葉洋 鄭強(qiáng)強(qiáng) 王業(yè)碩 劉凱華
摘 要:Formula SAE比賽由美國(guó)車輛工程師學(xué)會(huì)(SAE)于1979年創(chuàng)立,每年在世界各地有600余支大學(xué)車隊(duì)參加各個(gè)分站賽,2010年在中國(guó)舉辦了第一屆中國(guó)大學(xué)生方程式賽車,本設(shè)計(jì)將針對(duì)中國(guó)賽程的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行設(shè)計(jì)。
本文主要介紹了賽車制動(dòng)盤的設(shè)計(jì),首先介紹了制動(dòng)盤對(duì)于車輛制動(dòng)系統(tǒng)的重要意義、制動(dòng)盤的常見(jiàn)分類。然后結(jié)合賽車自身的特點(diǎn),提出了賽車制動(dòng)盤設(shè)計(jì)的特殊要求,主要包括重量、散熱性等。之后根據(jù)賽車制動(dòng)盤的特點(diǎn),結(jié)合我們的制動(dòng)系統(tǒng),給出了賽車制動(dòng)盤設(shè)計(jì)的實(shí)例,以使讀者更好的理解賽車制動(dòng)盤的設(shè)計(jì)。最后,作者在本文中提出了賽車制動(dòng)盤還可以在哪些方面做出改進(jìn),供讀者自主地進(jìn)行進(jìn)一步摸索。希望本文能為參加FSAE電動(dòng)方程式大賽的同學(xué)以及所有對(duì)汽車構(gòu)造、汽車設(shè)計(jì)感興趣的朋友提供幫助。
關(guān)鍵字:制動(dòng);制動(dòng)盤;FSAE賽車;重量;散熱
制動(dòng)盤又稱剎車盤、剎車碟、制動(dòng)碟,是汽車上直接承受制動(dòng)力的重要部件,其性能的好壞直接影響著汽車制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。制動(dòng)盤上的制動(dòng)力來(lái)源于制動(dòng)鉗,通常來(lái)說(shuō)一般的制動(dòng)鉗都是固定內(nèi)側(cè)制動(dòng)活塞泵所在部分,外側(cè)是一個(gè)卡鉗式的結(jié)構(gòu)。內(nèi)側(cè)制動(dòng)片固定在活塞泵上,外側(cè)制動(dòng)片固定在卡鉗外部?;钊ㄟ^(guò)制動(dòng)油管過(guò)來(lái)的壓力推動(dòng)內(nèi)側(cè)制動(dòng)片,同時(shí)通過(guò)反作用力拉動(dòng)卡鉗,使外側(cè)制動(dòng)片向里.兩者同時(shí)壓向制動(dòng)盤,通過(guò)制動(dòng)盤和內(nèi)外制動(dòng)片的摩擦產(chǎn)生制動(dòng)力。因?yàn)橹苿?dòng)盤上承擔(dān)著巨大的制動(dòng)力,所以其設(shè)計(jì)和選用就必須非常謹(jǐn)慎。好的制動(dòng)盤制動(dòng)穩(wěn)定,沒(méi)有噪音,不抖動(dòng);反之,如果制動(dòng)盤的設(shè)計(jì)或選用不合理,長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí),很容易因?yàn)槟Σ廉a(chǎn)生的高溫而變形,降低剎車效果,最終影響行車安全性。
1 制動(dòng)盤的一般形式
制動(dòng)盤按結(jié)構(gòu)劃分,可以分為實(shí)心盤(單片盤)和風(fēng)道盤(空心盤,雙片盤)。實(shí)心盤對(duì)于我們來(lái)說(shuō)很好理解,就是整個(gè)制動(dòng)盤都是實(shí)心的。風(fēng)道盤(Vented Disc),顧名思義具有透風(fēng)功效。從外表看,它在圓周上有許多通向圓心的洞空,稱為風(fēng)道。汽車在行使中通過(guò)風(fēng)道處空氣對(duì)流,達(dá)到散熱的目的的,比實(shí)心式散熱效果要好許多。大部分轎車都是前驅(qū),前盤使用頻率計(jì)磨損較大,故采用前風(fēng)道盤,后實(shí)心盤(單片盤)。當(dāng)然也有前后都是風(fēng)道盤的,但制造成本并不會(huì)差的離譜。
制動(dòng)盤按材質(zhì)上的不同,又可以分為碳纖維陶瓷制動(dòng)盤與金屬制動(dòng)盤兩種。碳纖維陶瓷制動(dòng)盤由于其制造成本過(guò)于昂貴以及低溫下制動(dòng)力非常糟糕,所以雖然其有著優(yōu)異的抗熱衰減特性,依然不被大多數(shù)車輛所選用。金屬制動(dòng)盤,主要成分為鋼或灰鑄鐵,為了增加抗熱衰減能力,也有廠商將金屬材質(zhì)制動(dòng)盤進(jìn)行碳纖維處理,使其這方面能力精進(jìn),同時(shí)避免碳纖維陶瓷材質(zhì)的低溫性能不佳的問(wèn)題。
2 FSAE制動(dòng)盤的特殊要求
與一般的車輛相比,賽車要求具有更輕的質(zhì)量,更快的加速度。所以賽車制動(dòng)盤也必然與一般家用車的制動(dòng)盤存在差別。下面便是FSAE賽車與一般家用車制動(dòng)盤的差異之處:
1.質(zhì)量更輕:
在賽車領(lǐng)域有句俗語(yǔ),叫“簧下一公斤簧上十公斤”,意思就是賽車簧下質(zhì)量每減少一公斤對(duì)于賽車性能的影響,相當(dāng)于賽車簧上的質(zhì)量減少了十公斤,由此可見(jiàn)減輕賽車簧下質(zhì)量的重要意義。也正因此,F(xiàn)SAE賽車制動(dòng)盤質(zhì)量遠(yuǎn)小于普通家用車的。這主要體現(xiàn)在制動(dòng)盤厚度更薄,打的孔的數(shù)量更多(也就是減重更多)。一般家用車制動(dòng)盤的厚度都在10毫米以上,而FSAE賽車制動(dòng)盤厚度常在4毫米左右。
2.散熱效果更好:
賽車的急加速、急減速性能,決定了賽車制動(dòng)盤處發(fā)熱嚴(yán)重,這也就要求賽車制動(dòng)盤相對(duì)于家用車需要有更好的散熱能力及抗熱衰減性。一般而言,增強(qiáng)散熱性有兩種途徑,一是采用風(fēng)道盤(空心盤),利用其良好的通風(fēng)性來(lái)增強(qiáng)散熱能力。二是在實(shí)心盤上打更多數(shù)量的通風(fēng)孔,以增加制動(dòng)盤的散熱面積。但要注意更多的通風(fēng)孔一定會(huì)減低制動(dòng)盤的強(qiáng)度,所以在打孔之前一定要對(duì)其強(qiáng)度進(jìn)行仔細(xì)的校核。FSAE賽車考慮到制動(dòng)性能、經(jīng)濟(jì)型等因素,通常是選用實(shí)心盤,通過(guò)打孔來(lái)改善其散熱性能。
3.抗熱衰減性更強(qiáng):
賽車的急加速、急減速性能,一方面要求賽車制動(dòng)盤具有更好的散熱能力,一方面也對(duì)制動(dòng)盤的材料提出了更高的要求,即相對(duì)于家用車制動(dòng)盤,F(xiàn)SAE賽車制動(dòng)盤的材料應(yīng)該有更高的抗熱衰減性,在高溫下其強(qiáng)度和抗熱變形能力都應(yīng)該達(dá)到一定的要求。
3 FSAE賽車制動(dòng)盤設(shè)計(jì)實(shí)例
我們的制動(dòng)盤設(shè)計(jì),是建立在我們車隊(duì)所做的制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,相關(guān)的參數(shù)也全部使用本車隊(duì)實(shí)際選用參數(shù),具有真實(shí)性和可靠性。
1.相關(guān)參數(shù):
我們賽車帶人總質(zhì)量為350kg,前后制動(dòng)力分配7:3,前后輪輞皆為13inch。所選卡鉗型號(hào)為frando 9GA。
賽車制動(dòng)盤包括兩個(gè)前輪制動(dòng)盤和兩個(gè)后輪制動(dòng)盤。剎車時(shí),由于存在慣性加速度,賽車的重心前移,前輪制動(dòng)盤承受更大的制動(dòng)力矩。根據(jù)我們賽車的實(shí)際情況,前輪制動(dòng)盤所取制動(dòng)力矩為417.5N*m,后輪制動(dòng)盤所需承受的制動(dòng)力矩為185N*m。
2.制動(dòng)盤參數(shù)的確定
由于輪輞大小為13inch,所選卡鉗為frando 9GA,根據(jù)卡鉗匹配的制動(dòng)盤直徑要求,選前制動(dòng)盤外徑為220mm,內(nèi)徑110mm;后制動(dòng)盤外徑為220mm,內(nèi)徑110mm??紤]到制動(dòng)盤的減重性,取制動(dòng)盤厚度為4mm,同時(shí)厚度減小會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)盤強(qiáng)度降低,為了保證制動(dòng)盤有足夠的強(qiáng)度,取其材料為2cr13馬氏體不銹鋼。該種鋼材除了具有較高的強(qiáng)度和韌性,還具有良好的抗腐蝕抗銹能力,能夠保證制動(dòng)盤在惡劣的環(huán)境中可靠的工作。同時(shí)2cr13馬氏體不銹鋼具有較好的耐高溫性能和良好的散熱能力,在700攝氏度時(shí),還能保持較高的強(qiáng)度、熱穩(wěn)定性和良好的減震性。
為了適應(yīng)賽車快速制動(dòng)的要求,制動(dòng)盤選用浮動(dòng)盤。浮動(dòng)盤相對(duì)于一體式制動(dòng)盤能夠更加快速的進(jìn)行制動(dòng)。浮動(dòng)盤與輪轂之間通過(guò)鉚釘相連接,鉚釘材料為Q235鋼。FSAE賽車制動(dòng)盤鉚釘套件由IMK公司提供贊助,根據(jù)其提供的鉚釘參數(shù),所選鉚釘為空心,外徑13.8mm,內(nèi)徑10.5mm。制動(dòng)盤上所開(kāi)鉚釘孔的直徑為14mm,以保證易于裝配,沿制動(dòng)盤內(nèi)徑均勻開(kāi)六個(gè)這樣的半圓孔。
為了保證散熱性,需要在制動(dòng)盤上打一些散熱孔,所以我們選擇在半徑為74mm、87mm和100mm的圓上各打12個(gè)直徑為8mm的孔用來(lái)散熱。
3.制動(dòng)盤強(qiáng)度校核
鉚釘強(qiáng)度的校核:查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),Q235鋼鉆孔所允許使用的切應(yīng)力為145Mpa,沖孔所允許使用的切應(yīng)力為115Mpa。這里安全起見(jiàn),我們?nèi)?15Mpa。由于一個(gè)前輪制動(dòng)盤所需承受的制動(dòng)力矩為417.5N*m,鉚釘距輪芯軸線距離為L(zhǎng)1=55mm,所以一個(gè)鉚釘所承受切應(yīng)力為t=4*M1/(Z*л*(d12-d22)*L1)=4*417.5/(6*3.14*(13.852-10.52)*0.055)=19.75Mpa<<115Mpa. 后制動(dòng)盤所需承受制動(dòng)力矩為185N*m,鉚釘距輪芯軸線距離為L(zhǎng)2=55mm,所以一個(gè)鉚釘所承受切應(yīng)力為t=4*M2/(Z*л*(d12-d22)*L2)=4*185/(6*3.14*(13.852-10.52)*0.055)=9.4Mpa<<115Mpa.所以鉚釘強(qiáng)度足夠。
制動(dòng)盤材料的強(qiáng)度校核:制動(dòng)盤材料為2cr13不銹鋼,600攝氏度時(shí)彈性模量為172000Mpa,查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可得到其屈服極限和抗拉極限。得到這些參數(shù)后,利用ANSYS進(jìn)行有限元分析,從ANSYS應(yīng)力分布圖可得,其強(qiáng)度足夠。
所以該制動(dòng)盤的設(shè)計(jì)符合要求。
4 現(xiàn)有制動(dòng)盤還存在的可以改進(jìn)的地方
首先是材料方面,鋼材的密度較大,如果換用鈦合金或者耐高溫的碳纖維材料,制動(dòng)盤的重量將大幅降低,可以改善制動(dòng)盤以至于整車的性能。第二個(gè)方面是打孔方面。本設(shè)計(jì)所打的散熱孔都是先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)打孔,再用ANSYS進(jìn)行強(qiáng)度校核。如果利用ANSYS進(jìn)行拓?fù)浞治?,直接用拓?fù)涔δ苓M(jìn)行打孔,將得到更加合理的打孔方式。這兩點(diǎn)于此提出供讀者進(jìn)行進(jìn)一步的探索。
FSAE充滿了魅力,吸引了眾多汽車愛(ài)好者的參與。希望能有更多的朋友走進(jìn)FSAE,關(guān)注FSAE,為FSAE在中國(guó)的發(fā)展提供更多的支持。