• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    三相逆變電路的離線模型預(yù)測控制研究

    2016-08-30 09:32:47韓建定雷曉犇張東升
    電工技術(shù)學(xué)報(bào) 2016年15期
    關(guān)鍵詞:電子電路電平邏輯

    韓建定 齊 蓉 雷曉犇 張東升

    (1.西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 西安 710129 2.空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院 西安 710038)

    ?

    三相逆變電路的離線模型預(yù)測控制研究

    韓建定1齊蓉1雷曉犇2張東升2

    (1.西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院西安710129 2.空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院西安710038)

    針對(duì)電力電子電路傳統(tǒng)開關(guān)函數(shù)模型只描述電路的控制變遷而忽略了電路的條件變遷,可能導(dǎo)致電路動(dòng)態(tài)信息丟失這一問題,建立了電力電子電路的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型,并將其作為預(yù)測模型。在此基礎(chǔ)上,以電路可行解代替最優(yōu)解,將可行解及移動(dòng)閉塞的思想用于電路的模型預(yù)測控制(MPC),可有效減少控制序列總數(shù)、降低開關(guān)頻率,實(shí)現(xiàn)電路MPC的快速求解,克服了電路MPC的計(jì)算難題。詳細(xì)研究了電力電子電路控制序列的求解算法及實(shí)現(xiàn)過程,并以三相逆變電路為例驗(yàn)證了控制方法的可行性與有效性。

    模型預(yù)測控制混合邏輯動(dòng)態(tài)建模逆變電路可行解移動(dòng)閉塞

    0 引言

    模型預(yù)測控制(Model Predictive Control,MPC)是處理多變量系統(tǒng)和約束最優(yōu)跟蹤控制問題的有效方法之一[1]。近年來,已有大量文獻(xiàn)對(duì)電力電子電路的MPC策略進(jìn)行了研究。文獻(xiàn)[2]通過建立DC-DC電路精確的混雜系統(tǒng)模型,設(shè)計(jì)了電路的受限MPC,使電壓輸出很好的跟蹤電壓給定,得到了良好的控制效果。文獻(xiàn)[3]將5種不同方法用于DC-DC變換器的控制,通過分析MPC的現(xiàn)狀,采用了一種離線優(yōu)化、在線查表的MPC思路,有助于減少M(fèi)PC的計(jì)算量。文獻(xiàn)[4]從電壓矢量的角度研究了兩電平逆變電路的MPC,在每個(gè)采樣時(shí)刻,通過優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)選擇最優(yōu)電壓矢量作為電路的控制信號(hào)。文獻(xiàn)[5]建立了DC-DC電路的混雜系統(tǒng)預(yù)測模型和基于最小開關(guān)損耗的目標(biāo)函數(shù),研究了電路最小開關(guān)損耗的MPC策略。

    目前電力電子電路MPC主要面臨的難題是:由于電路邏輯變量的影響及求解混合整數(shù)線性規(guī)劃問題的復(fù)雜性,在極短的采樣時(shí)間內(nèi)(一般為幾十微秒)在線求解電路控制具有很大難度[6]。

    本文建立了電力電子電路的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型(Mixed Logic Dynamic Model,MLD),并將其作為MPC的預(yù)測模型,應(yīng)用基于可行解及移動(dòng)閉塞策略的MPC方法,以兩電平逆變電路[7]為例,新的控制策略具有以下特征[8]:

    1)運(yùn)用了可行解的思想,以可行解代替最優(yōu)解,不僅可降低開關(guān)頻率,減少電路損耗,而且避免了尋找最優(yōu)解的復(fù)雜計(jì)算過程,防止特殊條件下由于最優(yōu)解不存在而導(dǎo)致電路出現(xiàn)不可控的情況。

    2)引入移動(dòng)閉塞策略,使功率管僅在電路采樣時(shí)刻動(dòng)作而忽略預(yù)測時(shí)域內(nèi)功率管的動(dòng)作,從而將電路控制序列總數(shù)從8N減少至8(N為預(yù)測時(shí)域),降低了電路MPC的求解難度。

    3)將電路k時(shí)刻的控制序列作為k-1時(shí)刻控制序列和k時(shí)刻電路狀態(tài)的函數(shù),離線預(yù)先求解電路k時(shí)刻的可行解,將求解結(jié)果以表格儲(chǔ)存,電路工作時(shí)以查表形式在線實(shí)時(shí)得到電路的控制序列,從而克服了MPC需要在線求解混合整數(shù)線性規(guī)劃問題的難題。

    1 電力電子電路的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型

    混雜系統(tǒng)是指由連續(xù)變量動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)相互混雜、相互作用的系統(tǒng),因其具有良好的建模特性成為近年來研究的熱點(diǎn)[9]。電力電子電路是一種典型的混雜系統(tǒng)[10],可以利用混雜系統(tǒng)理論和方法分析研究電力電子電路精確的數(shù)學(xué)建模與控制方法。

    MLD作為混雜系統(tǒng)建模方法中的一種,是將系統(tǒng)整個(gè)當(dāng)作一個(gè)微分方程組來處理,離散事件以條件的方式嵌入微分方程組中。與電力電子電路傳統(tǒng)開關(guān)函數(shù)模型[11]相比,MLD兼顧了電路的控制變遷和條件變遷,能更好的反映電路的特性[12]。

    準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型是實(shí)現(xiàn)精確控制的基礎(chǔ),建立電力電子電路混合邏輯動(dòng)態(tài)模型,并將其作為電路MPC的預(yù)測模型可提高控制的性能。

    根據(jù)MLD理論,可以建立電力電子電路的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型為

    x(k+1)=Ax(k)+B1u(k)+B2σ(k)+B3z(k)

    y(k)=Cx(k)+D1u(k)+D2σ(k)+D3z(k)

    E2σ(k)+E3z(k)≤E1u(k)+E4x(k)+E5

    (1)

    式中,x為狀態(tài)變量,x=(xc,xl)T,其中連續(xù)狀態(tài)xc∈Rnc, 離散狀態(tài)xl∈(0,1)nl,n=nc+nl;y為輸出變量,y=(yc,yl)T,其中連續(xù)輸出yc∈Rpc, 離散輸出yl∈(0,1)pl,p=pc+pl;u為輸入變量,u=(uc,ul)T,其中連續(xù)輸入uc∈Rmc, 離散輸入ul∈(0,1)ml;σ和z分別為系統(tǒng)輔助邏輯變量和輔助連續(xù)變量。

    2 電力電子電路基于可行解及移動(dòng)閉塞策略的模型預(yù)測控制

    2.1基本概念

    有關(guān)MPC理論可參考文獻(xiàn)[13],本文不再詳述。為了便于后文說明,首先給出有關(guān)可行解的兩個(gè)定義:

    定義1:能使被控變量Y=(y1,…,yi,…,ym)保持在設(shè)定界限以內(nèi)的控制序列ui稱為電路的可行解,可見電路的可行解并不惟一。

    定義2:電路所有可行解組成的集合U={u1,…,ui,…,un}稱為電路的可行解集。

    電力電子電路的工作點(diǎn)給定,預(yù)測時(shí)域?yàn)镹,設(shè)定被控變量Y的上、下界限Ymax及Ymin,建立預(yù)測模型如式(1)所示,電路控制的目標(biāo)是尋找滿足以下兩個(gè)條件的控制序列:

    1)必須是電路可行解,但不一定是最優(yōu)解。

    2)可行解集中使電路開關(guān)頻率最小的解。

    引入可行解的思想,以可行解代替最優(yōu)解,可明顯降低開關(guān)頻率,減少電路損耗,避免尋找最優(yōu)解的復(fù)雜計(jì)算[14]。

    另外,如果每一步預(yù)測功率管都動(dòng)作,電力電子電路的控制序列數(shù)目將非常巨大(如兩電平逆變電路是8N,而三電平逆變電路則為27N),從而較難或無法實(shí)現(xiàn)電路的MPC,因?yàn)殡娐沸枰跇O短的采樣時(shí)間內(nèi)(一般為幾十微秒)從所有的控制序列中選擇能使開關(guān)頻率最小的可行解。為此,本文引入移動(dòng)閉塞的思想,使功率管僅在電路采樣時(shí)刻動(dòng)作而忽略預(yù)測時(shí)域內(nèi)功率管的動(dòng)作,從而將兩電平逆變器的控制序列總數(shù)從8N減少至8,三電平逆變器的控制序列總數(shù)從27N減少至27,可極大的降低電路MPC的求解難度。

    2.2求解算法及控制原理

    本節(jié)對(duì)電力電子電路控制序列的求解算法及其MPC的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)介紹。為便于說明,首先給出如下定義,其中n為預(yù)測步數(shù),n≤N。

    k時(shí)刻電路狀態(tài)向量為x(k),X0為電路的狀態(tài)向量空間,若

    u(k)=u(k-1)

    (2)

    (3)

    同時(shí),將滿足式(4)的電路狀態(tài)向量集合稱為電路的環(huán)。

    (4)

    (5)

    (6)

    在以上電路求解算法的基礎(chǔ)上,可得到電路控制的基本原理如圖2所示,將k時(shí)刻電路的控制u(k)作為u(k-1)及狀態(tài)變量x(k)的函數(shù),應(yīng)用圖1算法預(yù)先計(jì)算電路的控制序列,將結(jié)果存于表格。電路工作時(shí),通過實(shí)時(shí)觀測電路k-1時(shí)刻的控制序列u(k-1)及k時(shí)刻電路的狀態(tài)變量x(k),經(jīng)查表得到電路的控制u(k)。

    圖1 算法流程Fig.1 Flow chart of algorithm

    圖2 控制原理Fig.2 Diagram of control principle

    3 逆變電路的模型預(yù)測控制

    與DC-DC電路相比,兩電平逆變電路[15]的被控變量是交變的,因而逆變電路的控制更為復(fù)雜,但更易于推廣應(yīng)用于其他電路[16]。因而本節(jié)以兩電平逆變電路為例,如圖3所示,通過MLD建立逆變電路的預(yù)測模型,按照圖1所示控制序列求解算法及圖3控制原理,設(shè)計(jì)逆變電路的控制器,驗(yàn)證以上控制方法的正確性及有效性。

    圖3 三相逆變電路Fig.3 Three-phase inverter diagram

    取功率管Sa1~Sa6的控制信號(hào)為s1~s6(“1”表示導(dǎo)通,“0”表示關(guān)斷),對(duì)于逆變電路a臂(b、c兩臂類似),定義電流ia流入濾波電感的方向?yàn)檎?,引入邏輯運(yùn)算符[17,18]:“∨”表示析取、“Λ”表示合取、“~”表示取非、“?”表示等價(jià),引入邏輯變量如式(7)所示,將離散事件ia>0和ia<0分別用邏輯變量σa=1和σa=0表示,則有

    (7)

    對(duì)于三相逆變電路,根據(jù)其工作原理,可得到如下邏輯關(guān)系式

    [s1=0, s4=1, σa=1]∨[s1=0, s4=0, σa=1]

    ∨[s1=0, s4=1, σa=0]?[uao=0]

    [s1=1, s4=0, σa=1]∨[s1=0, s4=0, σa=0]

    ∨[s1=1, s4=0, σa=0]?[uao=Vdc]

    (8)

    由上述邏輯關(guān)系得到電壓uao的數(shù)學(xué)描述為

    (9)

    式中,ua0表示a相輸出端a與接地點(diǎn)0之間的電壓。

    假定電路濾波電阻值均為r,電感值為L,負(fù)載電阻值為R,uA、uB、uC分別為三相輸出電壓,得到逆變器的MLD向量模型為

    y=Cx

    (10)

    式中

    由式(10)可見,與電路傳統(tǒng)開關(guān)函數(shù)模型相比,混合邏輯動(dòng)態(tài)模型包含9個(gè)邏輯變量,分別是表示離散事件的邏輯變量δa、δb和δc以及功率管Sa1~Sa 6的控制信號(hào)s1~s6,因此混合邏輯動(dòng)態(tài)模型具有更大的靈活性,為精確描述實(shí)際系統(tǒng)提供了方便,有助于實(shí)現(xiàn)電路高性能的控制。

    將式(10)離散化

    x(k+1)=A*x(k)+B*u(k)

    y(k)=Cx(k)

    (11)

    對(duì)于逆變電路a臂,引入開關(guān)函數(shù)sa如式(12)所示,以同樣方式定義b、c兩臂的開關(guān)函數(shù)sb、sc,從而電路的控制序列可表示為U=(sa,sb,sc),共有8種不同的控制序列。引入的開關(guān)函數(shù)與功率管Sa1~Sa6的控制信號(hào)s1~s6間的關(guān)系如式(13)所示。

    (12)

    (13)

    設(shè)定電路預(yù)測時(shí)域?yàn)镹,被控輸出變量的界限如式(14)所示,其中yref為電路參考輸出,m為設(shè)定的允許帶寬,采樣周期為T,濾波電感的最大允許電流為imax,從而不等式組(15)構(gòu)成了電路的狀態(tài)空間X0,電流值為負(fù)時(shí)表示電流反向。

    (14)

    (15)

    (16)

    (17)

    (18)

    (19)

    (20)

    (21)

    4 仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    如圖3所示逆變器拓?fù)?,基于Matlab搭建其仿真模型,仿真參數(shù)為:Vdc=270 V,濾波電感L=550 mH,濾波電阻R=25 mΩ,額定頻率為400 Hz,采樣周期T=25 μs,預(yù)測時(shí)域N=1。圖4為電路的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型和傳統(tǒng)開關(guān)函數(shù)模型的跟蹤誤差,可見混合邏輯動(dòng)態(tài)模型能更精確的反映電路的特性。

    圖4 MLD與開關(guān)函數(shù)建模及其誤差Fig.4 Diagram for MLD,switch function and error

    將詳細(xì)的電路狀態(tài)變量集合信息存入表格,如圖2所示,設(shè)計(jì)電路控制器,利用電路前一時(shí)刻控制序列信息、當(dāng)前時(shí)刻狀態(tài)信息及時(shí)間信息實(shí)時(shí)查表,得到電路當(dāng)前時(shí)刻最佳控制序列,完成對(duì)電路輸出電壓的控制。圖5為電路a相輸出電壓信號(hào),與圖6傳統(tǒng)PID控制相比,在同一時(shí)段的250 μs內(nèi),MPC使電路開關(guān)頻率得到了明顯降低。

    圖5 電路MPC輸出電壓及開關(guān)頻率Fig.5 Diagram for voltage and switch frequency of MPC

    圖6 電路PID控制輸出電壓及開關(guān)頻率Fig.6 Diagram for voltage and switch frequency of PID

    實(shí)驗(yàn)平臺(tái)基于TMS320C6713,利用IRF620 MOSFET和RURP1560 二極管搭建電路。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖7和圖8所示,圖7為電路的三相輸出電壓波形,可以看出,輸出電壓波形具有較大的紋波,這是由于電路功率開關(guān)管只在輸出電壓值超出允許帶寬時(shí)動(dòng)作,與傳統(tǒng)控制方法相比,開關(guān)頻率較低造成的。通過對(duì)輸出電壓進(jìn)行傅里葉分析,基波幅值為154.5 V,而總諧波含量為3.34%,能夠滿足航空領(lǐng)域?qū)χ蓄l逆變電路的要求。圖8為電路由空載到滿載的實(shí)驗(yàn)波形,可以看出,滿載后電路具有較大的紋波,因?yàn)殚_關(guān)頻率較低,滿載后電壓基波幅值為153.7 V,而總諧波含量為4.09%,滿足航空要求,可見控制策略暫態(tài)性能良好。

    圖7 電路輸出電壓波形Fig.7 Diagram for output voltage

    圖8 空載-滿載時(shí)電路輸出電壓波形Fig.8 Diagram for output voltage from no-load to full-load

    5 結(jié)論

    本文針對(duì)電力電子電路MPC的計(jì)算難題,應(yīng)用了可行解及移動(dòng)閉塞的思路,通過電路MLD,研究了電力電子電路MPC的求解算法及控制原理,以兩電平逆變電路為例,驗(yàn)證了所提方法的正確性和有效性,與傳統(tǒng)控制方法相比,新的控制方法在保證控制性能的同時(shí)使電路具有較小的開關(guān)頻率,為其他電力電子電路的控制提供了參考。

    [1]鄭雪生,李春文,戎袁杰.DC/AC變換器的混雜系統(tǒng)建模及預(yù)測控制[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2009,24(7):87-92.

    Zheng Xuesheng,Li Chunwen,Rong Yuanjie.Hybrid dynamic modeling and model predictive control for DC/AC converter[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2009,24(7):87-92.

    [2]Geyer T,Papafotiou G,F(xiàn)rasca R,et al.Constrained optimal control of the step-down DC-DC converter[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2008,23(5):2454-2464.

    [3]Mariethoz S,Almer S,Baja M,et al.Comparison of Hybrid control techniques for buck and boost DC-DC converters[J].IEEE Transactions on Control Systems Technology,2010,18(5):1126-1142.

    [4]Cortes P,Ortiz G,Yuz J I,et al.Model predictive control of an inverter with output LC filter for UPS applications[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2009,56(6):1875-1883.

    [5]Fischer C,Mariethoz S,Morari M.Multisampled hybrid model predictive control for pulse-width modulated systems[C]//50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference,Orlando,F(xiàn)L,2011:3074-3079.

    [6]Papafotiou G,Geyer T,Morari M.A hybrid model predictive control approach to the direct torque control problem of induction motors[J].International Journal of Robust and Nonlinear Control,2007,17(7):1572-1589.

    [7]劉苗,洪峰,尹培培,等.復(fù)合型級(jí)聯(lián)雙Buck飛跨電容五電平逆變器[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2015,30(18):35- 42.

    Liu Miao,Hong Feng,Yin Peipei,et al.A hybrid cascaded dual Buck flying-capacitor five-kevel inverter[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2015,30(18):35- 42.

    [8]魏永清,賀慧英,向東,等.交流傳動(dòng)系統(tǒng)的混合型逆變器控制技術(shù)研究[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2015,30(14):320-324.

    Wei Yongqing,He Huiying,Xiang Dong,et al.Control technology of hybrid inverters for AC drive system[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2015,30(14):320-324.

    [9]李寧,李穎暉,朱喜華,等.混雜系統(tǒng)理論及其在三相逆變電路開路故障診斷中的應(yīng)用[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2014,29(6):114-119.

    Li Ning,Li Yinghui,Zhu Xihua,et al.Fault diagnosis for power electronic circuits based on mixed logic dynamic model and incident identification vector[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2014,29(6):114-119.

    [10]袁佳歆,薛鋼,趙震,等.三相逆變器無死區(qū)最優(yōu)矢量控制研究[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2014,42(24):18-24.

    Yuan Jiaxin,Xue Gang,Zhao Zhen,et al.New optimal dead-time elimination for three-phase voltage source inverters[J].Power System Protection and Control,2014,42(24):18-24.

    [11]王曉剛,張杰.基于開關(guān)電感的增強(qiáng)型Z源三電平逆變器[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2015,43(16):65-72.

    Wang Xiaogang,Zhang Jie.Enhanced Z-source three-level inverter based on switched-inductor[J].Power System Protection and Control,2015,43(16):65-72.

    [12]張志學(xué),馬皓,毛興云.基于混雜系統(tǒng)模型和事件辨識(shí)的電力電子電路故障診斷[J].中國電機(jī)工程學(xué)報(bào),2005,25(3):49-53.

    Zhang Zhixue,Ma Hao,Mao Xingyun.Fault diagnosis for power electronic circuits based on hybrid system theory and event identification[J].Proceedings of the CSEE,2005,25(3):49-53.

    [13]李寧,李穎暉,朱喜華,等.新型逆變器的混雜系統(tǒng)建模與故障診斷[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2012,16(9):51-58.

    Li Ning,Li Yinghui,Zhu Xihua,et al.Hybrid system modeling and fault diagnosis of fault tolerant inverter [J].Electric Machines and Control,2012,16(9):51-58.

    [14]方輝,宋文勝,馮曉云,等.三電平SVPWM與CBPWM算法的內(nèi)在聯(lián)系研究[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2014,29(10):19-26.

    Fang Hui,Song Wensheng,F(xiàn)eng Xiaoyun,et al.Relationship between three-level SVPWM and CBPWM[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2014,29(10):19-26.

    [15]李素非,李國杰,翟登輝,等.級(jí)聯(lián)型多電平逆變器最小總諧波失真階梯調(diào)制策略研究[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2014,42(19):8-17.

    Li Sufei,Li Guojie,Zhai Denghui,et al.Staircase modulation strategy with minimum total harmonic distortion for cascaded multilevel inverters[J].Power System Protection and Control,2014,42(19):8-17.

    [16]Geyer T,Papafotiou G.Direct torque control for induction motor drives:a model predictive control approach based on feasibility[J].Hybrid Systems:Computation and Control,2005,274-290.

    [17]李寧,李穎暉,韓建定,等.基于混合邏輯動(dòng)態(tài)模型的三相逆變電路有限控制集模型預(yù)測控制策略[J].電網(wǎng)技術(shù),2014,38(2):375-380.

    Li Ning,Li Yinghui,Han Jianding,et al.FCS-MPC strategy for inverters based on MLD model[J].Power System Technology,2014,38(2):375-380.

    [18]王萌,施艷艷,沈明輝,等.三相電壓型整流器模型電壓預(yù)測控制[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2015,30(16):49-55.

    Wang Meng,Shi Yanyan,Shen Minghui,et al.Model voltage predictive control for three-phase voltage source rectifier[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2015,30(16):49-55.

    The Off-Line Model Predictive Control for Three-Phase Inverter

    Han Jianding1Qi Rong1Lei Xiaoben2Zhang Dongsheng2

    (1.School of AutomationNorthwestern Polytechnical UniversityXi’an710129China 2.Aeronautics and Astronautics Engineering CollegeAir Force Engineering UniversityXi’an710038China)

    Traditional switch function model for power electronics circuits only describes the control changes of circuits rather than their conditional changes,which may cause a loss of their dynamic information.Considering this fact,this paper establishes a mixed logic dynamic (MLD) model for power electronic circuits as a predictive model.Based on it,the optimal solution will be replaced by the feasibility solution which,together with the move blocking principle,will be applied to the circuit model predictive control (MPC) so as to effectively reduce the total number of control sequence and the switch frequency,and realize the fast solution of circuits,which offers a solution to the hard problem of calculating circuit MPC.The paper elaborates the algorithm and realization procedure of the control sequence of power electronic circuits and verifies the feasibility and validity of the algorithm by the three-phase inverter circuit.

    Model predictive control,mixed logic dynamic model,inverter,feasibility,move blocking

    2015-04-19改稿日期2015-10-29

    TM46

    韓建定男,1971年生,博士研究生,研究方向?yàn)樾滦碗娔茏儞Q技術(shù)。

    E-mail:hanjiandinghjd@sina.com(通信作者)

    齊蓉女,1962年生,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向?yàn)楝F(xiàn)代電力電子與電力傳動(dòng)技術(shù)。

    E-mail:lhqr@nwpu.edu.cn

    國家自然科學(xué)基金(61074007)和陜西省自然科學(xué)基金(2012JM8016)資助項(xiàng)目。

    猜你喜歡
    電子電路電平邏輯
    刑事印證證明準(zhǔn)確達(dá)成的邏輯反思
    法律方法(2022年2期)2022-10-20 06:44:24
    邏輯
    創(chuàng)新的邏輯
    電子電路設(shè)計(jì)的實(shí)用技巧研究
    電子制作(2019年16期)2019-09-27 09:35:02
    電子電路設(shè)計(jì)中抗干擾技術(shù)
    電子制作(2019年16期)2019-09-27 09:35:00
    女人買買買的神邏輯
    37°女人(2017年11期)2017-11-14 20:27:40
    電子電路常見故障的診斷及處理方法探討
    電子制作(2017年20期)2017-04-26 06:57:58
    NPC五電平Z源逆變器的設(shè)計(jì)研究
    基于三電平光伏并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)的研究與實(shí)踐
    基于NPC三電平變換器的STATCOM研究
    電測與儀表(2015年2期)2015-04-09 11:28:58
    国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频| 综合色丁香网| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 波多野结衣一区麻豆| 久久久亚洲精品成人影院| 国产精品二区激情视频| 午夜福利视频在线观看免费| 三级国产精品片| 黄色视频在线播放观看不卡| 精品久久久精品久久久| av电影中文网址| 观看美女的网站| 一级片'在线观看视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 欧美bdsm另类| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲国产色片| av又黄又爽大尺度在线免费看| 一级毛片 在线播放| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| a级毛片在线看网站| 欧美激情高清一区二区三区 | 一级毛片我不卡| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产高清国产精品国产三级| 性少妇av在线| 精品一区二区免费观看| 国产精品一国产av| 国产精品国产三级专区第一集| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲经典国产精华液单| 亚洲中文av在线| 亚洲av电影在线进入| 国产一区二区激情短视频 | 免费大片黄手机在线观看| 国产成人一区二区在线| 午夜免费男女啪啪视频观看| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 婷婷色av中文字幕| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩中文字幕视频在线看片| 日韩一本色道免费dvd| 在线天堂最新版资源| 九草在线视频观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 在线观看一区二区三区激情| 97在线人人人人妻| 在线观看www视频免费| 国产成人aa在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说| 日本欧美国产在线视频| 好男人视频免费观看在线| 久久国产亚洲av麻豆专区| 看免费av毛片| av国产精品久久久久影院| 亚洲 欧美一区二区三区| 精品一区在线观看国产| 一本色道久久久久久精品综合| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产欧美亚洲国产| 午夜福利在线免费观看网站| 国产有黄有色有爽视频| 大陆偷拍与自拍| 久久精品人人爽人人爽视色| av有码第一页| 欧美最新免费一区二区三区| 国产精品av久久久久免费| 国产熟女欧美一区二区| 久久人妻熟女aⅴ| 久久99一区二区三区| 国产精品.久久久| 欧美激情极品国产一区二区三区| 国产探花极品一区二区| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲第一区二区三区不卡| 在线看a的网站| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 黄片无遮挡物在线观看| av在线观看视频网站免费| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 一级毛片 在线播放| 国产亚洲欧美精品永久| www.熟女人妻精品国产| 久久热在线av| 亚洲,一卡二卡三卡| av国产精品久久久久影院| 日日爽夜夜爽网站| 久久午夜福利片| 一本大道久久a久久精品| 亚洲精品日本国产第一区| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲少妇的诱惑av| 久久久久久久国产电影| 91成人精品电影| 国产色婷婷99| 一个人免费看片子| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产国语露脸激情在线看| 成人漫画全彩无遮挡| 国产精品熟女久久久久浪| 国产男女内射视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产精品一二三区在线看| 久久久a久久爽久久v久久| 色网站视频免费| 国产 一区精品| 一级毛片电影观看| 欧美成人午夜精品| 日韩一区二区视频免费看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 大码成人一级视频| 97精品久久久久久久久久精品| 日韩欧美一区视频在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久久久久久国产电影| 人体艺术视频欧美日本| 有码 亚洲区| 97人妻天天添夜夜摸| 成年女人在线观看亚洲视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 纯流量卡能插随身wifi吗| 黄色一级大片看看| 中国三级夫妇交换| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久久小说| 黄色毛片三级朝国网站| tube8黄色片| 久久人妻熟女aⅴ| 色吧在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 免费观看a级毛片全部| 一区二区三区四区激情视频| 老女人水多毛片| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久ye,这里只有精品| 国产日韩欧美视频二区| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲第一av免费看| 丝袜人妻中文字幕| av在线播放精品| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久午夜综合久久蜜桃| 999久久久国产精品视频| 亚洲国产日韩一区二区| 成人国语在线视频| 久久人人爽人人片av| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 精品国产国语对白av| 丝瓜视频免费看黄片| 最近中文字幕2019免费版| 久久久久视频综合| 韩国高清视频一区二区三区| 国产精品一区二区在线观看99| 女人精品久久久久毛片| 97人妻天天添夜夜摸| 人妻一区二区av| 少妇被粗大猛烈的视频| 美国免费a级毛片| 青春草视频在线免费观看| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲国产精品一区三区| av在线app专区| 寂寞人妻少妇视频99o| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 啦啦啦在线观看免费高清www| av女优亚洲男人天堂| 国产成人午夜福利电影在线观看| 成人国产麻豆网| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲国产看品久久| 日韩中字成人| 大片免费播放器 马上看| tube8黄色片| 亚洲精品视频女| 我的亚洲天堂| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲av欧美aⅴ国产| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品亚洲成国产av| av在线观看视频网站免费| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲少妇的诱惑av| 国产极品天堂在线| 亚洲精品国产av成人精品| 两个人免费观看高清视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久午夜福利片| 日本欧美视频一区| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久国产亚洲av麻豆专区| av在线老鸭窝| 成人黄色视频免费在线看| 永久网站在线| 国产亚洲最大av| 国产爽快片一区二区三区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 最近中文字幕高清免费大全6| 十八禁高潮呻吟视频| 久久免费观看电影| 久久午夜福利片| 国产av一区二区精品久久| 午夜日本视频在线| 亚洲成人手机| 亚洲视频免费观看视频| av免费在线看不卡| 免费看av在线观看网站| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| tube8黄色片| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 黄色怎么调成土黄色| 久久久久久久大尺度免费视频| 精品一品国产午夜福利视频| 一区在线观看完整版| 天美传媒精品一区二区| 另类精品久久| 边亲边吃奶的免费视频| 在线观看免费高清a一片| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲性夜色夜夜综合| 高清在线国产一区| 亚洲成人免费av在线播放| a在线观看视频网站| 9191精品国产免费久久| 深夜精品福利| 亚洲avbb在线观看| 91字幕亚洲| 啪啪无遮挡十八禁网站| 日韩免费高清中文字幕av| 岛国视频午夜一区免费看| 欧美丝袜亚洲另类 | 男人舔女人下体高潮全视频| 久久这里只有精品19| 久久国产精品影院| 国产伦人伦偷精品视频| 国产精品野战在线观看 | 91老司机精品| avwww免费| bbb黄色大片| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲九九香蕉| 欧美最黄视频在线播放免费 | 女人精品久久久久毛片| 纯流量卡能插随身wifi吗| 夜夜爽天天搞| 香蕉久久夜色| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 久久久国产一区二区| 午夜精品国产一区二区电影| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 成人影院久久| 国产真人三级小视频在线观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 国产免费男女视频| 久久久久久久午夜电影 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 中文字幕人妻熟女乱码| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 性少妇av在线| 悠悠久久av| 国产成人精品久久二区二区91| 看免费av毛片| 亚洲av美国av| 高清在线国产一区| 精品一品国产午夜福利视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 国产成人欧美| www.www免费av| 亚洲专区字幕在线| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美最黄视频在线播放免费 | 国产欧美日韩综合在线一区二区| 91大片在线观看| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 一区二区三区激情视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 视频在线观看一区二区三区| 婷婷丁香在线五月| 午夜日韩欧美国产| 新久久久久国产一级毛片| 十八禁网站免费在线| 亚洲国产欧美一区二区综合| av片东京热男人的天堂| 多毛熟女@视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲 国产 在线| 亚洲第一青青草原| 亚洲五月天丁香| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 乱人伦中国视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久久久国内视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲 国产 在线| 日本黄色日本黄色录像| av天堂久久9| 国产成人系列免费观看| 99久久精品国产亚洲精品| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲精品在线美女| 国产黄色免费在线视频| 少妇 在线观看| 日韩视频一区二区在线观看| 在线国产一区二区在线| 国产精品九九99| 久久影院123| 亚洲国产精品999在线| x7x7x7水蜜桃| 99久久人妻综合| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 午夜影院日韩av| 丰满饥渴人妻一区二区三| 在线看a的网站| 国产熟女xx| 亚洲熟妇熟女久久| 国产激情欧美一区二区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| www.熟女人妻精品国产| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 性色av乱码一区二区三区2| 首页视频小说图片口味搜索| 最好的美女福利视频网| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美日韩黄片免| 国产黄色免费在线视频| 午夜两性在线视频| 日韩大码丰满熟妇| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久精品成人免费网站| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲美女黄片视频| e午夜精品久久久久久久| 精品电影一区二区在线| 无人区码免费观看不卡| 好男人电影高清在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 18禁观看日本| 精品一区二区三区四区五区乱码| 午夜免费成人在线视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 日韩成人在线观看一区二区三区| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲一区二区三区不卡视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 韩国av一区二区三区四区| 一个人免费在线观看的高清视频| 91在线观看av| av有码第一页| 美女福利国产在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 成人永久免费在线观看视频| 91av网站免费观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 精品国产国语对白av| 久久久精品欧美日韩精品| 99国产精品99久久久久| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲欧美一区二区三区久久| 免费观看人在逋| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 丝袜美腿诱惑在线| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日韩欧美免费精品| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 香蕉丝袜av| 咕卡用的链子| 欧美日韩乱码在线| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 黑丝袜美女国产一区| 在线观看舔阴道视频| 免费高清在线观看日韩| 国产亚洲精品一区二区www| 极品教师在线免费播放| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 狠狠狠狠99中文字幕| 又黄又爽又免费观看的视频| 午夜福利在线观看吧| 亚洲av五月六月丁香网| 18美女黄网站色大片免费观看| 欧美不卡视频在线免费观看 | 动漫黄色视频在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 少妇粗大呻吟视频| 人人妻人人澡人人看| 久久人人97超碰香蕉20202| 女警被强在线播放| 免费看a级黄色片| 国产区一区二久久| 午夜a级毛片| 精品久久久久久成人av| 国产精品免费一区二区三区在线| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产99白浆流出| 久久香蕉激情| 涩涩av久久男人的天堂| 大码成人一级视频| 亚洲激情在线av| 精品一区二区三区av网在线观看| 成人免费观看视频高清| 国产亚洲精品一区二区www| 一夜夜www| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 久久中文字幕人妻熟女| 美女国产高潮福利片在线看| 午夜免费激情av| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产伦一二天堂av在线观看| а√天堂www在线а√下载| 9热在线视频观看99| 亚洲五月天丁香| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 99在线视频只有这里精品首页| 久久欧美精品欧美久久欧美| 成人亚洲精品av一区二区 | 在线国产一区二区在线| 国产成人精品无人区| 一级a爱视频在线免费观看| 这个男人来自地球电影免费观看| 日韩免费av在线播放| 在线av久久热| 一进一出好大好爽视频| 国产成人免费无遮挡视频| 久久中文字幕一级| 欧美日韩精品网址| 麻豆av在线久日| av免费在线观看网站| 交换朋友夫妻互换小说| 男男h啪啪无遮挡| 国产免费av片在线观看野外av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲国产精品sss在线观看 | 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产精品久久视频播放| 97人妻天天添夜夜摸| 人成视频在线观看免费观看| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 看黄色毛片网站| av有码第一页| 91在线观看av| 国产亚洲精品久久久久5区| 在线观看舔阴道视频| 99国产综合亚洲精品| 美国免费a级毛片| 黄频高清免费视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久精品国产亚洲av高清一级| 美女国产高潮福利片在线看| 人成视频在线观看免费观看| 一级a爱视频在线免费观看| 大型av网站在线播放| www日本在线高清视频| 18禁美女被吸乳视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 久久精品国产亚洲av高清一级| 美国免费a级毛片| 免费观看人在逋| 国产精品久久久久成人av| 九色亚洲精品在线播放| 最近最新中文字幕大全免费视频| 欧美不卡视频在线免费观看 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 亚洲国产看品久久| 国产亚洲欧美精品永久| 国产xxxxx性猛交| www国产在线视频色| 丁香欧美五月| 国产亚洲欧美精品永久| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 99re在线观看精品视频| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 午夜精品在线福利| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 午夜亚洲福利在线播放| 成人永久免费在线观看视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 精品久久久精品久久久| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲午夜理论影院| 亚洲九九香蕉| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 露出奶头的视频| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 一区福利在线观看| 久久这里只有精品19| 亚洲精品国产区一区二| 麻豆av在线久日| 又紧又爽又黄一区二区| 久久精品成人免费网站| 亚洲成人免费电影在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美在线黄色| 窝窝影院91人妻| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久人人97超碰香蕉20202| 精品欧美一区二区三区在线| 日韩欧美三级三区| 国产成+人综合+亚洲专区| www.www免费av| 免费看a级黄色片| 最新美女视频免费是黄的| 丝袜美腿诱惑在线| 久久精品91蜜桃| www国产在线视频色| 国产精品一区二区三区四区久久 | 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产主播在线观看一区二区| 热re99久久国产66热| 电影成人av| 欧美日韩亚洲高清精品| 精品久久蜜臀av无| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 老司机亚洲免费影院| 99精品久久久久人妻精品| 精品一品国产午夜福利视频| 热re99久久国产66热| 这个男人来自地球电影免费观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 久久热在线av| 日本a在线网址| 超碰97精品在线观看| 精品日产1卡2卡| 久久精品影院6| 亚洲色图av天堂| 女警被强在线播放| 久久天堂一区二区三区四区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久久九九热精品免费| 波多野结衣av一区二区av| 免费观看精品视频网站| 最近最新中文字幕大全免费视频| 日韩免费av在线播放| 黄色丝袜av网址大全| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久久久久久免费高清国产稀缺| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久性视频一级片| 精品一区二区三卡| 亚洲中文日韩欧美视频| 超色免费av| 国产精品久久久av美女十八| 久久青草综合色| 日韩人妻精品一区2区三区| av中文乱码字幕在线| 我的亚洲天堂| 电影成人av| 欧美日本亚洲视频在线播放| 免费观看精品视频网站| 日韩人妻精品一区2区三区| 男女午夜视频在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 大型av网站在线播放| 波多野结衣高清无吗| 成人影院久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 伦理电影免费视频| 一夜夜www| 自线自在国产av| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲七黄色美女视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久热在线av| 交换朋友夫妻互换小说| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 日韩大尺度精品在线看网址 | 亚洲精品国产色婷婷电影| 精品国产乱码久久久久久男人| 999精品在线视频| www.熟女人妻精品国产| 久久人妻熟女aⅴ| 自线自在国产av|