宋洪磊,李曉飛,吳俊勇,胡佳琳,王振明
(1.國(guó)家電網(wǎng)公司交流建設(shè)分公司,北京市 100052;2.國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院,南京市 211006;3.北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,北京市 100044;4.華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,北京市 102206 )
解列后電力孤島的校正控制策略研究
宋洪磊1,李曉飛2,吳俊勇3,胡佳琳4,王振明1
(1.國(guó)家電網(wǎng)公司交流建設(shè)分公司,北京市 100052;2.國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院,南京市 211006;3.北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,北京市 100044;4.華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,北京市 102206 )
當(dāng)失穩(wěn)系統(tǒng)實(shí)施主動(dòng)解列控制后,被分割成獨(dú)立的2個(gè)或者2個(gè)以上的不穩(wěn)定電力孤島,此時(shí),必須快速采取有效的校正控制措施,保證各個(gè)電力孤島穩(wěn)定運(yùn)行。提出了基于解列斷面雙向潮流跟蹤算法和直流潮流算法的電力孤島快速實(shí)時(shí)校正控制策略。通過(guò)對(duì)解列斷面潮流進(jìn)行追蹤,得到孤島內(nèi)的調(diào)整對(duì)象(發(fā)電機(jī)和負(fù)荷)和調(diào)整量,再利用直流潮流算法進(jìn)行校驗(yàn),使得各孤島在滿足安全穩(wěn)定約束條件下保持暫態(tài)穩(wěn)定。通過(guò)新英格蘭39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)驗(yàn)證了所述方法的有效性和適應(yīng)性。
解列孤島;校正控制;潮流跟蹤算法;直流潮流算法;切機(jī)切負(fù)荷
隨著我國(guó)特高壓電網(wǎng)的發(fā)展和大區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)的形成,電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。當(dāng)大型互聯(lián)電網(wǎng)遭受嚴(yán)重故障時(shí),需要采取主動(dòng)解列控制措施來(lái)避免事故蔓延或電網(wǎng)崩潰[1-4]。特別是在特高壓交流聯(lián)絡(luò)線解列后,各個(gè)孤島內(nèi)的發(fā)電機(jī)和負(fù)荷間存在不平衡功率,使得線路可能越限運(yùn)行,此時(shí),應(yīng)當(dāng)快速采取有效的穩(wěn)定控制措施,保證各個(gè)電力孤島能獨(dú)立穩(wěn)定運(yùn)行。例如2012年7月30日和31日,印度發(fā)生了世界范圍內(nèi)影響人口最多的大規(guī)模停電事故,其中北部、東部和東北部3個(gè)互聯(lián)的區(qū)域電網(wǎng)因功角、頻率和電壓失穩(wěn)導(dǎo)致崩潰,而西部電網(wǎng)通過(guò)與北部和東部電網(wǎng)解列形成孤島電網(wǎng),并采取有效控制措施而免于發(fā)生大范圍停電事故[5]。所以解列后孤島內(nèi)的實(shí)時(shí)校正控制對(duì)加強(qiáng)和健全電網(wǎng)第3道防線具有重大理論和實(shí)際意義[6]。
解列后孤島的穩(wěn)定控制是通過(guò)切機(jī)切負(fù)荷措施實(shí)現(xiàn)的[7-9]。文獻(xiàn)[10-12]提出了考慮負(fù)荷頻率特性的切負(fù)荷策略,保證了系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。文獻(xiàn)[13]綜合考慮反映系統(tǒng)功角穩(wěn)定和頻率穩(wěn)定的數(shù)學(xué)模型,建立了暫態(tài)穩(wěn)定的切機(jī)切負(fù)荷控制模型,通過(guò)線性化方法大大減少了計(jì)算量,并保證了求解的準(zhǔn)確性。文獻(xiàn)[14]將復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)與電力系統(tǒng)的物理實(shí)際相結(jié)合,提出了一種用于暫態(tài)功角穩(wěn)定的切機(jī)控制策略計(jì)算方法,并通過(guò)評(píng)價(jià)指標(biāo)確定最佳的切機(jī)地點(diǎn)和切機(jī)量。文獻(xiàn)[15]提出了一種緊急控制下基于快速時(shí)域仿真的最優(yōu)切機(jī)切負(fù)荷算法,在考慮切機(jī)切負(fù)荷量的同時(shí)還需要考慮最優(yōu)控制時(shí)間[16]。
可以看出,在以往的研究中主要是針對(duì)孤島的頻率不穩(wěn)定而采取的切機(jī)切負(fù)荷控制措施,對(duì)于大互聯(lián)系統(tǒng)發(fā)生失穩(wěn)后利用主動(dòng)解列措施對(duì)各不穩(wěn)定孤島進(jìn)行穩(wěn)定控制的研究相對(duì)較少。本文對(duì)失穩(wěn)系統(tǒng)實(shí)施主動(dòng)解列控制后電力孤島的校正控制措施進(jìn)行研究,提出一種電力孤島校正控制策略的快速求取方法。該方法可以得到孤島內(nèi)最優(yōu)切機(jī)切負(fù)荷量,確保主動(dòng)解列控制的穩(wěn)定性。
首先分析解列斷面支路對(duì)發(fā)電機(jī)和負(fù)荷功率的靈敏度,基于解列斷面各支路的雙向潮流跟蹤算法確定孤島內(nèi)的調(diào)整對(duì)象(發(fā)電機(jī)和負(fù)荷)和調(diào)整量。再利用直流潮流算法對(duì)電力孤島實(shí)施切機(jī)切負(fù)荷控制后的功率平衡和支路潮流進(jìn)行校驗(yàn),最后得到能保證電力孤島穩(wěn)定運(yùn)行的最優(yōu)切機(jī)切負(fù)荷量,從而確保各個(gè)電力孤島穩(wěn)定可靠運(yùn)行,并確保主動(dòng)解列控制的穩(wěn)定性。
1.1 雙向潮流跟蹤算法
根據(jù)支路潮流的運(yùn)行方向,功率跟蹤算法可以分為順流跟蹤算法和逆流跟蹤算法?;诔绷鞲櫵惴ǖ乃悸罚瑢?duì)線路中的越限支路可以向發(fā)電機(jī)和負(fù)荷進(jìn)行雙向潮流跟蹤,得到該支路功率在相關(guān)發(fā)電機(jī)和負(fù)荷中的功率分配情況。
如圖1所示,假設(shè)系統(tǒng)中某一條聯(lián)絡(luò)線路為L(zhǎng)ij,其功率從節(jié)點(diǎn)i流向節(jié)點(diǎn)j。與線路的2個(gè)節(jié)點(diǎn)相連的線路集表示為Ω,對(duì)于線路的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都是由注入功率和流出功率2部分線路組成,這里定義線路兩側(cè)節(jié)點(diǎn)的連接線集合為
圖1 支路潮流的雙向跟蹤示意圖Fig.1 Bidirectional tracing of transmission line power flow
(1)
對(duì)于線路Lij的潮流功率,假設(shè)支路潮流注入節(jié)點(diǎn)方向?yàn)檎较?,流出?jié)點(diǎn)方向?yàn)榉捶较?,則功率向量表示為
(2)
基于基爾霍夫節(jié)點(diǎn)定理,對(duì)于線路節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j,注入、流出的功率和為0,從圖1中可看出,節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j中既有注入功率,也有流出功率,所以對(duì)于每個(gè)節(jié)點(diǎn)的功率都可以分成注入集和流出集,表示為
(3)
根據(jù)支路線路2個(gè)連接節(jié)點(diǎn)的潮流分布,通過(guò)向發(fā)電機(jī)和負(fù)荷進(jìn)行雙向潮流跟蹤,便可得到影響該支路功率的調(diào)整對(duì)象和調(diào)整量。
1.2 解列斷面功率的潮流追蹤算法
假設(shè)得到解列斷面的所有線路集合為S={L1,L2,…,Ln},由于一組解列斷面中存在功率潮流方向不同的線路,若規(guī)定從電力孤島1流入孤島2的支路潮流方向?yàn)檎较?,則從電力孤島2流入孤島1的支路潮流方向?yàn)榉捶较颉t可以得到解列斷面支路的線路集合和相應(yīng)支路的功率值:
S=Sa+Sb={L1,L2,…,Lk}+{Lk+1,Lk+2,…,Ln}
(4)
(5)
式中:Sa、Sb分別表示正、反方向潮流的線路集合;Pa、Pb分別表示正、反方向潮流支路的功率值。
對(duì)于發(fā)電機(jī)功率大于負(fù)荷功率的電力孤島,需要實(shí)施切機(jī)措施來(lái)保證孤島系統(tǒng)的功率平衡。對(duì)斷面的每條線路進(jìn)行逆向潮流跟蹤直到全部發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn),可以得到需要調(diào)整的發(fā)電機(jī)調(diào)整量為:
GS={G1,G2,…,GMG}
(6)
PG-S={PG1,PG2,…,PGMG}
(7)
式中:GS表示需要調(diào)整的發(fā)電機(jī)的集合;PG-S表示需要調(diào)整的發(fā)電機(jī)所發(fā)出功率的集合;MG表示在電力孤島中與斷面線路相關(guān)的發(fā)電機(jī)數(shù)量;PGi表示經(jīng)過(guò)該斷面的由發(fā)電機(jī)Gi發(fā)出的功率。
對(duì)于負(fù)荷功率大于發(fā)電機(jī)功率的電力孤島,需要實(shí)施切負(fù)荷措施來(lái)保證孤島系統(tǒng)的功率平衡。對(duì)斷面的每條線路進(jìn)行順向潮流跟蹤直到全部的負(fù)荷節(jié)點(diǎn),得到負(fù)荷節(jié)點(diǎn)調(diào)整量為:
LS={L1,L2,…,LNL}
(8)
PL-S={PL1,PL2,…,PLNL}
(9)
式中:LS表示需要調(diào)整的負(fù)荷集合;PL-S表示需要調(diào)整負(fù)荷所消耗的功率集合;NL表示在電力孤島中與斷面線路相關(guān)的負(fù)荷節(jié)點(diǎn)的數(shù)量;PLi表示經(jīng)過(guò)該斷面的由負(fù)荷Li所消耗的功率。
所以,對(duì)于構(gòu)成解列斷面的每一條潮流線路,在解列后的各個(gè)功率不平衡的孤島中可以得到需要采取控制措施的發(fā)電機(jī)或負(fù)荷節(jié)點(diǎn),并利用雙向潮流跟蹤算法將不平衡量在各孤島內(nèi)的發(fā)電機(jī)和負(fù)荷間進(jìn)行分配,得到各個(gè)電力孤島內(nèi)需要調(diào)整的對(duì)象和調(diào)整量,通過(guò)切機(jī)切負(fù)荷控制來(lái)保證孤島內(nèi)的功率平衡。
2.1 線路有功功率對(duì)發(fā)電機(jī)和負(fù)荷的靈敏度分析
線路有功功率對(duì)發(fā)電機(jī)和負(fù)荷的靈敏度分析主要包含解列斷面支路對(duì)孤島內(nèi)發(fā)電機(jī)和負(fù)荷調(diào)整對(duì)象和調(diào)整量的初始確定,以及解列后形成的各孤島內(nèi)越限支路對(duì)發(fā)電機(jī)或負(fù)荷的靈敏度,并依此進(jìn)行調(diào)整,保證孤島能夠穩(wěn)定運(yùn)行。
2.2 電力孤島的直流潮流算法分析
雖然交流潮流計(jì)算精度較高,但是計(jì)算量大,耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng),不滿足計(jì)算快速和收斂可靠的要求。直流潮流計(jì)算是將非線性問(wèn)題簡(jiǎn)化為線性問(wèn)題,無(wú)須迭代使計(jì)算大為簡(jiǎn)化,比較適用于輸電系統(tǒng)規(guī)劃和運(yùn)行方式制定時(shí)大量的過(guò)負(fù)荷檢驗(yàn)[19]。
對(duì)于電力網(wǎng)絡(luò)中的任一支路L(i,j),若忽略其并聯(lián)支路,則支路的潮流方程可以表示為
(10)
式中:Ui、Uj分別表示節(jié)點(diǎn)i、j的電壓;θij表示支路L(i,j)首末兩端的電壓相角差;gij表示支路電導(dǎo);bij表示支路電納。
電力系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí),其節(jié)點(diǎn)電壓在額定電壓附近,并且支路兩端相角差很小,而對(duì)超高壓電力網(wǎng),線路電阻比電抗小得多。因此,做如下假設(shè)簡(jiǎn)化潮流方程:
(1) 由于各節(jié)點(diǎn)電壓的標(biāo)么值都在額定電壓附近,所以假設(shè)各節(jié)點(diǎn)電壓的標(biāo)幺值約等于1;
(2) 對(duì)于超高壓電力線路,線路電阻比電抗小的多,所以假設(shè)電阻約等于0,可以在潮流計(jì)算中忽略電力線路的有功功率損耗;
(3) 輸電支路兩側(cè)的電壓相角差很小,可以假設(shè)sinθij≈θij,cosθij≈1,并且不考慮接地支路及變壓器非標(biāo)準(zhǔn)變比。
則公式(10)可以化簡(jiǎn)為
(11)
轉(zhuǎn)化為矩陣形式可以表示為
P=Bθ
(12)
式中:P表示各支路有功功率的向量;B表示各支路導(dǎo)納矩陣組成的對(duì)角矩陣;θ表示各支路兩端的相角差向量。
相當(dāng)于在交流電網(wǎng)中把節(jié)點(diǎn)的注入功率看作直流電路中節(jié)點(diǎn)的注入電流,節(jié)點(diǎn)電壓的相角看作直流電路中的電壓,從而利用直流潮流方法可以快速計(jì)算判斷解列后各個(gè)電力孤島的支路功率是否越限。
利用直流潮流算法對(duì)每一條支路的有功功率進(jìn)行校驗(yàn),檢驗(yàn)其是否滿足最大輸送功率約束。因?yàn)橹绷鞒绷魉惴ú荒艹浞挚紤]孤島內(nèi)的無(wú)功功率和電壓,所以還需要再結(jié)合PQ分解潮流算法對(duì)滿足有功約束的線路進(jìn)行無(wú)功和電壓校驗(yàn),即對(duì)孤島內(nèi)的無(wú)功功率進(jìn)行平衡調(diào)整,最后確定孤島內(nèi)切機(jī)切負(fù)荷的調(diào)整量。在PQ分解潮流算法中,無(wú)功功率的平衡調(diào)整可以根據(jù)與有功功率間的比例關(guān)系確定:
(13)
式中: ΔQ表示無(wú)功功率的調(diào)整量;Q0表示直流潮流算法得到的無(wú)功功率;P0表示直流潮流算法得到的有功功率;ΔP表示有功功率的調(diào)整量。
2.3 孤島內(nèi)實(shí)時(shí)校正控制策略流程
本文提出的電力孤島內(nèi)實(shí)時(shí)校正控制策略是基于解列線路雙向潮流追蹤算法和直流潮流算法實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)對(duì)解列線路的雙向潮流追蹤確定各個(gè)電力孤島內(nèi)需要調(diào)整的發(fā)電機(jī)或負(fù)荷調(diào)整對(duì)象及調(diào)整量;再利用快速的直流潮流算法對(duì)切機(jī)或切負(fù)荷后的電力孤島系統(tǒng)中的線路進(jìn)行越限校驗(yàn),并結(jié)合PQ分解潮流算法對(duì)影響孤島穩(wěn)定運(yùn)行的節(jié)點(diǎn)電壓進(jìn)行進(jìn)一步驗(yàn)證。具體實(shí)施的細(xì)節(jié)和流程如下。
(1) 調(diào)整對(duì)象的確定。利用解列斷面支路對(duì)于各孤島內(nèi)發(fā)電機(jī)或負(fù)荷的靈敏度和雙向潮流跟蹤算法確定各孤島內(nèi)的調(diào)整對(duì)象和調(diào)整量,將不平衡功率在各孤島內(nèi)進(jìn)行分配。
(2) 控制量的確定。利用直流潮流算法對(duì)初始得到的控制量進(jìn)行線路傳輸潮流越限校驗(yàn)和修正,通過(guò)直流潮流和PQ分解潮流算法確定控制量。
假設(shè)利用解列支路的雙向潮流跟蹤算法得到需要切除負(fù)荷的地點(diǎn)和負(fù)荷量矩陣為ΔPLm(m=1,2,…,k),在孤島系統(tǒng)內(nèi)發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)的功率定義為PG,其他節(jié)點(diǎn)(包括非發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)、非負(fù)荷節(jié)點(diǎn)以及不需要切除的負(fù)荷節(jié)點(diǎn))的功率為Pelse,利用直流潮流算法得到孤島系統(tǒng)內(nèi)各節(jié)點(diǎn)的電壓相角:
(14)
便可以得到切負(fù)荷控制后傳輸線路的功率Pij=Bijθij(i=1,2,…,n;j≠i),對(duì)傳輸線路的有功功率進(jìn)行越限驗(yàn)證,如果線路不越限,結(jié)合公式(13)對(duì)孤島系統(tǒng)內(nèi)線路的無(wú)功功率進(jìn)行調(diào)整,利用PQ分解潮流算法對(duì)節(jié)點(diǎn)電壓進(jìn)行驗(yàn)證;如果線路越限,調(diào)整發(fā)電機(jī)或負(fù)荷的控制量繼續(xù)計(jì)算直流潮流。最終得到孤島系統(tǒng)內(nèi)需要控制的對(duì)象和相應(yīng)的調(diào)整量。
(3) 控制順序的確定。對(duì)每一條解列支路所形成的孤島內(nèi)的每一個(gè)發(fā)電機(jī)和負(fù)荷的有功功率進(jìn)行靈敏度分析,并對(duì)其進(jìn)行排序,便可以得到解列的支路集對(duì)于孤島內(nèi)的發(fā)電機(jī)和負(fù)荷功率的靈敏度解析式,根據(jù)靈敏度大小順序進(jìn)行控制。
根據(jù)上述控制步驟,得到孤島區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)校正控制流程如圖2所示。
本文以新英格蘭39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)作為算例,驗(yàn)證本算法提出的合理性和有效性。根據(jù)文獻(xiàn)[20]中的算例,在線路6—7處發(fā)生三相瞬時(shí)短路故障,導(dǎo)致31號(hào)和32號(hào)發(fā)電機(jī)失穩(wěn),得到最佳解列斷面為支路8—9,4—3,14—15。2個(gè)孤島內(nèi)的發(fā)電機(jī)和負(fù)荷節(jié)點(diǎn)分配如表1所示。
圖3為解列后形成的2個(gè)電力孤島內(nèi)發(fā)電機(jī)的頻率,可以看出孤島I內(nèi)的有功功率不足,發(fā)電機(jī)組頻率下降較快,需要采取切負(fù)荷措施保證孤島的穩(wěn)定;在電力孤島II內(nèi)的發(fā)電機(jī)組頻率增大,需要采取切機(jī)措施維持孤島的穩(wěn)定。
對(duì)于解列斷面8—9,4—3,14—15(前面的節(jié)點(diǎn)表示在電力孤島I內(nèi),后面的節(jié)點(diǎn)表示在電力孤島II內(nèi)),利用雙向潮流跟蹤算法得到在各孤島內(nèi)需要控制的發(fā)電機(jī)或負(fù)荷節(jié)點(diǎn)。
圖2 孤島內(nèi)的實(shí)時(shí)校正控制流程Fig.2 Flow chart of real-time correction control in island
圖3 解列后各電力孤島內(nèi)發(fā)電機(jī)的頻率Fig.3 Frequency of generators in each island after separation
在孤島I內(nèi),利用順向的潮流跟蹤算法進(jìn)行潮流跟蹤直到全部的負(fù)荷節(jié)點(diǎn),可以得到需要控制的負(fù)荷節(jié)點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)4和8;在孤島II內(nèi),利用逆向的潮流跟蹤算法進(jìn)行潮流跟蹤直到全部的發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn),可以得到需要控制的發(fā)電機(jī)節(jié)點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)30,33,35,37和39。
利用直流潮流算法和PQ分解潮流算法對(duì)控制后的各電力孤島進(jìn)行潮流計(jì)算。首先對(duì)控制量進(jìn)行直流潮流計(jì)算,確定切機(jī)切負(fù)荷控制量,如果不滿足線路的功率傳輸要求,調(diào)整切機(jī)切負(fù)荷控制量。孤島的控制對(duì)象和控制量,如表2所示。
表2 電力孤島切機(jī)切負(fù)荷的控制對(duì)象和控制量
Table 2 Controlled object and quantity with generator tripping and load shedding in island
利用解列斷面組成的支路集對(duì)形成的各個(gè)孤島中每臺(tái)發(fā)電機(jī)和負(fù)荷進(jìn)行有功功率靈敏度分析,并結(jié)合控制對(duì)象與解列斷面的電氣距離和實(shí)際有功功率,確定控制次序。在電力孤島I中,解列斷面的支路集對(duì)負(fù)荷節(jié)點(diǎn)4的靈敏度稍大于對(duì)負(fù)荷節(jié)點(diǎn)8的,所以先對(duì)負(fù)荷節(jié)點(diǎn)4進(jìn)行控制,接著對(duì)負(fù)荷節(jié)點(diǎn)8進(jìn)行控制。利用仿真軟件模擬切負(fù)荷操作,可以得到在孤島系統(tǒng)I內(nèi)的2臺(tái)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和頻率,如圖4所示。
經(jīng)過(guò)切負(fù)荷控制后,發(fā)電機(jī)的頻率較控制前有了很大的改善,能夠維持在60 Hz附近,且發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速也達(dá)到穩(wěn)定值,所以孤島I達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。在對(duì)孤島系統(tǒng)實(shí)施控制后,得到穩(wěn)定運(yùn)行后的線路功率和節(jié)點(diǎn)電壓。
對(duì)于電力孤島II,對(duì)需要控制的發(fā)電機(jī)進(jìn)行切機(jī),通過(guò)分析解列斷面支路對(duì)發(fā)電機(jī)的靈敏度,得到孤島內(nèi)支路對(duì)控制發(fā)電機(jī)的靈敏度,如表3所示。
根據(jù)解列支路對(duì)發(fā)電機(jī)的靈敏度依次進(jìn)行切機(jī),得到控制后電力孤島的穩(wěn)定運(yùn)行結(jié)果。圖5為孤島II內(nèi)發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和頻率。孤島II經(jīng)過(guò)切機(jī)控制后,發(fā)電機(jī)的頻率較控制前減小,并得到很大的改善,能夠維持在60 Hz附近,且發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速也達(dá)到穩(wěn)定值,所以孤島II達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。
圖4 電力孤島I控制后的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和頻率Fig.4 Generator rotate speed and frequency adjusted in island I
本文基于雙向潮流跟蹤算法和直流潮流算法,提出了一種電力孤島內(nèi)實(shí)時(shí)校正控制策略的快速求取方法。本方法主要是實(shí)現(xiàn)解列后各電力孤島內(nèi)的功率平衡和穩(wěn)定運(yùn)行,提高了孤島內(nèi)校正控制策略的求取速度和精度,保證了主動(dòng)解列控制的穩(wěn)定性。
孤島內(nèi)校正控制既能夠保證解列后孤島內(nèi)的功率平衡和發(fā)電機(jī)組的同步運(yùn)行,也有利于后續(xù)的自愈恢復(fù)控制。新英格蘭39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)仿真算例結(jié)果表明,對(duì)解列后的電力孤島實(shí)施校正控制后,能夠保證孤島系統(tǒng)內(nèi)的發(fā)電機(jī)同步穩(wěn)定運(yùn)行和頻率穩(wěn)定,具有較好的控制效果。
圖5 電力孤島II內(nèi)控制后的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速和頻率Fig.5 Generator rotate speed and frequency adjusted in island II
[1]湯涌. 基于響應(yīng)的電力系統(tǒng)廣域安全穩(wěn)定控制[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2014,34(21):5041-5050. TANG Yong. Response-based wide area control for power system security and stability[J]. Proceedings of the CSEE,2014,34(21):5041-5050.
[2]湯涌, 顧卓遠(yuǎn). 區(qū)域電網(wǎng)遠(yuǎn)端故障引發(fā)互聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定破壞現(xiàn)象探究[J]. 電網(wǎng)技術(shù),2014, 38(1):154-159. TANG Yong, GU Zhuoyuan. A study on effect of fault occurred in remote end of regional power grid on transient of interconnected power system[J]. Power System Technology,2014,38(1):154-159.
[3]印永華, 郭劍波, 趙建軍, 等. 美加“8.14”大停電事故初步分析以及應(yīng)吸取的教訓(xùn)[J]. 電網(wǎng)技術(shù), 2003, 27(10): 8-11. YIN Yonghua,GUO Jianbo,ZHAO Jianjun,et al. Preliminary analysis of large scale blackout interconnected North America power grid on August 14 and lessons to be drawn [J]. Power System Technology, 2003, 27(10): 8-11.
[4]ANDERSSON G,DONALEK P,F(xiàn)ARMER R, et al. Causes of the 2003 major grid blackouts in North America and Europe, and recommended means to improve system dynamic performance[J]. IEEE Transactions on Power Systems, 2007, 22(3): 1012-1018.
[5]湯涌, 卜廣全, 易俊. 印度“7.30”、“7.31”大停電事故分析及啟示[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2012, 32(25): 1-7. TANG Yong,BU Guangquan,YI Jun.Analysis and lessons of the blackout in Indian power grid on July 30 and 31, 2012[J]. Proceedings of the CSEE, 2012, 32(25): 1-7.
[6]湯涌. 電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定綜合防御體系框架[J]. 電網(wǎng)技術(shù), 2012, 36(8): 1-5. TANG Yong. Framework of comprehensive defense architecture for power system security and stability[J]. Power System Technology, 2012, 36(8): 1-5.
[7]PROASETIJO D, LACHS W R, SUTANTO D. A new load shedding scheme for limiting underfrequency [J]. IEEE Transactions on Power Systems, 1994, 9(3):1371-1381.
[8]高林, 戴義平, 馬慶中, 等. 特高壓線路解列后區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)一次調(diào)頻穩(wěn)定性研究[J]. 電網(wǎng)技術(shù), 2009, 33(20): 27-32. GAO Lin, DAI Yiping, MA Qingzhong, et al. Research on stability of primary frequency regulation of interconnected power system after trip-out Ultra High Voltage transmission line[J]. Power System Technology, 2009, 33(20): 27-32.
[9]張志強(qiáng), 徐友平, 袁榮湘, 等. 大型互聯(lián)區(qū)域電網(wǎng)解列后送端電網(wǎng)頻率特性及高頻切機(jī)方案[J].電網(wǎng)技術(shù), 2015,39(1):287-293. ZHANG Zhiqiang, XU Youping, YUAN Rongxiang, et al. Frequency characteristics of power grid at sending end of split large-scale interconnected regional power grid and corresponding over-frequency generator-tripping scheme[J]. Power System Technology, 2015, 39(1): 287-293.
[10]俞璐, 武群麗, 楊雨昂, 等. 快速解列判據(jù)在多通道互聯(lián)電網(wǎng)中的應(yīng)用研究[J]. 電力建設(shè), 2014, 35(4): 38-43. YU Lu, WU Qunli, YANG Yuang, et al. Application research of fast splitting criterion in multi-channel interconnected power system[J]. Electric Power Construction, 2014, 35(4): 38-43.
[11]DELFINO B, MASSUCCO S, MORINI A, et al. Implementation and comparison of different under frequency load-shedding schemes [C]//IEEE PES Summer Meeting, Vancouver, Canada, 2001, 1:307-312.
[12]熊小伏, 周永忠, 周家啟. 計(jì)及負(fù)荷頻率特性的低頻減載方案研究[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2005, 25(19): 48-51. XIONG Xiaofu, ZHOU Yongzhong, ZHOU Jiaqi. Study of under frequency load shedding scheme based on load frequency characteristics[J]. Proceedings of the CSEE, 2005, 25(19): 48-51.
[13]張瑞琪, 閔勇, 侯凱元. 電力系統(tǒng)切機(jī)/切負(fù)荷緊急控制方案的研究[J]. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化, 2003,27(18):6-12. ZHANG Ruiqi, MIN Yong, HOU Kaiyuan. A new method for generation shedding and load shedding in power system emergercy control[J]. Automation of Electric Power Systems, 2003,27(18):6-12.
[14]倪向萍, 張雪敏, 梅生偉. 基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論的切機(jī)控制策略[J]. 電網(wǎng)技術(shù), 2010, 34(9): 35-41. NI Xiangping, ZHANG Xuemin, MEI Shengwei. Generator tripping strategy based on complex network theory[J]. Power System Technology,2010, 34(9): 35-41.
[15]王彪, 方萬(wàn)良, 羅煦之. 緊急控制下最優(yōu)切機(jī)切負(fù)荷方案的快速算法[J]. 電網(wǎng)技術(shù), 2011, 35(6):82-87. WANG Biao, FANG Wangliang, LUO Xuzhi. A fast algorithm of optimal generator and load-shedding for emergency control[J]. Power System Technology,2011, 35(6):82-87.
[16]APONTE E E,NELSON J K.Time optimal load shedding for distributed power systems[J].IEEE Transactions on Power Systems,2006,21(1):69-277.
[17]吳曉蓉, 謝開(kāi)貴, 周家啟. 基于電流分解的輸電損耗分?jǐn)傠p向追蹤方法[J]. 中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào), 2005, 25(21): 24-29. WU Xiaorong, XIE Kaigui, ZHOU Jiaqi. Transmissiong loss allocation method based on current decomposition and bi-directional trace[J]. Proceedings of the CSEE, 2005, 25(21): 24-29.
[18]趙淵, 周家啟, 周念成, 等. 發(fā)輸電系統(tǒng)可靠性評(píng)估的啟發(fā)式就近負(fù)荷削減模型[J]. 電網(wǎng)技術(shù), 2005,29(23):34-39. ZHAO Yuan, ZHOU Jiaqi, ZHOU Niancheng, et al. A heuristic approach to local shedding scheme for reliability assessment of composite generation and transmission system[J]. Power System Technology,2005,29(23):34-39.
[19]賈宏杰, 穆云飛, 余曉丹. 基于直流潮流靈敏度的斷面潮流定向控制[J]. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化, 2010, 34(2): 34-38. JIA Hongjie, MU Yunfei, XU Xiaodan. Directional control method to interface power based on DC power flow and sensitivity[J]. Automation of Electric Power Systems, 2010, 34(2): 34-38.
[20]宋洪磊, 吳俊勇, 郝亮亮. 考慮同調(diào)約束的電力系統(tǒng)主動(dòng)解列斷面的搜索方法[J]. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化, 2014, 38(14):49-54. SONG Honglei, WU Junyong, HAO Liangliang. A searching method for power system controlled islanding surfaces considering coherency constraint[J]. Automation of Electric Power Systems, 2014, 38(14):49-54.
(編輯 張小飛)
Correction Control Strategy of Islanded Power Grid after Separation
SONG Honglei1, LI Xiaofei2, WU Junyong3,HU Jialin4, WANG Zhenming1
(1.State Grid Corporation of China AC Construction Branch, Beijing 100052, China;2. NARI Group Corporation State Grid Electric Power Research Institute, Nanjing 21106, China;3. School of Electrical Engineering, Beijing Jiao Tong University, Beijing 100044, China;4. School of Electrical and Electronic Engineering, North China Electric Power University, Beijing 102206, China)
After the implementation of controlled islanding on unstable system, the separation surfaces split the whole system into two or more power islands. It is necessary that effective correction control measures are adopted to ensure the stable operation of each island. This paper proposes rapid real-time correction control strategy based on the bidirectional power flow tracing algorithm and DC flow algorithm of separation surface. Through the power flow tracing algorithm of separation surfaces, we obtain the adjustment object (generator and load) and quantity of island, and check the result with using DC flow algorithm to maintain transient stability under the condition that the islands satisfy the security and stability constraints. Simulations on the New England 39-bus system validate the effectiveness and flexibility of the proposed approach.
separation island; correction control; power flow tracing algorithm; DC flow algorithm; load shedding and generator tripping
TM 712
A
1000-7229(2016)04-0124-07
10.3969/j.issn.1000-7229.2016.04.019
2015-11-06
宋洪磊(1985),男,博士,研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)穩(wěn)定與控制、電力建設(shè)等;
李曉飛(1993),女,碩士研究生,研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)穩(wěn)定與控制;
吳俊勇(1966),男,博士,教授,博士生導(dǎo)師,主要研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)分析與控制,新能源發(fā)電和智能電網(wǎng)。