水平軸潮流能槳葉水動(dòng)力性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

林　躦, 張　利,2, 張惠娣, 陳俊華

(1. 浙江大學(xué) 寧波理工學(xué)院, 浙江 寧波　315100;2. 太原科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 山西 太原　030024)

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水平軸潮流能槳葉水動(dòng)力性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

林躦1, 張利1,2, 張惠娣1, 陳俊華1

(1. 浙江大學(xué) 寧波理工學(xué)院, 浙江 寧波315100;2. 太原科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 山西 太原030024)

在分析現(xiàn)有水平軸潮流能發(fā)電水輪機(jī)設(shè)計(jì)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了1 kw水平軸潮流能捕獲槳葉水動(dòng)力性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由造流子系統(tǒng)、潮流能捕獲子系統(tǒng)、傳動(dòng)子系統(tǒng)、測(cè)控子系統(tǒng)和負(fù)載組成。該系統(tǒng)可模擬2 m/s以下潮流,能實(shí)現(xiàn)不同尖速比、槳葉安裝角、槳葉翼型等多種水動(dòng)力性能測(cè)試研究。該系統(tǒng)應(yīng)用了無(wú)線airMAX技術(shù),能夠無(wú)線遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)采集,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的流程化管理和監(jiān)控。在1.5 m/s模擬潮流下,利用該系統(tǒng)對(duì)槳葉的捕能效率進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試表明系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、工作可靠、控制方便。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)奠定了槳葉翼型設(shè)計(jì)、驗(yàn)證槳葉性能等方面的基礎(chǔ)。

水平軸； 槳葉； 潮流能； 水動(dòng)力性能； 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

潮流能就是海水的水平運(yùn)動(dòng)所具有的動(dòng)能。潮流能具有很強(qiáng)的規(guī)律性和可預(yù)測(cè)性,具有能量密度大、利用方便等特點(diǎn)[1]。我國(guó)潮流能資源豐富,據(jù)評(píng)估,中國(guó)沿岸潮流能平均功率約有14萬(wàn)MW[2]。潮流能是一種清潔可再生能源,對(duì)改變能源結(jié)構(gòu)、緩解能源危機(jī)、開發(fā)無(wú)人荒島等具有重要意義。

潮流能的主要應(yīng)用方式是發(fā)電。水平軸潮流能發(fā)電系統(tǒng)以其自啟動(dòng)性能好、效率高、便于直驅(qū)傳動(dòng)和開展各種控制方法等優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用最為廣泛[3]。水輪機(jī)對(duì)于整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)至關(guān)重要,水輪機(jī)的捕能效率直接決定系統(tǒng)的發(fā)電量。槳葉是水輪機(jī)捕獲潮流能的直接載體,水輪機(jī)的水動(dòng)力學(xué)性能也主要體現(xiàn)在槳葉上[4]。水平軸潮流能發(fā)電槳葉的設(shè)計(jì)目前主要借鑒風(fēng)力發(fā)電葉片的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,沒(méi)有統(tǒng)一的設(shè)計(jì)理論和方法[5-7]。由于水力發(fā)電自身的特點(diǎn),槳葉的最終水動(dòng)力性能還需要實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。另外，水動(dòng)力學(xué)性能經(jīng)驗(yàn)公式和數(shù)值模擬大都建立在理想化的假設(shè)基礎(chǔ)上,計(jì)算結(jié)果也需要實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證[8],加之海上實(shí)驗(yàn)成本高、環(huán)境惡劣,因此建立槳葉的水動(dòng)力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)對(duì)驗(yàn)證數(shù)值模擬結(jié)果、指導(dǎo)槳葉設(shè)計(jì)和海上實(shí)驗(yàn)具有重要意義。

潮流能發(fā)電相關(guān)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)一般建立在實(shí)驗(yàn)水池基礎(chǔ)上,國(guó)內(nèi)實(shí)驗(yàn)水池集中在科研單位和高等院校,大多是大型的船模實(shí)驗(yàn)池或多功能綜合水池,側(cè)重于艦船制造技術(shù)的研究、海洋水動(dòng)力模擬或者整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)的研究,建設(shè)規(guī)模大、建設(shè)與運(yùn)行成本高[9-10],而關(guān)于便捷有效的槳葉水動(dòng)力性能測(cè)試裝置的報(bào)道還比較少。本文以較少的成本對(duì)槳葉的水動(dòng)力性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研制,并進(jìn)行了槳葉的捕能效率測(cè)試實(shí)驗(yàn),對(duì)系統(tǒng)的工作性能進(jìn)行驗(yàn)證。

1　實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及工作原理

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由造流子系統(tǒng)、潮流能捕獲子系統(tǒng)、傳動(dòng)子系統(tǒng)、測(cè)控子系統(tǒng)、負(fù)載組成,總體方案框圖見(jiàn)圖1。其工作原理:造流子系統(tǒng)在測(cè)控子系統(tǒng)控制下產(chǎn)生模擬潮流,潮流能捕獲子系統(tǒng)捕獲潮流能,并通過(guò)傳動(dòng)子系統(tǒng)帶動(dòng)負(fù)載,由負(fù)載進(jìn)行耗能和轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),同時(shí)測(cè)控系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的各種參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,進(jìn)行槳葉的水動(dòng)力性能測(cè)試。

圖1　系統(tǒng)總體方案框圖

整個(gè)系統(tǒng)以70 m長(zhǎng)、4 m寬的“L”形實(shí)驗(yàn)水池為基礎(chǔ);造流子系統(tǒng)采用伺服電機(jī)拖動(dòng)捕能裝置相對(duì)水流運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)模擬潮流；潮流能捕獲子系統(tǒng)采用水平軸、懸浮、無(wú)導(dǎo)流罩葉輪式結(jié)構(gòu)；傳動(dòng)子系統(tǒng)采用鏈傳動(dòng)加上齒輪增速結(jié)構(gòu),負(fù)載由發(fā)電機(jī)和功率電阻組成；測(cè)控子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等參數(shù)的測(cè)量、傳輸和顯示，及拖曳系統(tǒng)的控制。整個(gè)系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案如圖2所示。

圖2　系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)方案

1.1水輪機(jī)主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

水輪機(jī)是水平軸潮流能發(fā)電系統(tǒng)的能量捕獲裝置,本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用技術(shù)比較成熟的風(fēng)車式結(jié)構(gòu),由槳葉和輪轂組成,如圖3所示。借鑒風(fēng)力機(jī)設(shè)計(jì)理論[11],水輪機(jī)采用三槳葉結(jié)構(gòu),輪轂由前壁面和安裝面組成,為了減少對(duì)潮流的影響,前壁面采用圓錐曲線外形。槳葉根部通過(guò)金屬凸緣與輪轂固定,金屬凸緣開有圓弧槽,在中心定位下,可相對(duì)安裝面轉(zhuǎn)動(dòng),以簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)安裝角手動(dòng)調(diào)整,輪轂通過(guò)法蘭盤與主軸聯(lián)接。

圖3　水輪機(jī)主體結(jié)構(gòu)示意圖

1.2傳動(dòng)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)

考慮到水輪機(jī)的懸臂結(jié)構(gòu),系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)水輪機(jī)受到振動(dòng)沖擊,以及實(shí)驗(yàn)后期需要頻繁地更換槳葉和調(diào)整槳葉的安裝角,水輪機(jī)懸臂采用可拆卸結(jié)構(gòu)，并固定在具有緩沖作用的拖曳小車上。傳動(dòng)系統(tǒng)采用鏈傳動(dòng)，把水下水輪機(jī)的低速大轉(zhuǎn)矩機(jī)械能，傳到水上的傳動(dòng)部分,最終通過(guò)增速機(jī)轉(zhuǎn)換成高速、低轉(zhuǎn)矩的機(jī)械能傳遞給發(fā)電機(jī),然后由功率電阻耗能和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。傳動(dòng)子系統(tǒng)的主體及測(cè)控子系統(tǒng)放在水面以上,克服了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)密封等較高的維護(hù)費(fèi)用。同時(shí)為了補(bǔ)償各傳動(dòng)部件的不對(duì)中和提高傳動(dòng)效率,水上轉(zhuǎn)子-軸承支撐系統(tǒng)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、增速機(jī)和發(fā)電機(jī)均安裝在一個(gè)支撐系統(tǒng)上[12]。各旋轉(zhuǎn)部件之間采用具有位移和角度補(bǔ)償功能的柔性聯(lián)軸器連接。系統(tǒng)采用1∶4的平行軸式單級(jí)行星增速機(jī),該增速機(jī)具有承載能力高、效率高、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。轉(zhuǎn)矩傳感器安裝在增速機(jī)之前,增速機(jī)和發(fā)電機(jī)一并作為負(fù)載,以減少增速機(jī)和發(fā)電機(jī)自身功耗對(duì)轉(zhuǎn)矩測(cè)量的影響,提高轉(zhuǎn)矩測(cè)量精度。

1.3測(cè)控子系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.3.1測(cè)控子系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

測(cè)控子系統(tǒng)硬件(包括負(fù)載)由轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器、低速發(fā)電機(jī)、網(wǎng)絡(luò)多功能數(shù)據(jù)采集卡、功率電阻、無(wú)線AP、視頻計(jì)算機(jī)、總控服務(wù)器等組成,實(shí)物如圖4所示。轉(zhuǎn)矩測(cè)量通過(guò)應(yīng)變式轉(zhuǎn)矩傳感器實(shí)現(xiàn),該傳感器能同時(shí)測(cè)量傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速,因而能方便地求出水輪機(jī)的捕獲功率。發(fā)電機(jī)選用的是低速水平軸三相永磁同步發(fā)電機(jī),該發(fā)電機(jī)啟動(dòng)力矩小,額定輸出功率為1 kW,額定轉(zhuǎn)速為360 r/min,效率大于90%,工作壽命大于20 a。功率電阻作為發(fā)電機(jī)的負(fù)載,同時(shí)起到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩的作用。水輪機(jī)的捕獲機(jī)械功率表達(dá)式為

式中:P是水輪機(jī)輸出功率(W)；T是傳動(dòng)系統(tǒng)增速機(jī)前的輸出轉(zhuǎn)矩(N·m)；n是傳動(dòng)系統(tǒng)增速機(jī)前輸入轉(zhuǎn)速(r/min)。

圖4　測(cè)控系統(tǒng)硬件實(shí)物圖

由上式可知,實(shí)際捕獲功率可由轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速求出,系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩可通過(guò)改變接入電路功率電阻的阻值進(jìn)行調(diào)節(jié)?？勺児β孰娮栌啥鄠€(gè)不同阻值的電阻串聯(lián)在一起,每個(gè)電阻由繼電器控制,繼電器通過(guò)多功能數(shù)據(jù)采集卡由總控服務(wù)器控制,即可實(shí)現(xiàn)多種阻值。

視頻計(jì)算機(jī)對(duì)水下高速攝像機(jī)采集的視頻進(jìn)行存儲(chǔ)和預(yù)處理,網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集卡將采集到的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等參數(shù)通過(guò)無(wú)線AP傳給遠(yuǎn)端總控服務(wù)器。

1.3.2測(cè)控子系統(tǒng)無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

無(wú)線傳輸系統(tǒng)主體是由基于airMAX技術(shù)的無(wú)線AP組成的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)[13],其結(jié)構(gòu)方案如圖5所示。與服務(wù)器相連的AP為UBNT公司的Rocket M5,并配備全向天線；其作為數(shù)據(jù)接收和命令發(fā)送主基站,與造流系統(tǒng)PLC網(wǎng)絡(luò)接口相連的AP和測(cè)控子系統(tǒng)硬件部分的AP的分別是UBNT 公司的NanoStation LOCO M5和Bullet M5,他們作為數(shù)據(jù)發(fā)送和命令接受端。airMAX是美國(guó)UBNT公司的私有協(xié)議,其采用時(shí)隙分配法,確保每個(gè)用戶都能在準(zhǔn)確的時(shí)間獲得同等通信的機(jī)會(huì),并且還規(guī)定了優(yōu)先級(jí)定義,該無(wú)線網(wǎng)絡(luò)具有穩(wěn)定可靠、成本低、功耗低等特點(diǎn)。

圖5　無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)方案

1.4實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)控制室服務(wù)器采用工業(yè)PC,軟件應(yīng)用LabVIEW2011設(shè)計(jì)完成,主要實(shí)現(xiàn)對(duì)造流系統(tǒng)拖曳小車速度的控制、模擬小車的動(dòng)態(tài)顯示、對(duì)發(fā)電機(jī)負(fù)載的調(diào)節(jié),以及各種實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集、保存、回讀、實(shí)時(shí)顯示等功能。系統(tǒng)軟件界面見(jiàn)圖6。

圖6　測(cè)控系統(tǒng)軟件界面

(1) 造流子系統(tǒng)控制。服務(wù)器通過(guò)LabVIEW自帶的OPC模塊實(shí)現(xiàn)與帶網(wǎng)絡(luò)接口的PLC實(shí)時(shí)通信。上位機(jī)服務(wù)器通過(guò)改變PLC的輸入脈沖頻率來(lái)改變拖曳電機(jī)的運(yùn)行速度,通過(guò)電機(jī)的編碼器把小車的實(shí)時(shí)位置傳回上位機(jī),在軟件界面上顯示小車的動(dòng)態(tài)位置,以便控制小車。

(2) 測(cè)控子系統(tǒng)。上位機(jī)LabVIEW服務(wù)器程序通過(guò)無(wú)線AP與下位機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接口多功能數(shù)據(jù)采集卡連接,上位機(jī)控制程序可以對(duì)電機(jī)的負(fù)載(功率電阻)進(jìn)行調(diào)節(jié),即通過(guò)控制多功能數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)字輸出(DO),實(shí)現(xiàn)負(fù)載繼電器的通斷。轉(zhuǎn)矩傳感器采集的數(shù)據(jù)也通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳回上位機(jī)并在軟件界面顯示。水下攝像機(jī)采集的視頻通過(guò)調(diào)用Windows Media Play ActiveX控件實(shí)現(xiàn)在軟件界面的顯示。測(cè)控子系統(tǒng)的流程圖見(jiàn)圖7。

圖7　測(cè)控子系統(tǒng)流程圖

2　實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)搭建和功能

2.1實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)搭建

完成總體設(shè)計(jì)方案論證、設(shè)計(jì)后,開始加工和選購(gòu)各零部件。數(shù)據(jù)采集卡采用美國(guó)MCC公司網(wǎng)絡(luò)接口E-1608多功能數(shù)據(jù)采集卡；扭矩傳感器采用瑞士Kistler公司4520A500應(yīng)變式扭矩傳感器,該傳感器能同時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)速和扭矩；無(wú)線AP選用美國(guó)UBNT公司的5.8 GHz的無(wú)線產(chǎn)品；最終完成整個(gè)系統(tǒng)的安裝、搭建和調(diào)試,實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)物圖見(jiàn)8。

圖8　系統(tǒng)實(shí)物圖

2.2實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)功能

該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以進(jìn)行如下實(shí)驗(yàn):

(1) 可以模擬最高達(dá)2 m/s的潮流；

(2) 針對(duì)不同槳葉的捕能效率、輸出功率特性、轉(zhuǎn)矩特性等多種水動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行驗(yàn)證和測(cè)試；

(3) 能進(jìn)行模擬潮流能發(fā)電的系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),并為后續(xù)發(fā)電效率等研究提供實(shí)驗(yàn)設(shè)備支撐。

3　實(shí)驗(yàn)測(cè)試

3.1槳葉設(shè)計(jì)

為驗(yàn)證整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的工作性能,利用葉素-動(dòng)量理論[14]的Wilsion方法設(shè)計(jì)了一種水平軸潮流能水輪機(jī)槳葉,其基本設(shè)計(jì)參數(shù)見(jiàn)表1。槳葉弦長(zhǎng)和扭角的分布情況如圖9和圖10所示,圖中橫軸為葉素半徑r,縱軸分別為槳葉弦長(zhǎng)、安裝扭角的分布情況。槳葉厚度由根部的18%逐漸過(guò)渡到葉尖的14%。經(jīng)過(guò)實(shí)體造型、加工后的槳葉如圖11所示。

表1　槳葉的基本設(shè)計(jì)參數(shù)

圖9　槳葉弦長(zhǎng)分布

圖10　槳葉扭角分布

圖11　槳葉實(shí)物圖

3.2槳葉捕能效率測(cè)試

保持小車運(yùn)行速度即潮流流速1.5 m/s不變,通過(guò)改變功率電阻的阻值,來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩,對(duì)葉輪在不同尖速比下的捕能系數(shù)Cp進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果見(jiàn)圖12。使槳葉捕能系數(shù)盡可能大是槳葉設(shè)計(jì)的目標(biāo),從圖12可以看出,該槳葉的最大捕能系數(shù)Cpmax=0.38出現(xiàn)在設(shè)計(jì)葉尖速比λ0=4.7處附近,在該設(shè)計(jì)尖速比附近捕能系數(shù)變得比較平穩(wěn)。測(cè)試結(jié)果說(shuō)明了該槳葉的設(shè)計(jì)是有效的,用該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)方便地測(cè)出了槳葉的實(shí)際捕能效率。除此之外,還可以對(duì)該槳葉的推力特性、轉(zhuǎn)矩特性等水動(dòng)力參數(shù)進(jìn)行測(cè)試。

圖12　捕能系數(shù)隨葉尖速比變化曲線

4　結(jié)語(yǔ)

根據(jù)潮流能發(fā)電特點(diǎn)和水平軸水輪機(jī)設(shè)計(jì)現(xiàn)狀,針對(duì)水平軸潮流能捕獲槳葉水動(dòng)力性能的測(cè)試,對(duì)包括捕能機(jī)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)等在內(nèi)的整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了敘述,在完成整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的搭建工作后,又進(jìn)行了槳葉捕能系數(shù)的水動(dòng)力學(xué)性能實(shí)驗(yàn)測(cè)試,得到如下結(jié)論:

(1) 設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,工作可靠,控制方便,可以模擬最大潮流速度為2 m/s,水輪機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為0～150 r/min,測(cè)控系統(tǒng)額定功率1 kW,可進(jìn)行槳葉多種水動(dòng)力性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)；

(2) 該系統(tǒng)基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)airMAX的分布式測(cè)控系統(tǒng),能夠無(wú)線遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)采集,實(shí)現(xiàn)了測(cè)試實(shí)驗(yàn)的流程化管理和監(jiān)控,便于數(shù)據(jù)的統(tǒng)一存儲(chǔ)和分析,提高了實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性和效率；

(3) 研究結(jié)果可為潮流能開發(fā)提供實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)依據(jù),對(duì)指導(dǎo)槳葉翼型設(shè)計(jì)具有重要意義；

(4) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該槳葉的設(shè)計(jì)是有效的,在一定工況下(流速為1.5 m/s)該葉輪的最大捕能效率約是0.38。

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Design of hydrodynamic performance experimental system of horizontal axis tidal current energy blade

Lin Zuan1, Zhang Li1,2, Zhang Huidi1, Chen Junhua1

(1. Ningbo of Institute of Technology, Zhejiang University, Ningbo 315100, China; 2. School of Mechanical Engineering, Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan 030024, China)

Based on the analysis of the characteristics of the impeller’s design for horizontal axis tidal current energy turbine. a 1 kW hydrodynamic performance test system of horizontal axis tidal current energy blade is achieved. The experimental system consists of the making flow subsystem, tidal current energy capturing subsystem, transmission subsystem, measuring and control subsystem and load resistor. It can simulate maximum 2m/s flow velocity. Many hydrodynamic performance tests are supported in the experimental system such as variable tip speed ratio, mounting angle and wing profile of turbine blade. Using airMAX wireless technology, the experimental system is capable of wireless remote control and data acquisition, and accomplishes procedure management to monitor the entire experimental system. Under 1.5 m/s flow velocity energy capture efficiency of blade was tested, and it is proved that the experimental system is stable, reliable and easy to control. The experimental system has laid the foundation for blade performance test and wing profile design.

horizontal axis; blade; tidal current energy; hydrodynamic performance; experimental system

10.16791/j.cnki.sjg.2016.03.025

2015- 08- 22修改日期:2015- 09- 28

浙江省2015年度高等教育教學(xué)改革項(xiàng)目(jg2015216)；浙江省教育廳2015年一般科研項(xiàng)目(Y201534780);寧波市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2014A610091)；浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院教改項(xiàng)目(NITJG-201310)

林躦(1978—),男,湖北武漢,碩士,講師,從事計(jì)算機(jī)測(cè)控技術(shù)、海洋新能源應(yīng)用等方面的研究.

E-mail:lzuan@nit.zju.edu.cn

P743

A

1002-4956(2016)3- 0096- 05