久久久久久大奶| 美女福利国产在线| 亚洲av美国av| 亚洲免费av在线视频| 欧美日韩亚洲高清精品| a级毛片在线看网站| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲人成网站在线观看播放| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久久久久人人人人人| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲第一青青草原| 一本色道久久久久久精品综合| 一边摸一边做爽爽视频免费| 美女大奶头黄色视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 搡老岳熟女国产| 嫁个100分男人电影在线观看 | 成在线人永久免费视频| 制服人妻中文乱码| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产精品成人在线| 国产视频一区二区在线看| 大香蕉久久网| 久久久精品94久久精品| 男人添女人高潮全过程视频| 黄色片一级片一级黄色片| 久久久久网色| 成在线人永久免费视频| 天堂8中文在线网| 男女午夜视频在线观看| 国产麻豆69| 手机成人av网站| 国产成人一区二区在线| 日本vs欧美在线观看视频| 三上悠亚av全集在线观看| 免费观看av网站的网址| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲黑人精品在线| 黄片播放在线免费| av在线老鸭窝| 中文欧美无线码| 久热爱精品视频在线9| 啦啦啦 在线观看视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 涩涩av久久男人的天堂| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲中文字幕日韩| 欧美大码av| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产精品久久久久成人av| 国产精品一区二区精品视频观看| 午夜精品国产一区二区电影| 国产不卡av网站在线观看| 精品视频人人做人人爽| 男人舔女人的私密视频| 免费看av在线观看网站| 成年人午夜在线观看视频| 91麻豆av在线| 久久99热这里只频精品6学生| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲精品国产区一区二| 搡老岳熟女国产| 午夜福利,免费看| 视频区欧美日本亚洲| 香蕉国产在线看| 国产国语露脸激情在线看| 婷婷丁香在线五月| 午夜91福利影院| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产亚洲欧美在线一区二区| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 夫妻午夜视频| 国产视频一区二区在线看| 成人午夜精彩视频在线观看| 1024视频免费在线观看| 青青草视频在线视频观看| 婷婷色av中文字幕| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美日韩视频精品一区| 美女福利国产在线| 国产成人系列免费观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| av福利片在线| 我的亚洲天堂| 久久精品国产综合久久久| 精品久久蜜臀av无| 极品人妻少妇av视频| xxx大片免费视频| 久久久久精品国产欧美久久久 | 欧美日韩精品网址| 老司机影院成人| 晚上一个人看的免费电影| 性高湖久久久久久久久免费观看| 日本午夜av视频| 亚洲av片天天在线观看| av线在线观看网站| 国产熟女欧美一区二区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 色婷婷久久久亚洲欧美| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产黄频视频在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 日本欧美视频一区| 国产精品一国产av| 九色亚洲精品在线播放| 成年美女黄网站色视频大全免费| 99九九在线精品视频| 99国产精品免费福利视频| 久久久久视频综合| 丁香六月天网| 丝袜人妻中文字幕| 丝袜美足系列| 国产成人91sexporn| 国产免费视频播放在线视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| tube8黄色片| 大话2 男鬼变身卡| 男人操女人黄网站| av网站在线播放免费| 少妇的丰满在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久 | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 黄色一级大片看看| 亚洲天堂av无毛| 午夜日韩欧美国产| 国产日韩欧美在线精品| 18在线观看网站| 丁香六月欧美| 国产免费又黄又爽又色| 18在线观看网站| 免费一级毛片在线播放高清视频 | av在线播放精品| 精品人妻一区二区三区麻豆| 黄色一级大片看看| √禁漫天堂资源中文www| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲免费av在线视频| 国产在线一区二区三区精| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲精品在线美女| 日韩一本色道免费dvd| 丰满饥渴人妻一区二区三| 天天添夜夜摸| 久久久精品94久久精品| 少妇 在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 黄频高清免费视频| 日本wwww免费看| 高清av免费在线| 高清av免费在线| 99久久99久久久精品蜜桃| 精品卡一卡二卡四卡免费| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 在线看a的网站| 久久久久久久久免费视频了| 天天影视国产精品| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲av美国av| 亚洲情色 制服丝袜| 日韩欧美一区视频在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 日韩电影二区| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 热re99久久精品国产66热6| 久久鲁丝午夜福利片| 午夜av观看不卡| 热re99久久国产66热| 悠悠久久av| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 欧美xxⅹ黑人| 久久这里只有精品19| 色播在线永久视频| 国产又爽黄色视频| 又大又爽又粗| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产有黄有色有爽视频| 人妻人人澡人人爽人人| 国产伦人伦偷精品视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久中文字幕一级| 人妻人人澡人人爽人人| 国产av精品麻豆| 人妻人人澡人人爽人人| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久精品国产综合久久久| 国产高清不卡午夜福利| av电影中文网址| 午夜福利免费观看在线| 中文字幕高清在线视频| 精品福利永久在线观看| 老司机在亚洲福利影院| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 老司机影院成人| 男女免费视频国产| 美女国产高潮福利片在线看| 老鸭窝网址在线观看| 咕卡用的链子| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日日夜夜操网爽| 亚洲第一av免费看| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲色图综合在线观看| 少妇精品久久久久久久| av网站免费在线观看视频| 男女国产视频网站| 热re99久久精品国产66热6| 国产亚洲欧美在线一区二区| 女人精品久久久久毛片| 亚洲欧美激情在线| 欧美激情 高清一区二区三区| 成年人黄色毛片网站| 亚洲,一卡二卡三卡| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲一码二码三码区别大吗| av天堂久久9| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久久精品94久久精品| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 欧美成狂野欧美在线观看| av在线app专区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 啦啦啦 在线观看视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 日本av免费视频播放| 免费黄频网站在线观看国产| 一本色道久久久久久精品综合| 国产日韩欧美在线精品| 婷婷丁香在线五月| 日本黄色日本黄色录像| 午夜福利视频精品| 欧美日韩综合久久久久久| 最近手机中文字幕大全| 99国产精品一区二区蜜桃av | 精品人妻熟女毛片av久久网站| 人人澡人人妻人| www.999成人在线观看| 亚洲av男天堂| 另类精品久久| 国产精品一区二区在线观看99| 欧美少妇被猛烈插入视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产精品.久久久| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲中文字幕日韩| 黄色一级大片看看| 各种免费的搞黄视频| 久久人人爽人人片av| 成人午夜精彩视频在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 91老司机精品| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久性视频一级片| 欧美乱码精品一区二区三区| kizo精华| 桃花免费在线播放| 老司机靠b影院| 久久久久久久久久久久大奶| 成人影院久久| 久久久久久久国产电影| 日韩大码丰满熟妇| 久久精品国产综合久久久| 熟女av电影| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 99久久人妻综合| 男人操女人黄网站| 少妇 在线观看| 亚洲九九香蕉| 日本av手机在线免费观看| 久久久欧美国产精品| 桃花免费在线播放| 日本欧美国产在线视频| 国产一区二区激情短视频 | 欧美变态另类bdsm刘玥| 中文字幕色久视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 日韩人妻精品一区2区三区| 男男h啪啪无遮挡| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲,欧美,日韩| 777米奇影视久久| 亚洲欧美激情在线| av欧美777| 一区二区av电影网| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产av精品麻豆| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 亚洲欧美日韩另类电影网站| 免费观看人在逋| 亚洲 欧美一区二区三区| 成人午夜精彩视频在线观看| av天堂久久9| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 女人精品久久久久毛片| 久久久久久久国产电影| 国产精品偷伦视频观看了| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲第一青青草原| 最新的欧美精品一区二区| 欧美日韩av久久| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲,欧美,日韩| 黄色a级毛片大全视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 夫妻午夜视频| 精品人妻在线不人妻| 两人在一起打扑克的视频| 99re6热这里在线精品视频| 久久久久久久久免费视频了| 国产91精品成人一区二区三区 | 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产视频首页在线观看| 天天影视国产精品| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 黄色片一级片一级黄色片| 9热在线视频观看99| 大陆偷拍与自拍| 高潮久久久久久久久久久不卡| 精品国产一区二区三区四区第35| 日本色播在线视频| 咕卡用的链子| 国产精品九九99|