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      時(shí)序分析法數(shù)學(xué)模式在煤礦巷道支護(hù)技術(shù)中的應(yīng)用

      2015-12-28 07:53:02楊禹帆
      中國(guó)煤炭工業(yè) 2015年2期
      關(guān)鍵詞:參數(shù)估計(jì)時(shí)序分析法

      文/楊禹帆

      時(shí)序分析法數(shù)學(xué)模式在煤礦巷道支護(hù)技術(shù)中的應(yīng)用

      文/楊禹帆

      時(shí)序分析法,就是從巖體的力學(xué)機(jī)理出發(fā),利用對(duì)圍巖系統(tǒng)觀測(cè)所得到的量測(cè)數(shù)據(jù),建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,預(yù)測(cè)圍巖及支護(hù)結(jié)構(gòu)未來(lái)的變形,并隨時(shí)根據(jù)量測(cè)數(shù)據(jù)反饋的信息對(duì)圍巖的支護(hù)通過(guò)數(shù)值方法對(duì)巖體進(jìn)行分析,在煤礦井下巷道工程施工中對(duì)圍巖系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、預(yù)報(bào),從而將施工方案進(jìn)行修正,以使整個(gè)設(shè)計(jì)和施工更為經(jīng)濟(jì)、安全。本文就時(shí)序分析法在陜西黃陵二號(hào)煤礦井下巷道工程的應(yīng)用進(jìn)行了闡述。

      一、時(shí)序分析法概述

      處理和分析某一以時(shí)間為變量的離散有序數(shù)列Xt的方法稱(chēng)為時(shí)間序列分析法。在生產(chǎn)、科研及國(guó)防建設(shè)中,時(shí)序分析有著廣泛的應(yīng)用。時(shí)序分析中,比較完善的為線性平穩(wěn)序列。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),線性序列是指模型的數(shù)學(xué)表達(dá)式為線性差分方案,平穩(wěn)序列的特點(diǎn)是數(shù)據(jù)的均值,方差為常數(shù),協(xié)方差僅與數(shù)據(jù)時(shí)間間隔有關(guān)。當(dāng)時(shí)序分析法預(yù)報(bào)圍巖位移時(shí),一般按下列步驟進(jìn)行:模型識(shí)別、參數(shù)估計(jì)和預(yù)報(bào)。

      1.模型識(shí)別

      其中α1為自回歸系數(shù),b1為滑動(dòng)平均系數(shù),(μt)是均值為零的平穩(wěn)隨機(jī)序列,(£t)為白噪聲序列。顯見(jiàn)AR(n)模型和MA(m)模型都是ARMA(n,m)的特殊形式,所以討論平穩(wěn)序列建模時(shí),ARMA(n,m)模型最具有一般性。

      所謂模型識(shí)別,具體就是確定n,m的值,可通過(guò)計(jì)算數(shù)據(jù)序列的自相關(guān)函數(shù)Pk和偏相關(guān)函數(shù)Φk,并對(duì)其特性進(jìn)行分析來(lái)確定。

      2.參數(shù)估計(jì)

      參數(shù)估計(jì),即確定μ,α1,b1等數(shù)值。估計(jì)參數(shù)主要通過(guò)某種假設(shè)或定義建立線性方程組的方法。從中解出參數(shù)估計(jì)值μ,α1,b1,特別是,針對(duì)ARMA(n,m)模型,只要m≠0,參數(shù)估計(jì)時(shí)建立的一般是非線性方程。

      3.預(yù)報(bào)

      時(shí)間序列分析的目的,在于研究數(shù)據(jù)間的相關(guān)聯(lián)規(guī)律,當(dāng)數(shù)據(jù)序列的數(shù)學(xué)模型完全確定后,就可用其進(jìn)行預(yù)測(cè)。

      時(shí)間序列(μt)的預(yù)測(cè)是當(dāng)已知Ut(t≤t1)時(shí),對(duì)t>t1的Xt進(jìn)行估計(jì),而且要求預(yù)測(cè)誤差的方差達(dá)到最小(E(Ut→1-Ut(1)l=0)),由于一般假定(Ut)滿足正態(tài)條件,所以最優(yōu)預(yù)測(cè)是所有過(guò)去觀測(cè)值的線性函數(shù)。

      求預(yù)報(bào)值時(shí),一般采用條件均值的方法,式(1)可寫(xiě)為:

      對(duì)其取期望,則得1步驟測(cè)公式

      當(dāng)1>m時(shí):

      式中符號(hào)Ut(1)表示從t起向前1步的預(yù)報(bào)值。

      模型種類(lèi)選定后,就將確定模型的階數(shù)n及系數(shù)αi(i=1,2…)即參數(shù)估計(jì)。本文選用的是Burg方法。對(duì)于AR(n)模型,根據(jù)Burg算法,分別定義前后預(yù)報(bào)的誤差為:

      其誤差總能量為:

      其余參數(shù)可遞推得出:

      采用FPE準(zhǔn)則作為判斷最佳階數(shù)n的依據(jù),該準(zhǔn)則是赤池(Akaike)提出的,因而也稱(chēng)作赤池公式,所得到的最終預(yù)報(bào)誤差為:

      式(8)即為赤池公式,其修正公式只是對(duì)系數(shù)作了修正,為:

      當(dāng)n由向向大循環(huán)時(shí),就可確定出使預(yù)報(bào)誤差達(dá)到極小的n。

      M為擬合階數(shù)的最大值,M=(1/3~2/3)N

      最佳階數(shù)n。對(duì)應(yīng)的α11即為所得的估計(jì)參數(shù)值。

      因此,AR(n)模型已完全確定。

      二、時(shí)序分析法在礦山中的應(yīng)用

      受陜西黃陵二號(hào)煤礦委托,西安科技大學(xué)產(chǎn)量課題組,對(duì)該煤礦的井下巷道圍巖變形情況進(jìn)行研究,利用測(cè)定結(jié)果分析礦巷道及采場(chǎng)的應(yīng)力狀況進(jìn)而分析巷道圍巖穩(wěn)定狀態(tài),探尋巷道支護(hù)的優(yōu)化參數(shù),為巷道支護(hù)設(shè)計(jì)提供科學(xué)依據(jù)。

      頂板巖層位移監(jiān)測(cè)孔分別在201輔運(yùn)巷、203膠帶巷、203輔運(yùn)巷、410膠帶巷及410輔運(yùn)巷內(nèi)布孔,203膠帶巷、203輔運(yùn)巷布孔斷面為距掘進(jìn)工作面5m、25m、45m等斷面;其余巷道布孔斷面為任一聯(lián)絡(luò)巷中線位置,及向兩側(cè)20m、40m位置斷面。若施工困難,鉆孔位置可適當(dāng)調(diào)整。每個(gè)斷面分別布置頂部孔和幫部孔。

      孔深:頂部鉆孔深度10m,幫部鉆孔深度6m。

      孔徑:所有鉆孔孔徑為Φ45mm,可用Φ42mm鉆頭實(shí)現(xiàn)。

      以410工作面的膠帶巷1斷面觀測(cè)為例。

      根據(jù)觀測(cè)沉降量計(jì)算如下表所示。

      ?時(shí)間(天)實(shí)測(cè)值(mm)計(jì)算值(mm)15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 102.2 103.2 103.8 104.1 106.9 106.0 105.8 105.8 105.7 105.7 102.2 102.8 103.8 104.2 104.3 105.4 106.6 105.7 105.8 105.6時(shí)間(天)25 26 27 28 29 30 31 32 33 34實(shí)測(cè)值(mm)105.6 105.3 105.2 105.1 104.9 103.4 103.6 102.6 102.6 101.2預(yù)報(bào)值(mm)105.6 105.6 105.1 105.1 105.1 104.9 102.5 102.8 102.4 101.6

      計(jì)算時(shí),借用灰色預(yù)測(cè)的新陳帶謝法的思想,舍去前1~14天的陳舊數(shù)據(jù),采用15~24天的數(shù)據(jù)建模,從而預(yù)測(cè)25~34天的位移。

      從計(jì)算結(jié)果看來(lái),無(wú)論是對(duì)建模點(diǎn)15~24天的擬合,還是對(duì)25~34天的預(yù)報(bào),用實(shí)測(cè)值對(duì)比,計(jì)算結(jié)果相當(dāng)精確,誤差最大不超過(guò)1.43%。據(jù)此可以判定,巷道圍巖基本趨于穩(wěn)定。

      三、結(jié)論

      將時(shí)序分析法同當(dāng)前已發(fā)展的位移反分析和數(shù)值方法結(jié)合起來(lái),可實(shí)現(xiàn)關(guān)于巖體穩(wěn)定性、支護(hù)結(jié)構(gòu)安全度等方面的預(yù)報(bào),從而為礦山工程設(shè)計(jì)及施工提供科學(xué)的預(yù)測(cè)信息,對(duì)于克服工程技術(shù)人員的局限性和盲目性,提高工程設(shè)計(jì)科學(xué)性具有現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。

      (作者單位:西安科技大學(xué))

      (責(zé)任編輯:周瓊)

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