國產(chǎn)機(jī)器人在我院首次應(yīng)用的手術(shù)配合體會(huì)

劉雍容，劉嬌艷（中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院：手術(shù)中心，內(nèi)鏡中心，湖南長沙4003）

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國產(chǎn)機(jī)器人在我院首次應(yīng)用的手術(shù)配合體會(huì)

劉雍容1，劉嬌艷2（中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院：1手術(shù)中心，2內(nèi)鏡中心，湖南長沙410013）

【摘 要】目的：初步總結(jié)中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院國產(chǎn)機(jī)器人的手術(shù)護(hù)理配合經(jīng)驗(yàn).方法：分析3例應(yīng)用國產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)的手術(shù)配合過程，從而提出合理有效的護(hù)理方法.結(jié)果：本組手術(shù)術(shù)中護(hù)士配合方法得當(dāng)，安全有效，一定程度上保證了國產(chǎn)機(jī)器人手術(shù)的順利實(shí)施.結(jié)論：國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)可用于各類腔鏡輔助手術(shù)，但要求器械護(hù)士了解機(jī)器人手術(shù)的相關(guān)知識(shí)并掌握其性能，通過加強(qiáng)術(shù)中配合使手術(shù)順利實(shí)施，從而確?；颊咝g(shù)中安全.

【關(guān)鍵詞】國產(chǎn)機(jī)器人；妙手S；護(hù)理配合

0 引言

機(jī)器人輔助外科手術(shù)是近年來國際高科技領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)［1］.機(jī)器人輔助外科手術(shù)系統(tǒng)是結(jié)合尖端自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)、遠(yuǎn)程通訊技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)研發(fā)出來的最先進(jìn)的外科手術(shù)系統(tǒng)［2－3］.近年來，該技術(shù)在全球各地迅速推廣，機(jī)器人外科已經(jīng)占據(jù)外科手術(shù)的一席之地，成為熱議主題［4－5］.中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院使用的由中南大學(xué)、天津大學(xué)等聯(lián)合研發(fā)的國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，是具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的第一代國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人，已成功實(shí)施三臺(tái)手術(shù)，效果滿意.現(xiàn)對(duì)該系統(tǒng)的手術(shù)配合過程及體會(huì)總結(jié)如下.

1 資料和方法

1.1 一般資料 選取3例應(yīng)用國產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)的患者，具體如下.患者胡某，男，44歲，因上腹疼痛伴惡心嘔吐于3月26日入院診斷為“腹痛查因：消化道穿孔，彌漫性腹膜炎.”經(jīng)倫理審查和知情同意，于當(dāng)日在全麻下行“腹腔鏡探查＋手術(shù)機(jī)器人輔助胃穿孔修補(bǔ)術(shù)”，手術(shù)過程順利.術(shù)后予以抗炎、護(hù)胃、營養(yǎng)支持、補(bǔ)液等對(duì)癥治療，患者恢復(fù)良好.患者李某，女，30歲，因轉(zhuǎn)移性右下腹痛16 h就醫(yī)，入院診斷為“腹痛查因：闌尾炎.”于3月31日，經(jīng)倫理審查和知情同意，在全麻下行“腹腔鏡探查＋手術(shù)機(jī)器人輔助闌尾切除術(shù)”，患者術(shù)后恢復(fù)良好，病情穩(wěn)定，于4月4日出院.患者劉某，男，38歲，4月1日入院，入院診斷為“腹痛查因：闌尾炎.”經(jīng)倫理審查和知情同意，于4月2日在全麻下行“腹腔鏡探查＋手術(shù)機(jī)器人輔助闌尾切除術(shù)”，手術(shù)過程順利，術(shù)后予以抗炎、護(hù)胃、營養(yǎng)支持、補(bǔ)液等對(duì)癥治療.患者術(shù)后恢復(fù)良好，于4月7日出院.

1.2 納入標(biāo)準(zhǔn) ①年齡18～60歲，性別不限；②臨床確診明確患者.

1.3 方法 ①患者完善各項(xiàng)術(shù)前檢查；②囑患者術(shù)前6～8 h禁食禁飲及注意事項(xiàng)；③機(jī)器人準(zhǔn)備：檢查、保證機(jī)器人機(jī)械臂的關(guān)節(jié)活動(dòng)正常，各種連線等為預(yù)備狀態(tài)；④用物準(zhǔn)備齊全；⑤體位與麻醉：患者平臥于手術(shù)床上，建立靜脈通路，采用插管麻醉；⑥手術(shù)規(guī)劃：手術(shù)人員術(shù)前討論，做好術(shù)前標(biāo)識(shí)；⑦實(shí)施手術(shù).

1.4 國產(chǎn)機(jī)器人的手術(shù)配合

1.4.1 手術(shù)基本流程 開機(jī)→調(diào)試圖像→調(diào)試副手機(jī)器臂高度→啟動(dòng)系統(tǒng)→檢查系統(tǒng)是否正常運(yùn)行→打孔并安裝手術(shù)工具→調(diào)試做一與主操作臺(tái)位置→進(jìn)行手術(shù)→調(diào)整內(nèi)窺鏡→更換手術(shù)工具→手術(shù)完成→摘除手術(shù)工具→關(guān)閉系統(tǒng)并關(guān)機(jī).

1.4.2 手術(shù)配合過程

1.4.2.1 巡回護(hù)士 ①手術(shù)前一天訪視患者，了解患者病情，交代注意事項(xiàng)，安撫患者及其家屬的緊張和恐懼等情緒.充分調(diào)動(dòng)患者的主觀能動(dòng)性，積極配合手術(shù)治療，以最佳狀態(tài)迎接手術(shù).②手術(shù)當(dāng)天，術(shù)前做好平面衛(wèi)生，調(diào)整合適的溫濕度.準(zhǔn)備手術(shù)前所需的各種物品（二氧化碳、腹腔鏡設(shè)備、專用機(jī)器人手術(shù)器械、機(jī)器人設(shè)備），核對(duì)患者信息后置患者平臥位體位、建立靜脈通路.配合麻醉.與手術(shù)醫(yī)生和麻醉醫(yī)生共同核對(duì)手術(shù)患者.手術(shù)開始時(shí)連接各種儀器管道，機(jī)器開機(jī).與器械護(hù)士共同清點(diǎn)縫針及紗布.③術(shù)中患者采取頭低腳高位（15°～20°）.稍向左傾斜10°～20°.與器械護(hù)士配合為器械臂套無菌保護(hù)套.設(shè)置氣腹機(jī)預(yù)設(shè)流量1.5 L／min，隨后調(diào)至6 L／min.接通抽吸器，攝像光源.密切關(guān)注手術(shù)進(jìn)展，備齊搶救及開放手術(shù)物品.④遇機(jī)器系統(tǒng)錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)記錄屏幕顯示的錯(cuò)誤代碼，再根據(jù)提示糾正處理或告之工程師.嚴(yán)格督促無菌操作.⑤術(shù)畢和器械護(hù)士一起撤除器械管道，保持器械用物的完整性，保管好標(biāo)本.⑥將患者送至PACU蘇醒.

1.4.2.2 器械護(hù)士 術(shù)前了解患者病情，準(zhǔn)備好臺(tái)上用物，患者術(shù)野皮膚消毒后，協(xié)助一助鋪單.再次用酒精給術(shù)野皮膚脫碘.并用紗布抹干酒精.機(jī)器人的手臂于套管上固定，放入鏡頭和器械手臂.用尖刀片做切口，配合醫(yī)生放置3個(gè)器械套管：臍孔下緣12 mm Trocar，右下腹鎖骨中線平臍10 mm Trocar，右下腹麥?zhǔn)宵c(diǎn)10 mm Trocar分別放入鏡頭和專用器械.鉗開網(wǎng)膜和小腸，分離系膜，暴露出闌尾根部，用鈦夾夾在闌尾根部連同系膜夾閉并切斷，闌尾殘端用電凝鉤燒灼.用抓鉗夾出標(biāo)本.再次探查闌尾殘端及盆腔并沖洗.術(shù)畢，排空氣體.從器械臂下撤下器械.檢查器械完整性.縫合傷口.

2 結(jié)果

國產(chǎn)機(jī)器人先后為3位患者進(jìn)行了胃穿孔修補(bǔ)和闌尾切除.手術(shù)過程順利，患者術(shù)后恢復(fù)良好.醫(yī)生在操控臺(tái)上操作，系統(tǒng)將醫(yī)生的動(dòng)作信號(hào)通過“遙控”精確傳遞至機(jī)械臂，轉(zhuǎn)化為機(jī)械手在患者體內(nèi)的同步真實(shí)動(dòng)作，從而完成外科手術(shù).術(shù)后隨訪平均2個(gè)月，手術(shù)效果滿意.

3 討論

國產(chǎn)機(jī)器人特點(diǎn)：妙手S手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，是一種全新型的具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的腔鏡輔助手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng).該系統(tǒng)采用主從式操作模式，配備有醫(yī)生操作臺(tái)與機(jī)器人臺(tái)車，微創(chuàng)器具有3至4個(gè)自由度，末端具有多種形式，手術(shù)器械可以通過器械操作臂末端的器械快速安裝與撤離.在醫(yī)生操作臺(tái)中部安裝兩套主操作手及一個(gè)可以對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行各項(xiàng)初始設(shè)置的控制面板.在操作臺(tái)頂部安裝有立體顯示器箱，可通過立體圖像顯示窗口，為操作者提供實(shí)時(shí)立體的患者體內(nèi)手術(shù)場景信息.該手術(shù)機(jī)器人的主要硬件、軟件、材料和系統(tǒng)設(shè)計(jì)等均為我國自主研制，具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán).由于采用了創(chuàng)新的絲傳動(dòng)解耦設(shè)計(jì)技術(shù)和輕量化可重構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，機(jī)器人的體型比國外的更輕更小巧，成本更低，且可實(shí)現(xiàn)模塊化組裝，是一種全新型的腔鏡輔助手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，其性能已與國外同類裝備水平相當(dāng).

該手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)適用于以下外科手術(shù)：膽囊切除、闌尾切除等對(duì)常規(guī)腹腔鏡手術(shù)基本沒有影響的機(jī)器人手術(shù).為確保手術(shù)的順利進(jìn)行，專科手術(shù)室護(hù)士需充分了解國產(chǎn)機(jī)器人的特征，熟悉手術(shù)配合步驟，掌握術(shù)中觀察要點(diǎn).

20世紀(jì)中葉以來，機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，尤其在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，機(jī)器人技術(shù)迅速發(fā)展并成為外科治療的重要組成部分.中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院在國內(nèi)率先成功開展3例國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人胃穿孔修補(bǔ)術(shù)及闌尾切除術(shù)，這標(biāo)志著國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的研制成功并運(yùn)用于臨床，打破了國外手術(shù)機(jī)器人技術(shù)在全球的壟斷局面，開創(chuàng)了自主創(chuàng)新的道路.今后，國產(chǎn)機(jī)器人也將在普通外科、泌尿外科、婦科、心胸外科等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用.因此，我們的?？剖中g(shù)室護(hù)理人員必須在掌握基礎(chǔ)護(hù)理知識(shí)的同時(shí)，加強(qiáng)相關(guān)專業(yè)的學(xué)習(xí)，充分了解新型機(jī)器人的特點(diǎn)，熟悉并掌握手術(shù)配合步驟和觀察重點(diǎn)，適應(yīng)醫(yī)學(xué)技術(shù)的發(fā)展，完成高新技術(shù)條件下的護(hù)理使命.

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·護(hù)理·

作者簡介：劉雍容.碩士在讀.研究方向：手術(shù)的臨床護(hù)理.E?mail：276030624＠qq.com

收稿日期：2015－11－29；接受日期：2015－12－17

文章編號(hào)：2095?6894（2016）02?64?02

【中圖分類號(hào)】TP242.3

【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A