基于stm32平臺的對抗機(jī)器人控制方法研究

楊立志　許文靜　蘇春芳

摘 要：直接通過遙控器接收機(jī)控制電調(diào)操縱機(jī)器人的方法操作步驟比較復(fù)雜，一般需要操作者經(jīng)過一段時間的培訓(xùn)學(xué)習(xí)和實(shí)踐鍛煉才能熟練操作。以stm32f103VET6為硬件平臺，結(jié)合UCOSII操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種能夠在理解遙控器信號的基礎(chǔ)上，托管用戶需求的機(jī)器人控制方法，實(shí)踐表明，該方法能夠簡化用戶操作，并能很好地按照用戶需求完成規(guī)定動作。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人控制；UCOSII操作系統(tǒng)；stm32f103VET6

中圖分類號：TP317.4 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編碼：2095-7394（2016）04-0036-04