• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    新型波浪模擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)建模分析

    2016-12-05 10:00:03林騰翔王賢成黃方平
    實(shí)驗(yàn)室研究與探索 2016年9期
    關(guān)鍵詞:造波閥口教學(xué)實(shí)驗(yàn)

    劉 毅, 王 登, 林騰翔, 王賢成, 黃方平

    (浙江大學(xué) 寧波理工學(xué)院, 浙江 寧波 315100)

    ?

    新型波浪模擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)建模分析

    劉 毅, 王 登, 林騰翔, 王賢成, 黃方平

    (浙江大學(xué) 寧波理工學(xué)院, 浙江 寧波 315100)

    為了解決波浪模擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)時(shí),用時(shí)長,效率低,控制復(fù)雜,設(shè)備維護(hù)昂貴的問題,介紹了一種新型波浪模擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。通過對(duì)波浪模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)建模,利用Matlab/Simulink工具進(jìn)行了求解分析,得到了不同控制參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。分析結(jié)果表明:新系統(tǒng)操作簡單方便,易于生成調(diào)試各種所需的規(guī)則波浪。研究結(jié)果對(duì)驗(yàn)證教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)動(dòng)態(tài)性能具有一定參考價(jià)值。

    波浪模擬; 轉(zhuǎn)閥控制; 結(jié)構(gòu)建模; 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

    0 引 言

    在船舶、港口、海岸工程、海洋工程等領(lǐng)域,造波技術(shù)是一項(xiàng)重要的試驗(yàn)技術(shù),是由重要的實(shí)驗(yàn)室裝置造波機(jī)來模擬實(shí)現(xiàn)的[1]。造波機(jī)由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和推波板等組成,在控制系統(tǒng)的控制下,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)推波板按照一定的規(guī)律運(yùn)動(dòng),推波板推動(dòng)水體,進(jìn)而形成各種形式的模擬水波浪,用于研究水波浪對(duì)行船、碼頭及堤壩等水中建筑物的作用[2-3]。

    傳統(tǒng)的波浪生成研究和實(shí)驗(yàn)教學(xué)多是在水池中進(jìn)行,但是水池中的實(shí)驗(yàn)需要?jiǎng)佑么笮蛢x器設(shè)備和較多的實(shí)驗(yàn)人員,從而導(dǎo)致波浪生成研究能耗大,用時(shí)長,效率低,不方便進(jìn)行研究和實(shí)驗(yàn)教學(xué)[4-6]。另外,高校在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室教學(xué)改革中要求,實(shí)驗(yàn)室要多面向本科生開放。因此,如何建立控制簡單的波浪生成研究和供教學(xué)用的水槽系統(tǒng)成為解決上述問題的關(guān)鍵。目前,建立現(xiàn)代的波浪生成實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái),是相關(guān)海洋工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的熱點(diǎn)[7-9]。

    目前,較為常用的電液驅(qū)動(dòng)式造波原理,根據(jù)模擬波浪的目標(biāo)譜,利用傅里葉反變換計(jì)算出造波板運(yùn)行的時(shí)間序列值,并將其作為控制信號(hào),驅(qū)動(dòng)伺服閥,控制造波板作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),來推動(dòng)水體產(chǎn)生波浪。伺服閥閥口大小的閉環(huán)控制變化決定著流量的變化,從而決定著造波板運(yùn)動(dòng)的振幅[3,10]。由于伺服造波系統(tǒng)控制操作復(fù)雜,設(shè)備維護(hù)昂貴,因此,對(duì)于用于波浪實(shí)驗(yàn)教學(xué)來說,多數(shù)造波系統(tǒng)不易廣泛用于海洋工程本科專業(yè)的實(shí)踐教學(xué) 。

    針對(duì)上述問題,本文基于電液轉(zhuǎn)閥控制技術(shù)[11-15],介紹一種新型波浪模擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置[16],并對(duì)該平臺(tái)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)建模和分析。

    1 新型波浪模擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)工作原理

    波浪模擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括水槽和造波機(jī)構(gòu)如圖1所示,電液比例驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電液控制部分如圖2所示。推動(dòng)機(jī)構(gòu)通過圖1中的a和b兩點(diǎn)連接,可以實(shí)現(xiàn)推板運(yùn)動(dòng);當(dāng)a和b兩點(diǎn)不連接,b點(diǎn)固定時(shí),可以實(shí)現(xiàn)搖板運(yùn)動(dòng)。上述機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單的實(shí)現(xiàn)不同形式下造波運(yùn)動(dòng)的對(duì)比試驗(yàn)。

    電液系統(tǒng)主要包括電液比例軸向變量柱塞泵、雙自由度低頻控制轉(zhuǎn)閥、雙作用液壓缸、比例溢流閥。雙自由度低頻控制轉(zhuǎn)閥如圖2所示,閥芯有4個(gè)結(jié)構(gòu)相同的臺(tái)肩,閥芯通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接來控制閥芯的換向頻率,閥芯另一端通過與直線步進(jìn)電機(jī)連接來控制閥芯軸向位移(閥芯開口的大小)。閥芯和閥套的配合并結(jié)合調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速變化,使得液流方向不斷改變并實(shí)現(xiàn)雙作用液壓缸往復(fù)頻率可調(diào)。

    波浪模擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)通過調(diào)節(jié)變量液壓泵的排量機(jī)構(gòu)、以及混合式直線步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)控制,能夠簡單方便地調(diào)試各種頻率和波幅的規(guī)則波浪。通過不同方式對(duì)比與控制,結(jié)合高速攝像機(jī)和水槽刻度線,可以更直觀簡單地得到所需波浪的模擬,使得開展研究和教學(xué)實(shí)驗(yàn)的操作過程更為方便。

    圖1 波浪模擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置

    圖2 波浪模擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的電液控制系統(tǒng)

    1—過濾器; 2—電液比例軸向變量柱塞泵; 3—比例溢流閥; 4—單向閥; 5—流量計(jì); 6—壓力傳感器; 7—蓄能器; 8—雙自由度低頻控制轉(zhuǎn)閥; 9—伺服電機(jī); 10—雙作用液壓缸; 11—電磁溢流閥; 12—冷卻器; 13—油箱

    2 波浪模擬系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

    2.1 波浪模擬系統(tǒng)的水力傳遞模型

    令d為水深,k為波數(shù),距底d1,d2處板的振幅分別為e1,e2,水面處的振幅為e,由勢流理論可知,即處于不同周期時(shí)板前波浪振幅a0與造波板振幅e的關(guān)系為[10]:

    (1)

    T(ω,d)反映造波機(jī)的動(dòng)反應(yīng)性能,對(duì)于搖板式造波機(jī)而言,d2=0,e2=0,d1=d,e1=e,則:

    (2)

    對(duì)于推板式造波機(jī)而言,e1=e2=e,d1=d,d2=0,則:

    (3)

    2.2 波浪模擬系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)模型

    根據(jù)前面電液控制系統(tǒng)的工作原理圖2,畫出其等效原理分析圖如圖3所示。

    圖3 液壓缸及其控制系統(tǒng)等效原理分析圖

    液壓缸的動(dòng)態(tài)特性受負(fù)載特性的影響,液壓缸的輸出力和負(fù)載力的平衡方程為

    (4)

    式中:Ap為液壓缸活塞有效作用面積;p1,p2為液壓缸左右兩腔各自壓力;mt為負(fù)載等效總質(zhì)量;Bc為總阻尼系數(shù);Kl為總彈簧剛度;Fl為任意外負(fù)載力;yp為液壓缸位移即激振液壓缸振動(dòng)幅值,對(duì)于所建模型yp等于e。

    假設(shè)轉(zhuǎn)閥與液壓缸的連接管道短而粗且對(duì)稱,管道動(dòng)態(tài)和管道中的壓力損失可以忽略,液壓缸兩個(gè)工作腔內(nèi)各處壓力相等,油溫和體積彈性模量為常數(shù),液壓缸不存在泄漏。

    流入液壓缸左腔的流量為

    (5)

    從液壓缸右腔流出的流量為

    (6)

    式中:βe為油液的體積彈性模量;V1為進(jìn)油腔容積,V1=Vo1+Apyp,Vo1為液壓缸初始容積;V2為回油腔容積,V2=Vt-(Vo1+Apyp),Vt為液壓缸總?cè)莘e。

    假定流體為理想流體,只考慮穩(wěn)態(tài)工作情況,油源供油壓力ps恒定,根據(jù)流體力學(xué)中流經(jīng)節(jié)流孔的流量公式[13,17], 通過閥口1~4的流量方程分別為為:

    式中:Cd為閥口流量系數(shù);Sv為閥口導(dǎo)通面積;p0為液壓系統(tǒng)回油壓力;ρ為油液密度。

    2.3 閥口配合控制模型

    如圖4所示,xv為閥口軸向面積導(dǎo)通寬度(由直線電機(jī)控制),假設(shè)每個(gè)臺(tái)肩周向均勻開設(shè)4個(gè)溝槽,前后臺(tái)肩溝槽開口均勻?qū)ΨQ分布,閥的窗口和溝槽均設(shè)計(jì)成矩形,則閥口過流面積關(guān)系式為Sv=xvyv。

    圖4 閥芯和閥套展開配合原理圖

    yv1和yv2分別為Sv1和Sv2的閥芯溝槽與閥套窗口的周向?qū)▽挾?,令yv1對(duì)應(yīng)的閥口過流面積變化是從零到最大,然后從最大至零,隨后進(jìn)入后臺(tái)肩yv2對(duì)應(yīng)的閥口過流面積變化,也是從零到最大,然后從最大至零,且當(dāng)其中一閥口關(guān)閉時(shí),其另一臺(tái)肩軸肩上的另外一面閥口剛好打開,使閥始終保持一個(gè)工作狀態(tài)。由給定的閥芯轉(zhuǎn)速,yv1和yv2表達(dá)式為:

    (7)

    (8)

    式中:R為閥芯臺(tái)肩半徑;f為閥芯旋轉(zhuǎn)頻率。設(shè)閥芯轉(zhuǎn)速為nr/min, 則液壓缸的工作頻率為:fg=n/15。選取電機(jī)轉(zhuǎn)速分別為7.5、15及30 r/min時(shí),對(duì)應(yīng)的閥芯旋轉(zhuǎn)頻率為0.125、 0.25、0.5 Hz時(shí),而液壓缸往復(fù)頻率是閥芯旋轉(zhuǎn)頻率4倍的關(guān)系,即對(duì)應(yīng)的液壓缸往復(fù)頻率為0.5、 1、2 Hz。由上述所知,液壓缸的擺幅可以方便的由軸向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)所控制。

    3 計(jì)算結(jié)果及分析

    由上節(jié)所建立的數(shù)學(xué)模型,利用Matlab/Simulink軟件進(jìn)行了數(shù)值求解分析。通過設(shè)定模型中系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),在運(yùn)行求解的同時(shí),調(diào)整系統(tǒng)輸入?yún)?shù)大小,得到不同運(yùn)動(dòng)方式和不同控制參數(shù)對(duì)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)動(dòng)態(tài)性能的影響,為教學(xué)平臺(tái)實(shí)際操作實(shí)驗(yàn)時(shí)提供了理論支持和參考依據(jù)。

    波浪模擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要參數(shù)如表1所示。

    表1 波浪模擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要參數(shù)

    3.1 供油壓力對(duì)波浪模擬的影響

    圖5和圖6所示為同等條件下,采用變量泵供油時(shí),不同供油壓力下的波浪波高(液壓缸位移)變化曲線。從圖中可以看出,隨著供油壓力遞增,波浪波高(液壓缸位移)變化曲線也近似遞增。由此可知,通過供油壓力的設(shè)定來控制和調(diào)定液壓缸的振動(dòng)幅值來滿足不同波浪工況的模擬。從圖5和圖6的對(duì)比可知,在液壓缸位移(造波板的擺幅)相同的情況下,推板式造波高度的效果優(yōu)于搖板式的效果。

    圖5 不同供油壓力設(shè)定下?lián)u板式波浪波高(液壓缸位移)變化圖

    圖6 不同供油壓力設(shè)定下推板式波浪波高(液壓缸位移)變化圖

    3.2 閥芯軸向面積導(dǎo)通寬度對(duì)波浪模擬的影響

    閥口過流面積大小主要由閥口軸向面積導(dǎo)通寬度xv和閥口周向?qū)ㄩL度yv所決定,閥芯旋轉(zhuǎn)速度變化主要影響閥口周向?qū)ㄩL度yv變化,進(jìn)而影響過流面積的變化,而閥口軸向面積導(dǎo)通寬度xv大小變化直接決定閥口過流面積峰值的變化,這種變化又會(huì)直接影響液壓缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù),因此xv是影響液壓缸的運(yùn)動(dòng)幅值大小的一個(gè)重要影響因素。從圖7中可以看出,xv越大,液壓缸的位移也越大。

    圖7 不同xv設(shè)定下波浪波高(液壓缸位移)變化圖

    4 結(jié) 語

    對(duì)電液轉(zhuǎn)閥控制技術(shù)的波浪模擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)建模,利用Matlab/Simulink工具進(jìn)行了求解分析,得到了不同運(yùn)動(dòng)方式和不同控制參數(shù)對(duì)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)動(dòng)態(tài)性能的影響,為教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)際操作時(shí),提供了理論支持和參考依據(jù)。分析結(jié)果表明:同等條件下,當(dāng)造波板的擺幅相同時(shí),推板式造波高度的效果優(yōu)于搖板式的效果。隨著供油壓力遞增,波浪波高變化曲線也近似遞增。另外,當(dāng)閥口軸向面積導(dǎo)通寬度越大,波浪波高越大。上述結(jié)果也表明新系統(tǒng)易于調(diào)試各種所需的規(guī)則波浪,通過不同方式的對(duì)比與控制,可以更直觀簡單地得到所需波浪的模擬,使得實(shí)驗(yàn)教學(xué)操作的過程更為方便。研究結(jié)果對(duì)驗(yàn)證教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)動(dòng)態(tài)性能具有一定參考價(jià)值。

    [1] 楊建民, 肖龍飛, 盛振邦. 海洋工程水動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)研究[M]. 上海:上海交通大學(xué)出版社, 2008.

    [2] 耿寶磊, 孟祥偉, 劉海源. 日本港灣空港技術(shù)研究所大比尺波浪水槽介紹[C]//第16屆中國海洋(岸)工程學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集(上冊(cè)).中國大連, 2013:534-539.

    [3] 李 俊, 陳 剛, 楊建民, 等. 海洋工程試驗(yàn)中多單元造波機(jī)波浪模擬方法[J]. 海洋工程.2011, 29(3):37-42 .

    [4] 王 晶. 世界最大波浪水槽今夏投入使用可造出3.5米大浪[EB/OL]. [2014-02-11]. http://www.tianjinwe.com /tianjin/ bh/jmbh / 201402/t20140211_549418.html.

    [5] 馬 勇,由世洲,周廣利,等. 一種規(guī)則波生成研究和教學(xué)用水槽: 中國,201010101913.4[P].2010-07-14.

    [6] 馬 勇,由世洲,馬 良,等. 波浪生成研究和實(shí)驗(yàn)教學(xué)用水槽系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 船海工程,2012(4):88-91.

    [7] 鐘桂輝,劉曙光,匡翠萍,等. 波流水槽模擬系統(tǒng)在本科教學(xué)中的應(yīng)用[J]. 實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理,2012(8):33-36.

    [8] 鐘桂輝,劉曙光,匡翠萍,等. 港航工程模型實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的探索與實(shí)踐[J]. 實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2011(1):120-122.

    [9] 沈 超,鐘桂輝,劉曙光. 波浪運(yùn)動(dòng)特性實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的探索與實(shí)踐[J]. 實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2014(4):164-167.

    [10] 俞聿修. 隨機(jī)波浪及其工程應(yīng)用[M]. 大連:大連理工大學(xué)出版社, 2011.

    [11] 邢 彤, 左 強(qiáng), 楊永帥. 液壓激振技術(shù)的研究進(jìn)展[J]. 中國機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2012, 23(3):362-367.

    [12] Li W R, Ruan J, Ren Y,etal. Research on low-frequency characteristics of one-pole vibration cylinder controlled by 2D valve[C]//Proceedings of the Eighth International Conference on Fluid Power Transmission and Control. Hang Zhou:World Publishing Corporation, 2013:188-192.

    [13] Liu Yi, Gong Guofang, Yang Huayong,etal. Mechanism of an electro-hydraulic exciter for a new tamping device[J]. Journal of Central South University, 2014,21(2):511-520.

    [14] 郝建功, 張耀成. 新型電液激振裝置的性能研究[J]. 太原理工大學(xué)學(xué)報(bào), 2003(6):706-709.

    [15] 趙靜一, 王 巍, 姚成玉, 等. 交流液壓技術(shù)的研究現(xiàn)狀及展望[J]. 中國工程機(jī)械學(xué)報(bào), 2003, 1(1):112-116.

    [16] 劉 毅, 程少科, 朱敏佳, 等. 一種基于液壓驅(qū)動(dòng)方式的造波機(jī):中國,201410060768.8[P]. 2014-05-21.

    [17] Merritt H E. Hydraulic Control Systems[M]. New York: John Wiley & Sons, 1967.

    Structural Modeling Analysis of New Teaching Experiment Platform of Wave Simulation

    LIUYi,WANGDeng,LINTeng-xiang,WANGXian-cheng,HUANGFang-ping

    (Ningbo of Institute of Technology, Zhejiang University, Ningbo 315100, China)

    In order to solve the wave simulation teaching experiment, with a long, low efficiency, complex control, expensive equipment maintenance, a new type of wave simulation teaching experiment platform is introduced. Through structural modeling of wave simulation experiment platform, using Matlab/Simulink tools to analyze and getting the influence of the different control parameters on the dynamic performance of the system. The analysis results show that the new system operates simply and conveniently and is easy to generate various regular waves as needed. The results for verifying dynamic performance of experiment platform is of great significance.

    wave simulation; rotary valve control; structural modeling; experiment platform

    2016-03-10

    國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51605431); 浙江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(LQ15E050009);寧波市自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2015A610142);國家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(201513022010)。

    劉 毅(1985-),男,江西井岡山人,博士,講師,主要從事流體傳動(dòng)及控制、液壓振動(dòng)與控制、波浪模擬等方面的研究。

    Tel.:18257417260;E-mail:8303446@qq.com

    TV 131.6

    A

    1006-7167(2016)09-0091-05

    猜你喜歡
    造波閥口教學(xué)實(shí)驗(yàn)
    基于模糊PID控制的主動(dòng)造波系統(tǒng)研究與應(yīng)用
    分層流水槽箱內(nèi)垂蕩板式內(nèi)波造波模擬研究
    一種套膜外設(shè)的閥口袋
    塑料包裝(2020年4期)2020-09-24 01:19:26
    氣排球與硬式排球技術(shù)教學(xué)實(shí)驗(yàn)對(duì)比研究
    一種高透氣性雙內(nèi)閥閥口袋
    塑料包裝(2020年1期)2020-04-09 07:06:28
    基于潛堤地形上的波浪傳播模擬
    科技資訊(2017年19期)2017-08-08 08:39:37
    基于最佳逼近理論的主動(dòng)吸收造波算法研究
    基于PLC的沖壓成型自動(dòng)化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    基礎(chǔ)振動(dòng)下直動(dòng)式溢流閥的閥口泄漏分析
    基于模因論的英語聽說教學(xué)實(shí)驗(yàn)研究
    亚洲av第一区精品v没综合| 国产1区2区3区精品| 91在线观看av| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 露出奶头的视频| 久久亚洲真实| 老司机福利观看| 成人精品一区二区免费| 12—13女人毛片做爰片一| 国产真人三级小视频在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产熟女午夜一区二区三区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲三区欧美一区| 两个人免费观看高清视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 最新美女视频免费是黄的| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产一卡二卡三卡精品| 麻豆av在线久日| 少妇的丰满在线观看| 窝窝影院91人妻| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 神马国产精品三级电影在线观看 | 男女下面插进去视频免费观看| 一级片免费观看大全| 午夜亚洲福利在线播放| 精品乱码久久久久久99久播| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久久久九九精品影院| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日日夜夜操网爽| 久久国产精品人妻蜜桃| 美女 人体艺术 gogo| 成人手机av| tocl精华| 中文字幕人妻熟女乱码| 精品久久久久久电影网| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美成人免费av一区二区三区| 一级片'在线观看视频| www.精华液| 国产成人精品久久二区二区免费| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲激情在线av| 亚洲七黄色美女视频| 国产麻豆69| 精品一区二区三区av网在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸 | 亚洲av电影在线进入| 成人手机av| 欧美中文综合在线视频| 美女国产高潮福利片在线看| 一a级毛片在线观看| 国产av精品麻豆| 亚洲成人国产一区在线观看| 超碰97精品在线观看| 乱人伦中国视频| 丝袜在线中文字幕| 日本黄色日本黄色录像| 日韩有码中文字幕| 91在线观看av| 国产又爽黄色视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产伦一二天堂av在线观看| 一a级毛片在线观看| 满18在线观看网站| 天堂影院成人在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 长腿黑丝高跟| 欧美日韩福利视频一区二区| 搡老熟女国产l中国老女人| 乱人伦中国视频| 久久久国产精品麻豆| 99热国产这里只有精品6| 精品国产乱子伦一区二区三区| 妹子高潮喷水视频| 99在线人妻在线中文字幕| 91国产中文字幕| 国产片内射在线| 国产精品1区2区在线观看.| 久久久久久人人人人人| 亚洲av片天天在线观看| 国产97色在线日韩免费| av片东京热男人的天堂| 在线观看免费午夜福利视频| 少妇的丰满在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 黑人操中国人逼视频| 亚洲熟女毛片儿| 神马国产精品三级电影在线观看 | 日韩免费av在线播放| 国产精品免费视频内射| 另类亚洲欧美激情| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产av一区在线观看免费| 欧美一级毛片孕妇| www.精华液| 可以在线观看毛片的网站| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品免费视频内射| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久热这里只有精品99| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 91在线观看av| 一边摸一边做爽爽视频免费| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产精华一区二区三区| 丰满迷人的少妇在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 国产精品二区激情视频| x7x7x7水蜜桃| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲美女黄片视频| 午夜福利在线观看吧| 久久久久精品国产欧美久久久| 女性被躁到高潮视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产主播在线观看一区二区| 久久草成人影院| 三级毛片av免费| 久久久久国产一级毛片高清牌| av天堂久久9| 午夜91福利影院| 久久久久久免费高清国产稀缺| 日韩成人在线观看一区二区三区| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 亚洲一区中文字幕在线| 午夜免费观看网址| 欧美日韩福利视频一区二区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲av成人av| 国产亚洲精品一区二区www| 亚洲全国av大片| 国产精品99久久99久久久不卡| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久精品91蜜桃| 国产在线观看jvid| 欧美黄色片欧美黄色片| 18禁美女被吸乳视频| 久9热在线精品视频| 精品日产1卡2卡| 国产1区2区3区精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久午夜亚洲精品久久| 99久久综合精品五月天人人| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲精品一二三| 一区在线观看完整版| 国产成人免费无遮挡视频| 国产三级在线视频| 又大又爽又粗| 精品国产国语对白av| 国产一区在线观看成人免费| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 可以在线观看毛片的网站| 免费看a级黄色片| 男女之事视频高清在线观看| 国产成人av激情在线播放| 日韩免费av在线播放| 香蕉丝袜av| 午夜久久久在线观看| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 最新在线观看一区二区三区| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美激情极品国产一区二区三区| av网站在线播放免费| 少妇 在线观看| 亚洲男人天堂网一区| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲专区字幕在线| 国产免费av片在线观看野外av| 国产精品成人在线| 成人永久免费在线观看视频| 天堂动漫精品| 美女扒开内裤让男人捅视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 18美女黄网站色大片免费观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲欧美日韩无卡精品| 99在线视频只有这里精品首页| 丝袜美足系列| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 十分钟在线观看高清视频www| 成年版毛片免费区| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 亚洲自拍偷在线| 亚洲黑人精品在线| 中文字幕av电影在线播放| 欧美av亚洲av综合av国产av| 黄片大片在线免费观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲av成人av| 大码成人一级视频| 激情视频va一区二区三区| 极品教师在线免费播放| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日本wwww免费看| 欧美精品亚洲一区二区| 精品久久久久久久毛片微露脸| 老司机福利观看| 超碰97精品在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 老鸭窝网址在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲第一av免费看| 精品国产一区二区久久| 亚洲精品在线美女| 久久亚洲真实| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 另类亚洲欧美激情| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 欧美成人午夜精品| 欧美成人性av电影在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 搡老岳熟女国产| tocl精华| 又紧又爽又黄一区二区| а√天堂www在线а√下载| xxx96com| 久热这里只有精品99| 国产成人av教育| 国产精品一区二区精品视频观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 99精品在免费线老司机午夜| 久久精品国产清高在天天线| 成人亚洲精品av一区二区 | 欧美丝袜亚洲另类 | 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| www.www免费av| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 欧美色视频一区免费| 久久久久久久久免费视频了| 国产视频一区二区在线看| 亚洲第一青青草原| 久久性视频一级片| 精品第一国产精品| 国产99白浆流出| 久久精品影院6| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲色图综合在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 午夜视频精品福利| 精品久久久久久,| 黄色女人牲交| 大香蕉久久成人网| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 男人舔女人的私密视频| 午夜亚洲福利在线播放| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 色老头精品视频在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产黄色免费在线视频| 怎么达到女性高潮| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 波多野结衣高清无吗| 一个人免费在线观看的高清视频| 免费不卡黄色视频| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲精品一二三| 日韩大码丰满熟妇| 成人影院久久| 热re99久久精品国产66热6| 精品乱码久久久久久99久播| 中文字幕人妻熟女乱码| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品亚洲av一区麻豆| 男男h啪啪无遮挡| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久久久国产一级毛片高清牌| ponron亚洲| 久久精品成人免费网站| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久久久久久午夜电影 | 亚洲精品美女久久av网站| av网站在线播放免费| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 午夜福利在线观看吧| 一本大道久久a久久精品| 欧美日本中文国产一区发布| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲国产精品sss在线观看 | 久久精品91蜜桃| 国产成人精品久久二区二区91| 一级毛片精品| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 久久伊人香网站| 午夜影院日韩av| 99香蕉大伊视频| 一级a爱视频在线免费观看| 黄色视频,在线免费观看| 日韩大尺度精品在线看网址 | 免费搜索国产男女视频| 亚洲午夜理论影院| 亚洲精品粉嫩美女一区| 91老司机精品| 久久中文看片网| 成熟少妇高潮喷水视频| 日本欧美视频一区| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲精品国产区一区二| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产亚洲av高清不卡| 大型av网站在线播放| 在线观看舔阴道视频| 成年人免费黄色播放视频| 国产片内射在线| 国产真人三级小视频在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| www.自偷自拍.com| 男人操女人黄网站| 少妇 在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 午夜91福利影院| 黄色视频不卡| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产精品久久久人人做人人爽| 大码成人一级视频| 在线观看一区二区三区激情| 欧美丝袜亚洲另类 | 日韩精品免费视频一区二区三区| 中出人妻视频一区二区| 亚洲少妇的诱惑av| 久久香蕉激情| 欧美日韩亚洲高清精品| 午夜精品久久久久久毛片777| 少妇 在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 午夜福利免费观看在线| 一区二区三区国产精品乱码| 成人免费观看视频高清| 中文字幕高清在线视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 人人澡人人妻人| 国产精品国产av在线观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 新久久久久国产一级毛片| 无人区码免费观看不卡| 精品电影一区二区在线| 视频区图区小说| 亚洲精品在线美女| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 欧美成人午夜精品| 大香蕉久久成人网| 亚洲精品在线美女| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲欧美激情在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美+亚洲+日韩+国产| 99精品久久久久人妻精品| 国产一区二区三区视频了| 男人的好看免费观看在线视频 | 欧美精品一区二区免费开放| 国产亚洲av高清不卡| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲色图av天堂| 99国产综合亚洲精品| 亚洲国产欧美网| 成人亚洲精品一区在线观看| 91在线观看av| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产精品久久久av美女十八| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久精品91无色码中文字幕| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品综合久久久久久久免费 | xxx96com| 97人妻天天添夜夜摸| 在线观看一区二区三区激情| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 精品无人区乱码1区二区| 国产成人精品久久二区二区免费| 婷婷精品国产亚洲av在线| 人成视频在线观看免费观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 校园春色视频在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 嫩草影院精品99| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| av网站免费在线观看视频| 丁香六月欧美| 免费av毛片视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 精品国产亚洲在线| 亚洲av第一区精品v没综合| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产av又大| a级毛片黄视频| 亚洲av成人av| 黑人猛操日本美女一级片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久久久久久久久久久大奶| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲精品美女久久av网站| 一级片'在线观看视频| 嫩草影视91久久| av网站免费在线观看视频| av电影中文网址| www.999成人在线观看| 日韩欧美在线二视频| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久99久视频精品免费| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲一码二码三码区别大吗| 脱女人内裤的视频| 日本 av在线| 夜夜夜夜夜久久久久| 丝袜在线中文字幕| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产熟女xx| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 在线观看午夜福利视频| 又紧又爽又黄一区二区| 青草久久国产| 韩国精品一区二区三区| 精品欧美一区二区三区在线| 免费av毛片视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲九九香蕉| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲人成电影观看| 欧美日韩亚洲高清精品| 十分钟在线观看高清视频www| 99re在线观看精品视频| 最新美女视频免费是黄的| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲国产欧美网| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 精品福利观看| 欧美日韩视频精品一区| 国产男靠女视频免费网站| 婷婷丁香在线五月| 另类亚洲欧美激情| 亚洲色图综合在线观看| 91av网站免费观看| 亚洲专区国产一区二区| av福利片在线| 国产成人系列免费观看| 搡老乐熟女国产| tocl精华| 国产三级在线视频| 免费av中文字幕在线| 日本精品一区二区三区蜜桃| 色播在线永久视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 日本一区二区免费在线视频| 丁香欧美五月| av天堂久久9| 国产精品九九99| 中文字幕精品免费在线观看视频| 老鸭窝网址在线观看| 超碰97精品在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲美女黄片视频| 国产高清videossex| 欧美黑人欧美精品刺激| 在线观看舔阴道视频| 精品福利永久在线观看| 国产成人欧美| 亚洲一区高清亚洲精品| 一进一出好大好爽视频| 成人精品一区二区免费| 欧美在线一区亚洲| 一边摸一边做爽爽视频免费| 午夜老司机福利片| 精品一品国产午夜福利视频| 看免费av毛片| 日本免费a在线| 亚洲五月色婷婷综合| 日韩有码中文字幕| 精品国产一区二区三区四区第35| 91老司机精品| 日韩欧美免费精品| 亚洲熟女毛片儿| 美女 人体艺术 gogo| 美女午夜性视频免费| 黄片播放在线免费| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 九色亚洲精品在线播放| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲第一av免费看| 国产成人av激情在线播放| 99精国产麻豆久久婷婷| 麻豆成人av在线观看| 久久久国产成人免费| 涩涩av久久男人的天堂| av天堂久久9| 午夜福利在线免费观看网站| 黄色成人免费大全| 三级毛片av免费| 日韩精品免费视频一区二区三区| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 免费在线观看黄色视频的| 国产片内射在线| 在线天堂中文资源库| 国产免费男女视频| 成人手机av| av天堂在线播放| 在线播放国产精品三级| 五月开心婷婷网| 在线国产一区二区在线| 视频区欧美日本亚洲| 欧美日韩一级在线毛片| 窝窝影院91人妻| 深夜精品福利| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产精品国产av在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 免费av毛片视频| 成人影院久久| 岛国视频午夜一区免费看| 精品久久久久久久久久免费视频 | 18禁美女被吸乳视频| 色老头精品视频在线观看| 一级片免费观看大全| 久久国产精品影院| 中国美女看黄片| 天堂俺去俺来也www色官网| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 色哟哟哟哟哟哟| 在线观看免费午夜福利视频| 97碰自拍视频| 最新在线观看一区二区三区| 国产成人系列免费观看| 高清av免费在线| 精品国产美女av久久久久小说| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 啦啦啦 在线观看视频| av电影中文网址| 国产成人精品久久二区二区91| 精品福利观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 一a级毛片在线观看| 国产1区2区3区精品| 色精品久久人妻99蜜桃| 精品人妻1区二区| 久久热在线av| а√天堂www在线а√下载| 亚洲成人久久性| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产精品久久电影中文字幕| 久久久久久大精品| 国产视频一区二区在线看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 人人妻人人澡人人看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 色播在线永久视频| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产xxxxx性猛交| 日日爽夜夜爽网站| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲少妇的诱惑av| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 日韩av在线大香蕉| 久久久久亚洲av毛片大全| 最新美女视频免费是黄的| 一夜夜www| 999久久久国产精品视频| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲一区二区三区色噜噜 | 97碰自拍视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲av熟女| 99久久人妻综合| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久久久久精品吃奶| 在线av久久热| 天堂√8在线中文| 一二三四在线观看免费中文在| 国产97色在线日韩免费| 亚洲熟妇熟女久久| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 亚洲自偷自拍图片 自拍|